ITRM940664A1

ITRM940664A1 - Dispositivo di controllo della pressione di frenatura per veicolo stradale

Info

Publication number: ITRM940664A1
Application number: IT94RM000664A
Authority: IT
Inventors: Joachim Nell; Torsten Fritzsching; Werner Kruse
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1996-04-13
Also published as: IT1274958B; JPH07186921A; DE4335769C1; FR2711342A1; FR2711342B1; US5611606A; GB9420996D0; GB2283067A; ITRM940664A0; JP2597535B2; GB2283067B

Abstract

In un dispositivo di controllo della pressione frenante di un impianto idraulico di frenatura a più circuiti, per la produzione della pressione frenante sono previsti, oltre ad un dispositivo di frenatura, cilindri di regolazione idraulici con pistoni azionabili mediante elettromotori, mediante la cui attivazione elettronica è possibile attivare i freni delle ruote anche senza cooperazione del conducente. Nei cilindri di regolazione dei freni delle ruote anteriori, i pistoni hanno una posizione di base dalla quale è possibile eseguire lo sviluppo della pressione frenante e le corse per la riduzione della stessa. I pistoni dei cilindri di regolazione dei freni delle ruote posteriori hanno una posizione di base corrispondente al massimo volume delle camere della pressione di uscita. I cilindri di regolazione sono equipaggiati con rivelatori elettronici di posizione, ed è previsto un sensore il cui segnale di uscita è una misura per il fattore di probabilità della decelerazione del veicolo con cui il conducente vuole frenare. In questo caso, lo sviluppo della pressione frenante sui freni delle ruote posteriori avviene esclusivamente per mezzo degli organi di regolazione della pressione frenante, mentre sui freni delle ruote anteriori, detto sviluppo della pressione frenante avviene sia mediante l'azionamento del dispositivo di frenatura sia mediante attivazione degli organi di regolazione della pressione frenante, nel senso di una conduzione dei pistoni nella posizione correlata con il fattore di probabilità della decelerazione del veicolo.

Description

DESCRIZIONE

"Dispositivo di controllo della pressione di frenatura per veicolo stradale"

a_nome: MERCEDES-BENZ AKTIENGESEJ.LSCHAFT

L invenzione_concerne un dispqsitivo_di controllo della pressione di frenatura di un veicolo stradale equi^paggiato con dispositivi per la regolazione antibloccaggio (ABS), una distribuzione di forza^frenante ^EBKV)_ a comando elettronico e una__regolazione antislittamento nella trasmissione_e con gli altri particolari_citat_i nel prembolo della rivendicazione i Un tale dispositivo di controllo_del la pressione frenante è n_ot_o_dalla DE-4103783__C2._

Il noto dispositivo di controllo della pressione frenante comprende, oltre ad un apparecchio di frenatura,azionabi le da parte del conducente,dell impianto idraulico di frenatura a più circuiti per la produzione della pressione frenante, organi di regolazione di quest ultima, realizzati come cilindri di regolazione idraulici con pistoni ad attivazione elettronica, mediante la cui attivazione con segnali di uscita di una unità elettronica di comando è possibile sia controllare, durante una frenatura comandata da l conducente a l me n o un s i n g o l o

ruote del veicolo, uno syiluppq_della pressione frenante, sia ottenere, indipendentemente da un aziona mento dell'impianto di frenatura da_ parte del conducente, il caricamento della pressione frenante necessario per una regolazione _del lo slittamento _nell_a_ trasmissione del freno di una ruota condotta del veicolo che tende a girare a vuoto. In caso di una frenatura controllata dal conducente è possibile ottenere, per mezzo degli organi di regolazione della pressione frenante, un comando elettronico della distribuzione della forza frenante sull'assale anteriore/assale posteriore; in caso di regolazione antibloccaggio sulle singole ruote è possibile controllare, per mezzo degli organi di regolazione della pressione frenante, la riduzione di detta pressione frenante e le fasi di ripristino della stessa, dove i pistoni di almeno singoli cilindri di regolazione hanno, come posizione di base, una posizione mediana da cui è possibile ottenere sia una corsa di sviluppo di pressione fino ad un livello massimo della pressione frenante sia, a partire da questo livello, una corsa di riduzione della pressione fino alla completa decompressione, dove questi cilidri di regolazione sono equipaggiati con un rivelatore di posizione che rileva la posizione dei pistoni. Sono previste vajvole di ammissione ad attivazione elettrica mediante le quali _è possibile col l egare_ d i rettamente con una uscita del la fires_-sione del l apparecchio di frenatura almeno singoli freni delle ruote e sbarrar l i in direzione di esse Nel noto dispositivo di controllo della pressione frenante, gli organi di regolazione di detta pressione frenante, controllati dal punto di vista della posizione, sono associati alle ruote posteriori condotte del veicolo. I pistoni dei modulatori di pressione associati singolarmente ai freni delle ruote anteriori hanno, come posizione di base, la posizione in cui i volumi delle camere di pressione di uscita di questi modulatori di pressione sono minimi. In queste posizioni di base dei pistoni, le valvole di ammissione pilotate meccanicamente da questi sono tenute nella loro posizione di base aperta in cui i freni delle ruote collegati sono caricabili con pressione frenante. Attivando gli organi di regolazione della pressione frenante nel senso di un aumento delle loro camere di pressione di uscita, le valvole di ammissione, dopo un breve segmentò iniziale della corsa di riduzione della pressione dei pistoni degli organi di regolazione, passano nelle loro posizioni di chiusura, dopo di che, mediante ulteriore spostamemo dei pistoni, si raggi u nge un adeguata l iduzione di pressione nei freni delle ruote di volta in volta collegati.

Un'attivazione automatica di uno o di entrambi i freni delle ruote anteriori, ad esempio al . lo scopo di effettuare una regolazione della dinami ca di marcia nel senso de l l otten imento d i un comportamento sterzante desiderato del veicolo, non è possibile con il noto dispositivo di rego l az i one de ll a pressione frenante. Eventualmente si potrebbe pensare di sfruttare gli organi di regolazione della pressione frenante, previsti per i freni del lei.ruote posteriori allo scopo di regolazione dello slittamento nella trasmissione e di regolazione antibloccaggio, con posizione mediana neutrale dei pistoni, anche per i freni delle ruote anteriori e racchiudere, durante il normale funzionamento dell'impianto di frenatura, cioè non sottoposto ad una regolazione antibloccaggio, la pressione di uscita del dispositivo d.i frenatura, tramite le camere di pressione di uscita degli organi di regolazione della pressione frenante, nei freni delle ruote.

In una tale forma di realizzazione del dispositivo di regolazione della pressione frenante, adatta - teoricamente - a regolare la dimanica di . marcia si otterrebbe però, durante il normale lavoro di frenatura, una caratteristica molto svantag- . . giosa del pedale per il fatto che, a causa dei grandi volumi delle .camere di pressione di uscita degli . organi di . regolazione del la .pressione frenante .le c.ui dimensioni dovrebbe c o rri s p o n d e r e_a l meno a _qu e l le_del.le camere di pressione _di uscita del di spos.it ivo di frenatura. o ccr reb b e r o a n c h e anel l i o_guar nizioni di tenuta di volume relativamente grande per l ermetizzazione dei pistoni degli organi di regolazione della pressione frenante verso l'Jnvojucro di_ essi, i{le) quali, sotto pressione. crescente , si deformerebbero anche in modo crescente causando così una "cedevolezza" - reazione morbida - del pedale del_ freno e, infine, un aumento della corsa del pe-_ dale che non solo verrebbe considerata come estremamente non confortevole ma, per motivi ergonomici, è anche sgradito dato che l'angolo di azionamento entro il quale il conducente può sviluppare la sua massima forza di azionamento è fortemente limitato e quindi le grandi corse dei pedale sono, anche per motivi di sicurezza, svantaggiosi.

Se invece si utilizzassero, come organi di regolazione della pressione frenante per i freni delle ruote anteriori, modulatori di pressione pure noti dalla DE-41 03 783 C2 ..in cui la .posizione _di . base dei pistoni dei modu latori .corri sponde al mas-... simo volume delle camere di ..pressione .di. uscita v alr. lora quest i. modu latori dovrebbero, es.se re. sfruttati,, per garantire una regolazione antibloccaggio, ..anche... per normale lavoro di frenatura e essere chiusi verso il dispositivo di frenatura, ..con la. .cgn.-seguenza pure che il pedale del freno diverrebbo poi svantaggiosamente "duro" e, di conseguenza, sarebbe necessario un simulatore di corsa del pedale e ciò con l'ulteriore conseguenza che la reazione del pedale del freno verrebbe determinata soltanto dal simulatore di corsa, ad esempio da una molla compressibile, e comunque starebbe quasi in relazione con le pressioni frenanti.

I simulatori di corsa con questa funzione sono previsti, ad esempio, nel dispositivo di controllo della pressione frenante, noti dalla DE 41 02 497 CI, che produce una frenatura a comando automatico nel caso in cui il conducente azionasse il pedale del freno con una velocità 9 maggiore di un valore di soglia , cosa che una unità elettronica di comando indica che il conducente desidera eseguire una frenatura piena con elevata decelerazione del veicolo. In una tale situazione, nel noto dispositidi controllo della pressione frenante, 1 suoi c.ircuiti .frenanti vengono chiusi in direzione delle uscite .di pressione_associate ad essi di una. pompa, idraul.i ca_a . _tand.em._e., a.l_ suo..posto , a. queste uscite di pressione si_al.l acci ano serbatoi _tampone._in cui., è, possibile spostare, _anche_in_ presenza . d i._mod_esta . far za di. az i on amento., liq ui do dei_freni. da lla p.ompa idraulica, in modo che il desiderio del conducente , c he_v iene ri lev ato per mezzo d i un r i vela tore d i po -sizione del_ pedale_, rimanga ulteriormente

bile.

La produzione delja pressione frenante avviene, nel noto dispositivo di controllo della pressione frenante, durante una frenatura piena a cornando automatico, per mezzo di modulatori di pressione associati singolarmente ai circuiti frenanti, attivati idraulicamente con la pressione di uscita di una pompa ad alta pressione, la cui{modulatori ) pressione di uscita viene dosata ai circuiti frenanti tramite valvole di dosatura attivabili ad impulsi. Tra queste uscite di pressione dei modulatori relativi e i freni delle ruote è inserita l'unità idraulica di un sistema antiblocaggio in serie che, eventualmente, viene utilizzata anche per la realizzazione di una regolazione dello slittamento nella trasmissione. In questo dispositivo di controllo molto noto della pressione frenante, i serbatoi tampone e le valvole di comando .. necessarie per l'accoppiamento al dispositivo -di .fre-.._ natura vengono utilizzati soltanto per la frenatura_ piena automatica, cosa che implica un notevole .di-_ spendio tecnico.

Partendo da un dispositivo di controllo_del.- _ Ia pressione frenante del.tipo citato .avanti,_compi-;_ to dell'invenzione è.quello di migliorare un ta_le_di.-_ spositivo di controllo della pressione frenante nel., senso di consentire, da un lato, senza costi aggiuntivi rilevanti, altre possibilità di regolazione e/p di controllo, come ad esempio una regolazione della dinamica di marcia e/o, in caso di bisogno, una frenatura piena a comando automatico e, dall'altro lato, di consentire, durante il normale lavoro di frenatura, cioè non sottoposto ad una regolazione antibloccaggio, un comportamento sensibile di reazione del pedale del freno e lo sviluppo di elevate forze frenanti-con corsa del pedale nondimeno - "breve" - ergonomicamente vantaggiosa.

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, con i particolari caratterizzanti della rivendicazione brevettuale 1.

Secondo detti particolari, per i freni delie ruote anteriori sono previsti organi di regolazione della pressione frenante,.i cui pistoni hanno la., posizione di base da cui essi possono_eseguire.corse di sviluppo e di riduzione...dellapress.ione frenan_te.. Per i freni delle ruote posteriori sono previsti organi di regolazione delle pressione frenante del tipo in cui la posizione di base dei pistoni corrisponde al massimo volume delle camere di pressione di u-_ scita di questi organi di regolazione della pressione frenante, dove questi sono sfruttati, anche in una frenatura normale - non sottoposta ad una regolazione antibloccaggio -, per lo sviluppo di pressione_ frenante e chiusi verso il dispositivo di frenatura dell'impianto di fmnatura. Inoltre è previsto almeno un sensore che produce un segnale di uscita inviato all'unità elettronica di comando, il quale, durante una frenatura avviata dal conducente e pilotata ulteriormente, è una misura per il fattore di probabilità (desiderio del conducente) della decelerazione del veicolo.L'unità elettronica di comando è realizzata in modo da'produrre,'.da una elaborazione comparata dei segnali caratteristici per le posizioni dei pistoni degli elementi di regolazione della pressione frenante dei freni delle ruote anteriori con il segnale caratteristico per il fattore di probabilità della decelerazione del veicolo, segnali di attivazione per i ..comandi degli organi di regolazione aeila pressione frenante. dei freni delle ruote anteriori _nel_.senso di condurre i loro pistoni nella

zione .a ss oc iata a l fattore di proba bi l it à .

I particolari funzionalmente vantaggiosi da _ciò risultanti del_dispositiyo di contro lle de la pressione frenante secondo l'invenzione son almeno i seguenti

I l dispositivo di controllo della pressione frenante secondo l invenzione consente un'attivazione automatica dei freni sia delle ruote motrici del veicolo sia delle ruote condotte dello stesso, cosa che costituisce il presupposto per una "completa" regolazione della dinamica di marcia, nonché la possibilità di una frenatura piena, comandata automaticamente, la cui necessità è riconoscibile con riferimento al segnale di uscita del sensore, caratteristico per il desiderio del conducente, ad esempio mediante una elaborazione di questo segnale differenziata- nei tempo, in modo che, se il conducente aziona frettolosamente il pedale del freno, una frenatura piena con massimo fattore di aumento della pressione può essere avviata già quando la velocità di azionamento supera un valore di soglia. In questo caso, le valvole di ammissione vengono chiuse e le presSioni f renanti vengono prociotte, in primo luogo , esclusivanente per mezzo .degl i organi d i regolaz ione del la press i one frenante.

_ Gli organi di regolazione della pressione frenante . possono essere utilizzati anche a guisa di_ freno di stazionamento, in modo che, nel traffico _ congestionato, che richiede frequenti frenature partenze, dopo una frenatura in cui il veicolo si è fermato, le valvole di ammissione vengono tenute chiuse, senza che il conducente tenga il piede sul pedale, fino a quando il conducente aziona di nuovo l'acceleratore, dove i freni vengono privati della pressione tramite la pompa idraulica non azionata dell'impianto di frenatura in direzione del serbatoio.

Siccome una notevole parte della quantità di liquido dei freni spostata verso i freni delle ruo te viene introdotta attraverso gli organi di regolazione della pressione frenante nei freni delle ruote, per il normale lavoro del freno si ottiene una corsa nettamente corta del pedale e, in questo modo, un sensibile comportamento di reazione del pedale del freno, dove il conducente è informato direttamente tramite la pressione esistente nei freni delle ruote.

Grazie alla proprietà del dispositivo di controllo della pressione frenante secondo l'invenzione secondo la quale la quantità di liquido dei. . freni m^ spostabile per mezzo degli organi_.di r.eg.o- _ lazione della pressione frenante nei freni delle ._ ruote anteriori viene,controllata elettronicamente,_ il suo rapporto ms/mb rispetto alla quantità _di li-_ quido dei freni m che viene ..spostata mediante azio_-_ namento della pompa i.draulìca nei freni delle ruote_ anteriori può essere impostato, come previsto secon-__ do la rivendicazione 2, in modo che le caratteristiche, in linea di pricipio a piacere, della corsa del pedale e della pressione frenante possano essere prestabilite mediante progettazione dell'unità elettronica di comando ed essere variate, eventualmente,-secondo il desiderio del proprietatio del veicolo.

Una possibilità di regolazione del tipo in questione è realizzabile in modo semplice mediante una forma di realizzazione dell'unità di comando elettronica secondo i particolari della rivendicazione 3 che comprende anche la possibilità di realizzare il controllo dei comandi degli organi di regolazione della pressione frenante nel senso di una regolazione analogica - sensibile -, molto "rapida", realizzabile anche con mezzi tecnico-circuitali semplicissimi, ad esempio per il fatto che i comandi elettromotori degli organi.di regolazione.della pres _ sione frenante vengono attivati con.un segnale cor . rispondente, per entità e segno, alla. differenza"_ tra il..segnale del sensore della posizione del pe.da le e il segnale del sensore della posizione del pistone .

Con lo sfruttamento di altri accorgimenti corrisondenti ai particolari delle rivendicazioni 4 e 5 o significativamente modificati si possono otte nere caratteristiche di corsa del pedale e_pressione_ frenante corrispondentemente varie e più o meno progressive.

La forma di realizzazione del dispositivo di controllo della pressione frenante prevista secondo la rivendicazione 6 consente - in presenza di valvola di commutazione aperta - una riduzione della pres sione frenante mediante valvole di non ritorno anche quando l'alimentazione di corrente per i comandi degli organi di regolazione non è avvenuta e anche se almeno una delle valvole di ammissione associate, per effetto di un mancato funzionamento, rimanesse nella sua posizione di intercettazione. Per una regolazione dinamica della marcia, la valvola di commutazione i marciaviene chiusa.

Siccome per mezzo degli organi di regolazione della pressione frenante nei singoli treni dele ruote si può sviluppare una quantità di pressione frenante__corr i spondente a quella necessar i a per _i l raggiungimento di una decelerazione massima del veicolo,, gli organi di regolazione della pressione frenante possono essere sfruttati, nel loro complesso _ anche come "amplificatori idraulici di_.forza .frenante", in modo che_siano possibili le configurazioni dell'im-_ pianto di frenatura del veicolo delimitate,dal punto di vista della loro struttura di massima, dai particolari delle rivendicazioni 7 e 8, con cui anche in caso di mancanza degli organi di regolazione della frenante è possibile ottenere ancora una sufficiente decelerazione del veicolo.

In alternativa alla forma di realizzazione del dispositivo di controllo della pressione frenante, prevista secondo la rivendicazione 9 con organi di regolazione della pressione frenante realizzati come modulatori di pressione e con valvole di ammissione associate singolarmente ai freni delle ruote posteriori, gli organi di regolazione della pressione frenante possono essere realizzati anche nel modo indicato dai particolari della rivendicazione 10, cosa che presenta il vantaggio di rendere non necessarie le valvole di ammissione.

in combinazione con ciò e possibiie anche: una forma _di realizzazione dei canali di compensazione comesemplici fori di scarico, dato che, grazie alla funzione deg organi di_ regolazione della pressione frenante, si assicura_ che le guarnìzion_i_di tenuta dei pistoni, durante il superamento dei fori di scarico, non siansesposti ad una pressione di ri- _ lievo.

Una forma di realizzazione autobloccante dei comandi elettromotori degli organi di regolazione della pressione frenante ha il vantaggio di non utilizzare valvole di non ritorno di sicurezza altrimenti necessarie.

Un sensore di pressione che rileva la pressione prodotta nella pompa idraulica, dove il suo segnale di partenza è una misura per la forza con cui il conducente aziona il pedale del freno, è un mezzo supplementare per riconoscere in modo affidabile il desiderio del conducente relativo allo sviluppo temporale della decelerazione del veicolo.

I sensori di pressione previsti secondo le rivendicazioni 14 e 15 migliorano l'affidabilità di un controllo elettronico della distribuzione della forza frenante e/o di una regolazione della dinamico di marcia.

L'invenzione viene illustrata ora più dettagliatamente, dal punto di vista di particolari strut·;. _ _ tural_i_..e funzionali, con riferimento..ad .esempi. di esecuz_ione rappresentati ne.i disegni. In _ess.i: _

. La figura 1_mo.stra_un_a__schema_ elettrico a_ blocchi. e lettroidr.auli.co di un esempio di esecuzione di un dispositivo,di controllo .della_ pressione _frenante_ .secondo l invenzione per un impianto_di_frenatura _ a due circuiti con ripartizione dei circuiti frenanti sull'assale anteriore e sull'assale posteriore e con una pompa idraulico come dispositivo di. frenatura azionabile tramite un ampiificatore pneumatico di for-r za frenante;

la figura 2 mostra un altro esempio di esecuzione di un dispositivo di controllo della forza frenante secondo l'invenzione per un impianto di frenatura idraulico a due circuiti con una pompa idraulica a due circuiti azionabile direttamente tramite il pedale del freno;

la figura 3 mostra un esempio di esecuzione di un dispositivo di controllo della pressione frenante avente funzioni analoghe ai dispositivi di controllo della pressione frenante secondo le figure 1 e 2 per un impianto di frenatura in cui, come dispositivo di frenatura, è prevista una pompa idraulica rudimentale ad un circuito, azionabi le direttamente con il . dispositivo di frenatura del l ' impianto di frena.-tura , al la quale è col legata soltanto i_l_ circuito frenante de l l assale anteriore, in una rappresentazione corrispondente alle figure 1 e 2._

Per l'impianto di frenatura idraulico a due circuiti, indicato compiessivamente con_10 nella fi gura 1, di un veicolo stradale rappresentato da questo si presuppone, per motivi di illustrazione ma senza limitazioni al caso singolo, che i freni delle. -ruote anteriori 11, 12 siano riuniti in un circuito frenante I dell'assale anteriore e i freni 13, 14 delle ruote posteriori siano riuniti in un circuito frenante II, e che il veicolo abbia una trazione posteriore.

Gli stessi presupposti valgono anche per gii impianti frenanti a due circuiti 20 e rispettivamente 30 rappresentati nelle figure 2 e 3 e con funzionamento analogo all'impianto frenante 10 secondo la figura 1.

Nell'impianto frenante 10 secondo la figura 1, come dispositivo di frenatura mediante il quale il conducente può controllare, durante una frenatura, lo sviluppo della pressione frenante nei circuiti frenanti I e I I , è prevista una pompa idraul ica 18 , azionabile per mezzo di un pedale 16 tramite un amplificatore di forza frenante 18, ad esempio tramite un amplificatore pneumatico di forza frenante, _ad esempio è prevista una pompa idraulica a tandem, avente una uscita di pressione 19 associata al circuito frenante I dell'assale anteriore e una unscita di pressione 21 associata al circuito frenante II dell'assale posteriore, in corrispondenza delle quali, azionando il dispositivo di frenatura 18, si approntano pressioni di uscita statiche, racchiudibili nei freni da 11 a 14 delle ruote.

Le uscite di pressione 19 e 21 del dispositivo di frenatura 18 sono collegate di volta in volta singolarmente con uno dei due raccordi di alimentazione 19' e 21' di un dispositivo di controllo della pres sione frenante, indicato complessivamente con 22, il quale ha uscite 23 e 24 nonché 26 e 27 delia pressione frenante, associate ai freni da 11 a 14 delle ruote, alle quali sono allacciate le tubazioni 31 e 32 e rispettivamente 33 e 34 dei freni delle ruote che portano al freno sinistro 11 delle ruote anteriori e al freno destro 12 delle ruote anteriori nonché quelle che portano al freno sinistro 13 delle ruote posteriori e al freno destro 14 delle ruote posteriori.

Nell'ambito del dispositivo di controllo 22 della pressione, frenante s.ono previsti organi d.i re golazione 36 e 37 e ri spettivamen.te_38 e. 39 della pres .sione frenante, associati-_singolarmente ai freni 11 e .12 delle ruote anteriori nonché ai freni 13 e 14 delle ruote posteriori, mediante i eguali è possibile modulare nel corso di una frenatura generata dal _ conducente mediante azionamento_del pedale 16 del freno e/o controllata dal punto di vista dello svi luppo _ della_pres sione _frenante nei circuiti frenanti I _e II delle ruote, le pressioni di uscita approntate alle uscite 23 e 24 nonché 26_e 27 delle pressioni frenanti del dispositivo 22 di regolazione della pressione frenante, corrispendenti (l^e pressioni di uscita) alle pressioni frenanti delle ruote, sia dal punto di vista di una riduzione delle pressione frenante per motivi di regolazione antibloccaggio in singoli 0 in più freni delle ruote sia per motivi di controllo ottimale della distribuzione delle pressione frenante sull'assale anteriore e sull'assale posteriore, ad esempio dal punto di vista del raggiungimento di una distribuzione ideale della forza frenante oppure anche per motivi di esecuzione di una frenatura piena a comando automatico, mediante i quali però sono attivabili anche singoli 0 più freni delle ruote senza cne il conducente azioni il pedale 16 del frneo, eventualmente allo scopo di effettuare una regolazione dello slittamento nella trasmissione mediante frenatura di una ruota del veicolo tendente aggirare _a_ vuoto oppure allo scopo di effettuare una regolazione di distanza mediante attivazione dosata in base alla situazione di tutti i freni delle ruote e/o allo scopo di effettuare una regolazione della dinamica di marcia che può richiedere un'attivazione mirata del(i) freno(i) di una singola ruota o di più ruote — condotte o non condotte - del veicolo, per garantire, ad esempio, un comportamento dinamicamente stabile dello sterzo del veicolo.

Questi organi di regolazione da 36 a 39 della pressione frenante sono realizzati - dal punto di vista della loro struttura fondamentale, come cilindri idraulici di regolazione, aventi una camera di pressione di uscita 41 allacciata di volta in volta ad una delle uscite 23 e 24 e rispettivamente 26 e 27 della pressione frenante del dispositivo di regolazione 22 della pressione frenante, la quale camera è limitata in modo unilateralmente mobile da un pistone 42 condotto in modo da spostarsi a tenuta di pressione nel blocco cilindri, mediante il cui (pistone) spostamento è possibile sviluppare pressione, nel senso di una riduzione del volume della camera di pressione di uscita 41, in quasta e mediante il cui spo- . stamento è possibile ridurne.,., nel senso di . un. aumen- _ to di volume, la pressione_nella _camera di pressione _ di uscita_41_ quindi anhe nel freno_collegato della . ruota .

Per l'a_zio_namento relativo_dei_pistoni 42_ sono previsti motori elettrici 44 azionabili mediante segnali di uscita di una unità elettronica di.cor. mando 43 de1_ dispositivo di__regolazione 22 del_la_.pressione frenante in sensi di rotazione alternativi -contrari -, con i cui (motori elettrici) alberi motori sono accoppiati in senso motore _i_pistoni 42 mediante meccanismi appropriat_i 46, indicati solo .schematicamente nelle figure da 1 a 3, che, mediante impegno ad accoppiamento geometrico di elementi motori e condotti, procurano una trasforinazione chiaramente correlata dei sensi di rotazione delle armature dei motori eletrici 44 con movimenti verticali dei pistoni 42.

Conformemente allo scopo, tali meccanismi 46 sono realizzati come trazioni a vite senza fine, le cui viti motrici o madreviti che sono impegnate con i pistoni 42 sono azionate tramite trasmissioni a ingranaggi cilindrici che procurano, moltiplicazioni di velocità diverse in sensi di rotazione alternativi , cosa rea l izzabi le , ad esempi o , mediante trasmi ss ioni ad ingranaggi cilindrici, provvisti di giunti unidirezionali mobili e rispettivamente bloccanti in sensi di rotazione alternativi, dove almovimento di spostamento di sviluppo della pressione dei pistoni 42 è associata la moltiplica a ingranaggiminore che almovi-_ mento per la riduzione della pressione.

Con le uscite_23_e 24 della pressione fre nante del_dispositivo di regolazione 22 della stessa associate singolarmente ai due freni 11 e 12 delle ruote anteriori, le quali sono collegate direttamente con le uscite 23' e 24l della pressione dei due organi di regolazione 36 e 37 della pressione frenante previsti per i freni 11 e 12 delle ruote anteriori oppure sono formate direttamente dalle loro uscite di pressione 23* e 24', é collegato, di volta in volta tramite una valvola di ammissione 47 e rispettivamente 48, un punto di diramazione 49 di un tubo principale 51 per il liquido dei freni del circuito! frenante I dell'assale anteriore associato a detto circuito I, tramite il quale è racchiudibile la pressione di uscita PVA approntata all'uscita 19 della pressione della pompa idraulica a tandem 18 associata (l'uscita) al circuito frenante I dell'assale anteriore. ;Nel l esempio di. esecuzione rappresentato nella figura 1 del d i spos i ti vo. d i controllo 22 della press i.one frenante, il punto di.diramazione 49 del tubo principale 51 del _l_i_quido dei freni del circuìto_frenante I dell'assale anteriore dell'impianto di_ frenatura 10 è allacciato al raccordo di alimentazione 19', associato a questo^, del dispositivo di con-_ trovilo 22 della pressione frenante, il quale raccordo è collegato idraulicamente con la corri_spondente uscita di pressione 19 della pompa idraulica 18, tramite una valvola di commutazione 52 realizzata come una valvola elettromagnetica a 2/2 vie attivabile mediante segnali di uscita dell'unità elettronica di comando 43, la quale valvola collega, nella sua posizione di base 0 - in una posizione di passaggio -, il raccordo 19' delia pressione di alimentazione del dispositivo di controllo 22 della pressione frenante con il punto di alimentazione 49 del tubo principale 51 del liquido dei freni e, nella sua posizione di intercettazione I assunta eccitando il suo elettromagnete di comando 53 con un segnale di uscita dell'unità elettronica di comando 43, sbarra il punto di diramazione 49 del tubo principale 51 del liquido dei freni del circuito frenante II dell'assale posteriore verso il raccordo di alimentazione 19' del dispositivo di regolazione 22 della pressione frenante e rispettivamente l'uscita di pressione 19,associata a detto raccordo, del la . pompa _ldrau li ca -18. -Le valvole di aromissione.,47_e .48 .sono -rea -lizzate pure,come valvole elettromagnetiche .a .2/2._vi.e,_ la cui posizione di base.0 _è una_posizione di passag-_ gio in cui i1.punto di.diramaz.ione.49 _del_.tu.bo.pr.in-_ cipale del liquido dei freni 51 è collegato con ci_a-_ scuna uscita di pressione frenante 23 e rispettivamen- _ te 24 del dispositivo di controllo .22 della pressio-_ ne frenante ed, eccitando i loro elettromagneti di comando 54 con un segnale di uscita dell'unità elet-__ tronica di comando 43, assumono una posizione di intercettazione I in cui il punto di diramazione 49 del tubo principale 51 del liquido dei frnei è chiuso verso ciascuna uscita 23 e rispettivamente 24 della pressione frenante del dispositivo di regolazione 22 della stessa. ;Nell'esempio di esecuzione secondo la figura 1,_.le valvole di ammissione 47 e 48 sono collocate tra il punto di diramazione 49 del tubo principale 51 del liquido dei freni e ciascun raccordo di entrata ;23" e rispettivamente 24" della camera di uscita 41 del- . la pressione di ciascun organo di regolazione 36 e rispettivamente 37 della pressione frenante del freno sinistro 11 delle ruote anteriori e rispettivamente .. _ del freno ..destro 12 delle ruote anteriori, come .r.apr_ presentato con linee, continue n.ella fi.gur.a_1 -oppure, . come .indicato.nella figura 1 co.n vie di_sc.orrimento 56 .e_.57 indicatela.tratteggio.,, sono....collegate direttamen.te_con_le uscite _23 e 24_della pressione frenante _del dispositivo di. regolazione 22 di detta pressione frenante, come avviene anche nell'esempio di esecuzione secondo la figura 2. ;La posizione di intercettazione I_della vaivolajdi commutazione 52 del dispositivo di controllo 22 della pressione frenante dell impianto di _frena-_ tura 10 secondo la figura 1 è associata alle funzioni dell'impianto di frenatura 10 in cui un'attivazione di almeno uno dei_freni 11 e/o 12 delle ruote anteriori deve poter avvenire senza cne_il conducente azioni il pedale 16 del freno. ;Nell'esempio di esecuzione secondo la figura 1, paraileiamente alle valvole di ammissione 47 e 48, cioè di .volta in volta tra il punto di diramazione 49 del tubo principale 51 del liquido dei freni del circuito frenanti! dell'assale anteriore e le uscite 23 e 24 della pressione frenante relative del dispositivo di regolazione 22 di detta pressione, è disposta una valvola di non ritorno 58 e rispetti vamente 59, la .quale é caricata, a ciascuna uscita 23 e rispettivamente 24 della pressione frenante, con una pressione relativamente più alta che a_l_pun-_ to di diramazione 49 in direzione di apertura, altrimenti è chiusa. ;Attraverso queste valvole di non ritorno 58 e 59 è possibile - in presenza di valvola di commutazione 52 aperta -, mediante “rilascio" pedale 16 del freno, una riduzione della pressione fre-_ nante nei freni 11 e/o 12 della ruote anteriori dell'impianto di frenatura 10 secondo la figura 1 anche quando, per effetto di un mancato funzionamento.di.almeno una delle valvole di ammissione 47 oppure 48, l'uscita 23 e 24 della pressione frenante del dispositivo di regolazione 22 della stessa è chiusa verso il punto di diramazione 49 del tubo principale 51 del liquido dei freni. ;Per quanto riguarda altri elementi di funzionamento relativi al circuito frenante II dell'assale posteriore dell'impianto di frenatura 10 si fa riferimento in primo luogo soltanto all'sempio di esecuzione secondo la figura 1: ;Gli organi di regolazione 38 e 39 della pressione frenante del circuito frenante II dell'assale posteriore sono realizzati a guisa di pompe i· drauliche ad un circuito, le cui uscite 26' e 27' della pressione sono collegate direttamente con le uscite 26 e 27 della pressione frenante del dispositivo di controllo .22 della pressione,frenante. Il tubo principale 61 interno del liquido dei freni del· circuito frenante II dell'assale posteriore.che parte dal_raccordo..di.alimen.tazione 21'.per il circuito frenante I.I dell.assale posteriore è allacciato a fori di scarico 62 degli.organi,di regolazione 38 e 39 della,pressione.frenante,che sono liberati in po- . sizioni _di base.dei..loro pistoni 42 corrispondenti ai massimi volumi delle camere di uscite.41 della pressione dgli organi di regolazione 38 e 39 della pressione frenante del circuito frenante II dell'assale posteriore, in modo che,in queste posizioni di base,vi sia un collegamento intercomunicante tra la camera di uscita della pressione dell'assale posteriore del dispositivo di frenatura 18 e i freni 13 e 14 delle ruote posteriori e questi siano caricabili con la pressione di uscita del dispositivo di frnatura 18. Questo tipo di alimentazione di pressione frenante dei freni 13 e 14 delle ruote posteriori è previsto però soltanto per il caso di emergenza che gli organi di regolazione 38 e 39 della pressione frenante del circuito frenante II dell'assale posteriore non siano pronti per il funzionamento. Durante il normale", cioè privo di disturbo, funzionamento del l'impianto di frenatura..10 si ha. lo sviluppo della pressione frenante nei. freni 13 e _ 1_4.delle ruote, por s.teriori mediante spostamento _a motore dei p.isto.ni 42.degli organi d_i regolazione 38 e 39 della pressione .frenante,,dove il collegamento delle loro camere_di pressione di uscita 41 con_ l'apparecchio di fren_atura 18 viene chiuso già dopo un piccolo segmento iniziale della corsa_dei pistoni_42 per lo_sviluppo della pressione, dopo che questi hanno superato i fori di scarico 62 Lo sviluppo temporale della -pressione frenante nei freni delle ruote posteriori, che è controllabile mediante l'alimentazione di corrente dei motori elettrici 44 degli organi di regolazione 38 e_39 della pressione frenante per mezzo dell'unità elettronica di comando 43, viene sollecitato secondo il desiderio del conducente, riconoscibile dallo sviluppo temporale del segnale di uscita di un sensore di pressione 63 elettronico od elettromeccanico inviato -al l unità elettronica di comando 43 come immissione, mediante il quale, nell'esempio di esecuzione secondo la figura 1, si rileva la pressione all'uscita 21 del dispositivo di frenatura 18 associata al circuito frenante II dell'assale posteriore. ;In alternativo o in aggiunta al rivelatore di pressione 63 si può-prevedere, per.-il riconoscimento del desiderio del conducente, anche un.sensore. .di pressione 64,.come indicato.a.tratteggio nella figura .1, ,che..ri.leva .la pressione PVA_appr.ontata al- . l'uscita primaria 19 della_pres_sione d.e.l.dispositivo.. di frenatura .18,l a .quale., diversamente._dal.circuito, frenante ii dell assale posteriore è_racc.hiusa..direttamente_come pressione frenante_.nel circuito frenan-TE I.dellassale anteriore. ;Come ulteriori segnali di_immissione,che vengono elaborati dall'unità elettronica di comando 43 in segnali di attivazione per gii organi di regolazione da 36 a 39 della pressione frenante, sono a questa i segnali di uscita di rivelatori di posizione 66 associati singolarmente agli organi di regolazione da 36 a 39 della pressione frenante mediante i quali si possono rilevare le posizione dei pistoni 42 degli organi di regolazione da 36 e 39 della pressione frenante nonché un segnale generato con la reazione dell interruttore 67 della luce di arresto che segnale l'inizio di una frenatura. ;Altre immissioni elaborabili dall'unità di comando elettronica 43 in segnali di attivazione per gli organi di regolazione da 36 a 39 della pressione frenante sono i segnali di uscita di sensori di pressione 68, associati singolarmente ai freni da 11 a 14 -delle..ruote -come,segnali di valori reali della pre.s-..s.ione-fren.ante_nonchè,i segnali,.di uscita .di un riv.e-_ .latore di posizione 69_ del peda.le,.il.cui andamento . t.empo rale_è sfruttabi.l.e_pe.r.un.riconoscimento.tempe. stivo del..desiderio._de.i..conducente. ;Nell'esempio di esecuzione secondo la figu ra 1 e anche neg li esempi di esecuzione_secondo .le figure 2 e_3, i pistoni .42.degli organi di_regolazi.one 36 e 37 della pressione frenantejjei due_ freni 11 e 12^delle ruote anteriori hanno, come posizione di base.una posizione mediana dalla quale essi possono essere spostati - in presenzadi valvola di ammissione 47 e rispettivamente 48 chiusa - nel senso di aumentare il volume di ciascuna camera depressione^di_ uscita fino alla grandezza necessaria per poter abbattere completamente la pressione frenante nel freno 11 e rispettivamente 12 delLa ruota di volta_ in _volta_collegato, e dalla quale essi - in presenza-di valvola di ammissione 48 chiusa e di valvola di commutazione 52 chiusa - possono essere spostati nel senso di ridurre il volume delia camera 41 della pressione di uscita di ciascun organo di regolazione 36 e rispettivamente 37 della pressione frenante fino a quando nel freno 11 e rispettivamente 12 del le ruote anteriori di volta in volta col legato è possibi le sviluppare un valore massimo di pressio·: ne frenante di.200 bar circa. . ;I comandi elettromotori 44. 46 previsti per. gli organi di regolazione 36 e 37 della pressione frenante del circuito frenante I dell'assale anteriore_ sono autobloccanti affinchè i loro pistoni 42 permangono in certo qual modo "da soli" in una posizione raggiunta mediante attivazione del loto comando 44,_ 46, controllata per mezzo dei rivelatori di posizione 66, oppure, fino a quando non avviene un'attivazione, permangono nelle loro posizioni di base. In alternativa ad una realizzazione autobloccante dei comandi 44, 46, i loro motori 44 possono essere provvisti anche di freni non rappresentati. ;I comando 44? 46 elettromotori previsti per gli organi di regolazione 38 e 39 delia pressione frenante dei freni 13 e 14 delle ruote posteriori non sono autobloccanti, per cui, in caso di riduzione della pressione fre-nante che si determinane nei freni 13 e 14 del la ruote posteriori , la pressione frenante favorisce i l movimento dei pistoni 42 per la riduzione del la pressione di questi organi di regolazione 38 e 39 del la pressione frenante. ;Con l ' impianto di frenatura 10 i l lustrato econdo la sua struttura si possono rappresentare più dettagliatamente le seguenti funzioni: ;.a).Frenatura mirata, inclusa la distri-,-buzi.one della.forza.frenante a .comando_ele.ttroni.co_ (EBKV) ;In u.na_frenatura mirata,_in_.cui._lo_svilup po temperale _della pressione.frenante viene contro.Lr_ lato sostanzialmen.te.dal conducente mediante il,p.e-_ dale 16del freno,.le.valvole di ammissione 47 e 48 nonché la valvola di commuta.zipne_52 _rimangono nel le loro posizioni,di base 0 - le posizioni di passaggio - in modo che da parte del dispositivo di frenatura 16 sia possibile spostare liquido per freni nei freni 11 e 12 delle ruote anteriori. Con l intervento dell interruttore 67 della luce di aresto vengono_ attivati anche gli organi di_regolazione 36 e 37 della pressione frenante_dei freni 11 e 12 delle ruote anteriori per l'esecuzione di corse di sviluppo della pressione frenante dei_ loro pistoni 42, in modo_ che _l-e posizioni dei loro pistoni controllate per _ mezzo dei rivelatori di posizione 66 corrispondano di volta in volta a quelle in.cui le quantità di liquida freni mb e spostate, da un lato, per mezzo del dispositivo di frenatura 18 e, dall'atro lato, per mezzo degli organi di regolazione 36 e 37 della pressione frenante nei freni delle ruote anteriori corrisponde complessivamente alla quantità di liquido dei freni che deve essere spostata nei freni 11 e 12_delle ruote affinchè in questi si imposti una pressione corrispondente alia pressione rilevata per mezzo del sensore 64 relativo previsto per il circuito _ frenante I dell'assale anteriore oppure per mezzo del sensore relativo 63 previsto per_i_l circuito frenante II dell'assale posteriore. ;A partire del momento della reazione dell'interruttore 67 della luce di arresto , lo sviluppo della pressione frenante sui freni 13 e 14 delle ruote posteriori avviene mediante attivazione dei loro organi di regolazione 38 e 39 della pressione frenante, dove la loro pressione di uscita viene sollecitata secondo la pressione di uscita del dispositivo di frenatura 18 controllata per mezzo del sensore relativo 63 e/o 64 che, ad entrambe le uscite 19 e 21, ha praticamente lo stesso valore, in modo da ottenere una distribuzione di forza frenante auspicata,.ad esempio ideale, cioè di uguale sfruttamento di forza dinamica, corrispondente alle ruote anteriori e alle ruote posteriori. Come misura diretta per i valori reali delle pressioni nei freni 11 e 12 delle ruote anteriori nonché nei freni 13 e 14 delle ruote posteriori si possono utilizzare, in questo caso , i se-_g n a l i di uscita dei sensori di pressione 68 associati singolarmente ai freni da 11 a 14 delle ruote ed es si possono essere utilizzati anche per la correzione delle posizioni dei pistoni rilevate.per mezzo dei sensori di posizione, dove i segnali di uscita di cinformazione prodotti dai sensori di pressione 68 debbono essere "dominanti" rispetto ai segnali di uscita dei rivelatori di posizione 66 contenenti per cosi dire "soltanto" informazioni di valori nominali per la valutazione dell'unità elettronica di comando 43. ;La forza di reazione contro la quale il conducente aziona il pedale 16 del freno durante una frenatura mirata è una misura diretta per la pressione frenante pva racchiusa nei freni delle ruote anteriori. La corsa del pedale necessaria, per motivi per così dire fisiologici, affinchè il conducente, mediante azionamento del pedale 16 del freno, possa regolare in modo sufficientemente preciso una decelerazione desiderata del veicolo é prestabilita e/o regolabile dal rapporto m Jc/mD D tra la quantità di liquido dei freni ms che viene introdotta tramite gli organi di regolazione 36 e 37 della pressione frenante nei freni 11 e 12 delle ruote anteriori e la quantità di liquido dei freni m D introdotta attraverso i'azionamento della pompa idraulica 18 nei freni 11 e 12 delle. ruote anteriori, mediante la forma.di realizzazione del dispositivo di controllo 22 della pressione sfrenante . ;b) Regolazione anti.bloccaggio_(.ABS) : ;La regolazione antibloccaggio sulle ruote, posteriori del veicolo. _che_ inizia in tutta .regola, __con.una fase di riduzione della pressione frenante. ricb.ie.de soltanto una corrispondjente attivazione degli_organi di regolazione 38 e 39 della pressione_ frenante,dei freni .13 e/o_J_4 delle ruote posteriori. ;.Per la.regolazione antibloccaggioL sui.freni delle ruote anteriore si chiude ciascuna valvola di ammissione 47 e/o 48 del freno sottoposto alla regolazione, per cui è possibile raggiungere la funzìone di mantenimento della pressione frenante. Una fase di riduzione delia pressione frenante della regolazione antibloccaggio è possibile - in presenza _ di valvola di ammissione 47 e rispettivamente 48 chiusa - sui freni 11 e 12 delle ruote anteriori pure mediante attivazione dei rispettivi organi di regolazione 36 e rispettivamente 37 della pressione frenante nel senso di un ingrandimento della sua camera di pressione di uscita 41. Anche fasi di ripristino della pressione frenante della regolazione antibloccaggio vengono raggiunte - in presenza di valvo.la di_ am; missione 47 e rispettivamente 48 chiusa mediante attivazione del rispettivo organo di regol_az_ione_36 _ e rispettivamente 37 della pressione frenante nel_ senso di una riduzione di volume dic iascuna camera_ di pressione di_uscita 41. Un tale lavoro di sviluppo della pressione frenante di ciascun organo di regolazione 36 e/o 37 della pressione frenante viene concluso non appena l'unità elettronica di comando 43 "riconosce", con riferimento al segnale di uscita di ciascun rivelatore di posizione 66, che il pistone 42 dell'organo di regolazione ha raggiunto di nuovo la sua posizione mediana neutrale, dopo di che la valvola di ammissione 47 e rispettivamente 48 del freno 11 e/o 12 sottoposto alla regolazione viene ricondotta di nuovo nella sua posizione di base 0 - aperta - e per l'ulteriore sviluppo della pressione frenante si introduce, mediante attivazione a impulsi di ..ciascuna valvola di ammissione 47 e ric ettivamente 48 e corrispondente attivazione dell'organo di regolazione 36 e/o 37 della pressione frenante, di nuovo la pressione di uscita del dispositivo di frenatura 18 nel freno 11 e rispettivamente 12 delle ruote anteriori. Una fase di ripristino della press ione frenante del la regolazione anti b loccaggio può essere raggi unta - in presenza d i va l vo la d i ammi ss ione 47 e ri spetti vamente 48 ch i usa , anche med iante u lteriore attivazione dello sviluppo della pressione dell'organo di regolazione 36 e rispettivamente 37 della pressione frenante, fino a quando, riconoscibile ad esempio dai segnali di uscita del rivelatore dipressione 63 e rispettivamente 64 che sorveglia la pressione di uscita nella pompa idrauilica 18 e dai segnali di uscita del rivelatore di posizione 66 del freno sottoposto alla regolazione e/o del sensore di pressione 68 associato a questo, nel freno 11 e rispettivamente 12 sottoposto alla regolazione e all'uscita 19 della pressione del dispositivo di frenatura 18 si è raggiunta uguaglianza di pressione, dopo di che ciascuna valvola di ammissione 47 e rispettivamente 48 viene ricondotta nella sua posizione aperta e solo dopo il pistone 42 dell'organo di regolazione 36 e rispettivamente 37 della pressione frenante utilizzato per il controllo dello sviluppo della pressione viene di nuovo attivato. ;c) Regolazione dello slittamento nella trasmissione (ASR): ;L'attivazione, necessari a a questo scopo , di uno o di entrambi i .freni 13 e/o 14 delle ruote cond.otte _de l veicolo senza l.a cooperazione dei conducente è possibile med ia.nte_att i vaz ione per lo svi- _ della pressione frenante di almeno uno , in ,.ca-_ so di bisogno d i entrambi gli organi di regolazione _ 38 e/o 39 dei la pressione frenante del ci rcuito fre=_. nante dell'assale posteriore, e cosi pure il ripristi: no della pressione frenante. ;_ d) Attivazione automatica del freno di una. ruota non condotta del veicolo allo scopo di ottene-_ re una_regolazione_della_dinamica _di marcia (FDR): ;Per l azionamento individuale comune dei freni 11 e/o 12 delle ruote non condotte anteriori_ del veicolo senza la cooperazione del conducente si chiude il circuito frenante I dell'assale anteriore per mezzo della valvola di commutazione 52 verso il dispositivo di frenatura 18/ La valvola di ammissione 47 e/o 48 del(i) freno(i) 11 e/o 12 che deve(ono) essere azionata(e)viene commutata nella posizione di intercettazione I. Lo sviluppo della pressione frenante in ciascun freno 11 e/o 12 avviene mediante attivazione, per io sviluppo della pressione frenante, di ciascun organo di regolazione 36 e/o 37 della pressione frenante dalla posizione mediana neutrale dei pistoni 42, mentre il ripristino della pressione frenante avviene mediante ritiro comandato da motore di ciascun pistone 42 fin nella posizione mediana neutrale... Lo sviluppo della pressione frenante nel . freno di volta in volta attivato viene sorvegliatope.r mezzo del rivelatore di posizione 66 di ciascun organo _di_.regolazione 36 e rispettivamente 47 della_ pressione frenante oppure per mezzo dei rivelatori . di pressione 68 singolarmente associati ai .freni 11 e T2 e viene controllato, corrispondentemente a eiascun scogo_ di regolazione, in funzione di segnali cH uscita di altri sensori non espressamente rappresentanti i cui segnali di uscita contengono le informazioni relative al comportamento dinamico del veicolo e sono ela-borabili pure per mezzo dell'unità elettronica di comando 43. ;Grazie alla possibilità di un'attivazione automatica di tutti i freni da 11 a 14, l'impianto di frenatura 10 esaudisce, a tale riguardo, anche i presupposti per una regolazione della distanza in caso di marcia rn colonna dove, a questo scopo, si deve prevedere, inoltre, una sensorica di distanza -non rappresentata - sul veicolo. ;In un'attivazione di tutti i freni da 11 a 14, rivolta ad ottenere una tale regolazione di distanza questa avviene a guisa di una frenatura mirata con caricamento della pressione frenante, do-. sato in base a l_fabbisogno, dei frnei da 11 a 14. ;d) Frenatura piena automatica, Servofre no " (_"Bremsassiste ) BA ;Attraverso lo sfruttamento dell attivazione de lle_valvole di ammissione 47 e 48 prevista per lat tivazione automatica dei freni da 11 a 12 nonché della valvola di commutazione 52 e_l attivazione degli organi di regolazione da 36 a 39 della pressione frenante è possibile anche un comando automatico di una_ frenatura piena_ che viene generata quando lunità_e- _ lettronica di comando 43, analogamente al modo con cui il conducente aziona il pedale 16 del freno, "ri conosce" che egli desidera una frenatura con decelerazione più alta possibile del veicolo. ;L'azionamento diuna tale frenatura piena^ nella cui fase iniziale vengono attivati gl_i organi_ di regolazione da 36 a 39 della pressione frenante al fine di ottenere uno sviluppo più rapido possibile e., dal punto di vista quantitativo, più alto possibile della pressione frenante, avviene, conformemente allo scopo, quando la velocità con cui il conducente aziona il pedale 16 del freno, sorvegliabile per mezzo del rivelatore 69 di posizione del pedale, supera un valore di soglia 4s . Anche il supe ramento di un.valore _di.soglia._Ps dell indice di variazione delle pressioni di _uscita appontare alle uscite 19_e 21 della pressione deila pompa idraulica 18, le quali pressioni di uscita sono sorvegliabili_ per mezzo dei sensori di pressione 63 e/o 64, può essere utilizzato per attivare una frenatura piena a_ comando automatico, pilotata secondo criteri plausi bili per cui, a titolo esemplificativo, si citano; ;Proseguimento della frenatura piena con indice di aumento di pressione frenante più alto possibile finché il conducente aziona il pedale 16 del freno con forza crescente, il cui sviluppo temporale è perseguibile con riferimento ai segnali di uscita di almeno uno degli elementi sensibili alla pressione 63 e 64; ;Proseguimento della frenatura piena con indice di aumento ridotto della pressione frenante, quan do il conducente sollecita il pedale del freno corrispondentemente allo sviluppo della pressione frenante però lo aziona soltanto con una forza relativamente piccola; ;Conclusione del lavoro di sviluppo della pressione degli organi di regolazione da 36 a 39 della pressione frenante quando la press i one d i uscita a l le uscite de l l a press ione del d i spositivo di frenatura raggiunge , la pressione frenante già accu-i milata nei ..freni da 1.1 .a 13 ; ;interruzione della frenatura piena quando il..conducente ri lascia il pedale 16 del freno. ;_ Con.l illustrazione delle funzioni citate, .che..sono._controllabili mediante segnali di uscita del-. l„unit.à elettronica di comando 43, è illustrata in modo sufficientemente dettagliato anche la funzione di questa. Partendo dal fatto .che.un esperto può rea-., lizzare senz'altro questa unità di comando 4.3, cono-, scendo il suo scopo, si ritiene quindi inutile illustrare ulteriormente i particolari tecnico-circuitali de ll unità_di comando 43. ;La stessa co*sa dicasi logicamente per per le unità di comando elettroniche 43' e 43" mediante le quali sono_ controllabili, anche negli impianti di frenatura 20 e 30 rappresentati nelle figure 2 e 3, le funzioni citate.

Se gli elementi strutturali e funzionali degli- impianti di frenatura 20 e 30 rappresentati nelle figure 2 e 3 sono forniti degli stessi numeri di riferimento degli elementi strutturali e funzionali illustrati dell'impianto di frenatura 10 secondo la figura 1, ciò dev'essere un segno di uniformità o analogia strutturale e funzionale degl i eiementi indicati in modo identico e , se questi .elemenr . ti non vengono spec if icatamente citati nel corso de l- . l ' i l lustrazione de l l impi anto .di frenatura 2U_e.30 secondo .le f.igure._2 e.3,.ciò deve,contenere anche il rimando alla loro.descrizione,fatta con.riferimento,. alla figura 1.

_Nell impianto.di frenatura 20 rappresentato_ nella figura_2, ai cui particolari si fa riferimento, il dispositivo di frenatura è costituito soltanto dalla pompa_idraulica a tandem 18 azionabile per mezzo de] pedale 16 del freno, la quale pompa è qui azionabile "direttamente" - senza interposizione di un ampli catore di forza frenante - tramite il pedale 16 _del freno._

Diversamento dall'esempio di esecuzione secondo la figura_ 1, l'uscita primaria 19 della pressione, associata al circuito frenante I dell'assaie anteriore, e rispettivamente il raccordo di alimentazione 19' collegato con questa del dispositivo di controllo 22' dei la pressione frenante dell'impianto di frenatura 20 è allacciato "direttamente" al punto di diramazione 49 del tubo principale 21 del liquido dei freni del circuito frenante I dell'assale anteriore. Nell'impianto di frenatura 20 non sono neanche previste valvole di non ritorno corrispondeoti alle valvole di non ritorno -56 -e- 59-dell impianto di frenatura 10 secondo la figura 1.

Inoltre, la parte· funziona le - del- di spos i tivo -di controllo 2-21-della -pressione -frenante-associata al circuito frenante I dell'assale -anteriore corrisponde a quella -dell'esempio-d-ί--esecuzione secondo -la -figura 1.

Il dispositivo di-regolazi-one 22'--della-.pressione frenante è -realizzato "simmetricamente" -dal punto-di vista dei-suoi -raccordi di alimentazione 19' -e 211 che sono collegati con le uscite -19 e 21 della - --pressione del disositivo di frenatura 18, nonché -sono previste valvole di ammissione 71 e 72 associate

.singolarmente ai freni 13 e 14 delle ruote posteriori, le quali sono collocate tra un punto di diramazione 73 del tubo principale 61 del liquido dei freni del circuito frenante II dell'assale posteriore e l'uscita 26 e rispettivamente 27 della pressione fre-.nante del dispositivo di regolazione 22' della stes-.sa, associata a ciascun freno 13 e rispettivamente

14 delle ruote posteriori. Anche queste valvole di

. ammissione 71 e 72 sono realizzate come valvole elet- . tromagnet i che a 2/2 vie, aventi come posizione di base 0 una posizione di passaggio in cui il punto di diramazione 73 del tubo principale 61 del liquido

dei freni del circuito frenante I dell'assale posteriore .è col legato con. ciascun freno 13 e rispettivamente _1.4_ e, _come pos.izi.one_e.ccitata I, hanno una po_-sizione di.interce_tt.azione .in .cui .il ramo .74 e rispettivamente 76 del tubo del liquido dei .freni che porta a cia.scun freno 13 e rispettivamente 14.è chiuso verso .il.punto_di_diramazione 73.del tubo principale 6.1 del liquido dei freni del circuito frenante II dell'assale posteriore

L'attivazione di uno solo dei freni da 11 a 14 .dell im pianto di frenatura 20 senza la cooperazione del conducente - azionamento del dispositivo di frenatur_a_ 18 - in questo caso è possibile in modo che la valvola di ammissione 47 o 48 e rispettivamente 71 oppure 72 venga commutata nella sua posizione di intercettazione I e, successivamente, lo sviluppo o la riduzione della pressione frenante vengono pilotati per mezzo di ciascun organo di regolazione da-36 a 39 della pressione frenante.

Questo- tipo di produzione della pressione frenante viene utilizzato, nell'impianto di frenatura 20 secondo la figura 2, anche in caso di frenatura piena a comando automatico nonché in caso di frenatura mirata, pilotata dal conducente mediante azionamento del pedale del freno., dove la pompa idraulica 18 funge ..da .rivelatore di valore nominale della -pressione frenante e l'entità della pressione rego- -lata .dal conducente _vi.ene rilevata per mezzo del _senr _ sore .di pressione .64.associato al.circuito frenante._ dell‘assale an_te_riore_._.In rel.azione.a questo valore., .. le .corse,de.i .pistoni_42_pe.r_lo_sviluppo della pres

sione _frenan.te-degli..organi di. regolazione da 36.a 39._della pressione ..frenante, controllate,dall unità, e.lettronica di comando 431,_vengono _pilotate in modo che. la loro entità rilevabi_le per_mezzo dei rivelato-_ ri di posizione.66 è in una correlazione desiderata con il valore nominale della pressione frenante; ad esempio, in modo da ottenere una distribuzione ideale_ della forza frenante sulP assale anteriore e sull'as sale posteriore. A _s_econda dell a progettazione del- _ l'unità di comando elettronica 43' è possibile anche un controllo della pressione frenante nel senso che, in presenza di valori relativamente bassi della decelerazione del veicolo, nei freni 13 e 14 de_l_le posteriori viene racchiusa una pressione frenante

PHA più alta che nei freni 11 e 12 de 1 -le ruote_ anteriori .

In caso di regolazione antibloccaggio, gli organi di regolazione da 36 a 39 accolgono di nuovo, mediante ritiro dei pistoni 42, liguido dei freni

tratto da precedentemente da essi, dove è possibile una riduzione praticamente completa della pressione. Una - piccola -..pressione residua -..dovuta a di-_ latazione termica del liquido.dei.freni., che al .ter mine di una frenatura potrebbe rimanere nei freni_.1.3_ e 14 dell'assale posteriore, .può essere abbattu-_ ta completamente mediante apertura delle valvole di ammissione 71 e 72_al termine_ della frenatura tramite la pompa_ idraulica 18 verso il serbatoio_ 75 _d_i es-_ so.

In caso di mancato funzionamento del sistema di azionamento e di comando elettronico per gli organi di regolazione da 36 a 39 della pessione frenante, si può sviluppare, in presenza di valvole di ammissione 47 e 48 nonché 71 e 72 aperte, per mezzo del dispositivo di frenatura 18, soltanto mediante la forza con cui il conducente aziona il pedale 16 del freno, ancora una sufficiente pressione frenante in entrambi i circuiti frenanti I e II che consente una decelerazione minima del veicolo corrispondente alla disposizioni di legge.

La stessa cosa dicasi, logicamente, anche per l'impianto di frenatura 30 secondo la figura 3, in cui come dispositivo di frenatura è prevista una "pompa idraulica 18' "rudimentale" ad un circuito, con una sola uscita di pressione 1.9. associata al -ci.r culto frenante 1 dell'assale anteriore, dove questa -pompa idraulica -181 , ..a sua vo lta è_ azionabile direte -tamente .per mezzo _del. pedale.1.6 -del._treno

NelL'.impianto .di frena.tura 30 gli organi .di .regolazione .38 e .39 della pressione ..f.renan.te del_ .circuito frenante 11 dell '.assale .posteriore hanno _l.a_ struttura di. pompa idraulica illustrata_con riferi me.n.to alla fi.gura_ 1. i cui fori di_ scarico 62 sono colleggati .però, diversamente dall'impianto di frenatura 10 .secondo l a figura 1 , tramite._un tubo di com pensazione 78 al.serbatoio 76 dell impianto di frenatura.

Il raccordo di alimentazione 19' della pressione, tramite il quale La pressione di uscita approntata all'uscita 19 della pressione del dispositivo_ di frenatura 18' durante una frenatura viene racchiusa nel dispositivo di controllo 22' della pressione frenante, è allacciato, come nel l impianto di frenatura 20 secondo la figura 2, tramite le due valvole di ammissione 47_e_48, alle uscite 23 e rispetta variente 24 della pressione frenante, associate ai freni 11 e 12 delle ruote anteriori, del dispositivo di controllo 22' della pressione frenante. In caso di risposta della regolazione antibloccaggio sui due fre.ni 11 e_12 delle ruote anteriori, il pedale del freno diventa per così dire, "rigido", cosa che il conducente non la riterrà però come un funzionamento difettoso dell impianto frenante 30, dato che la decelerazione di frenatura permane·

attivazione elettrica degli organi di regolazione 36 e 37 della pressione frenante del circuito frenante I dell'assale anteriore, nei freni 11 e V2 delle ruote anteriori si può sviluppare ancora, soltante mediante azionamento della pompa idraulica 18 1 rudimentale, una notevole pressione frenante, sufficiente per l'ottenimento della decelerazione minima del veicolo prescritta dalla legge.

Un controllo di una frenatura automatica piena e/o del caricamento con pressione frenante di singoli o di più freni senza cooperazione del conducente avviene, nell'impianto di frenatura 30 analogamente alle corrispondenti funzioni illustrate con riferimento alle figure 1 e 2.

Anche in caso di frenatura piena a comando automatico, in cui le valvole di ammissione 47 e 48 vengono commutate nella loro posizione di intercettazione I, il conducente non interpreterà "l'indurimento" - l'arresto - che ne derivano del pedale 16 del freno come un funzionamento difettoso dell i mp i.a n to di frenatura 30, dato che, anche in questo caso,... permane l 'elevata. decelerazione desiderata del veicolo .

Il .rivelatore di posizione 69 del pedale utilizzato per l'attivazione di una frenatura piena automatica pucòessere utilizzato anche per il coman do di una frenatura mirata, in modo che un'attivazione gli organi di regolazione 36 e 37 della pres sione _frenante avvenga già dopo che il segnale di uscita del rivelatore di posizione 69 del pedale fa riconoscere "cqn_sicurezza che collegamento della camera della pressione di uscita del dispositivo di frenatura 18' è chiusa in direzione del serbatoio 76 e quindi è possibile sviluppare pressione frenante. In questo modo, durante il normale lavoro di frenatura, corrispondente all'impianto di frenatura intatto, è possibile un accorciamento auspicato della corsa del pedale e soltanto in caso di mancato comando -si deve prendere in considerazione una corsa più grande del pedale, che però, con un appropriato dimensionamento della pompa idraulica 18', consente lo sviluppo di una elevata pressione frenante.

Negli impianti di frenatura 10, 20 e 30 descritti con riferimento alle figure da 1 a 3 e nei loro dispositivi di controllo 22, 22' e 22" della pressione frenante è possibile, di volta in volta i.n modo semplice, una impostazione "elettrica" della caratteristica corsa relativa alla corsa del pedale e. alla pressione frenante per il fatto che l'impostazione del rapporto di portata mc/m avviene mediante impostazione di un fattore di ponderazioneconcuièoccupatoil segnale di uscita del segnale di uscita del sensore rappresentante il desiderio del conducente per il confronto con il segnale del valore reale di posizione del sensore relativo 66 che sorveglia la posizione del pistone di ciascun organo di regolazione della pressione frenante, cosa che può essere realiz zata per mezzo di una regolazione correttiva analogica che reagisce molto rapidamente. In questo caso·, il fattore di ponderazione del segnale rappresentante il desiderio del conducente può essere variabile come funzione del segnale di uscita del sensore ca-j tratteristico per la posizione del pistone 42 di cia;-scun organo di regolazione della pressione frenante-1, ad esempio in modo che il fattore di ponderazione del segnale di uscita del sensore rappresentante il de-‘ siderio del conducente viene ridotto man mano che Γο spostamento dello sviluppo della pressione dei pistoni 42 degli organi di regolazione 36 e 37 della pressione frenante dei freni 11, 12 delle ruote anteriori aument

Claims

RIVENDICAZIONI _ _ 1. Dispositivo di controllo del la pressio- -ne f renante, per-un..veicolo stradale equipaggiato -con -dispositivi-per-una. _r egolazione -a n.t ib Lo.c c.a g.gio _( AB S J. una distribuzione di .forza,frenante accomando ,elet-_ tron.ico (EBKV)_e_una_rego.la.zione._dello slittamento, nella .trasmi.ssione _(ASR)_,..con._impiantodidraulico di frenatura .a più_circuiti in cui oltre ad un_d.isposi tivo di frenatura_azionab le dal„con ducente per la_ produz ione.del la forza.frena.nte .sono previsti organi di._regolazione_deila.,pressione ,frenante , rea.lizza ti come cilindri idraulici di_regolazione, con pisto-_ni.,_ad_azionamento .elettronico,mediante, la cui attiva.· zione con__segnali di uscita di una _unità elettronica di .comando è possibile sia pilotare., durante una frenatura comandata dal_co.nd.ucente,_,i_n almeno singo li freni delle ruote _de_l_veicq_lo, lo__sviluppo delja pressione _frenante, sia ottenere,_ indipendentemente dall'azionamento dell i di frenatura da _ parte -del_conducente , un caricamento con _pressione . frenante ,_necessarla per la_ regolazione dello slittamento nella trasmissione, di una ruota condotta del veicolo, tendente a girare a vuoto, sia controllare, in caso di frenatura comandata dal conducente, un comando elettronico della distribuzione della forza frenante sull 'assale anteriore e sul l assale poste-, ri ore e, in- caso di regolazione. antibLoccaggio rcom.an- -dare --la riduzione, del l a pressione. -fre.nante_e. Le. fasi di ripristino della pressione -frenante sulle s.i.ngolaruote, dov.e-i pistoni. di_ almeno,singoli-organi_di_ regolazio.ne_.han.no..come.posizione di base _un.a_.pos izione . mediana_.da cui è_ po.ssib.ile .ottenere._s.ia. una corsa,di.. ciascun, pistone _per lo sviluppo,de lla_pression.e .f.ino. ad_un._livel lo massimo .d.ella _forza frenante. tendo da questo livello , una _corsa_per.la .riduzione della pressione fino alla decompressione compl.eta e . quest i organi di regolazione sono equipaggiati con un rivelatore di Posi.zione_ che rileva la del ;pistorce, e dove sono previste_ valvole di ammissione _ad azionamento elettrico mediante le quali almeno sin goli freni delle ruote possono essere_ collegati diirettamente con una uscita della pressione del dispositivo di frenatura e possono essere chuisi verso quésta, caratterizzato dal fatto che a) almeno per i freni (11, 12) delle ruote anteriori sono previsti organi di regolazione (37, 38) del la_ pressione frenante del tipo in cui i pistoni ( 42 ) hanno la posizione di base dalla quale è possibile eseguire corse di sviluppo e di riduzione della pressione frenante, b) dal fatto che per i freni (13, 14) delle ruote posteriori sono previsti organi di regolazione della pressione frenante del tipo in cui la posizione d i base dei pistoni (42) corrisponde al massimo voi ume delle camere (41) della pressione di uscita degli_ organi di regolandone (38, 39) della pressione frenante , dove_questi organi di regolazione (38, 39) _ della pressione frenante sono utilizzati, anche in caso di normale frenatura, cioè non sottoposta ad una regolazione antibloccaggio, per lo sviluppo della pressione frenante e sono chiusi verso il dispositivo di frenatura (18) dell'impianto di frenatura (10, 20), c) dal fatto che è previsto almeno un sensore (63; 64; 69) che produce un segnale di uscita inviato all'unità elettronica di comando (43; 43'; 43"), il quale, durante l'avviamento e il comando di una frenatura da parte del conducente, è una misura per il fattore di probab ilità della decelerazione del veicolo d..) e dal fatto che l'unità elettrinico di comando (43; 43'; 43"), la quale,da una elaborazione comparata dei segnali caratteristici per le posizioni dei pistoni degli organi di regolazione (36, 37) della pressione frenante dei freni (11, 12) delle ruote anteriori con i segnali caratter i st ic i per il fattore di probabilità della decelerazione del veicolo, produce segnali disattivazione per i comandi degl i organi di regolazione (36, 37) nel senso di una conduzione dei pistoni (42) nella posizione associata al fattore di probabilità nonché segnali di attivazione per il lavoro di sviluppo de1la pressione frenante_ degli organi di regolazione (38, 39) delia pressione i 1 frenante previsti^ per i _freni (13, 14)_delle ruote posteriori .
2. Dispositi vo di contro lo della pressio ne frenante secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il rapporto (m^/mg) tra.la quanti·*· tà di liquido dei freni (m<-) in grado di essere spostata, durante una frenatura mirata per mezzo degli organi di regolazione (36, 37) della pressione fre-^ nante dei freni (11, 12) delle ruote anteriori, in, questi e la quantità di liquido dei freni (mD) in grado di essere spostata, durante l'azionamento de ll'irtipianto di frenatura, dal dispositivo di frenatura (18; 18') nei freni (11, 12) delle ruote anteriori può essere prestabilito in modo regolabile.
3. Dispositivo di controllo della pressio· ne frenante secondo la ri vendi caz ione 2, caratteri z zato dal fatto che la impostazione del rapporto quaii |-titativo (m_/mD) avviene mediante impostazione di un fattore di ponderazi one con cui è occupato il segnale di uscita del_sensore, rappresentante il deside rio del conducente per il confronto con il _segnaie del va lore rea le del la pos izione del sensore di posizione ( 66) che sorveg l ia la posiz ione de l pi stone di ciascun organo di regolazione (36,' 37) della pressione frenante.
4. Dispositivo di controllo della pressione frenante secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto il fattore di ponderazione per il segnale rappresentante il desiderio del conducente è variabile come funzione del segnale di uscita del sensore caratteristico per la posizione del pistone (42) dell'organo di regolazione (36 e rispettivamente 37) della pressione frenante.
5. Dispositivo di controllo della pressione frenante secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la variazione del fattore di ponderazione per il segnale del sensore rappresentante il desiderio del conducente avviene con spostamento crescente, per lo sviluppo della pressione, dei pistoni (42) degli organi di regolazione (36, 37) della pressione frenante dei freni (11, 12) delle ruote anteriori, nel senso di un riduzione d i detto fattore.
6. Di spositivo di control lo del la press ione. frenante secondo una _delle ri vendi.cazioni. .da 1 a._5_, dove gli organi di regolazione della pression e . f re nante dei freni riuniti di volta_ in.volta._i.n. un. circuito frenan te. ad esempio dei.freni delle ruote. anteri ori. hanno_ un comando autobl occante caratte rizzato dal fatto che il tubo principale (51) del l -guido dei freni._ allacciato al dispositivo_di_ frena tura (18), di questo circuito frenante è intereetta bile per mezzo di una valvola di commutazione (53) ad attivazione elettrica in direzione del dispositivo di frenatura (18) e_dal fatto che sono previste valvole di non ritorno {58, 59) collegate parallelamente alle valvole di ammissione (47, 46) di questo circuito frenante, le quali, valvole (58, 59) sono ca ricate in direzione di apertura nei freni {11, 12) di questo circuito frenante con una pressione relati· ivamente .più alta che. a-l-raccordo later.ale ai frenidella valvola di commutazione (53) ., altrimenti esse sono chiuse
7. Disòpsitivo di controllo della pressio I-ne frenante secondo una delle ri vend i caz ion i da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di fre natura è realizzato a guisa di pompa idraulica (18) statica a due circuiti, azionabile direttamente per i mezzo del pedale (16) del freno dell'impianto di fre natura _ (20.).. . _
8 Di s.p ositivo d i _controllo de l l a pre ssione ne frenante..secondo una.delle rivendicazioni da.1 a 6. caratterizzato_dal fatto che il_disp.o.s.it.i.v..o di_fre natura (181) é reaiizzato a_guisa di pompaidraulica ad un circuito azionabile per mezzo del pedale (16) del freno dell'impianto di frenatura (30,...alla quale sono aliacciati i freni 11 12 delle ruote anteriori ri riuniti in un circuito frenante (1) dell‘assale anteriore.
9. Dispositivo di controllo della.pressio ne frenante secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8. caratterizzato dal fatto che gli organi di regol azione (38, 39) della pressione frenante dei freni (13, 14) delle ruote posteriori sono realizzati come modulatori di pressione, e dal fatto che ifreni (13, 14) delle ruote posteriori sono collegab ili volta in volta tramite una valvola di ammissione (71,72) ad attivazione elettrica con una uscita di pressione (21) del di-spositivo di frenatura (18) oppure sono inter cettabili verso questa,
10. Dispositivo di controllo della pres- ; sione frenante secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che gli organi di regolazione (38, 39) della pressione f renante dei f reni (13, 14) delle ruote posteriori sono realizzati.corrie. pompa idraulica ad un circuito, i cui canali.di com pens_azione sono allacciati.ad una uscita di pressio ne del dispositivo di frenatura .(18)..oppure.al_serba toio (76) dell'impianto di frenatura (10;.20;.30).
11. Dispositivo di controllo della pres-. sione frenante secondo la rivendicazione..10,_caratte rizzato dal fatto che i canali_di_ compensazione degli organi di regolazione (38, 39) della pressione fre nante dei freni (13, 14) delle ruote posteriori sono realizzati come fori di scarico (62).
12. Dispositivo di controllo'della pres- j sione frenante secondo una delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che gli organi di regolazione (38, 39) della pressione frenante dei freni (13, 14) delle ruote posteriori hanno un comando non autobloccante.
13. Dispositivo di controllo della pres sione frenante secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che è previsto al meno un sensore di pressione (63, 64) che produce un segnale di uscita caratteristico per la pressione di uscita applicata ad una uscita di pressione (19, 21) del dispositivo di frenatura (18; 18').
14. Dispositivo di controllo della pres sione f renante secondo-una delle riv endic azioni -da -1 .a -13 caratterizzato dal fatto che per--a lmeno uno dei freni_(13 14_)_delle ruote .posteriori è previsto un_.sensore di pressione (-68-)-._ _ 1.5_._Dispositivo di control lo della press sione frenante secondo una delle rivendicazioni .da_ 1 a 14 carat terizzato dal_fatto che_per al.meno uno_ dei freni 11 , 12 delle ruote anteriori è previsto un sensore di pressione (68). _