ITTO20120660A1 - Alimentatore di filato positivo per macchine tessili, con dispositivo separatore di spire" - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo:

"Alimentatore di filato positivo per macchine tessili, con dispositivo separatore di spire"

La presente invenzione si riferisce ad un alimentatore di filato positivo per macchine tessili munito di un dispositivo separatore di spire.

E' noto di alimentare filato ad una macchina tessile, p.es., una macchina da maglieria, tramite un alimentatore di filato del tipo cosiddetto "positivo" quale quello descritto p.es. in EP 2218 670A. In questo tipo di alimentatore, il filato à ̈ avvolto su un tamburo rotante trascinato in rotazione da un motore controllato in velocità da un anello di retroazione. Quest'ultimo riceve un segnale di tensione meccanica da una cella di carico incorporata nell'alimentatore stesso, e modula con precisione la velocità del motore in modo da mantenere la tensione del filato (che dipende dalla differenza tra la velocità di alimentazione e la velocità di assorbimento da parte della macchina a valle) sostanzialmente costante su un valore preimpostato.

E' ben nota all'esperto del ramo l'importanza di mantenere le spire avvolte sul tamburo distanziate tra loro in senso assiale, al fine di evitare strisciamenti e sovrapposizioni tra spire contigue che possono compromettere la precisione del controllo in tensione. A tale scopo, attualmente il filato viene avvolto tra il tamburo ed un'asticella protendentesi dal corpo dell'alimentatore in direzione leggermente inclinata verso l'asse del tamburo. Durante la rotazione del tamburo, la tensione stessa del filato fa sì che le spire, che man mano vengono avvolte in corrispondenza delle estremità interne del tamburo e dell'asticella, slittino progressivamente verso le estremità assiali esterne, dalle quali si svolgeranno, evitando così sovrapposizioni e contatti tra spire successive.

Tale sistema di separazione delle spire, basato sullo slittamento del filato su un'asticella fissa, presenta tuttavia degli inconvenienti.

In particolare, ogni volta che si sostituisce un filato con un altro avente caratteristiche in termini di coefficiente d'attrito, di elasticità, ecc., à ̈ necessario regolare manualmente l'inclinazione dell'asticella, tipicamente per tentativi, con operazioni piuttosto scomode e laboriose, oltre che impegnative in termini di tempo.

Inoltre, il passo tra spire successive risulta spesso piuttosto irregolare, data l'irregolarità intrinseca di alcuni filati, tale circostanza obbligando ad un approccio conservativo nella regolazione dell'inclinazione dell'asticella. In pratica, l'asticella viene sempre mantenuta leggermente più inclinata rispetto a quanto teoricamente necessario, con conseguente incremento del passo medio tra le spire e corrispondente riduzione del numero di avvolgimenti sul tamburo. Tale circostanza risulta sgradita poiché, come ben noto al tecnico del ramo, minore à ̈ il numero di avvolgimenti, maggiore à ̈ il rischio che il filato slitti sul tamburo, compromettendo di conseguenza la precisione del controllo in tensione.

In aggiunta, l'attrito tra il filato e l'asticella provoca spesso allentamenti del filato, soprattutto a basse tensioni, con ulteriori ripercussioni negative sul sistema di controllo della tensione.

Non da ultimo, come ben noto al tecnico del ramo, la geometria di avvolgimento del sistema di separazione delle spire tradizionale à ̈ operativamente incompatibile con la maggior parte dei fili metallici, p.es., fili in rame destinati alla fabbricazione di bobine elettriche.

Pertanto, lo scopo principale del trovato à ̈ quello di realizzare un alimentatore di filato positivo per macchine tessili munito di un dispositivo separatore di spire in grado di risolvere gli inconvenienti sopra esposti del sistema tradizionale, pur mantenendo costi realizzativi relativamente contenuti.

I suddetti scopi ed altri vantaggi, quali risulteranno chiaramente dal seguito della descrizione, sono raggiunti dall'alimentatore di filato positivo avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, mentre le rivendicazioni dipendenti definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorché secondarie.

Si descriverà ora in maggior dettaglio il trovato con riferimento ad alcune sue realizzazioni preferite ma non esclusive, illustrate a titolo d'esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui:

- la Fig. 1 Ã ̈ una vista frontale di un alimentatore di filato positivo secondo il trovato;

- la Fig. 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale dell'alimentatore di filato positivo di Fig. 1.

Con riferimento alle Figure sopra citate, un alimentatore di filato positivo 10 comprende un corpo o guscio stampato 12 che alloggia un primo motore elettrico 14 sul cui albero 15 à ̈ calettato un tmaburo di avvolgimento o primo tamburo 16. Il primo tamburo 16 à ̈ atto a ricevere filato Y proveniente da una rocca R (solo schematizzata in Fig.1) in prossimità della sua estremità assiale interna.

Prima di raggiungere il tamburo 16, il filato Y à ̈ soggetto ad un'azione frenante statica atta a mantenerlo leggermente in tensione, applicatagli da un dischetto di frenatura 18 (noto di per sé) fissato al guscio 12.

Il filato Y Ã ̈ ripetutamente avvolto tra il primo tamburo 16 ed un organo di rinvio che, secondo il trovato, Ã ̈ costituito da un secondo tamburo girevole 20 supportato dal telaio 12 e disposto con asse inclinato rispetto all'asse del primo tamburo 16.

Vantaggiosamente, nella realizzazione illustrata, gli assi dei due tamburi giacciono su uno stesso piano e sono mutuamente inclinati in modo da convergere verso le estremità assiali esterne dei tamburi.

Vantaggiosamente, il secondo tamburo 20 Ã ̈ anch'esso motorizzato e, a tale scopo, Ã ̈ calettato sull'albero 21 di un rispettivo motore elettrico 22. Inoltre, nella realizzazione qui descritta i due tamburi ruotano nello stesso senso indicato dalle frecce A1 e A2 in Fig. 1, ed il filato Y Ã ̈ avvolto in spire anulari quali L.

Il filato Y in uscita dai tamburi 16, 20 attraversa un dispositivo di recupero motorizzato 24, che nell'esempio descritto à ̈ del tipo illustrato nella precedente domanda di brevetto co-pendente No. TO2012A000261 della Richiedente, quindi impegna una cella di carico 26 disposta per misurare la tensione del filato in uscita, anch'essa nota di per sé, ed infine viene alimentato alla macchina a valle M (solo schematizzata in Fig.1).

In modo di per sé noto, il primo motore 14 à ̈ pilotato da un anello di retroazione (non illustrato), che riceve un segnale di tensione meccanica dalla cella di carico 26 e modula la velocità del primo tamburo 16 in modo da mantenere la tensione del filato (che dipende dalla differenza tra la velocità di alimentazione e la velocità di assorbimento da parte della macchina a valle) sostanzialmente costante su un valore preimpostato.

Vantaggiosamente, la velocità angolare ω2del secondo tamburo 20 à ̈ legata alla velocità angolare ω1del primo tamburo 16 dalla relazione

ω2= K ۰ω1,

dove K Ã ̈ una costante prestabilita.

La costante K può essere scelta in modo da compensare eventuali differenze di diametro tra i tamburi qualora si voglia avere la stessa velocità di avvolgimento (velocità tangenziale) su entrambi i tamburi, e/o in funzione del tipo di filato.

Per esempio, a seconda dell'elasticità del filato, può essere utile che la velocità di avvolgimento del secondo tamburo sia leggermente superiore o inferiore rispetto alla velocità tangenziale del primo tamburo, in modo da mantenere il filato avvolto tra i due tamburi leggermente in tensione oppure leggermente lasco. In tal caso, la costante K à ̈ preferibilmente compresa nell'intervallo 0,8 e 1,2.

Nel caso in cui si desideri far ruotare i tamburi alla medesima velocità, naturalmente la costante K sarà scelta uguale a 1.

L'unità di controllo CU dell'alimentatore (solo schematizzata in Fig. 2) à ̈ preferibilmente alloggiata all'interno del guscio 12 ed à ̈ programmabile mediante un display 28 e pulsanti 30 illustrati nelle Figg. 1 e 2. La programmazione dell'unità di controllo rientra nelle normali conoscenze del tecnico del ramo e pertanto non sarà qui approfondita.

Nell'uso, per effetto dell'inclinazione del secondo tamburo rispetto al primo tamburo, durante l'avvolgimento le spire avanzano progressivamente dalle estremità assiali interne alle estremità assiali esterne convergenti dei tamburi, dalle quali si svolgeranno, evitando così sovrapposizioni e contatti tra spire successive.

Poiché l'avvolgimento delle spire avviene sostanzialmente senza strisciamenti in quanto entrambi i tamburi ruotano, a differenza di quanto accade con i sistemi tradizionali, il dispositivo di separazione delle spire descritto non necessita di continue regolazioni al variare delle caratteristiche del filato, in particolare della sua elasticità e del suo coefficiente d'attrito, con conseguenti vantaggi in termini di flessibilità e praticità di utilizzo.

Inoltre, per lo stesso motivo appena esposto, con l'alimentatore secondo il trovato la distanza tra le spire risulta più regolare ed uniforme ed à ̈ pertanto possibile avvolgere un numero maggiore di spire tra i tamburi, con conseguenti vantaggi in termini di aderenza del filato ai tamburi e, in ultima analisi, di precisione del controllo in tensione.

La possibilità di regolare le velocità dei due tamburi in modo indipendente, nonché e l'assenza di strisciamento e di brusche deviazioni nella geometria di avvolgimento rende il dispositivo secondo il trovato altamente versatile in relazione all'uso con vari tipi di filato, inclusi fili metallici.

Si à ̈ descritta una realizzazione preferita del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrà apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. Per esempio, per talune applicazioni il secondo tamburo 20, anziché essere motorizzato, potrebbe essere supportato folle e trascinato in rotazione per aderenza col filato stesso. Inoltre, gli assi dei due tamburi potrebbero essere disposti tra loro inclinati in modo da convergere verso le estremità assiali interne dei tamburi, o addirittura essere tra loro sghembi. Ancora, taluni componenti quale il dischetto di frenatura 18 ed il dispositivo di frenatura/recupero motorizzato 24 sono da intendersi come utili ma non indispensabili alla realizzazione del trovato. La stessa cella di carico 26, anziché essere incorporata nel dispositivo alimentatore, potrebbe costituire componente separato ed essere installata a valle dello stesso. Cionondimeno, benché nella realizzazione descritta i due tamburi abbiano lo stesso diametro, essi potrebbero avere diametri anche molto diversi. Inoltre, i due tamburi potrebbero ruotare anche in sensi opposti ed il filato, anziché essere avvolto in spire anulari, essere avvolto in spire aventi profilo a "8". Inoltre, entrambi i tamburi potrebbero essere trascinati da un unico motore tramite una trasmissione meccanica, p.es., ad ingranaggi.

Claims (6)

1. "Alimentatore di filato positivo per macchine tessili, con dispositivo separatore di spire" Rivendicazioni 1. Alimentatore di filato positivo, in cui il filato (Y) à ̈ ripetutamente avvolto in più spire tra un tamburo di avvolgimento motorizzato (16) ed un elemento di rinvio entrambi supportati da un corpo (12), caratterizzato dal fatto che detto elemento di rinvio comprende un secondo tamburo (20) girevolmente supportato dal corpo (12) con asse inclinato rispetto all'asse di detto tamburo di avvolgimento (16).
2. 2. Alimentatore di filato positivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto secondo tamburo (20) Ã ̈ anch'esso motorizzato.
3. 3. Alimentatore di filato positivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto tamburo di avvolgimento (16) e detto secondo tamburo (20) sono trascinati in rotazione da rispettivi motori (14, 22) controllati da un'unità controllo (CU) programmata per far ruotare detto secondo tamburo (20) ad una velocità (ω2) legata alla velocità (ω1) di detto tamburo di avvolgimento (16) dalla relazione ω2= K ۰ω1, dove ω1à ̈ la velocità di detto tamburo di avvolgimento (16), ω2à ̈ la velocità di detto secondo tamburo (20), e K à ̈ una costante scelta in funzione del diametro di detti tamburo di avvolgimento (16) e secondo tamburo (20) e del tipo di filato.
4. 4. Alimentatore di filato positivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (CU) à ̈ programmata per modulare la velocità (ω1) di detto tamburo di avvolgimento (16) in funzione del segnale generato da una cella di carico (26) in modo da mantenere la tensione del filato sostanzialmente costante su un valore preimpostato.
5. 5. Alimentatore di filato positivo secondo una delle rivendicazioni 1-4, caratterizzato dal fatto che gli assi di detto tamburo di avvolgimento (16) e detto secondo tamburo (20) sono disposti in modo da convergere verso le loro estremità assiali esterne.
6. 6. Alimentatore di filato positivo secondo una delle rivendicazioni 1-5, caratteriz zato dal fatto di comprendere un organo di frenatura (18) applicante una frenatura statica sul filato in ingresso.