ITTO20131086A1 - Apparecchiatura elettrodomestica con comando di sincronizzazione - Google Patents
Apparecchiatura elettrodomestica con comando di sincronizzazioneInfo
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Description
Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: - ME364-“APPARECCHIATURA ELETTRODOMESTICA CON COMANDO DI SINCRONIZZAZIONE”
DESCRIZIONE
[CAMPO DELLA TECNICA]
La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura elettrodomestica con comando di sincronizzazione.
L’invenzione si riferisce in particolare alla sincronizzazione dei cicli di lavoro di una lavabiancheria e di una asciugatrice.
[ARTE NOTA]
Lo stato dell’arte mette a disposizione macchine lavabiancheria e macchine asciugatrici.
Sono altresì noti elettrodomestici in grado di svolgere sia operazioni di lavaggio, sia operazioni di asciugatura.
La Richiedente ha notato che, nel caso in cui le due operazioni siano realizzate tramite apparecchiatura separate (una lavabiancheria ed una asciugatrice, come detto) possono verificarsi una serie di inconvenienti.
Ad esempio, quando la lavabiancheria conclude il proprio ciclo di lavaggio, ed i panni in essa contenuti sono pronti per essere asciugati, l’asciugatrice può essere impegnata in un programma di asciugatura precedentemente impostato. Questo comporta sia una perdita di tempo per l’utilizzatore, che deve comunque attendere che l’asciugatrice concluda il proprio ciclo operativo prima di poter asciugare i panni appena lavati. Inoltre è poco consigliabile lasciar giacere il carico bagnato nella lavabiancheria per un tempo prolungato, in attesa che l’asciugatrice torni disponibile.
[OBIETTIVI E SINTESI DELL’INVENZIONE]
Scopo della presente invenzione è quindi fornire una tecnica di controllo di elettrodomestici che permetta di evitare tempi di attesa eccessivi e/o effetti sgradevoli sui panni appena lavati mentre l’asciugatrice esegue e termina un ciclo di asciugatura precedentemente impostato.
Questo ed altri scopi ancora sono sostanzialmente raggiunti da un’apparecchiatura elettrodomestica secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni.
Un’idea alla base della presente invenzione consiste nel prevedere uno scambio di dati tra la lavabiancheria e l’asciugatrice, in modo che le rispettive unità di controllo possano gestire il ciclo di lavaggio e/o il ciclo di asciugatura così che la conclusione del ciclo di lavaggio e la conclusione del ciclo di asciugatura siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata.
L’invenzione ha quindi per oggetto un’apparecchiatura elettrodomestica comprendente un primo elettrodomestico, in cui detto primo elettrodomestico comprende:
a. primi mezzi operativi per l’esecuzione di almeno un primo ciclo di lavoro;
b. una prima unità di controllo associata a detti primi mezzi operativi per controllare l’esecuzione di detto primo ciclo di lavoro;
c. una prima interfaccia utente per permettere l’inserimento di un comando di sincronizzazione;
in cui detta prima unità di controllo è configurata per ricevere detto comando di sincronizzazione e per eseguire almeno una delle seguenti operazioni:
- ricevere informazioni relative ad un secondo ciclo di lavoro programmato su un secondo elettrodomestico e regolare l’esecuzione di detto primo ciclo di lavoro in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata;
- cooperare con una seconda unità di controllo facente parte di detto secondo elettrodomestico per controllare detti primi mezzi operativi e per controllare secondi mezzi operativi facenti parte di detto secondo elettrodomestico ed adatti all’esecuzione di detto secondo ciclo di lavoro, in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata.
In accordo con un ulteriore aspetto, l’invenzione è diretta ad un sistema comprendente:
a. un primo elettrodomestico, provvisto di: primi mezzi operativi per l’esecuzione di almeno un primo ciclo di lavoro; una prima unità di controllo associata a detti primi mezzi operativi per controllare l’esecuzione di detto primo ciclo di lavoro; una prima interfaccia utente per permettere l’inserimento di un comando di sincronizzazione;
b. un secondo elettrodomestico, provvisto di: secondi mezzi operativi per l’esecuzione di almeno un secondo ciclo di lavoro; una seconda unità di controllo associata a detti secondi mezzi operativi per controllare l’esecuzione di detto secondo ciclo di lavoro; una seconda interfaccia utente per permettere l’inserimento di un comando di sincronizzazione; c. un dispositivo di comunicazione intermedio, collegato a detta prima e seconda unità di controllo e configurato per:
i. ricevere da detta prima o seconda unità di controllo il comando di sincronizzazione inserito tramite detta prima o seconda interfaccia utente;
ii. determinare una modifica a detto primo e/o secondo ciclo di lavoro in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata;
iii. inviare a detta prima e/o seconda unità di controllo un rispettivo segnale di correzione per implementare detta modifica.
Preferibilmente detta prima unità di controllo è configurata per regolare l’inizio di detto primo ciclo di lavoro per fare in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore a detta soglia determinata.
Preferibilmente detta prima unità di controllo è configurata per regolare la durata di detto primo ciclo di lavoro e/o di singole fasi dello stesso per fare in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore a detta soglia determinata.
Preferibilmente detto comando di sincronizzazione è inserito quando detto primo ciclo di lavoro è già iniziato.
Preferibilmente detto comando di sincronizzazione è inserito quando detto secondo ciclo di lavoro è già iniziato.
Preferibilmente detta soglia determinata è minore di 5 minuti, preferibilmente minore di 1 minuto.
Preferibilmente la durata di detto intervallo temporale è sostanzialmente nulla.
Preferibilmente detto primo elettrodomestico è una lavabiancheria, e detto primo ciclo di lavoro è un ciclo di lavaggio.
Preferibilmente detto secondo elettrodomestico è una asciugatrice, e detto secondo ciclo di lavoro è un ciclo di asciugatura.
Preferibilmente detta prima unità di controllo e detta seconda unità di controllo sono configurate per cooperare in modo che detto primo ciclo di lavoro non si concluda prima di detto secondo ciclo di lavoro, ed in particolare in modo che detto primo ciclo di lavoro si concluda con un determinato ritardo rispetto alla conclusione di detto secondo ciclo di lavoro.
Preferibilmente detto primo elettrodomestico è una asciugatrice, e detto primo ciclo di lavoro è un ciclo di asciugatura.
Preferibilmente detto secondo elettrodomestico è una lavabiancheria, e detto secondo ciclo di lavoro è un ciclo di lavaggio.
Preferibilmente detta prima unità di controllo e detta seconda unità di controllo sono configurate per cooperare in modo che detto secondo ciclo di lavoro non si concluda prima di detto primo ciclo di lavoro, ed in particolare in modo che detto secondo ciclo di lavoro si concluda con un determinato ritardo rispetto alla conclusione di detto primo ciclo di lavoro.
[BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI]
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente da una descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva dell’invenzione.
Tale descrizione è fornita qui di seguito con riferimento all’unita figura 1, anch’essa avente scopo puramente esemplificativo e pertanto non limitativo, in cui è mostrato uno schema a blocchi rappresentativo dell’invenzione.
[DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE]
Con riferimento alle unite figure, con 1 è stata indicata un’apparecchiatura elettrodomestica in accordo con la presente invenzione.
L’apparecchiatura 1 comprende innanzitutto un primo elettrodomestico 100.
Il primo elettrodomestico 100 comprende primi mezzi operativi 110 per l’esecuzione di almeno un primo ciclo di lavoro.
Il primo elettrodomestico 100 comprende inoltre una prima unità di controllo 120 associata a detti primi mezzi operativi 110 per controllare l’esecuzione almeno del primo ciclo di lavoro.
Preferibilmente la prima unità di controllo 120 è configurata per cooperare con i primi mezzi operativi 110 per eseguire una pluralità di cicli di lavoro che possono essere, ad esempio, selezionati da un utente.
In una forma di realizzazione, il primo elettrodomestico 100 è una lavabiancheria.
In questo caso, i primi mezzi operativi 110 comprendono tutti i dispositivi e gli organi facenti parte della lavabiancheria ed adatti all’esecuzione di cicli di lavaggio.
In accordo con l’invenzione, il primo elettrodomestico 100 comprende inoltre una prima interfaccia utente 130.
La prima interfaccia utente 130 è configurata per permettere l’inserimento di un comando di sincronizzazione SC.
La prima interfaccia utente 130 può essere realizzata come un semplice pulsante, opportunamente collegato alla prima unità di controllo 120. In una diversa forma di realizzazione, la prima interfaccia utente 130 può essere realizzata come un pannello di comando più complesso, comprendente una pulsantiera e/o un display, ad esempio con funzionalità touch screen, per permettere ad un utente di inserire il citato comando di sincronizzazione SC.
Preferibilmente la prima interfaccia utente 130 permette anche l’inserimento di altri comandi, come per esempio un comando di selezione per selezionare un ciclo di lavoro da eseguire, oppure comandi per la programmazione temporale dell’esecuzione di cicli di lavoro.
Il comando di sincronizzazione SC viene sostanzialmente inoltrato alla prima unità di controllo 120 la quale, in funzione della modalità con cui è stata programmata/configurata, può eseguire diverse operazioni.
In una prima forma di realizzazione, la prima unità di controllo 120 riceve informazioni relative ad un secondo ciclo di lavoro programmato su un secondo elettrodomestico 200. Si noti che tali informazioni possono essere ricevute anche prima della ricezione del comando di sincronizzazione SC ed indipendentemente dallo stesso. Tali informazioni, come sarà più chiaro nel prosieguo, vengono preferibilmente utilizzate a seguito della ricezione del comando di sincronizzazione SC.
La prima unità di controllo 120 è configurata per regolare l’esecuzione del primo ciclo di lavoro sulla base di tali informazioni, in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione del secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata.
In particolare, la prima unità di controllo 120 può anticipare/posticipare l’inizio del primo ciclo di lavoro in modo da sincronizzare la conclusione dello stesso con la conclusione del secondo ciclo di lavoro.
In aggiunta o in alternativa, la prima unità di controllo può modificare la durata complessiva del primo ciclo di lavoro e/o di singole fasi dello stesso, in modo da sincronizzare la conclusione dei due cicli di lavoro.
In una diversa forma di realizzazione, la prima unità di controllo 100 è configurata per cooperare, a seguito della ricezione del comando di sincronizzazione SC, con una seconda unità di controllo 220 facente parte del secondo elettrodomestico 200.
Il secondo elettrodomestico 200 comprende secondi mezzi operativi per l’esecuzione del secondo ciclo di lavoro.
La seconda unità di controllo 220 è attiva sui secondi mezzi operativi 210 per controllare l’esecuzione del secondo ciclo di lavoro.
A seguito dell’inserimento del comando di sincronizzazione, la prima e la seconda unità di controllo 120, 220 controllano i primi ed i secondi mezzi operativi 110, 210 in modo che la conclusione del primo ciclo di lavoro e la conclusione del secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata.
In pratica, le due unità di controllo 120, 220 si scambiano informazioni e gestiscono i rispettivi cicli di lavoro per sincronizzare in maniera idonea la conclusione degli stessi. È previsto che, eventualmente, uno solo tra il primo ed il secondo ciclo di lavoro subisca delle variazioni a seguito della cooperazione tra la prima e la seconda unità di controllo 120, 220.
È altresì previsto che, se necessario, l’istante di inizio e/o la durata di entrambi i cicli possano essere modificati, se necessario per coordinare la conclusione degli stessi.
Preferibilmente la summenzionata soglia determinata è minore o uguale a circa 5 minuti, ancor più preferibilmente minore o uguale a circa 1 minuto.
Preferibilmente, l’intervallo temporale che separa la conclusione del primo ciclo di lavoro dalla conclusione del secondo ciclo di lavoro ha durata sostanzialmente nulla.
In altri termini, i due cicli di lavoro possono essere conclusi in maniera sostanzialmente contemporanea.
Come detto, il primo elettrodomestico 100 può essere una lavabiancheria. In questo caso, il secondo elettrodomestico 200 è preferibilmente una asciugatrice, ed il secondo ciclo di lavoro è un ciclo di asciugatura.
In estrema sintesi, tramite l’inserimento del comando di sincronizzazione SC l’utente ha l’obiettivo di fare in modo che l’asciugatrice sia pronta a ricevere un nuovo carico, cioè abbia concluso il proprio ciclo di lavoro non appena la lavabiancheria ha concluso il proprio ciclo di lavaggio.
In altri termini, per mezzo del comando di sincronizzazione SC si cerca di evitare che la lavabiancheria concluda il proprio ciclo di lavaggio quando l’asciugatrice non ancora ha finito l’asciugatura del carico precedente.
Si noti che, come detto, nella forma di realizzazione sopra descritta, il primo elettrodomestico 100 è preferibilmente una lavabiancheria ed il secondo
elettrodomestico 200 è preferibilmente una asciugatrice.
È tuttavia previsto che il primo elettrodomestico 100
possa essere una asciugatrice ed il primo ciclo di lavoro
possa essere un ciclo di asciugatura, mentre il secondo
elettrodomestico 200 è una lavabiancheria ed il secondo ciclo
di lavoro è un ciclo di lavaggio.
In altre parole il comando di sincronizzazione SC può
essere inserito sia nella lavabiancheria, sia
nell’asciugatrice. In entrambi i casi l’unità di controllo
della lavabiancheria e/o l’unità di controllo
dell’asciugatrice provvedono a gestire i cicli di lavoro
secondo quanto sopra indicato.
Preferibilmente, la prima e la seconda unità di
controllo 120, 220 cooperano in modo che la lavabiancheria non
concluda il proprio ciclo di lavaggio prima che l’asciugatrice
abbia concluso il proprio ciclo di asciugatura.
In particolare, la prima e la seconda unità di controllo
120, 220 cooperano in modo che il ciclo di lavaggio della
lavabiancheria si concluda con un certo ritardo, determinato
in maniera opportuna, rispetto alla conclusione del ciclo di
asciugatura dell’asciugatrice.
Il comando di sincronizzazione SC può quindi essere
vantaggiosamente inserito in una o più delle seguenti
<situazioni:>
� l’asciugatrice ha in corso un programma di
asciugatura; viene quindi programmata la lavabiancheria e
viene contestualmente inserito il comando di sincronizzazione
SC: il ciclo di lavaggio della lavabiancheria partirà in modo
da terminare sostanzialmente quando termina il ciclo di
<asciugatura dell’asciugatrice;>
� la lavabiancheria è già programmata e caricata (è stato impostato un ritardo nella partenza oppure il ciclo di lavaggio è già iniziato); viene programmata l’asciugatrice per l’asciugatura del rispettivo carico e viene inserito nell’asciugatrice il comando di sincronizzazione CS: le due unità di controllo cooperano in modo da portare a conclusione i rispettivi cicli in maniera coordinata, cioè preferibilmente<in maniera sostanzialmente contemporanea;>
� i due cicli di lavoro (ciclo di lavaggio della lavabiancheria e ciclo di asciugatura dell’asciugatrice) sono entrambi già iniziati; viene inserito il comando di sincronizzazione SC su una delle due macchine: le due unità di controllo cooperano in modo da portare a conclusione i rispettivi cicli in maniera coordinata, cioè preferibilmente in maniera sostanzialmente contemporanea.
Preferibilmente le due unità di controllo 120, 220 sono configurate per comunicare tra loro tramite tecnologia wireless a radiofrequenza. A titolo esemplificativo, possono essere utilizzate connessioni zigbee, bluetooth, wifi, ecc..
In una possibile forma di realizzazione è previsto l’impiego di un dispositivo di comunicazione 300 intermedio, al quale entrambe le unità di controllo 120, 220 sono connesse. Tale dispositivo di comunicazione 300 intermedio o gateway può vantaggiosamente permettere una connettività verso un server remoto 400.
In una forma di realizzazione, al dispositivo di comunicazione intermedio 300 può essere demandato il compito di determinare le modifiche di svolgimento dei cicli in modo da ottenere la sincronizzazione desiderata.
In particolare, quando il primo o il secondo elettrodomestico 100, 200 riceve il comando di sincronizzazione SC, provvede ad inoltrarlo al dispositivo intermedio 300; quest’ultimo calcola le modifiche necessarie per il primo e/o secondo ciclo di lavoro, ed a inviare rispettivi segnali di correzione C1, C2 alla prima e/o alla seconda unità di controllo 120, 220.
L’invenzione consegue importanti vantaggi.
Innanzitutto l’invenzione permette di evitare tempi di attesa eccessivi e/o effetti sgradevoli sui panni appena lavati mentre l’asciugatrice esegue e termina un ciclo di asciugatura precedentemente impostato.
Inoltre l’invenzione permette di realizzare una tecnica di controllo semplice e dai bassi costi di implementazione hardward/sofware.
Claims (14)
- RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura elettrodomestica comprendente un primo elettrodomestico (100), in cui detto primo elettrodomestico (100) comprende: a. primi mezzi operativi (110) per l’esecuzione di almeno un primo ciclo di lavoro; b. una prima unità di controllo (120) associata a detti primi mezzi operativi (110) per controllare l’esecuzione di detto primo ciclo di lavoro; c. una prima interfaccia utente (130) per permettere l’inserimento di un comando di sincronizzazione (SC); in cui detta prima unità di controllo (120) è configurata per ricevere detto comando di sincronizzazione (SC) e per eseguire almeno una delle seguenti operazioni: - ricevere informazioni relative ad un secondo ciclo di lavoro programmato su un secondo elettrodomestico (200) e regolare l’esecuzione di detto primo ciclo di lavoro in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata; - cooperare con una seconda unità di controllo (220) facente parte di detto secondo elettrodomestico (200) per controllare detti primi mezzi operativi (110) e per controllare secondi mezzi operativi (210) facenti parte di detto secondo elettrodomestico (200) ed adatti all’esecuzione di detto secondo ciclo di lavoro, in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata.
- 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 in cui detta prima unità di controllo (120) è configurata per regolare l’inizio di detto primo ciclo di lavoro per fare in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore a detta soglia determinata.
- 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui detta prima unità di controllo (120) è configurata per regolare la durata di detto primo ciclo di lavoro e/o di singole fasi dello stesso per fare in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore a detta soglia determinata.
- 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3 in cui detto comando di sincronizzazione (SC) è inserito quando detto primo ciclo di lavoro è già iniziato.
- 5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto comando di sincronizzazione (SC) è inserito quando detto secondo ciclo di lavoro è già iniziato.
- 6. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta soglia determinata è minore o uguale di circa 5 minuti, preferibilmente minore o uguale di circa 1 minuto.
- 7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la durata di detto intervallo temporale è sostanzialmente nulla.
- 8. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui: a. detto primo elettrodomestico (100) è una lavabiancheria; b. detto primo ciclo di lavoro è un ciclo di lavaggio.
- 9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui: a. detto secondo elettrodomestico (200) è una asciugatrice; b. detto secondo ciclo di lavoro è un ciclo di asciugatura.
- 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, o la rivendicazione 9 quando dipendente dalla rivendicazione 8, in cui detta prima unità di controllo (120) e detta seconda unità di controllo (220) sono configurate per cooperare in modo che detto primo ciclo di lavoro non si concluda prima di detto secondo ciclo di lavoro, e preferibilmente in modo che detto primo ciclo di lavoro si concluda con un determinato ritardo rispetto alla conclusione di detto secondo ciclo di lavoro.
- 11. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7 in cui: a. detto primo elettrodomestico (100) è una asciugatrice; b. detto primo ciclo di lavoro è un ciclo di asciugatura.
- 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10 o secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7 in cui: a. detto secondo elettrodomestico (200) è una lavabiancheria; b. detto secondo ciclo di lavoro è un ciclo di lavaggio.
- 13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 12, in cui detta prima unità di controllo (120) e detta seconda unità di controllo (220) sono configurate per cooperare in modo che detto secondo ciclo di lavoro non si concluda prima di detto primo ciclo di lavoro, e preferibilmente in modo che detto secondo ciclo di lavoro si concluda con un determinato ritardo rispetto alla conclusione di detto primo ciclo di lavoro.
- 14. Sistema (500) comprendente: a. un primo elettrodomestico (100), provvisto di: primi mezzi operativi (110) per l’esecuzione di almeno un primo ciclo di lavoro; una prima unità di controllo (120) associata a detti primi mezzi operativi (110) per controllare l’esecuzione di detto primo ciclo di lavoro; una prima interfaccia utente (130) per permettere l’inserimento di un comando di sincronizzazione (SC); b. un secondo elettrodomestico (200), provvisto di: secondi mezzi operativi (210) per l’esecuzione di almeno un secondo ciclo di lavoro; una seconda unità di controllo (220) associata a detti secondi mezzi operativi (210) per controllare l’esecuzione di detto secondo ciclo di lavoro; una seconda interfaccia utente (230) per permettere l’inserimento di un comando di sincronizzazione (SC); c. un dispositivo di comunicazione intermedio (300), collegato a detta prima e seconda unità di controllo (120, 220) e configurato per: i. ricevere da detta prima o seconda unità di controllo (120, 220) il comando di sincronizzazione (SC) inserito tramite detta prima o seconda interfaccia utente (130, 230); ii. determinare una modifica a detto primo e/o secondo ciclo di lavoro in modo che la conclusione di detto primo ciclo di lavoro e la conclusione di detto secondo ciclo di lavoro siano separate da un intervallo temporale di durata inferiore ad una soglia determinata; iii. inviare a detta prima e/o seconda unità di controllo (120, 220) un rispettivo segnale di correzione (C1, C2) per implementare detta modifica.
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| IT001086A ITTO20131086A1 (it) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | Apparecchiatura elettrodomestica con comando di sincronizzazione |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19802650A1 (de) * | 1998-01-24 | 1999-07-29 | Aeg Hausgeraete Gmbh | System umfassend eine Waschmaschine und eine Trockenmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015101868A1 (en) | 2015-07-09 |
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