ITRM930397A1 - Macchina automatica per l'introduzione di un bastoncino in una porzione di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

annessa a domanda di brevetto per invenzione INDUSTRIALE dal titolo:

MACCHINA AUTOMATICA PER L 'INTRODUZIONE DI UN BASTONCINO IN UNA PORZIONE DI GELATO NELLA PRODUZIONE IN CONTINUO DI GE-LATI DA PASSEGGIO-

R I A S S U N T O

Forma oggetto del presente trovato una macchina automatica (1) per l'introduzione di un bastoncino (2) in una porzione (3) di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio. Essa comprende: mezzi di alimentazione di bastoncini, includenti una coppia di contenitori (8a, 8b) ed un cassetto di distribuzione (9), scorrevole sotto il comando di una camma a rullo (17); mezzi di spinta dei bastoncini (2), con un'asta (20), articolata ad un braccio oscillante (22) e portante un dito (25) di impegno a spinta con detto bastoncino (2); mezzi motori di detti mezzi di distribuzione e di detti mezzi di introduzione, includenti un motoriduttore, con annessi mezzi di trasmissione di potenza e di sincronizzazione. La macchina (1) comprende inoltre mezzi di spostamento verticale di detta coppia di contenitori verticali (Sa, 8b ) rispetto a detto cassetto di distribuzione (9), e mezzi di registrazione dell inclinazione della macchina e della sua posizione perpendicolarmente e parallelamente rispetto ad un dispositivo \7) di estrusione e taglio di porzioni di gelato.

D E S C R IZ I ON E

Il presente trovato concerne una macchina automatica per l'introduzione di un bastoncino in una porzione di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio.

Esistono gi? macchine di questo tipo destinate ad essere applicate ad una linea di avanzamento di un impianto per la produzione in continuo di gelati in corrispondenza di un dispositivo per l'estrusione del gelato e per il suo taglio in porzioni. Fra queste ? nota una macchina comprendente un contenitore verticale di bastoncini o stecchi impilati, un mezzo pneumatico di avanzamento per i bastoncini ed un mezzo di spinta orizzontale degli stessi con rulli contrapposti ruotanti ad elevata velocit?. Il contenitore verticale ? distanziato nella sua estremit? inferiore da un piano di strisciamento per i bastoncini, di un interspazio appena superiore allo spessore di un bastoncino. Il mezzo pneumatico di avanzamento fa spostare il bastoncino pi? basso della pila verso detto mezzo di spinta a rulli, tra i quali si impegna per essere "lanciato" contro un bastoncino precedente. Quest'ultimo, per effetto dell'urto, ? introdotto dentro una porzione di gelato fornita dal dispositivo per l'estrusione sopra citato.

La macchina sopra esposta nelle sue linee generali presenta alcuni inconvenienti.

L'alimentazione dei bastoncini; nonostante le forti accelerazioni da essi subite, ? relativamente lenta. La presenza di un unico contenitore comporta frequenti operazioni di caricamento di una nuova scorta di bastoncini, e quindi una cura continua da parte degli addetti all'impianto di produzione. Inoltre, poich? i bastoncini sono fatti avanzare l'uno dietro l'altro a contatto stretto di spinta delle rispettive estremit? dal mezzo pneumatico di avanzamento e, successivamente, dai mezzo a rulli contrapposti, i bastoncini rischiano di incastrarsi l'uno con l'altro, vuoi per piccoli sfalsamenti o accavallamenti nel posizionamento reciproco, vuoi per loro difetti dimensionali pure minimi, anche provocati dalla pressione esercitata sulle estremit? dagli stessi rulli ruotanti ad elevata velocit?, o per altro ancora. Ci? provoca l'interruzione del funzionamento di tutto l'impianto, con conseguente spreco di tempo per il ripristino, dispendio di fatica dagli addetti s perdita dell'efficienza generale.

Macchine del genere sopra accennato, aventi organi in movimento e mezzi motori diversi, organi pneumatici di avanzamento ed organi di spinta con alte accelerazioni e decelerazioni comportano, come s.i comprende facilmente, un'elevata rumorosit?, frequenti manutenzioni ed, in sostanza, una riduzione dell'efficienza.

Lo scopo del presente trovato ? pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati, consentendo di realizzare l'introduzione in continuo di bastoncini in porzioni di gelato con precisione, continuit?, bassa rumorosit? e cura ridotta da parte degli addetti,

Il trovato, quale esso ? caratterizzato dalle rivendicazioni che seguono, risolve il problema di fornire una macchina automatica per L introduzione di un bastoncino in una porzione di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio, alloggiata in una struttura di sostegno collegata ad un basamento di una linea a piatti per 1'avanzamento continuo dei gelati in corrispondenza di un dispositivo per l?estrusione del gelato e per il suo taglio in porzioni, che da un punto di vista generale, si caratterizza dal fatto di comprendere in detta sua struttura di sostegno .

mezzi di alimentazione di bastoncini, includenti una coppia di contenitori verticali per alloggiamento di bastoncini impilati al loro interno, un cassetto di distribuzione, dotato di una coppia di sedi di ricezione e di guida dei bastoncini, distanziate fra loro della semidistanza fra detti contenitori verticali, e scorrevole orizzontalmente di moto alternativo, parai lelamente a detta linea a piatti, sotto il comando di una camma a rullo, fra una prima posizione in cui una sede ? sottostante ad un contenitore ed una seconda posizione in cui detta sede ? in posizione centrale fra le estremit? di detti contenitori verticali ed in cui l'altra sede ? sottostante all'altro cont-enitore;

mezzi di spinta per l'introduzione di un bastoncino in ogni porzione di gelato, includenti un?asta mobile orizzontalmente di moto alternativo lungo una traiettoria perpendicolare al moto di avanzamento del gelato da detto dispositivo di estrusione e taglio ed equidistante fra detti contenitori, in prossimit? delle loro estremit? inferiori? detta asta mobile essendo articolata, ad una sua estremit?, ad un braccio calettato sull?albero di uscita di un oscillatore meccanico, e portando, all'altra sua estremit?, un dito di impegno a spinta con detto bastoncino, collocato in detta sede di cassetto di distribuzione nella posizione equidistanziata fra detti contenitori, per l'introduzione a spinta continua in una porzione di gelato appena uscito da detto dispositivo di estrusione e taglio;

mezzi motori di detti mezzi di distribuzione e di detti mezzi di introduzione,, comprendente un motoriduttore elettrico.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata che seque, di una forma preferita di realizzazione illustrata a puro titolo indicativo ma non limitativo in forma schematica negli uniti disegni in cui

- La figura 1 illustra in sezione longitudinale una macchina automatica secondo il presente trovato.

- La figura E illustra in vista in pianta dall'alto, parzialmente sezionata, la macchina della figura 1.

- La figura 3 illustra in sezione trasversale secondo la linea A-f? della figura i.

Conformemente al presente trovato, nelle figure ? indicata complessivamente con 1 una macchina automatica secondo il trovato per l'introduzione di un bastoncino E in una porzione d? gelato 3, e con 4 una struttura di sostegno collegata ad un basamento 5 di una linea a piatti 6 per L avanzamento continuo dei gelati, schematizzato con un piatto 60 nella figura 1, e con 7 un dispositivo, di tipo noto, per l'estrusione del gelato ed il suo taglio in porzioni.

Nella struttura di sostegno 4 ? prevista, per l'alimentazione di bastoncini 2, una coppia di contenitori verticali 8a, 8b per alloggiamento di bastoncini impilati al loro interno ed un cassetto di distribuzione 9 per fornire un bastoncino 2, per volta, a mezzi di introduzione singola continua dei bastoncini in relative porzioni di gelato 3 fornite dal dispositivo 7.

A questo scopo, il cassetto di distribuzione 9 comprende vantaggiosamente una piastra 90 in cui ? ricavata una coppia di sedi 10a, 10b di ricezione e di guida dei bastoncini 2. Le sedi 10a, 10b sono distanziate fra loro della semidistanza fra i contenitori verticali 8a, 8b e presentano un profilo sostanzialmente corrispondente a quello dei bastoncini 2, con l'aggiunta di un'ulteriore rientranza longitudinale 10', e sono aperte alle loro estremit?. La piastra 90 del cassetto di distribuzione 9 ? superiormente solidale ad una coppia di blocchi li, 11 impegnati in barre 12, 12 di scorrimento orizzontale. Le barre IH, 12 sono fissate alle loro estremit? sulle pareti verticali 13, 1A della struttura di sostegno 4 della macchina 1. I blocchi 11, 11 sono collegati trasversalmente tra loro mediante un braccio orizzontale 15, sagomato ad L . Il braccio orizzontale 15 porta, fissato alla sua estremit? libera 15a, un nottolino 16 fungente da cedente per una camma a rullo 17.

La camma a rullo 17 presenta una scanalatura 17a ricavata con un andamerito sinusoidale sulla periferia del rullo 17b (figura 3), il quale ? calettato su un albero 18, a sua volta fissato alle sue estremit? sulle pareti verticali 13, 1A della struttura di sostegno A della macchina 1, Il rullo 17b, come le altre parti della macchina, ? messo in rotazione mediante mezzi motori e mezzi di trasmissione di potenza che saranno descritti in seguito. La rotazione del rullo 17b determina il moto alternativo orizzontale, parallelo alla direzione della linea a piatti 6 (figura 1), della piastra 90, portante le sedi 10a, 10b, fra una prima posiziona in cui la sede 10a ? sottostante al contenitore 8a ed una seconda posizione in cui la sede 10b ? sottostante al contenitore 8b . Ovviamente, quando la sede 10a ? sottostante al con tenitore 8a, la sede 10b ? situata centralmente fra i due contenitori 8a, 8b, e, viceversa, quando la sede 10b ? sottostante al contenitore 8b , la sede 10a ? situata centralmente fra i due contenitori 8a, 8b.

Nel funzionamento, un bastoncino 2 viene prelevato dal basso, alternativamente, dal contenitore 8a e 8b e portato in posizione cen trale fra i due contenitori Sa, 8b . E qui il bastoncino 2 ? sottoposto all'azione dei mezzi di spinta che saranno descritti in seguito.

In una fase iniziale, prima di un funzionamento a regime della macchina, o in caso di sua interruzione, ad esempio per mancanza di energia elettrica, vengono utilizzati mezzi di spostamento verticale della coppia di contenitori verticali Sa, 8b, rispetto al cassetto di distribuzione 9. Questi mezzi di spostamento verticale comprendono un dispositivo oleopneumatico 50, montato sulla parete orizzontale superiore 19 della struttura di sostegno A. I contenitori verticali 8a, 3b sono dotati inferiormente di mezzi di ritegno dei bastoncini (non mostrati nei disegni),

I mezzi di spinta per l'introduzione di un bastoncino E in ogni porzione di gelato 3 includono un'asta 30 mobile orizzontalmente di moto alternativo lungo una traiettoria perpendicolare al moto di avanzamento dei gelati ed equidistante fra i contenitori 8a, 8b, in prossimit? delle loro estremit? inferiori. L'asta mobile 20. opportunamente supportata, ? articolata, ad una sua estremit?, mediante una leva 21, ad un braccio SE calettato sull'albero di uscita E3 di un oscillatore meccanico 24. L'asta mobile 20 porta, all'altra sua estremit?, un dito 25 di impegno a spinta con un bastoncino E, posizionato in una sede, 10a o 1.0b, del cassetto di distribuzione 9, quando si trova equidistanziata fra gli stessi contenitori Sa, 8b. Il dito 25 si viene a trovare con la sua estremit? inferiore nella rientranza longitudinale 10' della sede 10a, 10b.

Vantaggiosamente secondo il trovato, per compensare eventuali carenze nel preciso posizionamento orizzontale continuo dell'asta mobile 20, questa pu? essere costituita da un anima scorrevole in una guida allungata, sorretta da almeno un manicotto di sostegno 26 fissato a sbalzo sulla parete verticale 14 della struttura di supporto 4.

L'oscillatore meccanico 224 di tipo noto, ? regolato (per far compiere al braccio 22 un angolo di oscillazione B, il cui arco corrispondente consenta un avanzamento dell'asta di spinta EO tale da introdurre un bastoncino E in una porzione di gelato 3 appena uscita dal dispositivo 7 di estrusione e taglio del gelato. Nella figura 1 ? rappresentato un ulteriore dispositivo 7a di estrusione e taglio associato ad un'altra macchina automatica analoga a quella oggetto della presente descrizione, ma non mostrata nei disegni.

L'angolo di oscillazione (3 ? preferibilmente intorno a 30?. L'asta mobile 20 compie una traslazione fra una posizione mostrata nella figura 1 con linea continua ad una posizione mostrata con linea a tratti nella sola sua estremit? portante il dito 25, a contatto con un bastoncino 2. Una volta introdotto il bastoncino nella porzione 3 di gelato, l'asta mobile 20 compie una corsa retrograda e prima di iniziare l'operazione di una nuova introduzione, si arresta per un periodo di tempo brevissimo prefissato, in posizione di attesa. In questo breve lasso di tempo avviene la traslazione di un nuovo bastoncino da una pila, contenuta in un contenitore Sa, 8b, alla posizione centrale fra i due contenitori stessi.

La macchina automatica secondo il trovato comprende, come mezzi motori dei mezzi di alimentazione e introduzione dei bastoncini, un motore elettrico 27, dotato di riduttore 28. Il motore elettrico 27 ed il riduttore 28 sono uniti in un gruppo motoriduttore 27-28 sostenuto alla parete 13 della struttura di supporto 4 mediante un elemento portante 29 ad asse orizzontale.

Ovviamente, per la destinazione ad un?applicazione ad una linea di produzione in continua della macchina secondo il trovato, sono previsti mezzi di sincronismo a bilanciamento di fase, preferibilmente di tipo elettronico, con detto dispositivo di estrusione e taglio in connessione con detto motoriduttore elettrico 27-28 (non illustrati).

Per la trasmissione della potenza del metoriduttore 27-2B, e per la sincronizzazione dell'alimentazione e spinta dei bastoncini 2 con l'estrusione delle porzioni di gelato 3, sono previsti una cinghia 30, o altro mezzo opportuno di trasmissione, corrente tra una puleggia 31, calettata sull?albero 32 del mot-oriduttore 27-28, ed una puleggia 33 calettata sull'albero 34 di entrata dell'oscillatore meccanico 24; ed inoltre una cinghia 35, o altro mezzo opportuno di trasmissione, corrente tra una puleggia 36, calettata sull'albero di entrata 34 dell'oscillatore meccanico 24 ed una puleggia 37 calettata sull?albero 18 della camma a rullo 17?

Le cinghie 29, 35 sincronizzano il movimento della camma a rul-lo 17 e quindi del cassetto di distribuzione 9, e dell'oscillatore meccanico 24, e quindi dell'asta mobile 20, con il funzionamento del dispositivo 7 di estrusione e taglio delle porzioni di gelato 3, La. macchina automatica 1 seconde il trovato comprende inoltre, vantaggiosamente, mezzi di registrazione della sua posizione relativa rispetto al dispositivo 7 alimentatore di porzioni di gelato, ed, in definitiva, rispetto al basamento 5 della linea a piatti 6 per l'avanzamento continuo dei gelati.

Questi mezzi di registrazione, mostrati nelle figure 1 e 2, includono un braccio di collegamento 3S della struttura di sostegno 4 della macchina 1 con il basamento 5, Il braccio di collegamento 38 ? articolato in due parti, 3Sa, 38b, mutuamente incernierate in una coppia di perni inferiori 39 per un limitato angolo ? di rotazione secondo la freccia F della macchina 1 rispetto al basamento 5. L'angolo di di distribuzione nel gelato estruso dal dispositivo 7. Le porzioni di gelato 3, successivamente tagliate, si appoggiano su di un sottostante piatto 60 della linea a piatti 6 per il proseguimento del loro procedimento di lavorazione.

Fra i vantaggi ottenuti con la macchina automatica secondo il presente trovato, rispetto alla tecnica precedente, vanno evidenziati:

- un aumento della velocit? operativa;

- un corrispondente aumento dell'autonomia della macchina, per la presenza dei due contenitori dei bastoncini che richiede interventi meno frequenti di caricamento degli stessi;

- una notevole riduzione dei tempi di interruzione del funzionamento dell'impianto grazie all'assenza di difetti provocati nell'alimentazione dei bastoncini perch? i bastoncini sono forniti singolarmente per l'introduzione, senza urti, n? accelerazioni eccessive;

- aumento della,precisione nell'introduzione dei bastoncini, anche per la presenza dei mezzi di registrazione della struttura di supporto della macchina;

- riduzione della complessit? della macchina grazie all?unico mezzo motore ed ai mezzi di trasmissione facilmente regolabili.

Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del medesimo concetto innovativo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. Nella pratica sono ovviamente possibili delle modifiche e/o delle migliorie rientranti comunque nell'ambito delle seguenti rivendicazioni .

Claims (10)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina automatica (1) per l'introduzione di un bastoncino (2) in una porzione (3) di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio, alloggiata in una struttura di sostegno (4) collegata ad un basamento (5) di una linea a piatti (?) per l'avanzamento continuo dei gelati, in corrispondenza di un dispositivo (7) per l'estrusione del gelato e per il suo taglio in porzioni, caratterizzata dal fatto di comprendere in detta sua struttura di sostegno (41: mezzi di alimentazione di bastoncini (21, includenti una coppia di contenitori verticali 8a, Bb) per l'alloggiamento di bastoncini (E) impilati al loro interno, un cassetto di distribuzione (9). dotato di una coppia di sedi 10a, 10b) di ricezione e di guida dei bastoncini , distanziate fra loro della semidistanza fra detti contenitori verticali (8a, 8b), e scorrevole orizzontalmente di moto alternativo, parallelamente a detta linea a piatti (6), sotto il comando di una camma a rullo (17), fra una prima posizione in cui una sede \10a) ? sottostante ad un contenitore (Bai ed una seconda posizione in cui detta sede (10al ? in posizione centrale fra le estremit? di detti contenitori verticali <8a, 8b1 ed in cui l'altra sede (10b) ? sottostante all'altro contenitore (8b); mezzi di spinta per l'introduzione di un bastoncino (2) in ogni porzione (3) di gelato, includenti un'asta (20) mobile orizzontalmente di moto alternativo lungo una traiettoria perpendicolare al moto di avanzamento del gelato da detto dispositivo (7) di estrusione e taglio ed equidistante fra detti contenitori verticali (8a, 8b), in prossimirotazione ? ? determinato dal1?ampiezza di una coppia di asole superiori 40 cooperanti con i rispettivi perni 40a. La parte 38a porta a sbalzo la macchina 1, essendo dotata di un cilindro oleopneumatico 41 a doppio effetto per lo spostamento della macchina 1, secondo le frecce Y-Y, perpendicolarmente rispetto alla linea a piatti 6. 81i steli di stantuffo 48, 43 del cilindro 41 sono fissati rispettivamente sulla parete orizzontale inferiore 44 della struttura di supporto 4, e sulla parete verticale 45 della parte 33a del braccio di collegamento 38. La seconda parte 38b del braccio di collegamento 38a ? provvista di una doppia coppia di manicotti 46, 47, scorrevoli su una coppia di guide 48, 49 di scorrimento orizzontale secondo le frecce X-X. Le coppie di guide 48, 49 sono solidali al basamento 5 della linea a piatti 6, parallelamente a quest ultima. Il funzionamento della macchina secondo il trovato ? il seguente . Mediante i mezzi di registrazione appena descritti, si provvede dapprima al preciso posizionamento della macchina, in maniera che l'asta mobile SO dei mezzi di spinta porti l'estremit? del suo dito 25 sostanzialmente in allineamento con il centro di una faccia di estremit? di una porzione di gelato 3, mentre viene estrusa dal dispositivo 7, Vengono avvicinati i contenitori Sa, 8b al cassetto di distribuzione 9 mediante il dispositivo pneumatico 50 di spostamento verticale. Vengono fatti funzionare il cassetto di distribuzione 9 grazie al motoriduttore 27-S8 e, tramite l'oscillatore meccanico 84, anche l'asta mobile 80, che spinge singolarmente i bastoncini forniti dal cassetto t? delle loro estremit? inferiori; detta asta mobile (20) essendo ai? ticolata, ad una sua estremit?, ad un braccio (22) calettato sull'albero di uscita (23) di un oscillatore meccanico (24), e portando, all'altra sua estremit?, un dito (25) di impegno a spinta con detto bastoncino (2), collocato in detta sede (10a, iOb) di cassetto di distribuzione (9) nella posizione equidistanziata fra detti contenitori (8a, 8b), per l'introduzione a spinta continua in una porzione (3> di gelato appena uscito da detto dispositivo (7) di estrusione e taglio; mezzi motori di detti mezzi di distribuzione e di detti mezzi di introduzione, comprendente un motoriduttore elettrico (27, 28); mezzi di sincronismo a bilanciamento di fase con detto dispositivo di estrusione e taglio essendo previsti in connessione con detto motoriduttore elettrico (27-28).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto d? comprendere inoltre; mezzi di trasmissione di potenza e di sincronizzazione, includali?i; una prima cinghia di trasmissione (30) corrente tra una prima puleggia (31), calettata sull'albero (32) di detto motoriduttore (27, 28), ed una seconda puleggia (33) calettata sull'albero di entrata (34) di detto oscillatore meccanico (24); ed una seconda cinghia di trasmissione (35) corrente tra una terza puleggia (36), calettata su detto albero di entrata (34) dell?oscillatore meccanico (24) ed una quarta puleggia (37) calettata sull'albero (18) di detta camma a rullo (17); dette cinghie (35, 36) sincronizzando il movimento di detti mezzi di distribuzione e di detti mezzi di spinta dei bastoncini con il funzionamento di detto dispositivo (7) di estrusione e taglio di porzioni di gelato.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre, in detta sua struttura di sostegno (4): mezzi di spostamento verticale associati a detta coppia di contenitori verticali (3a, 9b) rispetto a detto cassetto di distribuzione (9), includenti un dispositivo oleopneumatico (50) montato sulla parete orizzontale superiore (19) della struttura di sostegno (4); detti contenitori verticali (8a. 8b) in fase di sollevamento essendo dotati inferiormente di mezzi di ritegno dei bastoncini.
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta struttura di sostegno (4) ? montata a sbalzo su un braccio di collegamento (38) con detto basamento (5) della linea a piatti (6) per l'avanzamento continuo dei gelati; il braccio (33) essendo articolato in una prima ed in una seconda parte (38a, 38b) mutuamente incernierate.
5. 5. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzata dal fatto che detta struttura di sostegno (4), montata a sbalzo su detto braccio (33), articolato in una prima ed in una seconda parte (38a, 38b) mutuamente incernierate, comprende inoltre: mezzi di registrazione dell'inclinazione della sua posizione re-lativa rispetto a detto basamento (5) e a detto dispositivo (7) di estrusione e taglio di porzioni di gelato, includenti, in dette due parti <38a, 38b) mutuamente incernierate, una coppia di perni inferiori <395 per un limitato angolo (a) di rotazione (secondo la freccia F) determinato dall'ampiezza di una coppia di asole superiori (40) cooperanti con rispettivi perni <40a).
6. 6. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzata dal fatto che detta struttura di sostegno (4), montata a sbalzo su detto braccio (38), articolato in una prima ed in una seconda parte <38a, 38b) mutuamente incernierate, comprende inoltre: mezzi di registrazione della sua posizione perpendicolarmente rispetto a detto basamento (5) e a detto dispositivo (7) di estrusione e taglio di porzioni di gelato, includenti un cilindro oleopneumatico a doppio effetto (41) per lo spostamento perpendicolare (secondo le frecce Y-Y), gli steli di stantuffo (43, 43) del cilindro (41) essendo fissati rispettivamente su detta struttura di supporto (4), e su detta parte (38a) del braccio di collegamento (38),
7. 7. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzata dal fatto che detta struttura di sostegno (4), montata a sbalzo su detto braccio (38), articolato in una prima ed in una seconda parte <38a, 38b) mutuamente incernierate, comprende inoltre: mezzi di registrazione della sua posizione parailelamente rispetto a detto basamento (5) e a detto dispositivo (7) di estrusione e taglio di porzioni di gelato, includenti una doppia coppia di manicotti (46, 47), fissati a detta seconda parte del braccio, scorrevoli su una coppia di guide (48, 49) di scorrimento orizzontale (secondo le frecce X-X), solidali al basamento (5) della linea a piatti 65.
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta asta mobile (80) dei mezzi di spinta per l'introduzione di un bastoncino (8) in ogni porzione di gelato (3), ? costituita da un'anima semirigida mobile in una guida rigida allungata, sostenuta da un manicotto 26)
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto cassetto di distribuzione (9) comprende una piastra (90) in cui ? ricavata detta coppia di sedi (10a, 10b) di ricezione e di guida dei bastoncini e che ? solidale ad una coppia di blocchi ili, 11) impegnati in barre di scorrimento orizzontale (18, 18); detti blocchi 11 11) essendo collegati trasversalmente mediante un braccio orizzontale (15) sagomato ad L, portante un nottolino (16) fungente da cedente per detta camma a rullo (17).
10. 10. Macchina secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.