ITTO940276A1 - Dispositivo per ruotare prodotti di forma pressoche' rettangolare - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per Invenzione Industriale

In un brevetto italiano non pubblicato, viene descritto un dispositivo per ruotare delle stecche di cioccolato rettangolari confezionate. Le stecche vengono addotte su di un nastro trasportatore in una colonna parallelamente alla laro direzione longitudinale. Lateralmente rispetto al nastro si spostano due catene reciprocàmente convergenti, le quali sono provviste di sporgenze secondo distanze regolari. Le sporgenze delle due catene sono reciprocamente spostate rispetto alla direzione del trasporto. Le sporgenze sono provviste di perni verticali sulla estremità libera. Le. catene sono sincronizzate con il nastro, in modo tale per cui i due perni si vengono a trovare in posizione centrale su di una stecca di cioccolato a partire da entrambi 1 lati. A causa della convergenza delle catene, le stecche vengono quindi ruotate di circa 60°.

Questa proposta d'altra parte non ha dato buoni risultati, per il fatto che le stecche di cioccolata in tal caso, a causa della assimmetria del loro irregolare appoggio e ripartizione del peso, come pure a causa della distanza reciproca delle stecche, che forzatamente è leggermente variabile, vengono spostate lateralmente e per il fatto che non è possibile con questo dispositivo una rotazione di 90° di per se auspicata. L'ulteriore rotazione fino alla posizione voluta, perpendicolarmente alla direzione del trasporto, comporta un costoso dispositivo aggiuntivo. L'allineamento in una colonna rettilinea è difficoltoso nel caso di prodotti sviluppati in lunghezza e trasportati in senso trasversale. Se vengono impiegate lamiere di conduzione laterali, i prodotti tendono a ruotare e a bloccarsi tra le lamiere di guida.

Alla base della presente invenzione sta il problema di sviluppare un dispositivo del genere citato all'inizio, in modo tale per cui esso faccia ruotare i prodotti di circa 90° e li adduca ad una colonna rivolta in senso rettilineo. Questo problema viene risolto per mezzo della combinazione di caratteristiche secondo la rivendicazione 1.

Vengono nel seguito descritti esempi di esecuzione della invenzione sulla base dei disegni, nei quali :

la figura 1 mostra una vista schematica in pianta di un dispositivo conforme all'invenzione, e

le figure 2-4 mostrano viste schematiche in pianta di tre ulteriori forme di esecuzione.

Il dispositivo 1 secondo la figura 1 presenta su di una intelaiatura 2 tre nastri trasportatori 3, 4, 5 collegati l'uno di seguito all'altro, i quali sono trascinati ciascuno da un motore separato 6, 7, 8. Sul nastro 3 vengono addotti prodotti 9 di forma rettangolare, ad esempio stecche di cioccolata confezionate, che vengono forniti con il loro asse longitudinale secondo la direzione di trasporto A. Sul nastro 4 i prodotti 9 vengono ruotati e vengono spostati sul nastro 5 con il loro asse longitudinale perpendicolare alla direzione del trasporto A.

Il dispositivo di rotazione è provvisto di due organi di deviazione 11, 12. Intorno a ruote di rinvio 13, 14, 15, 16, 17 e 18 vengono guidate al di sopra del nastro 4 delle cinghie dentate 19, 20 ciascuna con un tratto 21, 22 rivolto verso il nastro 4. Sulle cinghie 19, 20 sono fissate sporgenze 23, 24 secondo pari distanze regolari. Le sporgenze 23, 24 hanno una ristretta nervatura 25 con una superficie di appoggio 26 la quale sporge perpendicolarmente dalle cinghie 19, 20 per l'appoggio del lato longitudinale dei prodotti 9, e presentano uno spallamento 27, il quale si sviluppa perpendicolarmente alla superficie 26, per l'appoggio dei lati anteriori del prodotti. In un tratto 28, 29 che si trova a monte rispetto al flusso, i tratti 21, 22 convergono reciprocamente e terminano nel nastro 4. In un tratto 30, 31 che si trova a valle rispetto al flusso essi viceversa si sviluppano parallelamente ai nastri 4, 5. Ciascuna delle ruote di rinvio 13, 16 per ciascuna cinghia viene trascinata mediante un motore 32, 33. Le ruote 13, 16 possono in via alternativa venire accoppiate mediante un sistema di trasmissione, ad esempio una trasmissione a ruote coniche, per avere una rotazione esattamente sincrona. I rulli di rinvio 13, 14, 15 oppure 16, 17, 18 dei due lati sono alloggiati con possibilità di rotazione ciascuno su di un carrello 34, 35 che è solamente accennato e può venire spostato in senso perpendicolare alla direzione A. I carrelli 34, 35 possono essere spinti per mezzo di un motore 36 e di un alberino filettato 37 con filettature opposte l'uno verso l'altro oppure possono venire allontanati l'uno dall'altro, al fine di potere ruotare prodotti 9 di lunghezze diverse. Per l'adattamento ad una differente larghezza del prodotto, le ruote 13, 16 vengono ruotare reciprocamente l'una rispetto all'altra.

Il dispositivo viene azionato da un dispositivo di comando 45. Il dispositivo 45 riceve un segnale da un sensore 46, ad esempio da una barriera luminosa riflettente, quando lo spigolo anteriore di un prodotto 9, trasferito dal nastro 3 sul nastro 4, oltrepassa il sensore 46. I prodotti 9 vengono trasferiti sul nastro 3 a distanza pressoché costante. Se la distanza misurata con il sensore 46 è leggermente superiore, i motori 7, 32 e 33 vengono leggermente rallentati per una breve durata, in modo tale per cui le estremità libere di sporgenze 23, 24 opposte che cooperano tra di loro, quando vengono in contatto con i prodotti 9 lo fanno all'incirca 1n posizione simmetrica rispetto alla loro buona centrale in senso longitudinale, nel modo illustrato in figura 1. A seguito di un ulteriore avvicinamento delle due cinghie 28, 29, i prodotti 9 vengono allora ruotati. Nel tratto parallelo 30, 31 delle cinghie 19, 20, i prodotti 9 vengono allineati in un telaio rettangolare, formato da due estremità opposte 23, 24 con le superfici 26 e gli spallamenti 27, in senso esattamente perpendicolare alla direzione del trasporto A e secondo una colonna rettilinea.

Al fine di ottenere anche nel caso di rilevanti tolleranze di larghezza dei prodotti 9 un preciso allineamento in senso perpendicolare alla direzione del trasporto A, è conveniente lasciare spostare il nastro 4 con una velocità leggermente più lenta rispetto a quella delle cinghie 19, 20 che si spostano esattamente in sincronismo. In questo caso, i prodotti 9 vengono leggermente spinti dalla superficie 26 delle estremità 24 verso l'estremità che si trova a valle rispetto al flusso.

Al fine di permettere una rapida successione di impulsi, quindi una breve distanza dei prodotti 9 sul nastro 4, senza che le sporgenze 23, 24 vengano in contatto con il prodotto in avvicinamento in prossimità delle ruote di rinvio 14, 17, il nostro trasportatore 5 si sposta più rapidamente rispetto al nastro 4, per cui la distanza tra i prodotti sul nastro 5 è superiore a quella esistente sul nastro 4.

Negli esempi di esecuzione descritti nel seguito, particolari analoghi vengono provvisti dei medesimi numeri di riferimento, per cui viene a mancare una descrizione dettagl1ata di questi componenti.

La forma di esecuzione secondo la figura 2 differisce da quella secondo la figura 1 per il fatto che è stato tralasciato il nastro trasportatore 3 disposto a monte rispetto al flusso. Questa variante è adatta nel caso che la distanza tra i prodotti 9 sul nastro 4 sia variabile soltanto entro limiti ristretti. In questo caso si può ottenere una precisa sincronizzazione mediante ridotte variazioni della velocità circonferenziale delle cinghie 19, 20 rispetto alla velocità del nastro 4. La distanza misurata con il sensore 46 non agisce quindi sul motore di trascinamento del nastro 4, che qui non viene illustrato. Al fine di garantire che la distanza tra 1 prodotti 9 rientra nel campo della tolleranza, essa può venire misurata a monte del flusso rispetto al sensore 46 tramite un ulteriore sensore 47. I prodotti 9 con una distanza troppo elevata oppure troppo ridotta vengono successivamente spinti mediante soffiatura dal nastro 4 verso il basso mediante un impulso di aria compressa proveniente da un ugello di soffiatura 48. L'ugello 48 viene collegato ad esempio per un certo tempo con un conduttore 50 di aria compressa, per mezzo di una valvola elettromagnetica 49 comandata dal dispositivo 45. Per il resto, la forma di esecuzione secondo la figura 2 corrisponde a quella secondo la figura 1.

La forma di esecuzione secondo la figura 3 differisce da quella secondo la figura 2 principalmente per una diversa esecuzione di un organo di deviazione 11. Il tratto 21 si sviluppa per l'intera sua lunghezza parallelamente al nastro 4, e quindi viene a mancare la ruota di rinvio 15. Le sporgenze 23 sono realizzate a forma di scala sulla estremità libera e presentano una sporgenza 55 la quale forma una supi di arresto 56 per il lato anteriore più

dei prodotti 9. La velocità del nastro 4 è leggermente superiore alla velocità di rotazione della cinghia 19, per cui lo spigolo anteriore 57 dei prodotti 9 i quali, quando incidono nel piano trasversale attraverso l'asse della ruota 13 hanno ancora una ridotta distanza dalla superficie 56, appoggiano contro questa superficie dopo un breve tempo. Quando le sporgenze 24 vengono in contatto con i prodotti 9, questi ultimi vengono ruotati intorno ad uno spigolo arrotondato 58 il quale è adiacente alla superficie 26 dell' estremità 23. Il nastro 4 termina in questo caso essenzialmente a monte rispetto al flusso e rispetto al nastro 5. Nel frattempo i prodotti 9 vengono spinti delle sporgenze 24 su di una piattaforma scorrevole 59, per cui essi vengono allineati mediante il settore 31 del tratto 22 della cinghia 20 parallelo rispetto alla direzione di trasporto A, per pendieoiarmente alla direzione di trasporto A con il loro asse longitudinale. Immediatamente prima della ruota di rinvio 18, i prodotti 9 vengono leggermente spinti in senso laterale mediante gli spallamenti 27 delle sporgenze 24, per cui si ottiene un preciso allineamento in una colonna rettilinea, senza che siano necessari sulle estremità 23 dei corrispondenti spallamenti 27, come nel caso delle forme di esecuzione secondo le figure 1 e 2.

La forma d1 esecuzione secondo la figura 4 differisce per quella secondo la figura 3 principalmente per il fatto che in questo caso il tratto 21 si sviluppa per l'intera sua lunghezza in posizione inclinata rispetto alla direzione del trasporto A, e per il fatto che le estremità 23 presentano inoltre lo spallamento di appoggio 27, come nel caso della forma di esecuzione secondo le figure 1 e 2.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per ruotare prodotti pressoché di forma rettangolare, in particolar modo stecche di cioccolato, forniti secondo una colonna, a partire da una posizione nella quale il loro asse longitudinale si trova disposto parallelamente alla direzione del trasporto A, che comprende - un primo organo di trasporto (4), per trasportare i prodotti (9 )nella direzione del trasporto A; - un primo organo di deviazione(12)continuo, guidato intorno a primi mezzi di deviazione (16, 17, 18), che presenta un tratto (22), rivolto verso il primo organo di trasporto (4), con un tratto (29) inclinato rispetto alla direzione del trasporto A, e che si sviluppa in modo pressoché sincrono con il primo organo di trasporto (4); - una pluralità di prime estremità (24) le quali sporgano dal primo organo di deviazione (12), e che si impegnano intorno al primo organo di trasporto (4) almeno sulla estremità del primo tratto (29) che si trova a valle rispetto al flusso; un secondo organo di deviazione (11) continuo, guidato intorno a secondi mezzi di rinvio (13, 14, 15), con un secondo tratto (21) rivolto verso il primo organo di trasporto (4), il quale converge rispetto al primo tratto (21) nella direzione di trasporto A, di guisa che il secondo organo di deviazione (11) viene trascinato "in sicronismo con il primo organo di deviazione (12); una pluralità di seconde estremità (23) che sporgono dal secondo organo di rinvio (11), di guisa che i percorsi delle estremità libere delle prime e delle seconde sporgenze (23, 24) si incrociano secondo un angolo acuto, e di guisa che almeno le prime estremità (24) presentano due mezzi di arresto (26, 27) per allineare i prodotti (9) con il loro asse longitudinale in senso perpendicolare alla direzione del trasporto A e secondo una colonna rettilinea.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, di guisa che la velocità di rotazione degli organi di rinvio (11, 12) differisce leggermente dalla velocità di trasporto del primo organo di trasporto (4).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, nel quale il primo e/o il secondo tratto (21, 22)presentano sull' estremità posta a valle rispetto al flusso un tratto (30, 31) parallelo alla direzione del trasporto A.
4. 4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1-3, nel quale si può regolare la distanza tra almeno 1 dei due organi di rinvio 14, 17 posti a valle rispetto al flusso, e un piano centrale del primo organo di trasporto (4).
5. 5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1-4, nel quale le seconde sporgenze (23) sono realizzate con un profilo a forma di scava sulla loro estremità libera, di guisa che una sporgenza (55) forma sull'estremità libera un arresto (56) per un lato minore (57) dei prodotti (9), e di guisa che la velocità circonferenziale degli organi di rinvio (11, 12) è inferiore a quella del primo organo di trasporto (4).
6. 6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1-5, nel quale a valle del primo organo di trasporto (4) è collegato un secondo organo di trasporto (5) il quale si sposta con maggiore velocità.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, nel quale tra entrambi gli organi di trasporto (4, 5) è disposta una piattaforma scorrevole (59) .
8. 8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1-7, nel quale a monte rispetto al flusso degli organi di rinvio (13, 16) disposti a monte rispetto al flusso è disposto un sensore (46), il quale rileva lo spigolo anteriore (57) dei prodotti (9) in arrivo, ed è collegato con un dispositivo di comando (45) per la sincronizzazione del primo organo di trasporto (4) e dei due organi di rinvio (11, 12) con la frequenza dei prodotti (9) forniti.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, nel quale a monte del primo organo di trasporto (4) è collegato un secondo organo di trasporto (3), trascinato indipendentemente dal precedente.