ITTO20010824A1

ITTO20010824A1 - Gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro.

Info

Publication number: ITTO20010824A1
Application number: IT2001TO000824A
Authority: IT
Inventors: Micheal D Hasselbusch
Original assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2000-08-24
Filing date: 2001-08-23
Publication date: 2003-02-23
Also published as: US6474754B1; JP2002088807A; JP4789370B2; DE10138542A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro"

Campo tecnico

La presente invenzione si riferisce in generale a macchine da lavoro e, più in particolare, ad un gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro.

Sfondo tecnico

Le macchine da lavoro di tipo cingolato utilizzano un gruppo catena di cingolo ad anello unito insieme mediante dispositivi a maglia interconnessi. I dispositivi a maglia comprendono elementi di maglia sovrapposti che formano una coppia di rotaie continue. Una molteplicità di rulli del cingolo supportano il peso della macchina, e guidano la catena di cingolo mediante impegno con le rotaie di maglie mentre la catena di cingolo ruota intorno ad una ruota motrice a denti ed una o più ruote tendicingolo. Ciascun rullo di cingolo è tipicamente montato su un telaio attraverso una coppia di collari. In particolare, il primo collare si estende verso l'esterno in una direzione assiale da una prima estremità del rullo di cingolo. Il secondo collare si estende verso l'esterno dall'altra estremità del rullo di cingolo in un modo corrispondente. I collari supportano l'asse del rullo in modo che il rullo possa ruotare a causa di un impegno di attrito con le rotaie di maglie in movimento quando la macchina da lavoro è fatta avanzare sul terreno. Tuttavia, un problema relativo alla configurazione' precedentemente descritta consiste nel fatto che i collari sono soggetti ad essere colpiti e danneggiati da oggetti (ad esempio pietre) nell'ambiente dell'area di lavoro .

Un approccio per risolvere questo problema consiste nel proteggere il meccanismo utilizzato per supportare l'asse entro una cavità ricavata in un rullo. Ad esempio, il brevetto RU 2006408 CI descrive un rullo avente il meccanismo di supporto dell'asse disposto entro una cavità ricavata nel rullo. Tuttavia, un problema relativo a questo approccio consiste nel fatto che la cavità deve essere sufficientemente grande per ricevere il meccanismo di supporto dell'asse. L'allargamento della cavità per ricevere il meccanismo di supporto dell'asse può indebolire strutturalmente il rullo, il che può provocare problemi di manutenzione.

Ciò che è pertanto necessario è un gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro che superi uno o più degli svantaggi precedentemente menzionati.

Enunciazione dell'invenzione

In accordo con una forma di attuazione della presente invenzione, si realizza un gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro. 11 gruppo rullo comprende un elemento di corpo avente (i) un passaggio estendentesi attraverso di esso, e (ii) una superficie di rullo formata su di esso. Il gruppo rullo comprende anche una prima corona di rullo fissata all'elemento di corpo. La prima corona di rullo ha (i) un primo segmento di parete lato interno che si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo, (ii) un primo segmento di parete lato esterno fissato al primo segmento di parete lato interno, in cui il primo segmento di parete lato esterno è posizionato rispetto ad un asse di rotazione dell'elemento di corpo in modo che un prolungamento lineare del primo segmento di parete lato esterno intersechi l'asse di rotazione in modo da formare tra loro un angolo acuto, e (iii) un alloggiamento ricavato in essa. L'alloggiamento ha un ingresso esterno ed un ingresso interno. L'ingresso esterno è definito da un primo bordo avente un primo punto, un secondo punto, ed un terzo punto disposti su di esso. Il primo punto, il secondo punto, ed il terzo punto definiscono un primo piano. Il gruppo rullo comprende inoltre una disposizione di supporto dell'asse posizionata entro l'alloggiamento in modo che nessuna porzione della disposizione di supporto dell'asse attraversi il primo piano.

In accordo con un'altra forma di attuazione della presente Invenzione, si realizza un gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro. Il gruppo rullo comprende un elemento di corpo avente (i) un passaggio estendentesi attraverso di esso, e (li) una superficie di rullo formata su di esso. Il gruppo rullo comprende anche una prima corona di rullo fissata all'elemento di corpo. La prima corona di rullo ha (i) un primo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo, (ii) un primo segmento di parete lato esterno fissato al primo segmento di parete lato interno, in cui il primo segmento di parete lato esterno è posizionato rispetto ad un asse di rotazione dell'elemento di corpo in modo che un primo prolungamento lineare del primo segmento di parete lato esterno intersechi l'asse di rotazione in modo da formare tra loro un primo angolo acuto, e (iii) un primo alloggiamento ricavato in essa. Il primo alloggiamento ha un primo ingresso esterno ed un primo ingresso interno. Il primo ingresso esterno è definito da un primo bordo avente un primo punto, un secondo punto, ed un terzo punto disposti su di esso. Il primo punto, il secondo punto, ed il terzo punto definiscono un primo piano. Il gruppo rullo comprende inoltre una prima disposizione di supporto dell'asse posizionata entro il primo alloggiamento in modo che nessuna porzione della prima disposizione di supporto dell'asse attraversi il primo piano. Il gruppo rullo comprende anche una seconda corona di rullo fissata all'elemento di corpo. La seconda corona di rullo ha (i) un secondo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo, (ii) un secondo segmento di parete lato esterno fissato al secondo segmento di parete lato interno, in cui il secondo segmento di parete lato esterno è posizionato rispetto all'asse di rotazione dell'elemento di corpo in modo che un secondo prolungamento lineare del secondo segmento di parete lato esterno intersechi l'asse di rotazione in modo da formare tra loro un secondo angolo acuto, e (iii) un secondo alloggiamento ricavato in essa. Il secondo alloggiamento ha un secondo ingresso esterno ed un secondo ingresso interno. Il secondo ingresso esterno è definito da un secondo bordo sul quale sono disposti un quarto punto, un quinto punto, ed un sesto punto. Il quarto punto, il quinto punto, ed il sesto punto definiscono un secondo piano. Il gruppo rullo comprende inoltre una seconda disposizione di supporto dell'asse posizionata entro il secondo alloggiamento in modo che nessuna porzione della seconda disposizione di supporto dell'asse attraversi il secondo piano.

In accordo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, si realizza una macchina da lavoro. La macchina da lavoro comprende un telaio ed un attrezzo di lavoro accoppiato meccanicamente con il telaio. La macchina da lavoro comprende anche un gruppo rullo accoppiato meccanicamente con il telaio. Il gruppo rullo comprende (i) un elemento di corpo, (ii) un passaggio estendentesi attraverso l'elemento di corpo, (ili) una superficie di rullo formata sull'elemento di corpo, e (iv) una prima corona di rullo fissata all'elemento di corpo, in cui la prima corona di rullo comprende (A) un primo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo, (lì) un primo segmento di parete lato esterno fissato al primo segmento di parete lato interno, in cui il primo segmento di parete lato esterno è posizionato rispetto ad un asse di rotazione dell'elemento di corpo in modo che un prolungamento lineare del primo segmento di parete lato esterno intersechi l'asse di rotazione in modo da formare tra loro un angolo acuto, e (C) un alloggiamento ricavato in essa. L'alloggiamento ha un ingresso esterno ed un ingresso interno. L'ingresso esterno è definito da un primo bordo sul quale sono disposti un primo punto, un secondo punto, ed un terzo punto. Il primo punto, il secondo punto, ed il terzo punto definiscono un primo piano. Una prima disposizione di supporto dell'asse è posizionata entro l'alloggiamento in modo che nessuna porzione della prima disposizione di suppòrto dell'asse attraversi il primo piano.

Breve descrizione dei disegni

La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva parziale di una macchina da lavoro che comprende le caratteristiche della presente invenzione;

la figura 2 rappresenta una vista in elevazione frontale parziale di un gruppo rullo in impegno con il gruppo di cingolo della macchina da lavoro illustrata nella figura 1; si noti che sono anche illustrate una coppia di disposizioni di guida;

la figura 3 rappresenta una vista in prospettiva ed in sezione trasversale del gruppo rullo illustrato nella figura 2;

la figura 4 rappresenta una vista in prospettiva ed in sezione trasversale del gruppo rullo illustrato nella figura 3, con l'asse e la disposizione di supporto dell'asse rimossi;

la figura 5 rappresenta una vista in prospettiva ed in sezione trasversale del gruppo rullo illustrato nella figura 3, con l'asse rimosso;

la figura 6 rappresenta una vista in prospettiva di una disposizione di guida illustrata nella figura 2;

la figura 7 rappresenta una vista in sezione trasversale della disposizione di guida illustrata nella figura 6; e la figura 8 rappresenta una vista in elevazione laterale di un gruppo rullo, di una struttura di guida, e di una porzione del gruppo di cingolo della macchina da lavoro illustrata nella figura 1.

Forma migliore per l'attuazione dell'invenzione

Con riferimento ora alla figura 1, è rappresentata una porzione di una macchina da lavoro 10 di tipo cingolato che comprende le caratteristiche della presente invenzione. La macchina da lavoro 10 comprende un telaio 12, un attrezzo di lavoro 14 (ad esempio una cucchiaia), un carrello 18, ed un gruppo di cingolo 28. L'attrezzo di lavoro 14 ed il carrello 18 sono entrambi accoppiati meccanicamente con il telaio 12. Il carrello 18 comprende una ruota tendicingolo posteriore 24, una ruota motrice a denti 26, una ruota tendicingolo anteriore 22, un telaio 20 del carrello, ed un gruppo di cingolo 28. La ruota tendicingolo posteriore 24, la ruota motrice a denti 26, la ruota tendicingolo anteriore 22, ed il telaio 20 del carrello sono tutti accoppiati meccanicamente con il telaio 12 in modo da definire la traiettoria intorno alla quale il gruppo di cingolo 28 ruota durante l'uso della macchina da lavoro 10. Il carrello 18 comprende anche un certo numero di gruppi rullo 16 e disposizioni di guida 146 accoppiati meccanicamente con il telaio 20 del carrello.

Come illustrato nelle figure 1 e 2, il gruppo di cingolo 28 comprende una maglia esterna 64 ed una maglia esterna 68 accoppiate meccanicamente con una coppia di maglie interne 110 e 112. In particolare, la maglia esterna 64 ha una porzione di estremità attraverso la quale è ricavata un'apertura 66. La maglia interna 110 ha anch'essa una porzione di estremità attraverso la quale è ricavata un'apertura (non rappresentata). La maglia esterna 64 e la maglia interna 110 sono posizionate l'una rispetto all'altra in modo che l'apertura 66 e l'apertura ricavata nella maglia interna 110 siano allineate linearmente. La maglia esterna 68 ha una porzione di estremità attraverso la quale è ricavata un'apertura 70. La maglia interna 112 ha anch'essa una porzione di estremità attraverso la quale è ricavata una apertura (non rappresentata). La maglia esterna 68 e la maglia interna 112 sono posizionate l'una rispetto all'altra in modo che l'apertura 70 e l'apertura ricavata nella maglia interna 112 siano allineate linearmente. Una boccola 108 avente un passaggio (non rappresentato) in cui è disposto un perno di collegamento 72, è inserita attraverso le aperture 66 e 70 e le aperture ricavate nelle maglie interne 110 e 112. L'inserimento della boccola 108 e del perno di collegamento 72 nel modo precedentemente descritto accoppia meccanicamente le maglie esterne 64 e 68 alle maglie interne 110 e 112. Le altre porzioni di estremità delle maglie esterne 64 e 68 sono accoppiate con un'altra coppia adiacente di maglie interne 110 e 112, con una boccola 108 ed un perno di collegamento 72, in un modo sostanzialmente identico. Una molteplicità di maglie esterne 64 e 68 e maglie interne 110 e 112 sono accoppiate tra loro nel modo precedentemente descritto fino a formare un anello continuo. Un certo numero di suole di cingolo 30 sono allora fissate alle maglie del gruppo di cingolo 28 in un modo ben noto.

Con riferimento alle figure 3, 4 e 5, ciascun gruppo rullo 16 comprende un elemento di corpo 32 avente (i) un passaggio 34 che si estende attraverso di esso, e (ii) una superficie di rullo (36) formata su di esso. Una porzione di estremità 150 dell'elemento di corpo 32 ha un segmento di parete lato interno 40 che si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo 36. Un segmento di parete lato esterno 44 è fissato al segmento di parete lato interno 40 attraverso un segmento di parete di estremità 42 inserito tra il segmento di parete lato interno 40 ed il segmento di parete lato esterno 44. Il segmento di parete lato interno 40 ed il segmento di parete lato esterno 44 definiscono una corona di rullo 38 avente la forma di una flangia anulare 90 che si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo 36. Come rappresentato più chiaramente nella figura 4, il segmento di parete lato esterno 44 è posizionato rispetto ad un asse di rotazione 46 dell'elemento di corpo 32 in modo che un prolungamento lineare 48 del segmento di parete lato esterno 44 intersechi l'asse di rotazione 46 in modo da formare tra loro un angolo acuto α . Ad esempio, α può essere compreso tra 45 e 90 gradi.

Un'altra porzione di estremità 152 dell'elemento di corpo 32 presenta anche un segmento di parete lato interno 62 che si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo 36. Un segmento di parete lato esterno 76 è fissato al segmento di parete lato interno 62 attraverso un segmento di parete di estremità 154 inserito tra il segmento di parete lato interno 62 ed il segmento di parete lato esterno 76.

11 segmento di parete lato interno 62 ed il segmento di parete lato esterno 76 definiscono anche una corona di rullo 60 avente la forma di una flangia anulare 92 che si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo 36. Il segmento di parete lato esterno 76 è posizionato rispetto all'asse di rotazione 46 dell'elemento di corpo 32 in modo che un prolungamento lineare 78 del segmento di parete lato esterno 16 intersechi anche l'asse di rotazione 46 in modo da formare tra loro un angolo acutoβ . Ad esempio, può essere compreso tra 45 e 90 gradi. Si deve notare che il segmento di parete lato interno 40 ed il segmento di parete lato interno 62 delimitano tra loro uno spazio di rullo 74 avente una larghezza W1.

Le flange 90 si estendono verso l'esterno dalla superficie di rullo 36 ad una altezza compresa tra circa 20 millimetri e circa 30 millimetri. Inoltre, la flangia 92 si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo 36 ad un'altezza H2 compresa tra circa 20 millimetri e circa 30 millimetri. Preferibilmente, le flange 90 e 92 si estendono verso l'esterno dalla superficie di rullo 36 ad un'altezza ed H2 rispettivamente, di circa 21,5 millimetri. Come sarà discusso più in dettaglio nel seguito, la predisposizione di flange 90 e 92 che si estendono dalla superficie di rullo 36 in misura compresa tra circa 20 millimetri e circa 30 millimetri costituisce un vantaggio della presente' invenzione, poiché una flangia con un'altezza inferiore a circa 20 millimetri non fornisce una funzione di guida affidabile. D'altra parte, una flangia con un'altezza superiore a circa 30 millimetri tende ad essere strutturalmente debole ed è perciò soggetta a spezzarsi o rompersi durante l'uso della macchina da lavoro 10.

Nell'elemento di corpo 32 è ricavato un alloggiamento 50. L'alloggiamento 50 è delimitato da un segmento di parete 156 e da un segmento di parete 158. L'alloggiamento 50 ha un ingresso esterno 52 ed un ingresso interno 54. L'ingresso esterno 52 è definito da un bordo 56 del segmento di parete 156. Sul bordo 56 sono definiti un punto P1, un punto P2, ed un punto P3. I punti P1, P2 e P3 individuano un primo piano. L'ingresso interno 54 è definito da un bordo 100 del segmento di parete 158. Sul bordo 100 sono definiti un punto P4, un punto P5, ed un punto Pg. I punti P4, P5, e P6 individuano un secondo piano.

Nell'elemento di corpo 32 è anche ricavato un alloggiamento 80. In un modo simile a quello precedentemente descritto, l'alloggiamento 80 è delimitato da un segmento di parete 160 e da un segmento di parete 162. L'alloggiamento 80 ha un ingresso esterno 82 ed un ingresso interno 84. L'ingresso esterno 82 è definito da un bordo 86 del segmento di parete 160. Sul bordo 86 sono definiti un punto P7, un punto Pg, ed un punto Pg. I punti P7, Pg, e Pg individuano un terzo piano. L'ingresso interno 84 è definito da un bordo 164 del segmento di parete 162. Sul bordo 164 sono definiti un punto P10, un punto P11, ed un punto P12. I punti P10, P11, e P12 individuano un quarto piano.

Il gruppo rullo 16 comprende anche disposizioni di supporto dell'asse 58 ed 88. La disposizione di supporto dell'asse 88 è sostanzialmente identica alla disposizione di supporto dell'asse 58, e pertanto soltanto la disposizione di supporto dell'asse 58 sarà descritta in dettaglio nella presente. La disposizione di supporto dell'asse 58 comprende un fermo 102 in cui è ricavata una cavità 104. La disposizione di supporto dell'asse 58 comprende anche un collare 106 posizionato nella cavità 104. Il fermo 102, con il collare 106 disposto in esso, è inserito a pressione nell'alloggiamento 50. La disposizione di supporto dell'asse 88 è inserita a pressione nell'alloggiamento 80 in un modo sostanzialmente identico.

Si deve notare che la predisposizione del segmento di parete lato esterno 44 posizionato rispetto all'asse di rotazione 46 dell'elemento di corpo 32 In modo che 11 prolungamento lineare 48 del segmento di parete lato esterno 44 intersechi l'asse di rotazione 46 in modo da formare tra loro un angolo acuto α permette che la larghezza W3 (vedere figura 4) dell'alloggiamento 50 sia superiore o uguale alla larghezza W5 (vedere figura 5) della disposizione di supporto dell'asse 58. Pertanto, quando la disposizione di supporto dell'asse 58 è disposta nell'alloggiamento 50, nessuna porzione della disposizione di supporto dell'asse 58 attraversa il primo piano individuato dai punti P1, P2 e P3 o il secondo piano individuato dai punti P4, P5 e Pg. La predisposizione dell'alloggiamento 50 configurato in modo che nessuna porzione della disposizione di supporto dell'asse 58 attraversi il primo piano o il secondo piano costituisce un vantaggio della presente invenzione. In particolare, la predisposizione della disposizione di supporto dell'asse 58 completamente contenuta nell'alloggiamento 50 impedisce che la disposizione di supporto dell'asse 58 sia colpita e danneggiata da oggetti (ad esempio pietre) presenti nell'ambiente della macchina da lavoro 10.

Inoltre, la predisposizione del segmento di parete lato esterno 44 posizionato rispetto all'asse di rotazione 46 nel modo precedentemente descritto fa sì che la corona di rullo 38 abbia una base 166 che è relativamente spessa o larga rispetto allo spessore o larghezza del vertice 168 della corona di rullo 38. In particolare, lo spessore della base 166, misurato da un prolungamento lineare 170 del segmento di parete lato intern o 40 al bordo 56, è notevolmente superiore allo spessore del vertice 168, determinato dalla larghezza W7 del segmento di parete di estremità 42. La predisposizione di una base relativamente spessa 166 rispetto alla larghezza W7 del vertice 168 aumenta la resistenza della corona di rullo 38 rispetto a gruppi rullo di struttura diversa. Ad esempio, il gruppo rullo 16 secondo la presente invenzione è strutturalmente più robusto rispetto a gruppi rullo di struttura diversa in cui il segmento di parete lato esterno è posizionato rispetto all'asse di rotazione in modo che un prolungamento lineare del segmento di parete lato esterno intersechi l'asse di rotazione in modo da formare un angolo sostanzialmente di 90°.

Si deve comprendere che la predisposizione del segmento di parete lato esterno 76 posizionato rispetto all'asse di rotazione 46 nello stesso modo del segmento di parete esterno 44 produce gli stessi vantaggi precedentemente descritti. In particolare, la larghezza (vedere figura 4) dell'alloggiamento 80 è superiore o uguale alla larghezza Wg (vedere figura 5) della disposizione di supporto dell'asse 88. Pertanto, quando la disposizione di supporto dell'asse 88 è inserita nell'alloggiamento 80, nessuna porzione della disposizione di supporto dell'asse 88 attraversa il terzo piano individuato dai punti P7, P3 e P9 o il quarto piano individuato dai punti P10, P11 e P12. Come precedentemente discusso, la predisposizione dell'alloggiamento 80 configurato in modo che nessuna porzione della disposizione di supporto dell'asse 88 attraversi il terzo piano o il quarto piano impedisce che la disposizione di supporto dell'asse 88 sia colpita e danneggiata da oggetti (ad esempio pietre) presenti nell'ambiente della macchina da lavoro 10. Inoltre, i vantaggi di resistenza strutturale discussi con riferimento al segmento di parete esterno 44 valgono anche per il segmento di parete esterno 76.

Come illustrato nella figura 3, un asse 94 è posizionato nel passaggio 34 dell'elemento di corpo 32 in modo che l'asse 94 si estenda attraverso un'apertura 96 della disposizione di supporto dell'asse 58 ed un'apertura 98 della disposizione di supporto dell'asse 88. Il posizionamento dell'asse 94 nel modo precedentemente descritto fa sì che (i) una porzione 120 dell'asse 94 sia disposta all'esterno del passaggio 34 (vedere figura 3), e (ii) una porzione 118 dell'asse 94 sia disposta entro il passaggio 34 (vedere figura 3). Si deve notare che l'elemento di corpo 32 può ruotare rispetto all'asse 94 nella direzione indicata dalle frecce 172 e 174.

Con riferimento alle figure 6, 7 e 8, la disposizione di guida 146 comprende una struttura di guida 114 avente una prima estremità 142 ed una seconda estremità 144. La struttura di guida 114 comprende un elemento di supporto 126 avente una superficie superiore 128 ed una superficie inferiore 130. L'elemento di supporto 126 presenta anche un'apertura 116 ricavata nella sua superficie superiore 128. Nell'elemento di supporto 126 sono anche ricavati un certo numero di fori per viti 148. La struttura di guida 114 comprende inoltre un elemento di piede 132 estendentesi dalla superficie inferiore 130 dell'elemento di supporto 126. L'elemento di piede 132 è preferibilmente posizionato direttamente sotto l'apertura 116. L'elemento di piede 132 comprende (i) una parete laterale 134, (ii) una parete laterale 136, e (ili) un segmento di parete di estremità 138. La parete laterale 134 è fissata al segmento di parete di estremità 138 in modo da formare tra loro un angolo acuto Cf (vedere figura 7). Dal segmento di parete laterale 136 si estende una sporgenza 140.

La struttura di guida 114 è posizionata rispetto al gruppo rullo 16 in modo che la porzione 120 dell'asse 94 sia disposta entro l'apertura 116. L'elemento di supporto 126 è quindi fissato al telaio 20 del carrello utilizzando un certo numero di bulloni (non rappresentati) inseriti attraverso fori per viti 148 ed avvitati nel telaio 20 del carrello in modo che la superficie superiore 128 sia in contatto con il telaio 20 del carrello. Una seconda struttura di guida 114 è posizionata rispetto allo stesso gruppo rullo 16 in modo che l'altra porzione 120 dell'asse 94 sia disposta entro l'apertura 116. L'elemento di supporto 126 di questa struttura di guida 114 è fissato ad un lato opposto del telaio 20 del carrello in modo da supportare in modo girevole l'elemento di corpo 32 del gruppo rullo 16 sul telaio 20 del carrello. Il posizionamento della struttura di guida 114 nel modo precedentemente descritto fa sì che l'elemento di piede 132 si estenda dall'asse 94, e pertanto dall'asse di rotazione 46, in una direzione radiale.

Come illustrato più chiaramente nella figura 8, la struttura di guida 114 ha una lunghezza L3 ed una larghezza W3, e la flangia 90 del gruppo rullo 16 ha un diametro ed un raggio R1. La lunghezza L3 è maggiore del raggio R1, per cui, quando l'asse 94 è posizionato entro l'apertura 116 dell'elemento di supporto 126 nel modo precedentemente descritto, una estremità staccata 122 definita sulla seconda estremità 144, e quindi l'elemento di piede 132, della struttura di guida 114 si estende oltre un bordo periferico 124 della flangia 90. Inoltre, la larghezza W3 della struttura di guida 114 è minore del diametro della flangia 90, per cui, quando l'asse 94 è disposto entro l'apertura 116, la struttura di guida 114 è inserita tra una linea verticale tangente L1 ed una linea verticale tangente L2 della flangia 90. La predisposizione della larghezza W3 configurata In modo che la struttura di guida 114 si disponga tra la linea verticale tangente e la linea verticale tan gente L2 della flangia 90 costituisce un vantaggio della presente invenzione poiché riduce la dimensione della struttura di guida 114, il che a sua volta riduce il peso ed il costo di fabbricazione della struttura di guida 114. Ciò è in contrasto con strutture di guida di altro tipo che hanno una forma allungata che corrisponde sostanzialmente all'intera lunghezza del carrello. Strutture di guida di questo tipo sono relativamente pesanti e costose da fabbricare rispetto alla presente invenzione.

Si deve comprendere che l'impiego ed il posizionamento della struttura di guida 114 rispetto all'asse 94 nel modo precedentemente descritto migliorano la funzione di guida della struttura di guida 114. In particolare l'impiego della struttura di guida 114 per montare il gruppo rullo 16 sul telaio 20 del carrello e la predisposizione dell'elemento di piede 132 estendentesi dall'asse 94 in una direzione radiale assicurano che la struttura di guida 144 sia posizionata direttamente adiacente all'interfaccia gruppo di cingolo 28/gruppo rullo 16. La predisposizione della struttura di guida 144 direttamente adiacente all'interfaccia gruppo di cingolo 28/gruppo rullo 16 facilita la caratteristica della struttura di guida 114 di riportare il gruppo di cingolo 28 nello spazio del rullo 74 ed in contatto con la superficie di rullo 36 se si verifica un deragliamento del gruppo di cingolo 28.

Inoltre, la predisposizione della struttura di guida 114 posizionata direttamente adiacente all'interfaccia gruppo di cingolo 28/gruppo/rullo 16 permette che il gruppo di cingolo 28 si fletta tra i gruppi rullo 16 durante l'uso della macchina da lavoro 10 senza che le strutture di guida 114 interferiscano con il gruppo di cingolo 28 durante la flessione. Altre soluzioni che posizionano le strutture di guida tra gruppi rullo adiacenti devono essere disposte ad una maggiore distanza dal gruppo di cingolo in modo da non interferire con la funzione di flessione precedentemente menzionata. La predisposizione delle strutture di guida disposte ad una maggiore distanza dal gruppo di cingolo riduce la loro capacità di riportare il gruppo di cingolo nello spazio del rullo se si verifica un deragliamento.

Il gruppo di cingolo 28 è disposto intorno alla ruota tendicingolo anteriore 22, alla ruota tendicingolo posteriore 24, ed alla ruota motrice a denti 26. Inoltre, come rappresentato nella Fig. 2, il gruppo di cingolo 28 è posizionato rispetto ai gruppi rullo 16 in modo che (i) il gruppo di cingolo 28 sia disposto entro lo spazio del rullo 74, e (li) le maglie esterne 64 e 68 e le maglie interne 110 e 112 siano in contatto con la superficie di rullo 36. Si deve comprendere che (i) lo spazio del rullo 74 ha una larghezza W1, (li) il gruppo di cingolo 28 ha una larghezza W2 (si noti che il gruppo di cingolo 28 non comprende suole di cingolo 30), e (ili) la larghezza W1 è superiore alla larghezza W2. La predisposizione della larghezza W2 del gruppo di cingolo 28 inferiore alla larghezza W1 dello spazio del rullo 74 costituisce un vantaggio della presente invenzione. In particolare, con l'uso del gruppo di cingolo, le superfici delle maglie esterne 64 e 68 e delle maglie interne 110 e 112 in contatto con la superficie di rullo 36 tendono a consumarsi, il che a sua volta fa sì che il gruppo rullo 16 si sposti nella direzione indicata dalla freccia 176. La predisposizione della larghezza W2 del gruppo di cingolo 28 inferiore alla larghezza dello spazio del rullo 74 fornisce un percorso senza ostacoli per lo spostamento del gruppo rullo 16 nella direzione della freccia 176. In altre parole, nessuna porzione del gruppo di cingolo 28 sporge verso l'esterno, in modo che il gruppo di cingolo 28 ostacoli il movimento del gruppo rullo 16 nella direzione della freccia 176. Pertanto, il gruppo di cingolo 28 può essere utilizzato più a lungo, o consumato In una maggiore misura, prima di richiedere la manutenzione. Ciò è in contrasto con altre strutture di gruppi rullo e gruppi di cingolo in cui la larghezza del gruppo di cingolo è superiore alla larghezza dello spazio del rullo. Ad esempio, il gruppo di cingolo può avere un risalto per il perno di collegamento che sporge verso l'esterno ed è disposto direttamente sotto una flangia del gruppo rullo. In questa situazione, 11 risalto del perno limita la distanza per cui 11 gruppo rullo si può spostare nella direzione Indicata dalla freccia 176 poiché il gruppo rullo entrerà infine in contatto con il risalto del perno provocando così una usura eccessiva del gruppo rullo. Di conseguenza, il gruppo di cingolo richiederà la manutenzione in un periodo di tempo relativamente più breve rispetto alla presente invenzione.

Applicabilità Industriale

Durante l'uso della macchina da lavoro 10, il gruppo di cingolo ruota intorno ad una traiettoria individuata dalla ruota tendicingolo anteriore 22, dalla ruota tendicingolo posteriore 24, dalla ruota motrice a denti 26, e dai gruppi rullo 16 facendo così avanzare la macchina da lavoro 10 sul terreno per eseguire varie funzioni di lavoro con l'attrezzo 14. Durante la rotazione precedentemente menzionata, il gruppo di cingolo 28 è mantenuto entro lo spazio del rullo 74 dalla flange 90 e 92. Si deve comprendere che le flange 90 e 92 hanno altezze e H2, rispettivamente, (ossia tra circa 20 millimetri e circa 30 millimetri) tali per cui sono richieste soltanto due flange per ogni gruppo rullo 16 per fornire la funzione primaria di guida e mantenere il gruppo di cingolo 28 entro lo spazio del rullo 74 ed in contatto con la superficie di rullo 36. Ciò è in contrasto con altre forme di gruppi rullo che richiedono quattro flange estendentiei dalla superficie di rullo (una maglia interna ed una maglia esterna sono interposte tra una coppia di flange) per fornire la funzione di guida primaria. La predisposizione di quattro flange estendentisi dalla superficie di rullo aumenta il costo di fabbricazione dei gruppi rullo.

Tuttavia, se il gruppo di cingolo 28 si separa dai gruppi rullo 16, le strutture di guida 114 sono posizionate in modo da riportare efficacemente il gruppo di cingolo 28 nello spazio del rullo 74. In particolare, l'estremità staccata 122 dell'elemento di piede 132 entra in contatto con il gruppo di cingolo 28 e lo riporta nello spazio del rullo 74. In modo specifico, il segmento di parete di estremità 138 entra in contatto con il gruppo di cingolo 28 in modo da riportarlo nello spazio del rullo 74. Si deve notare che la predisposizione del segmento di parete di estremità 138 e del segmento di parete laterale 134 orientati spazialmente in modo da formare tra loro un angolo acuto Φ (vedere Fig. 7) facilita il ritorno del gruppo di cingolo 28 nello spazio del rullo 74. Ciò è vero poiché l'inclinazione del segmento di parete di estremità 138 riporta il gruppo di cingolo 28 verso lo spazio del rullo 74 quando il gruppo di cingolo entra in contatto con il segmento di parete di estremità 138. Ciò differisce da altre strutture di guida che hanno una estremità staccata squadrata che è meno efficace nel riportare un gruppo di cingolo staccato verso lo spazio del rullo.

Altri aspetti, scopi e vantaggi della presente invenzione si possono ricavare dallo studio dei disegni, della descrizione e delle rivendicazioni annesse.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro, comprendente: un elemento di corpo avente (i) un passaggio estendentesi attraverso di esso, e (ii) una superficie di rullo formata su di esso; una prima corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la prima corona di rullo suddetta comprende (i) un primo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (li) un primo segmento di parete lato esterno fissato al primo segmento di parete lato interno suddetto, in cui il primo segmento di parete lato esterno suddetto è posizionato rispetto ad un asse di rotazione dell'elemento di corpo suddetto in modo che un prolungamento lineare del primo segmento di parete lato esterno suddetto intersechi l'asse di rotazione suddetto in modo da formare tra loro un angolo acuto, e (iii) un alloggiamento ricavato in essa, in cui l'alloggiamento suddetto ha un ingresso esterno ed un ingresso interno, in cui l'ingresso esterno suddetto è definito da un primo bordo sul quale sono disposti un primo punto, un secondo punto ed un terzo punto, in cui il primo punto suddetto, il secondo punto suddetto, ed il terzo punto suddetto individuano un primo piano; e una disposizione di supporto dell'asse posizionata entro l'alloggiamento suddetto in modo che nessuna porzione della disposizione di supporto dell'asse suddetta attraversi 11 primo piano suddetto.
2. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 1, comprendente: una seconda corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la seconda corona di rullo suddetta comprende un secondo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta; e un gruppo di cingolo avente (i) una prima maglia esterna nella quale è ricavata una prima apertura, (il) una seconda maglia esterna nella quale è ricavata una seconda apertura, e (ili) un perno di collegamento posizionato entro la prima apertura suddetta e la seconda apertura suddetta, in cui (i) il primo segmento di parete lato interno suddetto ed il secondo segmento di parete lato interno suddetto delimitano tra loro uno spazio del rullo, in cui lo spazio del rullo suddetto ha una larghezza W1, (ii) il gruppo di cingolo suddetto ha una larghezza W2 che è inferiore alla larghezza suddetta W1, e (iii) il gruppo di cingolo suddetto è disposto entro lo spazio del rullo suddetto in modo che la prima maglia esterna suddetta e la seconda maglia esterna suddetta siano in contatto con la superficie di rullo suddetta.
3. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 2, comprendente: una suola del cingolo fissata alla prima maglia esterna suddetta ed alla seconda maglia esterna suddetta.
4. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 1, comprendente: una seconda corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la seconda corona di rullo suddetta comprende (i) un secondo segmento di parete lato-interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (il) un secondo segmento di parete lato esterno fissato al secondo segmento di parete lato interno suddetto, in cui il secondo segmento di parete lato esterno suddetto è posizionato rispetto all'asse di rotazione suddetto dell'elemento di corpo suddetto in modo che un prolungamento lineare del secondo segmento di parete lato esterno suddetto intersechi l'asse di rotazione suddetto in modo da formare tra loro un angolo acuto, in cui (i) il primo segmento di parete lato interno suddetto ed il primo segmento di parete lato esterno suddetto definiscono una prima flangia estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (ii) il secondo segmento di parete lato interno suddetto ed il secondo segmento di parete lato esterno suddetto definiscono una seconda flangia estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (ili) uno spazio del rullo è delimitato tra la prima flangia suddetta e la seconda flangia suddetta, e (lv) il gruppo rullo suddetto presenta soltanto la prima flangia suddetta e la seconda flangia suddetta estendentlsi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta.
5. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 1, in cui: l'ingresso interno suddetto è definito da un secondo bordo sul quale sono disposti un quarto punto, un quinto punto, ed un sesto punto, in cui il quarto punto suddetto, il quinto punto suddetto, ed il sesto punto suddetto individuano un secondo piano, e la disposizione di supporto dell'asse suddetta è posizionata entro l'alloggiamento suddetto in modo che nessuna porzione della disposizione di supporto dell'asse suddetta attraversi il secondo plano suddetto.
6. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 1, comprendente: un asse (i) posizionato entro il passaggio suddetto e (il) estendentesi attraverso una apertura ricavata nella disposizione di supporto dell'asse suddetta.
7. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 1, in cui: la disposizione di supporto dell'asse suddetta comprende (i) un fermo nel quale è ricavata una cavità, e (il) un collare posizionato entro la cavità suddetta.
8. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 7, in cui: il fermo suddetto è inserito a pressione nell'alloggiamento suddetto.
9. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 4, in cui: la prima flangia suddetta e la seconda flangia suddetta si estendono ciascuna verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta in misura compresa tra circa 20 millimetri e circa 30 millimetri.
10. Gruppo rullo per un carrello di una macchina da lavoro, comprendente: un elemento di corpo avente (i) un passaggio estendentesi attraverso di esso, e (ii) una superficie di rullo formata su di esso; una prima corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la prima corona di rullo suddetta comprende (i) un primo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (ii) un primo segmento di parete lato esterno fissato al primo segmento di parete lato interno suddetto, in cui il primo segmento di parete lato esterno suddetto è posizionato rispetto ad un asse di rotazione dell'elemento di corpo suddetto in modo che un primo prolungamento lineare del primo segmento di parete lato esterno suddetto intersechi l'asse di rotazione suddetto in modo da formare tra loro un primo angolo acuto, e (iii) un primo alloggiamento ricavato in essa, in cui il primo alloggiamento suddetto ha un primo ingresso esterno ed un primo ingresso interno, in cui il primo ingresso esterno suddetto è definito da un primo bordo sul quale sono disposti un primo punto, un secondo punto, ed un terzo punto, in cui il primo punto suddetto, il secondo punto suddetto, ed il terzo punto suddetto individuano un primo piano; una prima disposizione di supporto dell'asse posizionata entro il primo alloggiamento suddetto in modo che nessuna porzione della prima disposizione di supporto dell'asse suddetta attraversi il primo piano suddetto; una seconda corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la seconda corona di rullo suddetta comprende (i) un secondo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (ii) un secondo segmento di parete lato esterno fissato al secondo segmento di parete lato interno suddetto, in cui il secondo segmento di parete lato esterno suddetto è posizionato rispetto all'asse di rotazione suddetto dell'elemento di corpo suddetto in modo che un secondo prolungamento lineare del secondo segmento di parete lato esterno suddetto intersechi l'asse di rotazione suddetto in modo da formare tra loro un secondo angolo acuto, e (ili) un secondo alloggiamento ricavato in essa, in cui il secondo alloggiamento suddetto ha un secondo ingresso esterno ed un secondo ingresso interno, in cui il secondo ingresso esterno suddetto è definito da un secondo bordo sul quale sono disposti un quarto punto, un quinto punto, ed un sesto punto, in cui il quarto punto suddetto, il quinto punto suddetto ed il sesto punto suddetto individuano un secondo piano; e una seconda disposizione di supporto dell'asse posizionata entro il secondo alloggiamento suddetto in modo che neseuna porzione della seconda disposizione di supporto dell'asse suddetta attraversi il secondo piano suddetto.
11. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 10, comprendente: un gruppo di cingolo avente (i) una prima maglia esterna in cui è ricavata una prima apertura, (ii) una seconda maglia esterna nella quale è ricavata una seconda apertura,e (iii) un perno di collegamento posizionato entro la prima apertura suddetta e la seconda apertura suddetta, in cui (i) il primo segmento di parete lato interno suddetto ed il secondo segmento di parete lato interno suddetto delimitano tra loro uno spazio del rullo, in cui lo spazio del rullo suddetto ha una larghezza W1, ,(ii) il gruppo di cingolo suddetto ha una larghezza W2 che è inferiore alla larghezza suddetta , e (iii) il gruppo di cingolo suddetto è disposto entro lo spazio del rullo suddetto in modo che la prima maglia esterna suddetta e la seconda maglia esterna suddetta siano in contatto con la superficie di rullo suddetta.
12. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 11, comprendente: una suola di cingolo fissata alla prima maglia esterna suddetta ed alla seconda maglia esterna euddetta.
13. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 12, in cui: (i) il primo segmento di parete lato interno suddetto ed il primo segmento di parete lato esterno suddetto definiscono una prima flangia che si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (ii) il secondo segmento di parete lato interno suddetto ed il secondo segmento di parete lato esterno suddetto definiscono una seconda flangia che si estende verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, e (ili) il gruppo rullo suddetto presenta soltanto la prima flangia suddetta e la seconda flangia suddetta estendentisi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta.
14. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 10, comprendente: un asse posizionato entro il passaggio suddetto ed estendentesi attraverso (i) una prima apertura ricavata nella prima disposizione di supporto dell'asse suddetta, e (ii) una seconda apertura ricavata nella seconda disposizione di supporto dell’asse suddetta.
15. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 10, in cui: la prima disposizione di supporto dell'asse suddetta è inserita a pressione nel primo alloggiamento suddetto, e la seconda disposizione di supporto dell'asse suddetta è inserita a pressione nel secondo alloggiamento suddetto.
16. Gruppo rullo secondo la rivendicazione 13, in cui: la prima flangia suddetta e la seconda flangia suddetta si estendono ciascuna verso l’esterno dalla superficie di rullo suddetta in misura compresa tra circa 20 millimetri e circa 30 millimetri.
17. Macchina da lavoro, comprendente: un telalo; un attrezzo di lavoro accoppiato meccanicamente con il telaio suddetto; e un gruppo rullo accoppiato meccanicamente con il telaio suddetto, in cui il gruppo rullo suddetto comprende (i) un elemento di corpo, (ii) un passaggio estendentesi attraverso l'elemento di corpo suddetto, (ili) una superficie di rullo formata sull'elemento di corpo suddetto, (iv) una prima corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la prima corona di rullo suddetta comprende (A) un primo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (B) un primo segmento di parete lato esterno fissato al primo segmento di parete lato interno suddetto, in cui il primo segmento di parete lato esterno suddetto è posizionato rispetto ad un asse di rotazione dell'elemento di corpo suddetto in modo che un prolungamento lineare del primo segmento di parete lato esterno suddetto intersechi l'asse di rotazione suddetto in modo da formare tra loro un angolo acuto, e (C) un alloggiamento ricavato in essa, in cui l'alloggiamento suddetto ha un ingresso esterno ed un ingresso interno, in cui l'ingresso esterno suddetto è definito da un primo bordo sul quale sono disposti un primo punto, un secondo punto, ed un terzo punto, in cui il primo punto suddetto, il secondo punto suddetto, ed il terzo punto suddetto individuano un primo piano, e (v) una prima disposizione di supporto dell'asse posizionata entro l'alloggiamento suddetto in modo che nessuna porzione della prima disposizione di supporto dell'asse suddetta attraversi il primo piano suddetto.
18. Macchina da lavoro secondo la rivendicazione 17, comprendente: una seconda corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la seconda corona di rullo suddetta comprende un secondo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta; e un gruppo di cingolo avente (1) una prima maglia esterna nella quale è ricavata una prima apertura, (ii) una seconda maglia esterna nella quale è ricavata una seconda apertura, e (iii) un perno di collegamento posizionato entro la prima apertura suddetta e la seconda apertura suddetta, in cui (i) il primo segmento di parete lato interno suddetto ed il secondo segmento di parete lato interno suddetto delimitano tra loro uno spazio del rullo, in cui lo spazio del rullo suddetto ha una larghezza W1, (ii) il gruppo di cingolo suddetto ha una larghezza W2 che è inferiore alla larghezza suddetta W1, e (ili) il gruppo di cingolo suddetto è disposto entro lo spazio del rullo suddetto in modo che la prima maglia esterna suddetta e la seconda maglia esterna suddetta siano in contatto con la superficie di rullo suddetta.
19. Macchina da lavoro secondo la rivendicazione 17, in cui: il gruppo rullo suddetto comprende inoltre (i) una seconda corona di rullo fissata all'elemento di corpo suddetto, in cui la seconda corona di rullo suddetta comprende (A) un secondo segmento di parete lato interno estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, (B) un secondo segmento di parete lato esterno fissato al secondo segmento di parete lato interno suddetto, in cui il secondo segmento di parete lato esterno suddetto è posizionato rispetto all'asse di rotazione suddetto dell'elemento di corpo suddetto in modo che un secondo prolungamento lineare del secondo segmento di parete lato esterno suddetto intersechi l'asse di rotazione suddetto in modo da formare tra loro un secondo angolo acuto, e (C) un secondo alloggiamento ricavato in essa, in cui il secondo alloggiamento suddetto ha un secondo ingresso esterno ed un secondo ingresso interno, in cui il secondo ingresso esterno suddetto è definito da un secondo bordo sul quale sono disposti un quarto punto, un quinto punto, ed un sesto punto, in cui il quarto punto suddetto, il quinto punto suddetto, ed il sesto punto suddetto individuano un secondo piano, e (ii) una seconda disposizione di supporto dell'asse posizionata entro il secondo alloggiamento suddetto in modo che nessuna porzione della seconda disposizione di supporto dell'asse suddetta attraversi il secondo piano suddetto.
20. Macchina da lavoro secondo la rivendicazione 19, in cui: il primo segmento di parete lato interno suddetto ed il primo segmento di parete lato esterno suddetto definiscono una prima flangia estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, il secondo segmento di parete lato interno suddetto ed il secondo segmento di parete lato esterno suddetto definiscono una seconda flangia estendentesi verso l'esterno dalla superficie di rullo suddetta, la prima flangia suddetta ha una altezza di circa 21,5 millimetri, e la seconda flangia suddetta ha una altezza di circa 21,5 millimetri.