ITTO20010332A1

ITTO20010332A1 - Gruppo cingolato per macchina operatrice.

Info

Publication number: ITTO20010332A1
Application number: IT2001TO000332A
Authority: IT
Inventors: Michael D Hasselbusch; Darby R Robertson; Roy L Maguire
Original assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2002-10-06
Also published as: JP2001347974A; DE10113994A1; US6371577B1; JP5118273B2; ITTO20010332A0; DE10113994B4

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Gruppo cingolato per macchina operatrice"

DESCRIZIONE

Campo Tecnico

La presente invenzione si riferisce in generale a macchine operatrici a cingoli, e più in particolare ad un gruppo catena per cingolo per una macchina operatrice a cingoli.

Sfondo Tecnico

Le macchine operatrici a cingoli hanno tipicamente una ruota motrice a denti, una ruota tendicingolo, ed un gruppo catena per cingolo. Durante l'uso della macchina operatrice, la ruota motrice a denti ruota e si impegna con il gruppo catena per cingolo, provocando così la rotazione del gruppo catena per cingolo lungo una traiettoria definita dalla ruota motrice a denti e dalla ruota tendicingolo. La rotazione del gruppo catena per cingolo produce la propulsione del trattore a cingoli sul terreno in modo da svolgere varie funzioni di lavoro.

I gruppi catena per cingoli comprendono generalmente una coppia di catene parallele, in cui ciascuna catena parallela è costituita da una serie di maglie di cingolo. I gruppi catena per cingoli comprendono inoltre una serie di boccole e perni di collegamento inseriti tra le, e collegati alle catene parallele. Le boccole e le maglie di cingolo a trascinamento cooperano per formare un certo numero di giunti del cingolo che permettono il movimento necessario delle boccole rispetto alle maglie di cingolo durante l'uso del gruppo catena per cingolo, ad esempio quando il gruppo catena per cingolo ruota intorno alla ruota motrice a denti ed alla ruota tendicingolo.

Benché la configurazione precedentemente descritta fornisca effettivamente un gruppo catena per cingolo che esegue un movimento di articolazione intorno alla ruota motrice a denti ed alla ruota tendicingolo, permettendo così la propulsione della macchina operatrice sul terreno, essa presenta diversi svantaggi.Ad esempio, i gruppi catena per cingoli precedentemente descritti tendono ad essere meccanicamente complessi e la loro manutenzione è difficile.

Ciò che è necessario è pertanto un gruppo catena per cingolo che elimini gli svantaggi precedentemente menzionati .

Enunciazione dell'invenzione

In conformità con una forma di attuazione della presente invenzione, si realizza un gruppo catena per cingolo per una macchina operatrice. Il gruppo catena per cingolo comprende una boccola attraverso la quale è ricavato un passaggio. Il gruppo catena per cingolo comprende anche un perno di collegamento avente un asse longitudinale. Il perno di collegamento è disposto entro il passaggio della boccola. Il gruppo catena per cingolo comprende inoltre un primo inserto attraverso il quale è ricavato un primo foro. Il primo inserto è posizionato rispetto al perno di collegamento in modo che il perno di collegamento sia disposto entro il primo foro. Il gruppo perno di collegamento comprende inoltre una prima maglia interna nella quale è ricavata una prima apertura. La prima maglia interna è posizionata rispetto al primo inserto in modo che il primo inserto sia (i) disposto entro la prima apertura, e (ii) interposto tra la prima maglia interna ed il perno di collegamento. Il gruppo perno di collegamento comprende anche una prima maglia esterna nella quale è ricavata una seconda apertura. La prima maglia esterna è posizionata rispetto al perno di collegamento in modo che il perno di collegamento sia disposto entro la seconda apertura, in cui il primo inserto può ruotare rispetto al perno di collegamento, alla boccola, ed alla prima maglia esterna intorno all'asse longitudinale.

In conformità con un'altra forma di attuazione della presente invenzione, si realizza un sottogruppo per una catena di cingolo di una macchina operatrice a cingoli. Il sottogruppo comprende una prima boccola attraverso la quale è ricavato un primo passaggio. Il sottogruppo comprende anche un primo perno di collegamento posizionato entro il primo passaggio. Il sottogruppo comprende anche un primo inserto nel quale è ricavato un primo foro. Il primo inserto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento in modo che il primo perno di collegamento sia disposto entro il primo foro. Il sottogruppo comprende inoltre un secondo inserto nel quale è ricavato un secondo foro. Il secondo inserto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento ed alla prima boccola in modo che (i) il primo perno di collegamento sia posizionato entro il secondo foro, e (ii) la prima boccola sia interposta tra il primo inserto ed il secondo inserto. Il sottogruppo comprende anche una seconda boccola attraverso la quale è ricavato un secondo passaggio. Il sottogruppo comprende anche un secondo perno di collegamento posizionato entro il secondo passaggio. Il sottogruppo comprende inoltre un terzo inserto nel quale è ricavato un terzo foro. Il terzo inserto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento in modo che il secondo perno di collegamento sia disposto entro il terzo foro. Il sottogruppo comprende inoltre un quarto inserto nel quale è ricavato un quarto foro. Il quarto inserto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento ed alla seconda boccola in modo che (i) il secondo perno di collegamento sia posizionato entro il quarto foro, e (ii) la seconda boccola sia interposta tra il terzo inserto ed il quarto inserto. Il sottogruppo comprende ancora una prima maglia interna nella quale sono ricavate una prima apertura ed una seconda apertura. La prima maglia interna è posizionata rispetto al primo inserto ed al terzo inserto in modo che (i) il primo inserto sia disposto entro la prima apertura, e (ii) il terzo inserto sia disposto entro la seconda apertura. Il sottogruppo comprende anche una seconda maglia interna nella quale sono ricavate una terza apertura ed una quarta apertura. La seconda maglia interna è posizionata rispetto al secondo inserto ed al quarto inserto in modo che (i) il secondo inserto sia disposto entro la terza apertura, e (ii) il quarto inserto sia disposto entro la quarta apertura, in cui (i) la prima apertura e la seconda apertura della prima maglia interna sono sostanzialmente complanari, e (ii) la terza apertura e la quarta apertura della seconda maglia interna sono sostanzialmente complanari.

In conformità con un'altra forma di attuazione della presente invenzione, si realizza un sottogruppo per una catena di cingolo di una macchina operatrice a cingoli. Il sottogruppo comprende una prima boccola attraverso la quale è ricavato un primo passaggio. Il sottogruppo comprende anche un primo perno di collegamento posizionato entro il primo passaggio. Il sottogruppo comprende anche un primo inserto nel quale è ricavato un primo foro. Il primo inserto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento in modo che il primo perno di collegamento sia disposto entro il primo foro in modo che il primo inserto possa ruotare rispetto al primo perno di collegamento. Il sottogruppo comprende inoltre un secondo inserto nel quale è ricavato un secondo foro. Il secondo inserto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento ed alla prima boccola in modo che (i) il primo perno di collegamento sia posizionato entro il secondo foro in modo che il secondo inserto possa ruotare rispetto al primo perno di collegamento, e (ii) la prima boccola sia interposta tra il primo inserto ed il secondo inserto. Il sottogruppo comprende anche una seconda boccola attraverso la quale è ricavato un secondo passaggio. Il sottogruppo comprende inoltre un secondo perno di collegamento posizionato entro il secondo passaggio. Il sottogruppo comprende ancora un terzo inserto nel quale è ricavato un terzo foro. Il terzo inserto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento in modo che il secondo perno di collegamento sia disposto entro il terzo foro in modo che il terzo inserto possa ruotare rispetto al secondo perno di collegamento. Il sottogruppo comprende anche un quarto inserto nel quale è ricavato un quarto foro. Il quarto inserto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento ed alla seconda boccola in modo che (i) il secondo perno di collegamento sia posizionato entro il quarto foro in modo che il quarto inserto possa ruotare rispetto al secondo perno di collegamento, e (ii) la seconda boccola sia interposta tra il terzo inserto ed il quarto inserto. Il sottogruppo comprende inoltre una prima maglia interna nella quale sono ricavate una prima apertura ed una seconda apertura.La prima maglia interna è posizionata rispetto al primo inserto ed al terzo inserto in modo che (i) il primo inserto sia disposto entro la prima apertura, e (ii) il terzo inserto sia disposto entro la seconda apertura. Il sottogruppo comprende anche una seconda maglia interna nella quale sono ricavate una terza apertura ed una quarta apertura. La seconda maglia interna è posizionata rispetto al secondo inserto ed al quarto inserto in modo che (i) il secondo inserto sia disposto entro la terza apertura, e (ii) il quarto inserto sia disposto entro la quarta apertura. Il sottogruppo comprende ancora un primo collare nel quale è ricavato un primo foro del primo collare. Il primo collare è posizionato rispetto al primo perno di collegamento in modo che (i) il primo perno di collegamento sia disposto entro il primo foro del primo collare in modo che il primo perno di collegamento non sia in grado di ruotare rispetto al primo collare, e (ii) il primo inserto sia interposto tra il primo collare e la prima boccola. Il sottogruppo comprende anche un secondo collare nel quale è ricavato un secondo foro del secondo collare. Il secondo collare è posizionato rispetto al primo perno di collegamento in modo che (i) il primo perno di collegamento sia disposto entro il secondo foro del secondo collare in modo che il primo perno di collegamento non sia in grado di ruotare rispetto al secondo collare, e (ii) il secondo inserto sia interposto tra il secondo collare e la prima boccola. Il sottogruppo comprende anche un terzo collare nel quale è ricavato un terzo foro del terzo collare. Il terzo collare è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento in modo che (i) il secondo perno di collegamento sia disposto entro il terzo foro del terzo collare in modo che il secondo perno di collegamento non sia in grado di ruotare rispetto al terzo collare, e (ii) il terzo inserto sia interposto tra il terzo collare e la seconda boccola. Il sottogruppo comprende ancora un quarto collare nel quale è ricavato un quarto foro del quarto collare. Il quarto collare è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento in modo che (i) il secondo perno di collegamento sia disposto entro il quarto foro del quarto collare in modo che il secondo perno di collegamento non sia in grado di ruotare rispetto al quarto collare, e (ii) il quarto inserto sia interposto tra il quarto collare e la seconda boccola, in cui (i) la prima apertura e la seconda apertura della prima maglia interna sono sostanzialmente complanari, (ii) la terza apertura e la quarta apertura della seconda maglia interna sono sostanzialmente complanari, (iii) il primo inserto è accoppiato per forzamento entro la prima apertura della prima maglia interna, (iv) il terzo inserto è accoppiato per forzamento entro la seconda apertura della prima maglia interna, (v) il secondo inserto è accoppiato per forzamento entro la terza apertura della seconda maglia interna, e (vi) il quarto inserto è accoppiato per forzamento entro la quarta apertura della seconda maglia interna.

Breve Descrizione dei Disegni

La figura 1 rappresenta una vista in elevazione laterale di una macchina operatrice in cui sono incluse le caratteristiche della presente invenzione;

la figura 2 rappresenta una vista in elevazione dall'alto di un segmento di un gruppo catena per cingolo per la macchina operatrice illustrata nella figura 1;

la figura 3 rappresenta una vista in elevazione dall'alto di un sottogruppo del gruppo catena per cingolo illustrato nella figura 2;

la figura 4A rappresenta una vista in sezione longitudinale di un gruppo cartuccia del gruppo catena per cingolo illustrato nella figura 2;

la figura 4B rappresenta una vista in elevazione laterale del gruppo cartuccia illustrato nella figura 4A;

la figura 4C rappresenta una vista in elevazione di estremità del gruppo cartuccia illustrato nella figura 4B;

la figura 5 rappresenta una vista in prospettiva di una maglia del gruppo catena per cingolo illustrato nella figura 2;

la figura 6 rappresenta una vista in elevazione laterale della maglia illustrata nella figura 5; la figura 7 rappresenta un'altra vista in elevazione laterale della maglia illustrata nella figura 5;

la figura 8 rappresenta una vista in sezione trasversale della maglia illustrata nella figura 5;

la figura 9 rappresenta un'altra vista in sezione trasversale della maglia illustrata nella figura 5;

la figura 10 rappresenta un'altra vista in prospettiva della maglia illustrata nella figura 5; la figura 11 rappresenta una vista in sezione trasversale del gruppo catena per cingolo illustrato nella figura 2, lungo la linea 11-11, guardando nella direzione delle frecce;

la figura 12 rappresenta una vista in prospettiva di una maglia sfalsata che può essere utilizzata nel gruppo catena per cingolo illustrato nella figura 2;

la figura 13 rappresenta un'altra vista in prospettiva della maglia sfalsata illustrata nella figura 12;

la figura 14 rappresenta ancora un'altra vista in prospettiva della maglia sfalsata illustrata nella figura 12;

la figura 15 rappresenta una vista in sezione trasversale di un inserto del gruppo cartuccia illustrato nella figura 4A;

la figura 16 rappresenta una vista in prospettiva dell'inserto illustrato nella figura 15; e

la figura 17 rappresenta una vista in elevazione dall'alto di un altro sottogruppo che può essere utilizzato nel gruppo catena per cingolo illustrato nella figura 2.

Forma migliore per l'attuazione dell'invenzione Con riferimento ora alla figura 1, è rappresentata una macchina operatrice 10 in cui sono incluse le caratteristiche della presente invenzione. La macchina operatrice 10 comprende un telaio 11, un gruppo motore 13, ed un gruppo cabina 15 montati tutti sul telaio 11. La macchina operatrice 10 comprende inoltre un attrezzo di lavoro 17, quale una lama, collegato meccanicamente al telaio 11. La macchina operatrice 10 comprende inoltre un gruppo carrello 12 collegato meccanicamente al telaio 11.

Il gruppo carrello 12 comprende una ruota motrice a denti 19, una coppia di ruote tendicingolo 21 e 23, ed un certo numero di gruppi rullo 25 inseriti tra le ruote tendicingolo 21 e 23. (Si noti che la presente invenzione può anche essere utilizzata in sistemi ovali.) Il gruppo carrello 12 comprende inoltre un gruppo catena per cingolo 14. Durante l'uso della macchina operatrice 10, la ruota motrice a denti 19 ruota e si impegna con il gruppo catena per cingolo 14, provocando così la rotazione del gruppo catena per cingolo 14 lungo una traiettoria definita dalla ruota motrice a denti 19 e dalle ruote tendicingolo 21 e 23. La rotazione del gruppo catena per cingolo 14 produce la propulsione della macchina operatrice 10 sul terreno in modo da svolgere varie funzioni di lavoro.

Come rappresentato più chiaramente nelle figure 2 e 3, il gruppo catena per cingolo 14 comprende un certo numero di sottogruppi 20 con suole di cingolo 214 (vedere figura 1) fissate a ciascun sottogruppo 20. Come discusso più in dettaglio nel seguito, ciascun sottogruppo 20 è accoppiato meccanicamente con un sottogruppo 20 adiacente mediante una maglia esterna 18 ed una maglia esterna 18a in modo che il gruppo catena per cingolo 14 formi un anello chiuso. L'anello chiuso del gruppo catena per cingolo 14 è disposto intorno alla ruota motrice a denti 19, alle ruote tendicingolo 21 e 23, ed ai gruppi rullo 25 in modo da funzionare nel modo precedentemente descritto.

Ciascun sottogruppo 20 comprende un gruppo cartuccia 22, un gruppo cartuccia 22a, una maglia interna 16, ed una maglia interna 16a. Il gruppo cartuccia 22a è sostanzialmente identico al gruppo cartuccia 22, pertanto nella presente sarà descritto soltanto il gruppo cartuccia 22.

Come rappresentato nelle figure 4A, 4B e 4C, il gruppo cartuccia 22 comprende una boccola 24 attraverso la quale è ricavato un passaggio 26, un perno di collegamento 28, un inserto 36 attraverso il quale è ricavato un foro 38, ed un inserto 52 attraverso il quale è ricavato un foro 54. Si deve notare che l'inserto 52 è sostanzialmente identico all'inserto 36, pertanto nella presente sarà descritto in dettaglio soltanto l'inserto 36. Il gruppo cartuccia 22 comprende inoltre un collare 40 nel quale è ricavato un foro 42. Il gruppo cartuccia 22 comprende inoltre un altro collare 56 che è sostanzialmente identico al collare 40. In particolare, anche nel collare 56 è ricavato un foro 58.

Con riferimento ora alle figurè 15 e 16, l'inserto 36 comprende un elemento anulare 176 avente una parete laterale 62 ed una parete laterale 64. Una gola per guarnizione 50 è formata nella parete laterale 62 in modo che la gola per guarnizione 50 sia concentrica rispetto ad un asse centrale 180 del foro 38. La formazione della gola per guarnizione 50 nella parete laterale 62 produce la formazione di un segmento di parete superiore 246 e di un segmento di parete inferiore 248, con la gola per guarnizione 50 posizionata tra il segmento di parete superiore 246 ed il segmento di parete inferiore 248. Il segmento di parete superiore 246 ha una superficie interna 300 che è inclinata in direzione di allontanamento dall'asse centrale 180 in modo che un prolungamento lineare 250 di una superficie esterna centrale 252 dell'elemento anulare 176, che si trova in una relazione di parallelismo sostanziale con l'asse centrale 180, ed un prolungamento lineare 254 della superficie interna 300 formino tra loro un angolo f. Preferibilmente l'angolo f è di circa 5° (si noti che l'angolo f è rappresentato in forma esagerata nella figura 15 per chiarezza di descrizione).

Nella parete laterale 64 è anche formata una gola per guarnizione 66, che è concentrica con l'asse centrale 180 del foro 38. Si deve notare che un segmento di parete superiore 258 dell'elemento anulare 176 è inclinato in direzione di allontanamento dall'asse centrale 180 in un modo sostanzialmente identico a quello precedentemente descritto per il segmento di parete superiore 246.

La gola per guarnizione 50 ha una larghezza W1 ed un raggio R1 Si deve comprendere che quello che è indicato nella presente come raggio R1 è la distanza tra l'asse centrale 180 ed un segmento di parete interna 182 della gola per guarnizione 50, come rappresentato nella figura 15. La gola per guarnizione 66 ha anche una larghezza W2 ed un raggio R2. In un modo simile a quello precedentemente descritto, quello che è indicato nella presente come raggio R2 è la distanza tra l'asse centrale 180 ed un segmento di parete interna 184 della gola per guarnizione 66, come rappresentato nella figura 15. Preferibilmente, la larghezza W2 è sostanzialmente uguale alla larghezza W2. E' anche preferibile che il raggio R1 sia sostanzialmente uguale al raggio R2.

Con riferimento di nuovo alla figura 4A, la gola per guarnizione 50 comprende (i) un elemento anulare di spinta 76, e (ii) un elemento di tenuta anulare 72 disposti nel suo interno. L'elemento di spinta 76 e l'elemento di tenuta 72 sono posizionati nella gola per guarnizione 50 in modo che l'elemento di spinta 76 solleciti l'elemento di tenuta 72 in una direzione assiale come indicato dalla freccia 186. Si deve comprendere che il fatto che il segmento di parete superiore 246 sia inclinato in direzione di allontanamento dall'asse centrale 180 nel modo precedentemente descritto facilita l'inserimento dell'elemento di spinta anulare 76 e dell'elemento di tenuta anulare 72 entro la gola per guarnizione 50 rispetto ad altre forme di gola per guarnizione che hanno un segmento di parete superiore diritto o non inclinato. In particolare, l'inclinazione del segmento di parete superiore 246 aumenta la possibilità di utilizzare macchinari per inserire l'elemento di spinta anulare 76 e l'elemento di tenuta anulare 72 entro la gola per guarnizione 50. In un modo simile, la gola per guarnizione 66 comprende (i) un elemento di spinta anulare 78, e (ii) un elemento di tenuta anulare 74 disposti nel suo interno. L'elemento di spinta 78 e l'elemento di tenuta 74 sono posizionati nella gola per guarnizione 66 in modo che l'elemento di spinta 78 solleciti l'elemento di tenuta 74 in una direzione assiale come indicato dalla freccia 188. Come precedentemente indicato, il fatto che il segmento di parete superiore 258 dell'elemento anulare 176 sia inclinato in direzione di allontanamento dall'asse centrale 180 aumenta anche la possibilità di impiego di macchinari per inserire l'elemento di spinta anulare 78 e l'elemento di tenuta anulare 74 nella gola per guarnizione 66.

In un modo simile, una gola anulare per guarnizione 60 dell'inserto 52 presenta (i) un elemento di tenuta anulare 92, e (ii) un elemento di spinta anulare 190 disposti nel suo interno. L'elemento di spinta 190 e l'elemento di tenuta 92 sono posizionati nella gola per guarnizione 60 m modo che l'elemento di spinta 190 solleciti l'elemento di tenuta 92 in una direzione assiale come indicato dalla freccia 192. Una gola per guarnizione anulare 84 dell'inserto 52 presenta anche (i) un elemento di spinta anulare 194, e (ii) un elemento di tenuta anulare 86 disposti nel suo interno.L'elemento di spinta 194 e l'elemento di tenuta 86 sono posizionati nella gola per guarnizione 84 in modo che l'elemento di spinta 194 solleciti l'elemento di tenuta 86 in una direzione assiale come indicato dalla freccia 198.

Benché si preferisca che entrambe le gole per guarnizione siano formate nell'inserto, è anche previsto che una gola per guarnizione sia formata in una parete laterale del collare.Un eleménto di tenuta ed un elemento di spinta sono quindi disposti nella gola per guarnizione formata nella parete laterale del collare. In questa forma di attuazione, una parete laterale dell'inserto funge da superficie di appoggio per l'elemento di tenuta disposto nella gola per guarnizione del collare.E' anche previsto che l'elemento di spinta possa essere integrale con il collare. Inoltre, è previsto che l'elemento di spinta possa essere integrale con l'inserto.

Con riferimento ora alle figure 4A, 4B e 4C, il perno di collegamento 28 è inserito nel passaggio 26 della boccola 24 in modo che la boccola 24 possa ruotare rispetto al perno di collegamento 28 nelle direzioni indicate dalle frecce 200 e 204 (vedere figura 4B). L'inserto 36 è posizionato rispetto al perno di collegamento 28 ed alla boccola 24 in modo che (i) una porzione 32 del perno di collegamento 28 si estenda attraverso il foro 38, e (ii) la gola per guarnizione 50 si trovi in una posizione di fronte ad una faccia di estremità 68 della boccola 24.L'inserto 36 è inoltre posizionato rispetto alla boccola 24 in modo che l'elemento di tenuta 72 sia sollecitato contro la faccia di estremità 68 della boccola 24 dall'elemento di spinta 76. Si deve notare che l'inserto 36 può ruotare intorno all'asse longitudinale 30 rispetto sia alla boccola 24 sia al perno di collegamento 28 nelle direzioni indicate dalle frecce 200 e 204 (vedere figura 4B).

Il collare 40 è posizionato rispetto al perno di collegamento 28 ed all'inserto 36 in modo che (i) una porzione 34 del perno di collegamento 28 si estenda entro il foro 42, e (ii) una faccia di estremità 70 del collare 40 si trovi in una posizione di fronte alla gola per guarnizione 66. Il collare 40 è inoltre posizionato rispetto all'inserto 36 in modo che l'elemento di tenuta 74 sia sollecitato contro la faccia di estremità 70 del collare 40 dall'elemento di spinta 78. Il collare 40 è fissato rispetto al perno di collegamento 28 in modo che il collare 40 non possa (i) ruotare rispetto al perno di collegamento 28, o (ii) muoversi in una direzione assiale rispetto al perno di collegamento 28. Ad esempio, il collare 40 può essere saldato a laser sul perno di collegamento 28. Il fissaggio del collare 40 sul perno di collegamento 28 nel modo precedentemente descritto aumenta il controllo sul gioco di estremità della catena di cingolo 14 .

L'inserto 52 ed il collare 56 sono posizionati rispetto al perno di collegamento 28 ed alla boccola 24 in un modo simile a quello precedentemente descritto per l'inserto 36 ed il collare 40. In particolare, l'inserto 52 è posizionato rispetto al perno di collegamento 28 ed alla boccola 24 in modo che (i) una porzione del perno di collegamento 28 si estenda attraverso il foro 24, e (ii) la gola per guarnizione 84 si trovi in una posizione di fronte ad una faccia di estremità 88 della boccola 24. L'inserto 52 è inoltre posizionato rispetto alla boccola 24 in modo che l'elemento di tenuta 86 sia sollecitato contro la faccia di estremità 88 della boccola 24 dall'elemento di spinta 194. Si deve notare che l'inserto 52 può ruotare rispetto sia alla boccola 24 sia al perno di collegamento 28 nelle direzioni indicate dalle frecce 200 e 204 (vedere figura 4B).

Il collare 56 è posizionato rispetto al perno di collegamento 28 ed all'inserto 52 in modo che (i) una porzione del perno di collegamento 28 si estenda entro il foro 58, e (ii) una faccia di estremità 90 del collare 56 si trovi in una posizione di fronte alla gola per guarnizione 60. Il collare 56 è inoltre posizionato rispetto all'inserto 52 in modo che l'elemento di tenuta 92 sia sollecitato contro la faccia di estremità 90 del collare 56 dall'elemento di spinta 190. Il collare 56 è fissato rispetto al perno di collegamento 28 in modo che il collare 56 non possa ruotare rispetto al perno di collegamento 28 o muoversi in una direzione assiale rispetto ad esso. Ad esempio, il collare 56 può essere saldato a laser sul perno di collegamento 28. Il fissaggio del collare 56 sul perno di collegamento 28 nel modo precedentemente descritto aumenta anche il controllo sul gioco di estremità della catena di cingolo 14.

Come rappresentato nella figura 4A, nel perno di collegamento 28 è ricavato un serbatoio di lubrificazione 44. Il serbatoio di lubrificazione 44 è in comunicazione di fluido con un canale di lubrificazione 46. Il canale di lubrificazione 46 sbocca su una superficie esterna 48 del perno di collegamento 28. Una coppia di tappi 200 sono disposti all'interno del serbatoio di lubrificazione 44 per evitare che un lubrificante, ad esempio olio, sfugga dal serbatoio di lubrificazione 44. Durante l'uso del gruppo cartuccia 22, olio disposto entro il serbatoio di lubrificazione 44 è fatto avanzare attraverso il canale di lubrificazione 46 fino alla superficie esterna 48 del perno di collegamento 28. Una volta disposto sulla superficie esterna 48, l'olio facilita la rotazione dell'inserto 36, della boccola 24, e dell'inserto 52 rispetto al perno di collegamento 28.L'olio lubrifica anche gli elementi di tenuta 72, 74, 86 e 92.

Gli elementi di tenuta 72, 74, 86 e 92, gli elementi di spinta 76, 78, 109 e 194, le facce di estremità dei collari 70 e 90, e le facce di estremità delle boccole 68 ed 88 cooperano tutti per trattenere l'olio all'interno del gruppo cartuccia 22 impedendo l'infiltrazione di materiali estranei (ad esempio sabbia, pietre, eccetera).

Con riferimento ora alle figure 5 - 10, è rappresentata una maglia interna 16. Si deve comprendere che la maglia interna I6a, la maglia esterna 18, e la maglia esterna 18a sono tutte sostanzialmente identiche alla maglia interna 16, e quindi sarà descritta in dettaglio nella presente soltanto la maglia interna 16.

La maglia interna 16 comprende un elemento di corpo 94 avente (i) un lato 96, (ii) un lato 98, (iii) una apertura 100 ricavata attraverso tale elemento, (iv) una apertura 102 ricavata attraverso tale elemento, (v) una superficie di rotaia 114, e (vi) una superficie di suola 116. Nell'elemento di corpo 94 sono anche ricavati una coppia di fori di uscita 120 e 122. Tuttavia si deve notare che è possibile utilizzare un unico foro di uscita, ad esempio in una forma di maglia senza traversa di rinforzo. Entrambi i fori di uscita 120 e 122 sono preferibilmente interposti tra l'apertura 100 e l'apertura 102.Un foro per bullone 210 è posizionato entro ciascun foro di uscita 120 e 122. Si deve notare che ciascun foro per bullone 210 è allineato con la superficie di rotaia 114 in modo che ciascun foro per bullone 210 sia lateralmente centrato rispetto alla porzione di massima larghezza della superficie di rotaia 114. I fori per bullone 210 sono utilizzati per fissare una suola di cingolo 214 alla superficie di suola 116 della maglia interna 16. Inoltre, come rappresentato nella figura 11, la maglia interna 16 ha un segmento di parete 240 ed un segmento di parete 242. Il segmento di parete 242 è inclinato rispetto al segmento di parete 240 in modo che un prolungamento lineare 244 del segmento di parete 240 ed il segmento di parete 242 formino un angolo s di circa 20°. Il segmento di parete 242 funge da superficie per un contatto di guida con flange (non rappresentate) di rulli del gruppo catena per cingolo 14. Il fatto di prevedere il segmento di parete 242 di ciascuna maglia inclinato nel modo precedentemente descritto aumenta la funzionalità delle flange dei rulli nella guida del gruppo catena per cingolo 14 durante il suo funzionamento .

Si deve notare che l'elemento di corpo 94 ha un asse centrale 118 che lo attraversa in modo da formare un angolo sostanzialmente di 90° tra (i) la superficie di rotaia 114 e l'asse centrale 118 (ossia l'angolo a), e (ii) la superficie di suola 116 e l'asse centrale 118 (ossia l'angolo β). Inoltre, si deve comprendere che l'elemento di corpo 94 è simmetrico intorno all'asse centrale 118. Ciò che si intende nella presente con il termine simmetrico è la proprietà dì essere uguale o corrispondente su entrambi i lati di una linea divisoria centrale, come l'asse centrale 118. Si deve inoltre comprendere che ciascuna metà dell'elemento di corpo 94, definita dall'asse centrale 118, è l'immagine speculare della metà corrispondente.

La maglia interna 16 comprende anche un elemento sporgente 104 che si estende verso l'esterno dal lato 96 dell'elemento di corpo 94. Sull'elemento sporgente 104 è definito un punto P1. La maglia interna 16 comprende anche un elemento sporgente 106 che si estende verso l'esterno dal lato 96 dell'elemento di corpo 94. Sull'elemento sporgente 106 è definito un punto P2. La maglia interna 16 comprende inoltre un elemento sporgente 108 che si estende verso l'esterno dal lato 96 dell'elemento di corpo 94. Sull'elemento sporgente 108 è definito un punto P3.

L'elemento sporgente 104, l'elemento sporgente 106, e l'elemento sporgente 108 sono (i) distanziati l'uno dall'altro, e (ii) preferibilmente interposti tra l'apertura 100 e l'apertura 102. Inoltre, il punto P1 definito sull'elemento sporgente 104, il punto P2 definito sull'elemento sporgente 106, ed il punto P3 definito sull'elemento sporgente 108 individuano un primo piano. Inoltre, il lato 96 dell'elemento di corpo 94 ha una superficie esterna 110. Sulla superficie esterna 110 è definito un punto P4, è definito un punto P5, ed è definito un punto P6. Il punto P4, il punto P5, ed il punto P6 individuano un secondo piano che si trova sostanzialmente in una relazione di parallelismo rispetto al primo piano. Si deve notare che, preferibilmente, (i) l'apertura 100 e l'apertura 102 sono interposte tra il punto P4 ed il punto P5, e (ii) il secondo piano è soltanto attraversato dall'elemento sporgente 104,dall'elemento sporgente 106, e dall'elemento sporgente 108.

Il lato 98 dell'elemento di corpo 94 ha anche una superficie esterna 112. Sulla superficie esterna 112 è definito un punto P7, è definito un punto P8, ed è definito un punto P9. Il punto P7, il punto P8, ed il punto P9 individuano un terzo piano che si trova sostanzialmente in una relazione di parallelismo con il primo piano. Preferibilmente, l'apertura 100 e l'apertura 102 sono interposte tra il punto P7 ed il punto P8. Una coppia di risalti di lavorazione alla macchina 302 sono disposti sulla superficie esterna 112 in modo da circondare le aperture 100 e 102. Inoltre, è preferibile che nessuna parte dell'elemento di corpo 94 si estenda verso l'esterno dal lato 98 in modo da attraversare il terzo piano se non i risalti di lavorazione alla macchina 302.

Si deve notare che il fatto di prevedere una maglia 16 in cui (i) le aperture 100 e 102 sono complanari, (ii) ciascun lato 96 e 98 è relativamente piano, e (iii) gli elementi sporgenti 104, 106 e 108 che si estendono verso l'esterno dal lato 96 della maglia 16 individuano un piano che è parallelo alla superficie esterna 110, costituisce un vantaggio della presente invenzione. Ad esempio, la realizzazione di una maglia con le caratteristiche precedentemente menzionate produce una maglia avente superfici di contatto piane e parallele. Il fatto di avere superfici di contatto piane e parallele facilita il posizionamento appropriato della maglia 16 durante procedimenti di fabbricazione della maglia, procedimenti di assemblaggio della catena di cingolo 14, e procedimenti di smontaggio della catena di cingolo 14. Inoltre, il fatto di prevedere la maglia interna 16a, la maglia esterna 18, e la maglia esterna 18a tutte sostanzialmente identiche alla maglia interna 16 elimina la necessità di prevedere "maglie destrorse" e "maglie sinistrorse" strutturalmente distinte, tipicamente utilizzate in altre forme di gruppo catena per cingolo. Pertanto, è necessario fabbricare un unico tipo di maglia (ossia la maglia 16; le maglie 16a, 18 e 18a sono sostanzialmente identiche alla maglia 16) allo scopo di costruire il gruppo catena per cingolo 14, semplificando e riducendo così il costo di fabbricazione del gruppo catena per cingolo 14.

Inoltre, il fatto di prevedere l'elemento di corpo 94 della maglia 16 simmetrico intorno all'asse centrale 118 produce una uguale distribuzione di materiale a ciascuna estremità 206 e 208 (vedere figure 5 e 10) della maglia 16. Il fatto di prevedere una maglia simmetrica 16 ed una uguale distribuzione di materiale a ciascuna estremità 206 e 208 è vantaggioso. Ad esempio, ciò semplifica (i) le tecniche di progettazione e di analisi, (ii) i procedimenti e le attrezzature di fucinatura, (iii) i procedimenti e le attrezzature di posizionamento e lavorazione alla macchina, e (iv) le attrezzature di trattamento termico. Pertanto, un aspetto della presente invenzione prevede una maglia 16 avente costi di sviluppo e di produzione relativamente limitati.

Inoltre, come rappresentato nelle figure 3 e 10, la superficie di rotaia 114 ha una larghezza W3, e la superficie di suola 116 ha una larghezza W4 che è sostanzialmente uguale alla larghezza W3 . Il fatto di prevedere una larghezza W3 ed una larghezza W4 so-stanzialmente uguali facilita anche il posizionamento della maglia 16 durante procedimenti di fabbricazione, di assemblaggio e di smontaggio.

Come precedentemente menzionato, ciascun sottogruppo 20 comprende un gruppo cartuccia 22, un gruppo cartuccia 22a, una maglia interna 16, ed una maglia interna 16a (vedere figura 3) . In modo specifico, come rappresentato nella figura 3, la maglia interna 16 è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22 ed al gruppo cartuccia 22a in modo che (i) l'inserto 52 del gruppo cartuccia 22 sia disposto all'interno dell'apertura 100 della maglia interna 16, (ii) l'inserto 52a del gruppo cartuccia 22a sia posizionato all'interno dell'apertura 102 della maglia interna 16, e (iii) gli elementi sporgenti 104, 106 e 108 siano rivolti verso l'esterno nella direzione indicata dalla freccia 224. Si deve notare che entrambi gli inserti 52 e 52a sono accoppiati per forzamento entro le aperture 100 e 102. Il fatto di avere gli inserti 52 e 52a accoppiati per forzamento entro le aperture 100 e 102, rispettivamente, fa sì che gli inserti 52 e 52a non siano in grado di ruotare rispetto alla maglia interna 16. Tuttavia, le boccole 24 e 24a, i perni di collegamento 28 e 28a, ed i collari 56 e 56a possono ruotare rispetto alla maglia interna 16 nelle direzioni indicate dalle frecce 216, 218, 220 e 222.

In un modo simile, la maglia interna 16a è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22 ed al gruppo cartuccia 22a in modo che (i) l'inserto 36 del gruppo cartuccia 22 sia posizionato all'interno dell'apertura 100a della maglia interna 16a, (ii) l'inserto 36a del gruppo cartuccia 22a sia posizionato all'interno dell'apertura 102a della maglia 16a, e (iii) gli elementi sporgenti 104a, 106a e 108a siano rivolti verso l'esterno nella direzione indicata dalla freccia 226. Si deve notare che entrambi gli inserti 36 e 36a sono accoppiati per forzamento entro le aperture 100a e 102a. Il fatto di avere gli inserti 36 e 36a accoppiati per forzamento entro le aperture 100a e 102a, rispettivamente, fa sì che gli inserti 36 e 36a non siano in grado di ruotare rispetto alla maglia interna 16a. Tuttavia, le boccole 24 e 24a, ì perni di collegamento 28 e 28a, ed i collari 56 e 56a possono ruotare rispetto alla maglia 16a nelle direzioni indicate dalle frecce 216, 218, 220 e 222.

Come rappresentato nelle figure 2, 3 ed 11, sottogruppi adiacenti 20 sono collegati da una coppia di maglie esterne 18 e 18a. In particolare, la maglia esterna 18 è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22 del sottogruppo 20 in modo che (i) il collare 56 sia posizionato all'interno dell'apertura 124 della maglia esterna 18, e (ii) gli elementi sporgenti 104, 106 e 108 siano rivolti verso l'interno nella direzione indicata dalla freccia 228 (vedere figura 2). Inoltre, la maglia esterna 18 è posizionata rispetto alla maglia interna 16 in modo da formare una intercapedine di circa 1,5 mm tra la maglia esterna 18 e la maglia interna 16. Si deve notare che questa intercapedine è presente tra tutte le maglie adiacenti interne ed esterne. La maglia esterna 18 è anche posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22a di un sottogruppo adiacente 20 in modo che il collare 56a del gruppo cartuccia 22a sia posizionato entro l'apertura 126 della maglia esterna 18 (vedere figura 2) . Si deve notare che entrambi i collari 56 e 56a sono accoppiati per forzamento entro le aperture 124 e 126. Il fatto di avere i collari 56 e 56a accoppiati per forzamento entro le aperture 124 e 126, rispettivamente, fa sì che i collari 56 e 56a ed i perni di collegamento 28 e 28a non siano in grado di ruotare rispetto alla maglia esterna 18.Tuttavia, le boccole 24 e 24a e gli inserti 52 e 52a possono ruotare rispetto alla maglia esterna 18.

La maglia esterna 18a è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22 del sottogruppo 20 in modo che (i) il collare 40 sia posizionato all'interno dell'apertura 124a della maglia esterna 18a, e (ii) gli elementi sporgenti 104a, 106a e 108a siano rivolti verso l'interno nella direzione indicata dalla freccia 230 (vedere figura 2). La maglia esterna 18a è anche posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22a del sottogruppo adiacente 20 precedentemente menzionato in modo che il collare 40a del gruppo cartuccia 22a sia posizionato all'interno dell'apertura 126a della maglia esterna 18a (vedere figura 2). Si deve notare che entrambi i collari 40 e 40a sono accoppiati per forzamento entro le aperture 124a e 126a. Il fatto che i collari 40 e 40a siano accoppiati per forzamento entro le aperture 124a e 126a, rispettivamente, fa sì che i collari 40 e 40a ed i perni di collegamento 28 e 28a non siano in grado di ruotare rispetto alla maglia esterna 18. Tuttavia, le boccole 24 e 24a e gli inserti 36 e 36a possono ruotare rispetto alla maglia esterna I8a.

Sottogruppi addizionali 20 sono accoppiati utilizzando maglie esterne 18 e 18a nel modo precedentemente descritto fino ad ottenere un gruppo catena per cingolo 14 avente una lunghezza appropriata. Preferibilmente il gruppo catena per cingolo 14 è costituito da un numero pari di maglie. Quando il gruppo catena per cingolo 14 è costituito da un numero pari di maglie, sono richieste soltanto maglie 16, 16a, 18 e 18a per costruire la catena di cingolo 14. Tuttavia, alcune situazioni richiedono che la catena di cingolo 14 sia costituita da un numero dispari di maglie. Come rappresentato nella figura 17, quando il gruppo catena per cingolo 14 è costituito da un numero dispari di maglie, il gruppo catena per cingolo 14 deve includere un unico sottogruppo 170 che è costruito utilizzando maglie 128 e 128a. Si deve notare che la maglia 128a è sostanzialmente identica alla maglia 128 e pertanto nella presente sarà descritta in dettaglio soltanto la maglia 128.

Come rappresentato nella figura 14, la maglia 128 comprende un elemento di corpo 130 avente (i) un lato 132, (ii) un lato 134, (iii) una apertura 136 ricavata attraverso tale elemento, e (iv) una apertura 138 ricavata attraverso tale elemento. Il lato 132 dell'elemento di corpo 130 ha un bordo superiore 162 ed un bordo inferiore 164. Inoltre, il lato 134 dell'elemento di corpo 130 ha un bordo superiore 166 ed un bordo inferiore 168 (vedere figura 13). Nella maglia 128 sono inoltre ricavati un foro di uscita 154 ed un foro di uscita 156. Tuttavia, si deve notare che è possibile utilizzare un unico foro di uscita, ad esempio in una forma di maglia senza traversa di rinforzo. I fori di uscita 154 e 156 sono interposti tra l'apertura 136 e l'apertura 138. La maglia 128 comprende anche un foro per bullone 158 ed un foro per bullone 160 formati nell'elemento di corpo 130. I fori per bullone 158 e 160 sono posizionati entro il foro di uscita 154 ed il foro di uscita 156, rispettivamente. La maglia 128 comprende anche un elemento sporgente 140 che si estende verso l'esterno dal bordo superiore 162 del lato 132 dell'elemento di corpo 130. La maglia comprende anche un elemento sporgente 142 che si estende verso l'esterno dal bordo inferiore 164 del lato 132 dell'elemento di corpo 130. L'elemento sporgente 142 è distanziato dall'elemento sporgente 140. La maglia 128 comprende anche un elemento sporgente 144 che si estende verso l'esterno dal bordo superiore 166 del lato 134 dell'elemento di corpo 130. La maglia 128 comprende inoltre un elemento sporgente 146 che si estende verso l'esterno dal bordo inferiore 168 del lato 134 dell'elemento di corpo 130. L'elemento sporgente 142 è distanziato dall'elemento sporgente 144.L'elemento di corpo 130 ha una superficie di rotaia 148 ed una superficie di suola 150.Un asse centrale 152 (vedere figure 12 e 13) passa attraverso la superficie di rotaia 148 e la superficie di suola 150 in modo da formare sostanzialmente un angolo di 90° (ossia l'angolo ) tra (i) la superficie di rotaia 148 e l'asse centrale 152, e (ii) un angolo di 90° (ossia l'angolo F) tra la superficie di suola 150 e l'asse centrale 152. L'elemento di corpo 130 è simmetrico intorno all'asse centrale 152. In particolare, l'elemento di corpo 130 è simmetrico ma ruotato rispetto all'elemento di corpo 94.

Il lato 132 è sfalsato rispetto al lato 134 in modo che il lato 132 non sia complanare con il lato 134. Il fatto che i lati 132 e 134 siano sfalsati lascia un gioco tra maglie adiacenti 128 quando sono utilizzate in una catena di cingolo 14. Inoltre, l'apertura 136 è sfalsata rispetto all'apertura 138 in modo che l'apertura 136 non sia complanare con l'apertura 138.L'elemento sporgente 142 e l'elemento sporgente 146 sono interposti tra l'apertura 136 e l'apertura 138.

Il sottogruppo 170 comprende un gruppo cartuccia 22, un gruppo cartuccia 22a, una maglia 128, ed una maglia 128a, come illustrato nella figura 17. Si noti che i gruppi cartuccia 22 e 22a sono identici ai gruppi cartuccia 22 e 22a precedentemente discussi con riferimento alla figura 9. La maglia 128 è posizionata rispetto ai gruppi cartuccia 22 e 22a in modo che (i) il collare 40a del gruppo cartuccia 22a sia disposto nell'apertura 138, e (ii) l'inserto 36 sia posizionato nell'apertura 136. Si deve notare che il collare 40a e l'inserto 36 sono accoppiati per forzamento entro le aperture 138 e 136, rispettivamente. In un modo simile, la maglia 128a è posizionata rispetto ai gruppi cartuccia 22 e 22a in modo che (i) il collare 56a del gruppo cartuccia 22a sia disposto nell'apertura 138a, e (ii) l'inserto 52 sia posizionato nell'apertura 136a. Si deve notare che il collare 56a e l'inserto 52 sono accoppiati per forzamento entro le aperture 138a e 136a, rispettivamente.

Il sottogruppo 170 è incorporato nel gruppo catena per cingolo 14 nel modo seguente. Una maglia interna 16a è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22a ed al gruppo cartuccia 22 immediatamente adiacente (non rappresentato nella figura 17) in modo che (i) l'inserto 36a del gruppo cartuccia 22a sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 102a, e (ii) un inserto 36 del gruppo cartuccia 22 immediatamente adiacente sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 100a (non rappresentata nella figura 17). Una maglia interna 16 è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22a ed al gruppo cartuccia 22 immediatamente adiacente in modo che (i) l'inserto 52a del gruppo cartuccia 22a sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 102a, e (ii) l'inserto 36 del gruppo cartuccia 22 immediatamente adiacente sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 100a (non rappresentata nella figura 17). Una maglia esterna 18a è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22 ed al gruppo cartuccia 22a immediatamente adiacente (non rappresentato nella figura 17) in modo che (i) il collare 40 del gruppo cartuccia 22 sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 124a, e (ii) il collare 40a del gruppo cartuccia 22a immediatamente adiacente sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 126a (non rappresentata nella figura 17).Una maglia esterna 18 è posizionata rispetto al gruppo cartuccia 22 ed al gruppo cartuccia 22a immediatamente adiacente (non rappresentato nella figura 17) in modo che (i) il collare 56 del gruppo cartuccia 22 sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 124, e (ii) il collare 56a del gruppo cartuccia 22a immediatamente adiacente sia accoppiato per forzamento entro l'apertura 126a (non rappresentata nella figura 17).

Applicabilità Industriale

Il gruppo catena per cingolo 14 presenta molti vantaggi in aggiunta ai vantaggi già discussi con riferimento alle maglie in esso utilizzate. Ad esempio, il gruppo cartuccia 22 allunga la vita del gruppo catena per cingolo 14 migliorando il contenimento del lubrificante all'interno del gruppo cartuccia 22. (Si deve comprendere che i vantaggi discussi con riferimento al gruppo cartuccia 22 valgono anche per il gruppo cartuccia 22a.) Inoltre, poiché il gruppo cartuccia 22 è un componente autonomo ed ì collari 40 e 56 sono fissati in modo permanente al perno di collegamento 28 (ad esempio mediante saldatura a laser), il gruppo cartuccia 22 fornisce un maggior livello di controllo sul gioco di estremità assiale rispetto a strutture di catena di cingolo che utilizzano una maglia accoppiata direttamente per forzamento su un perno di collegamento. Inoltre, poiché il gruppo cartuccia 22 è autonomo e svolge sostanzialmente tutte le funzioni di tenuta é di supporto richieste dal gruppo catena per cingolo 14, il gruppo catena per cingolo 14 può essere sottoposto facilmente a manutenzione rimuovendo gruppi cartuccia 22 vecchi e consumati e sostituendoli con nuovi gruppi cartuccia 22.La rimozione e la sostituzione dell'intero gruppo cartuccia 22 per la manutenzione di un gruppo catena per cingolo 14 sono economicamente più vantaggiose ed efficienti rispetto ad altre strutture di gruppo catena per cingolo che richiedono la manutenzione elemento per elemento.

Gli inserti utilizzati nel gruppo cartuccia 22 presentano anche vari vantaggi. (Si noti che i vantaggi seguenti valgono per tutti gli inserti utilizzati nel gruppo cartuccia 22, ma sarà discusso soltanto l'inserto 36.) Ad esempio, la struttura in un solo pezzo dell'inserto 36 permette che il gruppo catena per cingolo 14 sia costruito senza rondelle reggispinta e anelli per il montaggio di guarnizioni, il che riduce la complessità meccanica ed il costo del gruppo catena per cingolo 14. Inoltre, la struttura dell'inserto 36 permette il montaggio dei due elementi di tenuta 72 e 74 in un'unica unità preassemblata. Inoltre, la geometria dell'inserto 36 permette la fabbricazione relativamente semplice di un foro rettilineo 38. Il foro rettilineo dell'inserto 36 facilita la flessione o deformazione dell'inserto 36 quando è accoppiato per forzamento entro una apertura di una maglia (ad esempio la maglia interna 16). Questa deformazione o flessione fa sì che l'inserto 36 fornisca un buon profilo di contatto di supporto con il perno di collegamento 28.

Altri aspetti, scopi e vantaggi della presente invenzione si possono ricavare dallo studio dei disegni, delle descrizioni e delle rivendicazioni annesse.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo catena per cingolo per una macchina operatrice, comprendente: una boccola attraverso la quale è ricavato un passaggio; un perno di collegamento avente un asse longitudinale, in cui il perno di collegamento suddetto è disposto entro il passaggio suddetto della boccola suddetta; un primo inserto attraverso il quale è ricavato un primo foro, in cui il primo inserto suddetto è posizionato rispetto al perno di collegamento suddetto in modo che il perno di collegamento suddetto sia disposto entro il primo foro suddetto,· una prima maglia interna nella quale è ricavata una prima apertura, in cui la prima maglia interna suddetta è posizionata rispetto al primo inserto suddetto in modo che il primo inserto suddetto sia (i) disposto entro la prima apertura suddetta, e (ii) interposto tra la prima maglia interna suddetta ed il perno di collegamento suddetto; e una prima maglia esterna nella quale è ricavata una seconda apertura, in cui la prima maglia esterna suddetta è posizionata rispetto al perno di collegamento suddetto in modo che il perno di collegamento suddetto sia disposto entro la seconda apertura suddetta, in cui il primo inserto suddetto può ruotare rispetto al perno di collegamento suddetto, alla boccola suddetta, ed alla prima maglia esterna suddetta intorno all'asse longitudinale suddetto.
2. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre: un primo collare nel quale è ricavato un primo foro del primo collare suddetto, in cui il primo collare suddetto è posizionato rispetto al perno di collegamento suddetto ed alla prima maglia esterna suddetta in modo che (i) il perno di collegamento suddetto sia disposto entro il primo foro suddetto del primo collare suddetto, e (ii) il primo collare suddetto sia disposto entro la seconda apertura suddetta della prima maglia esterna suddetta.
3. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 2, in cui: il primo collare suddetto è inoltre posizionato rispetto al perno di collegamento suddetto in modo che, quando il perno di collegamento suddetto è disposto entro il primo foro suddetto del primo collare suddetto, il primo inserto suddetto sia interposto tra il primo collare suddetto e la boccola suddetta.
4. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 3, in cui: il primo collare suddetto è fissato rispetto al perno di collegamento suddetto in modo che il primo collare suddetto non sia in grado di ruotare rispetto al perno di collegamento suddetto.
5. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 2, in cui: il primo collare suddetto è accoppiato per forzamento entro la seconda apertura suddetta della prima maglia esterna suddetta, e il primo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la prima apertura suddetta della prima maglia interna suddetta.
6. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 1, in cui: nella prima maglia interna suddetta è ricavata una terza apertura, nella prima maglia esterna suddetta è ricavata una quarta apertura, la prima apertura suddetta e la terza apertura suddetta della prima maglia interna suddetta sono sostanzialmente complanari, e la seconda apertura suddetta e la quarta apertura suddetta della prima maglia esterna suddetta sono sostanzialmente complanari.
7. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre: un secondo inserto attraverso il quale è ricavato un secondo foro, in cui il secondo inserto suddetto è posizionato rispetto al perno di collegamento suddetto ed alla boccola suddetta in modo che (i) il perno di collegamento suddetto sia disposto entro il secondo foro suddetto, e (ii) la boccola suddetta sia interposta tra il primo inserto suddetto ed il secondo inserto suddetto; una seconda maglia interna nella quale è ricavata una quinta apertura, in cui la seconda maglia interna suddetta è posizionata rispetto al secondo inserto suddetto in modo che il secondo inserto suddetto sia (i) disposto entro la quinta apertura suddetta, e (ii) interposto tra la seconda maglia interna suddetta ed il perno di collegamento suddetto; e una seconda maglia esterna nella quale è ricavata una sesta apertura, in cui la seconda maglia esterna suddetta è posizionata rispetto al perno di collegamento suddetto in modo che il perno di collegamento suddetto sia disposto entro la sesta apertura suddetta, in cui il secondo inserto suddetto può ruotare rispetto al perno di collegamento suddetto, alla boccola suddetta, ed alla seconda maglia esterna suddetta intorno all'asse longitudinale suddetto.
8. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 7, in cui: la prima maglia interna suddetta e la seconda maglia interna suddetta sono entrambe interposte tra la prima maglia esterna suddetta e la seconda maglia esterna suddetta.
9. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 8, comprendente inoltre: un secondo collare nel quale è ricavato un secondo foro del secondo collare suddetto, in cui il secondo collare suddetto è posizionato rispetto al perno di collegamento suddetto ed alla seconda maglia esterna suddetta in modo che (i) il perno di collegamento suddetto sia disposto entro il secondo foro suddetto del secondo collare suddetto, e (ii) il secondo collare suddetto sia disposto entro la sesta apertura suddetta della seconda maglia esterna suddetta .
10. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 9, in cui: il secondo collare suddetto è accoppiato per forzamento entro la sesta apertura suddetta della seconda maglia esterna suddetta, e il secondo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la quinta apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta.
11. Gruppo catena per cingolo secondo la rivendicazione 10, in cui: nella seconda maglia interna suddetta è ricavata una settima apertura, nella seconda maglia esterna suddetta è ricavata una ottava apertura, la quinta apertura suddetta e la settima apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta sono sostanzialmente complanari, e la sesta apertura suddetta e l'ottava apertura suddetta della seconda maglia esterna suddetta sono sostanzialmente complanari.
12. Sottogruppo per una catena di cingolo di una macchina operatrice a cingoli, comprendente: una prima boccola attraverso la quale è ricavato un primo passaggio; un primo perno di collegamento posizionato entro il primo passaggio suddetto; un primo inserto nel quale è ricavato un primo foro, in cui il primo inserto suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto in modo che il primo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il primo foro suddetto,· un secondo inserto nel quale è ricavato un secondo foro, in cui il secondo inserto suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto ed alla prima boccola suddetta in modo che (i) il primo perno di collegamento suddetto sia posizionato entro il secondo foro suddetto, e (ii) la prima boccola suddetta sia interposta tra il primo inserto suddetto ed il secondo inserto suddetto,· una seconda boccola attraverso la quale è ricavato un secondo passaggio; un secondo perno di collegamento posizionato entro il secondo passaggio suddetto; un terzo inserto nel quale è ricavato un terzo foro, in cui il terzo inserto suddetto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento suddetto in modo che il secondo perno di collegamento sia disposto entro il terzo foro suddetto,· un quarto inserto nel quale è ricavato un quarto foro, in cui il quarto inserto suddetto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento suddetto ed alla seconda boccola suddetta in modo che (ì) il secondo perno di collegamento suddetto sia posizionato entro il quarto foro suddetto, e (ii) la seconda boccola suddetta sia interposta tra il terzo inserto suddetto ed il quarto inserto suddetto; una prima maglia interna nella quale sono ricavate una prima apertura ed una seconda apertura, in cui la prima maglia interna suddetta è posizionata rispetto al primo inserto suddetto ed al terzo inserto suddetto in modo che (i) il primo inserto suddetto sia disposto entro la prima apertura suddetta, e (ii) il terzo inserto suddetto sia disposto entro la seconda apertura suddetta; e una seconda maglia interna nella quale sono ricavate una terza apertura ed una quarta apertura, in cui la seconda maglia interna suddetta è posizionata rispetto al secondo inserto suddetto ed al quarto inserto suddetto in modo che (i) il secondo inserto suddetto sia disposto entro la terza apertura suddetta, e (ii) il quarto inserto suddetto sia disposto entro la quarta apertura suddetta, in cui (i) la prima apertura suddetta e la seconda apertura suddetta della prima maglia interna suddetta sono sostanzialmente complanari, e (ii) la terza apertura suddetta e la quarta apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta sono sostanzialmente complanari.
13. Sottogruppo secondo la rivendicazione 12, in cui : il primo inserto suddetto può ruotare rispetto al primo perno di collegamento suddetto ed alla prima boccola suddetta, il secondo inserto suddetto può ruotare rispetto al primo perno di collegamento suddetto ed alla prima boccola suddetta, il terzo inserto suddetto può ruotare rispetto al secondo perno di collegamento suddetto ed alla seconda boccola suddetta, e il quarto inserto suddetto può ruotare rispetto al secondo perno di collegamento suddetto ed alla seconda boccola suddetta.
14. Sottogruppo secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre: un primo collare nel quale è ricavato un primo foro del primo collare suddetto, in cui il primo collare suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto in modo che (i) il primo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il primo foro suddetto del primo collare suddetto in modo che il primo perno di collegamento suddetto non sia in grado di ruotare rispetto al primo collare suddetto, e {ii) il primo inserto suddetto sia interposto tra il primo collare suddetto e la prima boccola suddetta; e un secondo collare nel quale è ricavato un secondo foro del secondo collare suddetto, in cui il secondo collare suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto in modo che (i) il primo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il secondo foro suddetto del secondo collare suddetto in modo che il primo perno di collegamento suddetto non sia in grado di ruotare rispetto al secondo collare suddetto, e (ii) il secondo inserto suddetto sia interposto tra il secondo collare suddetto e la prima boccola suddetta.
15. Sottogruppo secondo la rivendicazione 14, comprendente inoltre: una maglia esterna nella quale sono ricavate una quinta apertura ed una sesta apertura in modo che la quinta apertura suddetta e la sesta apertura suddetta siano sostanzialmente complanari, in cui la maglia esterna suddetta è posizionata rispetto al primo collare suddetto in modo che il primo collare suddetto sia disposto entro la quinta apertura suddetta.
16. Sottogruppo secondo la rivendicazione 15, in cui: il primo collare suddetto è accoppiato per forzamento entro la quinta apertura suddetta della maglia esterna suddetta.
17. Sottogruppo secondo la rivendicazione 12, in cui : il primo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la prima apertura suddetta della prima maglia interna suddetta, il terzo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la seconda apertura suddetta della prima maglia interna suddetta, il secondo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la terza apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta, e il quarto inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la quarta apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta.
18. Sottogruppo per una catena di cingolo di una macchina operatrice a cingoli, comprendente: una prima boccola attraverso la quale è ricavato un primo passaggio; un primo perno di collegamento posizionato entro il primo passaggio suddetto; un primo inserto nel quale è ricavato un primo foro, in cui il primo inserto suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto in modo che il primo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il primo foro suddetto in modo che il primo inserto suddetto possa ruotare rispetto al primo perno di collegamento suddetto; un secondo inserto nel quale è ricavato un secondo foro, in cui il secondo inserto suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto ed alla prima boccola suddetta in modo che (i) il primo perno di collegamento suddetto sia posizionato entro il secondo foro suddetto in modo che il secondo inserto suddetto possa ruotare rispetto al primo perno di collegamento suddetto, e (ii) la prima boccola suddetta sia interposta tra il primo inserto suddetto ed il secondo inserto suddetto; una seconda boccola attraverso la quale è ricavato un secondo passaggio; un secondo perno di collegamento posizionato entro il secondo passaggio suddetto; un terzo inserto nel quale è ricavato un terzo foro, in cui il terzo inserto suddetto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento suddetto in modo che il secondo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il terzo foro suddetto in modo che il terzo inserto suddetto possa ruotare rispetto al secondo perno di collegamento suddetto; un quarto inserto nel quale è ricavato un quarto foro, in cui il quarto inserto suddetto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento suddetto ed alla seconda boccola suddetta in modo che (i) il secondo perno di collegamento suddetto sia posizionato entro il quarto foro suddetto in modo che il quarto inserto suddetto possa ruotare rispetto al secondo perno di collegamento suddetto, e (ii) la seconda boccola suddetta sia interposta tra il terzo inserto suddetto ed il quarto inserto suddetto,· una prima maglia interna nella quale sono ricavate una prima apertura ed una seconda apertura, in cui la prima maglia interna suddetta è posizionata rispetto al primo inserto suddetto ed al terzo inserto suddetto in modo che (i) il primo inserto suddetto sia disposto entro la prima apertura suddetta, e (ii) il terzo inserto suddetto sia disposto entro la seconda apertura suddetta,· una seconda maglia interna nella quale sono ricavate una terza apertura ed una quarta apertura, in cui la seconda maglia interna suddetta è posizionata rispetto al secondo inserto suddetto ed al quarto inserto suddetto in modo che (i) il secondo inserto suddetto sia disposto entro la terza apertura suddetta, e (ii) il quarto inserto suddetto sia disposto entro la quarta apertura suddetta,· un primo collare nel quale è ricavato un primo foro del primo collare suddetto, in cui il primo collare suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto in modo che (i) il primo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il primo foro suddetto del primo collare suddetto in modo che il primo perno di collegamento suddetto non sia in grado di ruotare rispetto al primo collare suddetto, e (ii) il primo inserto suddetto sia interposto tra il primo collare suddetto e la prima boccola suddetta,· un secondo collare nel quale è ricavato un secondo foro del secondo collare suddetto, in cui il secondo collare suddetto è posizionato rispetto al primo perno di collegamento suddetto in modo che (i) il primo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il secondo foro suddetto del secondo collare suddetto in modo che il primo perno di collegamento suddetto non sia in grado di ruotare rispetto al secondo collare suddetto, e (ii) il secondo inserto suddetto sia interposto tra il secondo collare suddetto e la prima boccola suddetta,· un terzo collare nel quale è ricavato un terzo foro del terzo collare suddetto, in cui il terzo collare suddetto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento suddetto in modo che (i) il secondo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il terzo foro suddetto del terzo collare suddetto in modo che il secondo perno di collegamento suddetto non sia in grado di ruotare rispetto al terzo collare suddetto, e (ii) il terzo inserto suddetto sia interposto tra il terzo collare suddetto e la seconda boccola suddetta; e un quarto collare nel quale è ricavato un quarto foro del quarto collare suddetto, in cui il quarto collare suddetto è posizionato rispetto al secondo perno di collegamento suddetto in modo che (i) il secondo perno di collegamento suddetto sia disposto entro il quarto foro suddetto del quarto collare suddetto in modo che il secondo perno di collegamento suddetto non sia in grado di ruotare rispetto al quarto collare suddetto, e (ii) il quarto inserto suddetto sia interposto tra il quarto collare suddetto e la seconda boccola suddetta, in cui (i) la prima apertura suddetta e la seconda apertura suddetta della prima maglia interna suddetta sono sostanzialmente complanari, (ii) la terza apertura suddetta e la quarta apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta sono sostanzialmente complanari, (iii) il primo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la prima apertura suddetta della prima maglia interna suddetta, (iv) il terzo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la seconda apertura suddetta della prima maglia interna suddetta, (v) il secondo inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la terza apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta, e (vi) il quarto inserto suddetto è accoppiato per forzamento entro la quarta apertura suddetta della seconda maglia interna suddetta.
19. Sottogruppo secondo la rivendicazione 18, in cui: il primo inserto suddetto può ruotare rispetto alla prima boccola suddetta, il secondo inserto suddetto può ruotare rispetto alla prima boccola suddetta, il terzo inserto suddetto può ruotare rispetto alla seconda boccola suddetta, e il quarto inserto suddetto può ruotare rispetto alla seconda boccola suddetta.
20. Sottogruppo secondo la rivendicazione 19, comprendente inoltre: una prima maglia esterna nella quale sono ricavate una quinta apertura ed una sesta apertura, in modo che la quinta apertura suddetta e la sesta apertura suddetta siano sostanzialmente complanari, in cui la prima maglia esterna suddetta è accoppiata per forzamento sul primo collare suddetto in modo che il primo collare suddetto sia posizionato entro la quinta apertura suddetta,· e una seconda maglia esterna nella quale sono ricavate una settima apertura ed una ottava apertura, in modo che la settima apertura suddetta e l'ottava apertura suddetta siano sostanzialmente complanari, in cui la seconda maglia esterna suddetta è accoppiata per forzamento sul secondo collare suddetto in modo che il secondo collare suddetto sia posizionato entro la settima apertura suddetta.