ITTO950061A1

ITTO950061A1 - Dispositivo per la graffatura di elementi di lamiera metallica stampata.

Info

Publication number: ITTO950061A1
Application number: IT95TO000061A
Authority: IT
Inventors: Antonio Zampini
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1995-02-02
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1996-08-02
Also published as: DE69600066T2; EP0724922A1; IT1278350B1; ITTO950061A0; EP0724922B1; DE69600066D1; US5647243A

Abstract

Un'operazione di graffatura di due elementi di lamiera viene eseguita mediante due successive operazioni di piegatura effettuate rispettivamente da due utensili di graffatura (5, 10) che entrano in azione successivamente e che sono comandati da camme (7e, 7f, 14e, 14f, 11f) montate su un albero rotante di comando (9).(figura 4).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per la graffatura di elementi di lamiera metallica stampata",

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi per la graffatura di elementi di lamiera metallica stampata, ad esempio elementi di carrozzeria di autoveicoli, del tipo noto comprendente :

- una struttura fissa di sopporto, avente una superficie per l'appoggio degli elementi di lamiera da graffare,

- un primo utensile di graffatura, per effettuare una prima piegatura di un bordo periferico di uno di detti elementi di lamiera, detto primo utensile di graffatura essendo sopportato in modo girevole da detta struttura fissa di sopporto intorno ad un primo asse, ed essendo spostabile fra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro,

un secondo utensile di graffatura, per effettuare una seconda piegatura di detto bordo periferico successivamente a detta prima piegatura, al fine di completare la graffatura di detti elementi di lamiera, detto secondo utensile di graffatura essendo anch'esso sopportato da detta struttura fissa di sopporto in modo spostabile tra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro, e

mezzi per il comando del movimento ciclico del primo e del secondo utensile di grattatura fra le loro posizioni di riposo e le loro posizioni di lavoro.

Dispositivi del tipo sopra indicato sono utilizzati da tempo nell'industria automobilistica, ad esempio per la graffatura degli elementi di lamiera costituenti porte, cofani motore o portelloni posteriori di autoveicoli.

Secondo la tecnica tradizionale, i suddetti mezzi di comando del movimento dei due utensili di graffatura sono costituiti da cilindri idraulici. In tempi recenti, tuttavia, si è sentita l'esigenza per talune applicazioni di evitare l'uso di dispositivi idraulici, ricorrendo a dispositivi di trasmissione a leve comandati da un motore elettrico. Un dispositivo di questo tipo è ad esempio noto dalla domanda di brevetto internazionale WO-9305902.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di graffatura che faccia uso di mezzi di comando non idraulici e che risulti di costruzione più semplice e di funzionamento più efficace e più affidabile rispetto ad dispositivi realizzati fino ad ora.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo di graffatura del tipo noto indicato all'inizio della presente invenzione, caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di comando includono:

- un albero rotante di comando montato girevole su detta struttura fissa di sopporto intorno ad un secondo asse parallelo e distanziato da detto primo asse,

- primi mezzi a camma montati su detto albero di comando e cooperanti con primi mezzi segui-camma associati a detto primo utensile di graffatura, per comandare lo spostamento del primo utensile di graffatura dalla sua posizione di riposo alla sua posizione di lavoro e poi di nuovo nella sua posizione di riposo, in una prima parte in ogni giro di rotazione dell'albero di comando, e per mantenere il primo utensile di graffatura nella sua posizione di riposo in una seconda parte di ciascun giro di rotazione dell'albero di comando,

secondi mezzi a camma montati su detto albero di comando, per comandare lo spostamento di detto secondo utensile di graffatura dalla sua posizione di riposo alla sua posizione di lavoro e poi di nuovo nella sua posizione di riposo in detta seconda parte di ciascun giro di rotazione dell'albero di comando, e per mantenere il secondo utensile di graffatura nella sua posizione di riposo nella suddetta prima parte di ciascun giro di rotazione dell'albero di comando,

- secondi mezzi segui-camma cooperanti con detti secondi mezzi a camma,

un organo di supporto ausiliario, portante i suddetti secondi mezzi segui-camma e montato girevole su detta struttura fissa di sopporto intorno a detto primo asse,

un organo di sopporto del secondo utensile di graffatura, oscillante su detto organo di supporto ausiliario intorno ad un terzo asse parallelo a detti primo e secondo asse ed essendo inoltre connesso alla struttura fissa di supporto mediante un ulteriore organo di collegamento articolato,

- terzi mezzi a camma portati da detto albero di comando e cooperanti con terzi mezzi segui-camma portati da detto secondo organo di sopporto del secondo utensile di graffatura, per spingere ulteriormente il secondo utensile di graffatura nella sua posizione di lavoro ogni volta che esso viene portato in detta posizione dai secondi mezzi a camma.

Grazie alle suddette caratteristiche, durante ogni giro di rotazione dell'albero di comando, intervengono in un primo tempo i suddetti primi mezzi a camma provocando lo spostamento del primo utensile di graffatura dalla sua posizione di riposo alla sua posizione di lavoro, cosi da effettuare una prima piegatura del bordo periferico di uno degli elementi di lamiera da aggraffare. Tipicamente, i due elementi di lamiera da aggraffare sono sovrapposti su un superficie di appoggio orizzontale della struttura fissa di sopporto. L'elemento di lamiera sottostante presenta un bordo periferico disposto sostanzialmente a 90° rispetto alla superficie di appoggio, all’esterno del bordo periferico dell'elemento sovrastante. Il suddetto primo utensile di graffatura esegue una prima piegatura, ad esempio di circa 45°, del bordo periferico dell'elemento di lamiera sottostante.

Proseguendo la rotazione dell'albero di comando, il primo utensile di graffatura ritorna nella sua posizione di riposo mentre il secondo utensile di graffatura viene portato nella sua posizione di lavoro al fine di completare la graffatura piegando il suddetto bordo periferico di un ulteriore angolo di circa 45°, cosi da sovrapporlo e premerlo sopra il bordo periferico dell'altro elemento di lamiera.

Come indicato sopra, il secondo utensile di graffatura non è montato girevole intorno al suddetto primo asse su cui è montato girevole il primo utensile di graffatura. Infatti, il secondo utensile di graffatura è portato da un organo di sopporto che è collegato in modo articolato ad un ulteriore organo di sopporto ausiliario. Quest'ultimo è a sua volta sopportato in modo girevole dalla struttura fissa intorno al suddetto primo asse su cui è montato girevole il primo utensile di graffatura. Il particolare montaggio sopra descritto del secondo utensile di graffatura consente da un lato un corretto movimento di tale utensile per effettuare la seconda piegatura del bordo periferico dell'elemento di lamiera e dall’altro lato permette di evitare ogni interferenza fra i due utensili di graffatura durante i loro movimenti e di disporre il secondo utensile di graffatura in una posizione di riposo sufficientemente distanziata dagli elementi di lamiera da graffare, per non interferire con tali elementi quando essi vengono caricati o scaricati dallo loro superficie di appoggio.

Sempre secondo quanto indicato sopra, il suddetto organo di sopporto ausiliario su cui è connesso rigidamente il secondo utensile di graffatura è inoltre provvisto di mezzi segui-camma che cooperano con terzi mezzi a camma che sono pure portati dall'albero rotante di comando al fine di premere ulteriormente il secondo utensile di graffatura in impegno sul suddetto bordo ripiegato di lamiera subito dopo che l'utensile ha raggiunto la sua posizione di lavoro per effetto dei detti secondi mezzi a camma. Si garantisce così che il secondo utensile di graffatura eserciti la pressione necessaria per effettuare una graffatura corretta degli elementi di lamiera.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione, al fine di consentire l'ulteriore movimento del suddetto secondo utensile di graffatura ad opera dei suddetti terzi mezzi a camma, il suddetto ulteriore organo di collegamento articolato che connette il secondo organo di sopporto ausiliario alla struttura fissa di sopporto è costituito da un organo cedevole elasticamente al di sopra di un carico di compressione predeterminato .

In una forma preferita di attuazione dell’invenzione, sia i suddetti primi mezzi a camma che comandano il primo utensile di graffatura, sia i suddetti secondi mezzi a camma che comandano il secondo utensile di graffatura, sono costituiti da una coppia di camme complementari portate dall’albero rotante di comando, che cooperano con rispettivi rulli segui-camma portati rispettivamente da una struttura connessa rigidamente al primo utensile di graffatura e dal suddetto primo organo di sopporto ausiliario.

Le suddette camme complementari sono progettate in modo tale da assicurare che ad ogni posizione angolare dell'albero di comando corrisponda una sola posizione, priva di giochi, rispettivamente del primo utensile di graffatura e del suddetto organo di sopporto ausiliario su quale è montato articolato il secondo utensile di graffatura.

Secondo un'ulteriore caratteristica preferita, il suddetto organo di sopporto del secondo utensile di graffatura è composto da due elementi separati aventi mezzi elastici interposti fra loro che sono in grado di cedere al di sopra di un carico predeterminato, cosi da assicurare il corretto funzionamento del dispositivo anche qualora gli spessori degli elementi di lamiera da graffare risultino leggermente superiori a quelli di progetto .

Ancora nella suddetta forma preferita di attuazione, i suddetti terzi mezzi a camma che provocano la spinta finale sul secondo utensile di graffatura sono costituiti da due camme identiche fra loro, montate sull'albero rotante di comando e cooperanti con rispettivi rulli segui-camma portati da due rispettivi bracci facenti parte dell'organo di sopporto del secondo utensile di graffatura.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo in cui:

le figure 1,2 e 3 sono viste in sezione che illustrano l'operazione di graffatura che viene realizzata mediante il dispositivo secondo l'invenzione,

la figura 4 illustra una vista prospettica schematica di una forma preferita di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione,

la figura 5 illustra un'ulteriore vista prospettica del dispositivo della figura 4,

le figure 6-10 sono viste laterali schematiche del dispositivo delle figure 4, 5 che illustrano le varie fasi del suo funzionamento,

la figura 11 illustra un diagramma che mostra il ciclo di funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione , e

la figura 12 è una vista prospettica esplosa del dispositivo della figura 4.

Le figure 1, 3 illustrano la parte periferica di due elementi di lamiera metallica stampata 1, 2 costituenti rispettivamente il pannello esterno e il pannello interno di una porta di autoveicolo. Al fine di realizzare la graffatura di tali pannelli, viene predisposta una struttura fissa di sopporto con una superficie orizzontale di appoggio 3 su cui vengono posizionati i pannelli. Prima dell'operazione di graffatura, il pannello sottostante 1 presenta un bordo periferico la disposto sostanzialmente a 90" rispetto alla superficie di appoggio 3 e all'esterno del bordo periferico 2a del pannello sovrastante 2. Mediante il dispositivo secondo l'invenzione è possibile effettuare in un primo tempo, con un primo utensile di graffatura, una piegatura di circa 45” (figura 2) del bordo periferico la e in un secondo tempo un'ulteriore piegatura in modo da disporre il bordo periferico la a circa 90° rispetto alla sua posizione iniziale così da sovrapporlo e premerlo contro il bordo periferico 2a. Secondo una tecnica per se nota, vengono predisposti più dispositivi secondo l'invenzione lungo la periferia dei due pannelli 1, 2, al fine di realizzare la graffatura dei due pannelli lungo l'intero loro perimetro.

Con riferimento ora alle figure 4-10 e 12, il dispositivo secondo l'invenzione, indicato nel suo insieme con il numero di riferimento 4, comprende un primo utensile di graffatura 5 costituito da un corpo metallico allungato fissato mediante viti a un sopporto 6 connesso rigidamente ad un corpo cilindrico 7 costituente un organo di sopporto per il primo utensile di graffatura 5. L'organo di sopporto 7 del primo utensile di graffatura 5 è sopportato in modo girevole intorno ad un primo asse 0 dalla struttura fissa del dispositivo, indicata con il numero di riferimento 8.

Come visibile nelle figure 4-10 e 12, l'organo 7 di sopporto del primo utensile di graffatura 5 incorpora due bracci 7a, 7b sporgenti radialmente dal corpo cilindrico dell'organo 7 e terminanti ciascuno con un'estremità a forcella portante un rullo segui-camma, indicato rispettivamente con 7c e 7d. I due rulli segui-camma 7c, 7d cooperano rispettivamente con due camme 7e, 7f che sono calettate su un albero rotante di comando 9, il cui asse, indicato con F, è parallelo e distanziato dall'asse 0 su cui è montato girevole il primo utensile di graffatura 5. L'albero di comando 9 è destinato ad essere comandato da un motore elettrico (non illustrato) in modo da compiere un giro completo a velocità costante ogni volta che sia necessario eseguire un ciclo di graffatura.

Verrà ora descritto il funzionamento della parte sopra illustrata del dispositivo secondo l'invenzione.

L'utensile di graffatura 5 è spostabile fra una posizione di riposo (illustrata nella figura 6) ed una posizione di lavoro (illustrata nella figura 7) mediante rotazione dell'organo di sopporto 7 intorno all'asse o. Tale rotazione è comandata dalle camme 7e, 7f a seguito di una rotazione dell'albero rotante di comando 9. Come visibile nella figura 6, nella sua posizione di riposo il primo utensile di graffatura 5 risulta distanziato lateralmente rispetto alla posizione del bordo da ripiegare la in modo da essere all'esterno di un piano inclinato di 30° rispetto alla verticale passante per lo spigolo del bordo periferico la. Tale condizione garantisce che gli elementi di lamiera 1, 2 possono essere caricati e scaricati dalla superficie di appoggio 3 senza alcuna interferenza con l'utensile di graffatura.

Partendo dalla posizione illustrata nella figura 6, una rotazione in senso orario (con riferimento a tale figura) dell'albero di comando 9 provoca una corrispondente rotazione delle camme 7e, 7f. La camma 7f in particolare spingendo il rullo seguicamma 7d provoca una rotazione in senso antiorario (sempre con riferimento alla figura 6) dell'organo di sopporto 7 dell’utensile di graffatura 5 fino a portare tale utensile nella sua posizione di lavoro illustrata nella figura 7, in cui esso determina la prima piegatura a 45° del bordo periferico la. Sempre con riferimento alla figura 7, occorre osservare che l'utensile di graffatura 5 presenta una superficie inclinata 5a a circa 45’ rispetto alla sua superficie frontale che entra in impegno con il bordo periferico la provocandone la piegatura a 45° (vedere figura 7). Nelle figure 2, 7 è illustrata schematicamente una chiavetta 9a utilizzata per il calettamento delle camme 7e, 7f sull'albero di comando 9. In tali figure, la chiavetta 9a può essere presa come riferimento della posizione angolare delle camme. Pertanto, misurando l'angolo di rotazione dell'albero di comando 9 a partire dalla posizione della chiavetta 9a nella figura 6, in tale figura, l'angolo di rotazione è pari a 0°. Come illustrato nella figura 7, la posizione di lavoro del primo utensile di graffatura 5 viene raggiunta dopo una rotazione di 75° dell'albero di comando.

Naturalmente, i valori di angolo indicati nella presente descrizione con riferimento ai disegni annessi si riferiscono unicamente ad un esempio preferito di attuazione dell'invenzione. E' ovvio tuttavia che l'invenzione può essere realizzata anche in modo diverso da quanto qui illustrato a titolo di esempio.

Le due camme 7e, 7f sono fra loro complementari, nel senso che mentre la camma 7f assolve la funzione di spinta per portare l'utensile di graffatura 5 dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro, la camma 7e si mantiene in contatto con il rullo segui-camma 7c in modo tale da assicurare che ad ogni posizione angolare dell'albero di comando 9 corrisponda un'unica posizione del sopporto 7, senza giochi che potrebbero nuocere alla precisione dell'operazione di graffatura. Analogamente, con il proseguimento della rotazione dell'albero di comando 9 oltre l'angolo di 75 ° (figura 7), la camma 7e inizia ad assolvere un'azione di spinta sul rullo segui-camma 7c per riportare l'organo di sopporto 7 nella posizione di riposo illustrata nella figura 6, mentre la camma 7f si mantiene in contatto con il rullo segui-camma 7d per impedire qualsiasi gioco. La posizione di riposo dell'utensile di graffatura 5 viene di nuovo raggiunta dopo un ulteriore rotazione di 75° dell'albero di comando 9. Nella parte restante del giro di rotazione dell'albero di comando 9, i rulli segui-camma 7c e 7d sono in contatto con porzioni a raggio costante delle camme 7e, 7f per cui in tale fase l'utensile di graffatura 5 viene mantenuto nella sua posizione di riposo.

Il ciclo di funzionamento sopra descritto è pure illustrato nella parte superiore del diagramma della figura 11 che illustra l’effettuazione della prima piegatura a 45° mediante lo spostamento del primo utensile di graffatura 5 dalla sua posizione di riposto alla sua posizione di lavoro e viceversa, nel corso della rotazione dell’albero di comando 9.

Come si vede, l'utensile di graffatura 5 si trova in posizione di riposo a 0° di rotazione, raggiunge la posizione di lavoro a 75" e ritorna nella posizione di riposo a 150°, per rimanervi fino al compimento dei 360° di rotazione.

Nel seguito verrà ora descritta la struttura del dispositivo relativa all'effettuazione della seconda piegatura del bordo periferico di lamiera (figura 3) .

Con riferimento ancora alla figura 4 e alle figure 8-10, il dispositivo comprende un secondo utensile di graffatura 10 costituito da un corpo metallico allungato fissato mediante viti (non illustrate) a due staffe parallele e distanziate Ila facenti parte di un organo di sopporto del secondo utensile di graffatura 10, che è indicato nel suo insieme con 11. Le due staffe Ila sono connesse fra loro da una traversa Ile.

Le staffe Ila dell'organo 11 di sopporto del secondo utensile di graffatura 10 sono montate girevoli intorno ad un'asse X su un perno 12 portato da un corpo cilindrico 13 facente parte di un organo di sopporto ausiliario indicato nel suo insieme con 14. L'organo di sopporto ausiliario 14 è a sua volta sopportato in modo girevole intorno all'asse 0 dalla struttura fissa di sopporto del dispositivo e comprende due bracci 14a, 14b estendentesi radialmente dall'asse O e terminanti ciascuno con un'estremità a forcella portante un rullo seguicamma indicato rispettivamente con il numero di riferimento 14c e 14d. I rulli segui-camma 14c, 14d cooperano con due camme complementari 14e e 14f che sono calettate, mediante una chiavetta 9b - vedere figura 8 - sull'albero di comando 9.

Pertanto, con riferimento alle figure 8-10, l'organo ausiliario di sopporto 14 risulta montato girevole sulla struttura fissa di sopporto del dispositivo intorno all'asse 0, mentre l'organo 11 di sopporto del secondo utensile di graffatura 10 risulta collegato all'organo ausiliario di sopporto 14 mediante l'articolazione intono all’asse X, nonché mediante un ulteriore collegamento articolato costituito da una biella 15 avente un'estremità articolata in 15a all'organo di sopporto 11, e l'altra estremità articolata in 15b alla struttura fissa del dispositivo.

Con riferimento alle figure 4, 5 e 12, l'organo 11 di sopporto dell'utensile di graffatura 10 include inoltre due bracci llb tra loro paralleli e distanziati, provvisti ciascuno di un elemento sporgente lld e anch’essi montati girevoli intorno a perno 12 dell'organo di sopporto ausiliario 14. Come già indicato, le due staffe Ila e i due bracci llb costituiscono un'unica struttura di sopporto del secondo utensile di graffatura 10.

I due bracci llb terminano con estremità a forcella portanti rulli segui-camma Ile che cooperano con due camme identiche 11f (una sola delle quali è visibile nella figura 10), la cui funzione verrà chiarita nel seguito. Fra gli elementi lld e due staffe llg fissate alle staffe Ila (figura 5) sono interposti gruppi elastici 16 che consentono un avvicinamento reciproco della traversa Ile, e degli elementi lld quando esse sono soggette ad un carico superiore ad un valore predeterminato .

Anche l’organo di collegamento articolato 15 è cedevole elasticamente in modo da ridursi di lunghezza quando esso viene sottoposto ad uno sforzo di compressione superiore ad un valore di soglia determinato.

Il funzionamento della parte sopra illustrata del dispositivo secondo l’invenzione verrà ora descritto .

Con riferimento anche alla parte inferiore del diagramma illustrato nella figura 11, il secondo utensile di graffatura 10 destinato ad effettuare la seconda piegatura del bordo periferico di lamiera si mantiene nella sua posizione di riposo illustrata nella figura 8 durante tutta la fase di lavoro del primo utensile di graffatura 5. In corrispondenza di un angolo di rotazione di 135" dell'albero di comando 9, quando l'utensile di graffatura è quasi tornato nella sua posizione di riposo, la camma 14f inizia a spingere contro il rullo segui-camma 14d in modo da far ruotare l’organo ausiliario di sopporto 14 in senso antiorario (con riferimento alla figura 8) intorno all’asse O. Durante tale rotazione, la camma 14e si mantiene in contatto con rullo seguicamma 14c in modo da evitare qualsiasi gioco dell'organo ausiliario di sopporto 14, che pertanto si trova in una posizione angolare determinata in corrispondenza di ciascuna posizione angolare dell'albero di comando 9. La rotazione in senso antiorario dell'organo ausiliario di sopporto 14 provoca un corrispondente movimento dell'organo 11 di sopporto del secondo utensile di graffatura 10 che porta l'utensile di graffatura 10 dalla sua posizione di riposo illustrata nella figura 8 alla sua posizione di lavoro illustrata nella figura 10. Tale movimento viene effettuato, come già indicato, per effetto della rotazione antioraria dell'organo di sopporto ausiliario 14 e per effetto del collegamento articolato esistente fra l'organo 11 di sopporto del secondo utensile di graffatura 10 e l’organo di sopporto ausiliario 14 (costituito dall'articolazione intorno all'asse X e dall'organo di collegamento articolato 15). Il cinematismo sopra descritto è tale da portare l'utensile di graffatura 10 con la sua superficie frontale in impegno sul bordo periferico di lamiera la, così da premerlo nella condizione piegata a 90" illustrata nella figura 3. Ciò viene realizzato partendo da una posizione di riposo dell'utensile di graffatura 10 in cui tale utensile è disposto all'esterno di un piano inclinato di 30° rispetto alla verticale e passante per lo spigolo del bordo ripiegato la. Tale condizione garantisce che gli elementi di lamiera possano venire caricati e scaricati correttamente senza alcuna interferenza con l'utensile di graffatura 10. Nello stesso tempo , il cinematismo sopra descritto permette di evitare qualsiasi interferenza dell'utensile di graffatura 10 con l'utensile di graffatura 5 durante il movimento sopra descritto. La figura 9 illustra la posizione intermedia dell'utensile di graffatura 10, nel corso del suo movimento dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro, in cui esso risulta più ravvicinato all'utensile di graffatura 5 che, come già visto, si trova in tale fase nella sua posizione di riposo.

Ancora con riferimento al diagramma inferiore della figura 11, la posizione di lavoro del secondo utensile di graffatura 10 viene raggiunta in corrispondenza di un angolo di rotazione di 260° dell'albero di comando 9, dopo di che l'ulteriore rotazione dell’albero provoca un ritorno dell'utensile di graffatura 10 nella sua posizione di riposo, per effetto della spinta che in questa fase è esercitata dalla camma 14e, con la camma 14f che si mantiene in contatto con il rispettivo rullo segui-camma 14d per impedire qualsiasi gioco dell'organo di sopporto ausiliario 14.

Occorre rilevare, sempre con riferimento al diagramma della figura 11, che l'utensile di graffatura 10 torna nella sua posizione di riposo in un angolo di rotazione di 345° dell'albero di comando 9, ossia 15° prima del termine di un giro completo di rotazione, tale condizione è voluta per assicurare il corretto funzionamento del dispositivo anche qualora il sistema di controllo del motore elettrico di comando non sia tale da garantire una precisione assoluta della posizione dell'albero di comando all'arresto del motore elettrico dopo un giro completo di rotazione.

Ancora con riferimento alla figura 10, non appena l'utensile di graffatura 10 ha raggiunto la sua posizione di lavoro in cui esso realizza la piegatura a 90° del bordo periferico di lamiera la, entrano in azione le due camme llf che esercitano sui rispettivi rulli segui-camma Ile una spinta destinata a provocare un ulteriore pressione dell'utensile di graffatura sopra il bordo di lamiera ripiegato, tale da assicurare la perfetta esecuzione dell’operazione di graffatura. Il profilo delle camme llf, che sono identiche fra loro, è scelto in modo tale da esercitare tale spinta soltanto per un breve tratto della corsa angolare dell'albero di comando, esattamente in corrispondenza del raggiungimento della posizione di lavoro dell’utensile di graffatura i 10. L’ulteriore movimento dell'organo 11 di sopporto dell'utensile di graffatura 10 determinato dalle camme llf è consentito dall'organo di collegamento articolato 15 che in tale fase si accorcia, a seguito di un cedimento dei suoi mezzi elastici. Inoltre, eventuali sovrasollecitazioni della struttura di sopporto 11 determinate ad esempio dal fatto che gli spessori dei bordi di lamiera ripiegati possono essere leggermente superiori, per via delle tolleranze di fabbricazione, a quelli di progetto, vengono assorbite dai gruppi elastici 16 che permettono in tale fase un avvicinamento relativo delle traverse Ile, lld e dunque una rotazione relativa dei bracci llb rispetto alle staffe Ila.

Grazie alle caratteristiche sopra descritte, il dispositivo secondo l'invenzione è pertanto in grado di garantire la corretta esecuzione dell'operazione di graffatura. L'intera struttura del dispositivo risulta di costruzione relativamente semplice ed affidabile nel funzionamento. Il particolare cinematismo sopra descritto utilizzato per il sopporto dell'utensile di graffatura 10 che esegue la seconda piegatura permette di garantire che entrambi gli utensili di graffatura abbiano posizioni di riposo sufficientemente distanziate dalla posizione di lavoro per assicurare il corretto carico e scarico delle parti da graffare senza alcuna interferenza con gli utensili. Nello stesso tempo, gli utensili di graffatura sono in grado di operare correttamente senza interferire fra loro. Infine l'intero dispositivo è controllato da un motore elettrico autofrenante asincrono trifase, in luogo dei dispositivi di comando idraulici utilizzati nei dispositivi tradizionali.

Naturalmente, fermo restando principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampliamente variare rispetto a quanto descritto e illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la graffatura di elementi di lamiera metallica stampata (1,2), comprendente - una struttura fissa di sopporto (8) avente una superficie (3) per l'appoggio degli elementi di lamiera (1,2) da graffare, - un primo utensile di graffatura (5), per effettuare una prima piegatura di un bordo periferico (la) di uno di detti elementi di lamiera (1,2), detto primo utensile di graffatura essendo sopportato in modo girevole da detta struttura fissa di sopporto (8) intorno ad un primo, asse (0) ed essendo spostabile fra una posizione di riposo e una posizione di lavoro, - un secondo utensile di graffatura (10), per effettuare una seconda piegatura di detto bordo periferico (la) successivamente a detta prima piegatura, al fine di completare la graffatura di detti elementi di lamiera (1,2), detto secondo utensile di graffatura (10) essendo anch'esso sopportato da detta struttura fissa di sopporto (8) in modo spostabile fra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro, e - mezzi per il comando del movimento ciclico del primo e del secondo utensile di graffatura (5,10) fra le loro posizioni di riposo e di lavoro, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando includono: - un albero rotante di comando (9) montato girevole su detta struttura fissa di sopporto (8) intorno ad un secondo asse (F) parallelo e distanziato da detto primo asse (0), - primi mezzi a camma (7e, 7f) montati su detto albero di comando (9) e cooperanti con primi mezzi segui-camma (7c, 7d) associati a detto primo utensile di graffatura (5), per comandare lo spostamento del primo utensile di graffatura (5) dalla sua posizione di riposo alla sua posizione di lavoro e poi di nuovo nella sua posizione di riposo in una prima parte di ogni giro di rotazione dell'albero di comando (9), e per mantenere il primo utensile di graffatura (5) nella sua posizione di riposo in una seconda parte di ciascun giro di rotazione dell'albero di comando (9), - secondi mezzi a camma (14e, 14f) montati su detto albero di comando (9) per comandare lo spostamento di detto secondo utensile di graffatura (10) dalla sua posizione di riposo alla sua posizione di lavoro e poi di nuovo nella sua posizione di riposo in detta seconda parte di ciascun giro di rotazione dell'albero di comando (9) e per mantenere il secondo utensile di graffatura nella sua posizione di riposo nella suddetta prima parte di ciascun giro di rotazione dell'albero di comando (9), secondi mezzi segui-camma (14c, 14d) cooperanti con detti secondi mezzi a camma (14e, 14f) un organo di sopporto ausiliario (14), portante i suddetti mezzi segui-camma (14c,14d), montato girevole su detta struttura fissa di sopporto (8) intorno a detto primo asse (0), un organo (11) di sopporto del secondo utensile di graffatura (10), montato oscillante su detto organo di sopporto ausiliario (14) intorno ad un terzo asse (X) parallelo a detti primo e secondo asse (0,F) ed essendo inoltre connesso alla struttura fissa di sopporto (8) mediante un'ulteriore organo di collegamento articolato (15), - terzi mezzi a camma (llf) portati da detto albero di comando (9) e cooperante con terzi mezzi segui-camma (Ile) portati da detto organo (11) di sopporto del secondo utensile di graffatura (10), per spingere ulteriormente il secondo utensile di graffatura (10) nella sua posizione di lavoro ogni volta che esso viene portato in detta posizione dai suddetti secondi mezzi a camma (14e, 14f).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto ulteriore organo di collegamento articolato (15) è costituito da un organo a biella cedevole elasticamente sotto un carico di compressione superiore ad un valore predeterminato .
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il suddetto organo (11) di sopporto del secondo utensile di graffatura (10) comprende due porzioni fra loro separate (Ila, llb) collegate fra loro mediante interposizione di sopporti (16) cedevoli elasticamente al di sopra di un carico di compressione predeterminato.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i suddetti primi mezzi a camma (le, 7f) e secondi mezzi a camma (14e, 14f) comprendono ciascuno una coppia di camme fra loro complementari (7e, 7f; 14e, 14f) cooperanti rispettivamente con due rulli segui-camma (7c, 7d; 14c,14d) in modo tale da definire una posizione angolare unica dell'organo (7;14) portante i suddetti rulli segui-camma (7c,7d; 14c,14d) per ogni posizione angolare dell'albero di comando (9). Il tutto sostanzialmente come descritto e illustrato e per gli scopi specificati.