ITTO950246A1

ITTO950246A1 - Dispositivo per il controllo della macinatura del caffe', macchina macinadosatrice provvista di tale dispositivo e procedimento per il

Info

Publication number: ITTO950246A1
Application number: IT95TO000246A
Authority: IT
Inventors: Enrico Marogna; Enrico Mura
Original assignee: Enrico Marogna; Enrico Mura
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-01
Also published as: FR2732208A1; ES2114813A1; FR2732208B1; IT1280833B1; ITTO950246A0; US5645230A; ES2114813B1

Abstract

Un dispositivo per il controllo della macinatura del caffè comprende una coppia di macine (7, 8) reciprocamente affacciate la cui distanza (D) è regolabile in modo tale da poter variare la dimensione dei granuli di caffè ottenuti a seguito della macinatura. La distanza relativa (D) fra le macine (7, 8) è regolata in funzione del valore d'umidità rilevato da mezzi sensori dell'umidità ambientale (16).(Figura 2).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per il controllo della macinatura del caffè, macchina macinadosatrice provvista di tale dispositivo e procedimento per il controllo della macinatura del caffè"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per il controllo della macinatura del caffè, comprendente una coppia di macine reciprocamente affacciate la cui distanza è regolabile in modo tale da poter variare la dimensione dei granuli di caffè ottenuti a seguito della macinatura.

La macinatura del caffè è generalmente eseguita per mezzo delle macchine macinadosatrici, o macinadosatori, che permettono di selezionare la dimensione dei granuli di caffè ottenuti a seguito dell'operazione di macinatura. Dal grado di macinatura del caffè dipende il gusto della bevanda di caffè erogata per mezzo delle macchine per caffè espresso. Ad un corretto grado di macinatura corrisponde un "gusto buono" della bevanda di caffè, che può essere verificato anche visivamente in quanto in tal caso la bevanda presenta uno strato superficiale di "crema", o schiuma. Nel caso di macinatura non ottimale il gusto del caffè peggiora e ciò è anche riscontrabile dalla pressoché totale assenza di "crema" sulla superficie della bevanda di caffè.

Le macchine macinadosatrici note comprendono un dispositivo per il controllo della macinatura regolabile manualmente. Una macina è calettata su di un albero di un motore elettrico e l'altra macina è connessa ad una ghiera girevole, manovrabile esternamente dalla macchina e ad essa connessa per mezzo di un accoppiamento vite-madrevite, in tal modo, ruotando la ghiera è possibile regolare finemente la distanza relativa fra le macine, variando di conseguenza il grado di macinatura del caffè, ovvero le dimensioni dei granuli di caffè ottenuti.

Tuttavia, la regolazione manuale necessaria per le macchine macinadosatrici note dipende dalla sensibilità ed esperienza dell'operatore e risulta spesso aleatoria e di esito incerto. In pratica, è necessario affrontare un procedimento per tentativi prima di ottenere una regolazione soddisfacente del grado di macinatura del caffè, in quanto solo dopo aver effettuato la macinatura se ne può constatare la correttezza o meno verificando l'aspetto ed il gusto della bevanda di caffè ottenuta.Tale procedimento per tentativi deve essere ripetuto almeno con cadenza giornaliera e, talvolta, anche più volte nella stessa giornata, per cui esso comporta inevitabilmente perdite di tempo e sprechi.

La presente invenzione si propone di superare gli inconvenienti delle macchine macinadosatrici note consentendo di ottenere il grado di macinatura ottimale in modo estremamente rapido, senza alcuna dipendenza dall'esperienza e dalla sensibilità dell 'operatore.

In particolare, i Richiedenti hanno verificato che un parametro che incide in modo determinante sulla corretta esecuzione dell'operazione di macinatura, e quindi sulla dimensione dei granuli di caffè macinato, è l'umidità ambientale. Esiste cioè una correlazione tra l'umidità presente nell'ambiente ed il grado di macinatura necessario per ottenere una bevanda di caffè dal gusto più gradevole.

La presente invenzione riguarda pertanto un dispositivo del tipo sopra definito, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi sensori dell'umidità ambientale e dal fatto che la distanza relativa fra le macine è regolata in funzione del valore di umidità rilevato da detti mezzi sensori.

Verifiche sperimentali condotte dai Richiedenti hanno inoltre permesso di definire, almeno qualitativamente, una relazione che permette di determinare direttamente la distanza fra le macine atta ad ottenere una macinatura ottimale del caffè, una volta nota l'umidità ambientale. Tale relazione può essere espressa graficamente per mezzo di una curva che esprime valori della distanza assoluta fra le macine in funzione dei valori di umidità relativa dell'aria rilevati .

L'invenzione ha inoltre per oggetto una macchina macinadosatrice provvista del dispositivo sopra indicato ed un procedimento per il controllo della macinatura del caffè da parte di una macchina macinadosatrice .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale parzialmente sezionata di una macchina macinadosatrice,

la figura 2 è una vista prospettica schematica di una macchina macinadosatrice provvista di un dispositivo secondo l'invenzione,

la figura 3 è un diagramma che illustra qualitativamente la distanza ottimale fra le macine della macchina in funzione dell'umidità relativa ambientale,

la figura 4 è uno schema a blocchi che illustra i principali componenti di un dispositivo secondo 1 'invenzione,

le figure 5 e 6 sono schemi di esempi specifici di realizzazione di due dispositivi di controllo secondo l'invenzione, e

la figura 7 è un diagramma di flusso che illustra schematicamente un algoritmo che permette di tener conto anche dell'usura delle macine durante la regolazione della loro distanza relativa.

Con riferimento alle figure, con 1 è indicata nel suo insieme una macchina macinadosatrice avente un corpo 3. Il corpo 3 sopporta, in modo per sé noto, un motore elettrico 5 sul cui albero 5a è calettata una prima macina 7.

Una seconda macina 8 forata centralmente è disposta coassialmente al di sopra della macina 7 in modo da essere affacciata ad essa, ed è rigidamente connessa ad una ghiera di regolazione 10, anch'essa forata in modo corrispondente alla macina 8, associata al corpo 3 per mezzo di un accoppiamento del tipo vite-madrevite. In particolare, la ghiera 10 presenta una superficie cilindrica radialmente esterna munita di tacche assiali IOa per agevolare il trascinamento manuale della ghiera 10 in rotazione intorno al suo asse. In pratica, ruotando la ghiera 10 si regola la distanza della macina 8 rispetto alla macina 7.

Superiormente al corpo 3 è disposto un contenitore 12 del caffè in grani, che sbocca inferiormente in corrispondenza del foro della ghiera 10 e della macina 8 con una tramoggia 12a. Il caffè macinato a seguito della rotazione della macina 7 rispetto alla macina 8 fuoriesce radialmente dalle macine ed è raccolto in un recipiente 14 attraverso uno scivolo 13.

Regolando la distanza assiale fra le macine 7 e 8 si determina quindi la variazione della dimensione dei granuli di caffè ottenuti a seguito della macinatura. Resta naturalmente inteso che quella descritta in precedenza con riferimento ai disegni costituisce una possibile soluzione, al momento preferita, per ottenere la variazione delle dimensioni dei granuli di caffè. In particolare, la regolazione della posizione relativa delle macine 7 e 8 può essere ottenuta in modo diverso da quello descritto (movimento assiale della macina 8 comandata tramite la ghiera 10), ad esempio rendendo mobile la macina 7, ovvero entrambe le macine 7 e 8.

Per ottenere una dimensione ottimale dei granuli di caffè macinato tale da consentire di ottenere una bevanda di caffè con un "gusto buono" e con uno strato superficiale di "crema", la dimensione dei granuli di caffè macinato deve essere regolata in conseguenza dell'umidità ambientale. In pratica la distanza fra le macine 7 e 8 deve essere funzione dell'umidità relativa dell'ambiente.

Il diagramma della figura 3 riporta la distanza D in micron (μ) fra le macine 7 e 8, ad esempio riferita al loro bordo radialmente esterno, in funzione dell'umidità relativa U dell'ambiente espressa come rapporto percentuale (%). In particolare, la linea continua del diagramma della figura 3 è stata ottenuta a partire da alcuni valori determinati sperimentalmente per una determinata miscela di caffè, mentre la linea a tratteggio rappresenta una retta interpolatrice di tali valori, che esprime graficamente ed in prima approssimazione una relazione funzionale fra valori dell'umidità relativa U e la corrispondente distanza ottimale D fra le macine 7 e 8. Tale relazione funzionale può essere espressa in termini di equazione matematica nella forma :

(I) dove: A e B sono coefficienti numerici dipendenti ad esempio dalla miscela di caffè utlilizzato, D è la distanza fra le macine 7 e 8 ed U è l'umidità relativa ambientale. Per la maggior parte dei caffè comunemente utilizzati sul mercato, si sono determinati i seguenti valori numerici dei coefficienti A e B :

per cui la relazione I diventa in questo caso:

(II) dove D è misurata in micron (μ) e U è espressa in valori percentuali (%).

Alla macchina 1 è associato un sensore 16 dell'umidità ambientale, ad esempio contenuto in un involucro 15 disposto lateralmente al corpo 3. Tale sensore 16 può fornire in uscita una tensione Vs variabile in funzione dell'umidità ambientale rilevata .

Alla ghiera 10, o in alternativa alla macina 8, è associato un trasduttore di posizione 18 atto a rilevarne la posizione angolare istantanea, funzione della distanza fra le macine 7 e 8. In particolare il trasduttore 18 può essere realizzato con un potenziometro accoppiato meccanicamente con la ghiera 10 per mezzo di una ruota dentata 19 ingranante con le tacche 10a. Il trasduttore 18 fornisce in uscita una tensione Vp variabile in conseguenza della posizione angolare della ghiera 10 o della macina 8. Un circuito amplificatore 24 può essere convenientemente utilizzato per amplificare la tensione Vp qualora ne insorga la necessità.

Le tensioni vs e vp sono inviate ad un circuito comparatore 25 che può essere di tipo analogico o digitale. In particolare i segnali Vs e Vp sono indicativi delle grandezze che identificano, rispettivamente, il grado d'umidità e la distanza fra le macine 7, 8 (riferite alle grandezze U e D di cui alle relazioni I e II).

Un dispositivo indicatore 30 è collegato con il circuito comparatore 25 ed è atto ad emettere un segnale in conseguenza del confronto effettuato da parte del circuito comparatore 25. Tale segnale può essere ad esempio un segnale ottico, visualizzabile per mezzo di uno o più elementi segnalatori del tipo LED, indicativo della bontà della regolazione della distanza D fra le macine 7 e 8. In tale modo l'operatore può utilizzare i segnali generati da parte del dispositivo 30 come guida per regolare la distanza fra le macine 7 e 8, variando manualmente la posizione angolare della ghiera 10, fino al raggiungimento della regolazione ottimale della distanza fra le macine 7 e 8 per l'umidità rilevata dal sensore 16.

In alternativa o in aggiunta, al comparatore 25 può essere collegato un circuito di retroazione 27 per la regolazione automatica della posizione angolare della ghiera 10 e/o della macina 8. Tale circuito di retroazione 27 fa capo ad un motore 20 accoppiato meccanicamente con la ghiera 10 e con la macina 8, ad esempio per mezzo di una ruota dentata 22 in presa con le tacche IOa della ghiera 10 {vedere figure 2 e 4).

Quando è presente il circuito di regolazione automatica 27, il trasduttore 18 può anche essere costituito da un ENCODER incorporato nel motore 20.

Un interruttore 29 può essere interposto fra il circuito 25 ed il circuito 27 in modo tale da permettere di escludere o di attivare il circuito 27. Il circuito di retroazione 27 è pilotato dal comparatore 25, secondo criteri per sé noti, in modo da comandare la rotazione del motore 20 nell'uno o nell'altro verso di rotazione a seconda dell'esito del confronto attuato nel comparatore 25, in modo tale che il segnale Vp (indicativo della distanza fra le macine 7, 8) si rapporti con il segnale Vs indicativo del grado d'umidità), ad esempio nel modo prescritto dalla relazione II.

I due schemi particolareggiati delle figure 5 e 6 illustrano come il circuito di retroazione 27 può essere in pratica realizzato sotto forma di due interruttori ad azionamento elettronico 27a e 27b, ciascuno dei quali è suscettibile di collegare selettivamente a massa o alla tensione d'alimentazione (di solito 12V in continua) l'uno o l'altro dei morsetti M1 e M2 del motore 20, così da determinare la rotazione del motore 20 nell'uno o nell'altro verso.

Solitamente, ciascun interruttore 27a, 27b si compone di un relè o azionatore similare (avente funzione di interruttore vero e proprio) eccitato da un rispettivo transistore TR1, TR2. Tali transistori fanno capo al circuito 25, ad esempio con le loro basi, mentre il rispettivo relè è collegato in serie sulle linee collettore-emettitore. vantaggiosamente, a ciascun transistore TR1, TR2 è associato un circuito di visualizzazione 30a, 30b ad esempio comprendente un rispettivo LED L1, L2 che si illumina quando il relativo transistore è in conduzione.

Il segnale in uscita dal comparatore 25, che di fatto insieme all'amplificatore 24 implementa la relazione I o II, può essere utilizzato in almeno due modi diversi.

Nell'esempio specifico d'attuazione illustrato nella figura 5, che è di natura essenzialmente analogica, le tensioni Vs e Vp sono alimentate ad una coppia di comparatori (amplificatori operazionali) 25a, 25b che permettono di verificare la corrispondenza o meno fra i valori di tali tensioni. In modo più specifico, il comparatore 25a confronta direttamente i segnali vs (ingresso non invertente) e Vp (ingresso invertente) . Il comparatore 25b riceve invece sul suo ingresso invertente, il segnale V, e, sul suo ingresso non invertente, un segnale (Vp -Vr) dove Vr è una versione scalata di vp spillata tramite un potenziometro 26 a partire dall'uscita dell'elemento amplificatore 24.

In pratica, i due comparatori 25a e 25b implementano, secondo criteri noti, un dispositivo comparatore con isteresi la cui ampiezza è data dalla differenza (vp -vr) .

L'esempio realizzativo della figura 6 illustra il caso in cui il circuito 25 è di tipo digitale ed è sviluppato sotto forma di una memoria 25c avente un primo ingresso I1 per il collegamento con il sensore d'umidità 16 ed un secondo ingresso l2 per il collegamento con il trasduttore di posizione 18. Rispettivi convertitori del tipo analogico-digitale 25d, 25e sono interposti fra il circuito 25c ed il sensore 16 e fra il circuito 25c ed il trasduttore 18, al fine di trasformare le tensioni vs e vp in segnali digitali.

Convenientemente, il circuito elaboratore 25c è predisposto per generare in uscita almeno un segnale corrispondente ad almeno una relazione funzionale predeterminata fra i segnali acquisiti attraverso gli ingressi I1 e l2.

Preferibilmente il circuito elaboratore 25c comprende un elemento di memoria ROM, ad esempio di tipo EPROM, nella quale è memorizzata (sotto forma di tabella) almeno una relazione funzionale predeterminata fra valori di umidità U rilevabili per mezzo del sensore 16 e le corrispondenti distanze ottimali D fra le macine 7 e 8. in pratica, l'operazione di confronto effettuata per mezzo del circuito 25 consisterà nel verificare la corrispondenza o meno della distanza effettiva dedotta dall'indicazione di posizione fornita da parte del trasduttore 18 con la distanza ottimale memorizzata nel circuito 25c, per un dato valore dell'umidità ambientale. Il tutto fornendo sulle due uscite e P2 rispettivi segnali per gli interruttori 27a, 27b.

La relazione funzionale memorizzata nella memoria del circuito 25c può pertanto corrispondere alla relazione funzionale esprimibile matematicamente nella forma I o II, come visto in precedenza.

Naturalmente, diverse relazioni funzionali potranno essere previste per diverse qualità di caffè da macinare. In tal caso sarà inoltre presente un circuito di selezione (non illustrato nelle figure) per permettere di regolare la taratura del dispositivo anche in conseguenza della qualità di caffè utilizzato.Ad esempio, potranno essere previste più relazioni del tipo I memorizzate nella memoria del circuito 25c, ed un selettore azionabile manualmente dall'esterno della macchina 1, posizionabile in una di una pluralità di posizioni differenti ognuna corrispondente ad una diversa qualità di caffè, collegato con il circuito 25c in modo tale che il dispositivo di controllo della macchina possa considerare la relazione funzionale corrispondente alla miscela di caffè impiegata.

Nel funzionamento del dispositivo, il sensore 16 rileva l'umidità relativa U dell'ambiente ed il trasduttore 18 rileva la posizione angolare della ghiera 10 e della macina 8 dalla quale si deduce la distanza fra le macine 7 e 8. Confrontando la tensione Vs proveniente dal sensore 16 e la tensione Vp proveniente dal trasduttore 18, o grandezze ad esse direttamente correlate, è possibile verificare se la distanza esistente fra le macine 7 e 8 soddisfa oppure no una condizione ottimale di regolazione predeterminata in funzione dell'umidità rilevata. Se tale condizione è soddisfatta, il circuito comparatore 25 fornisce in uscita un segnale cui corrisponde un'indicazione di "regolazione ottimale" da parte del circuito indicatore 30. Altrimenti il circuito comparatore 25 fornisce in uscita un segnale corrispondente ad un'indicazione di "regolazione non corretta" da parte del circuito indicatore 30.

Se è presente l'interruttore 29 ed esso è nella posizione di esclusione del circuito di retroazione 27 per la regolazione automatica, la posizione della ghiera 10 potrà essere modificata manualmente fino ad ottenere l'indicazione di "regolazione ottimale" da parte del circuito indicatore 30.

Nel caso in cui l'interruttore 29 è nella posizione di attivazione del circuito di retroazione 27, quest'ultimo provvederà in modo autonomo ad ottenere la regolazione ottimale della distanza fra le macine 7 e 8, raggiunta la quale il motore 20 sarà arrestato.

L'apparecchio così regolato mantiene tale condizione finché non si verifica una variazione predeterminata dell'umidità ambientale, in conse-guenza della quale il circuito indicatore 30 emetterà un segnale indicativo del fatto che la regolazione non è più quella ottimale. In tale caso, se l'interruttore 29 è nella posizione corrispondente all'attivazione del circuito 27, la distanza ottimale delle macine 7 e 8 sarà ottenuta in modo automatico in conseguenza del nuovo valore di umidità.

Inoltre, la macchina 1 può convenientemente tener conto dell'usura delle macine 7 e 8, al fine di rendere più precisa la regolazione della loro distanza relativa. In tal caso il dispositivo secondo l'invenzione può eseguire una serie di operazioni il cui algoritmo è schematizzato come diagramma di flusso nella figura 7.

In particolare, all'accensione della macchina 1, è eseguita una prima fase in cui motore 20 è comandato in modo da portare a contatto le macine 7 e 8, così da identificare una posizione di riferimento o di "zero"’alla quale corrisponde una tensione Vp = V0 erogata dal trasduttore 18.Tale posizione di riferimento è naturalmente funzione dello stato di usura delle macine 7 e 8. La tensione V0 è dunque memorizzata in una variabile prima di procedere con una seconda fase di regolazione vera e propria della distanza fra le macine 7 e 8.

In tale seconda fase si legge la tensione v8 e la si memorizza in una variabile, ed in una tabella di corrispondenza residente nella memoria del circuito elaboratore 25c viene letto un valore di tensione Vk corrispondente a tale tensione Vs. In particolare, la tensione vk è pari alla variazione di tensione da applicare al trasduttore 18 rispetto alla tensione V0,per ottenere la macinatura ottimale.

La tensione Vp fornita dal trasduttore 18 è quindi confrontata con la grandezza (V0 Vk ± Δ), dove Δ è un valore predeterminato d'isteresi. Se la tensione Vp cade in un intervallo compreso fra le grandezze il motore 20 si arresta in quanto è stata raggiunta la distanza desiderata fra le macine 7 e 8 in funzione dell'umidità ambientale rilevata dal sensore 16; altrimenti il motore 20 viene azionato in modo tale da provocare un aumento o una riduzione di Vp e la seconda fase è nuovamente eseguita fino a quando le macine 7 e 8 raggiungono la distanza desiderata.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Ciò vale ad esempio per il trasduttore 18 che potrebbe essere realizzato anche differentemente da quanto illustrato, ad esempio direttamente associato al motore 20, ferma restando la sua funzione di rilevare la distanza fra le macine 7 e 8.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il controllo della macinatura del caffè, comprendente una coppia di macine (7, 8) reciprocamente affacciate la cui distanza è regolabile in modo tale da poter variare la dimensione dei granuli di caffè ottenuti a seguito della macinatura, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi sensori dell'umidità ambientale (16) e dal fatto che la distanza relativa fra le macine (7, 8) è regolata in funzione del valore d'umidità rilevato da detti mezzi sensori dell'umidità (16).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi sensori (18) della distanza fra le macine (7, 8) e mezzi comparatori (25) atti a confrontare un valore indicativo (Vp) di tale distanza con un valore indicativo (V„) dell'umidità rilevata da parte dei mezzi sensori d'umidità (16).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende un circuito elaboratore (25a, 25b; 25c) avente un primo ingresso per l'acquisizione di un segnale relativo all'umidità rilevata da parte dei mezzi sensori d'umidità (16) ed un secondo ingresso per 1'acquisizione di un segnale relativo alla distanza fra dette macine (7, 8) , in cui tale circuito elaboratore (25a, 25b; 25c) è predisposto per generare in uscita almeno un segnale corrispondente ad almeno una relazione funzionale predeterminata fra i segnali acquisiti attraverso detti primo e secondo ingresso.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto circuito elaboratore (25a, 25b; 25c) è predisposto per generare almeno un rispettivo segnale in uscita in funzione di una pluralità di relazioni funzionali ognuna delle quali corrisponde ad una diversa qualità di caffè da macinare .
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che al circuito elaboratore (25a, 25b; 25c) sono associati mezzi di selezione di una relazione funzionale predeterminata corrispondente ad una qualità di caffè da macinare.
6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 a 5, caratterizzato dal fatto che al circuito comparatore (25) sono collegati mezzi indicatori (30) suscettibili di emettere un segnale in conseguenza del risultato del confronto effettuato da parte di detti mezzi comparatori (25).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 3 oppure 6, caratterizzato dal fatto che detto circuito elaboratore (25c) comprende un elemento di memoria del tipo EPROM suscettibile di memorizzare detta relazione funzionale predeterminata.
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detta relazione funzionale lega valori d'umidità (u) rilevabili da parte di detti mezzi sensori d'umidità (16) con corrispondenti valori relativi alla distanza ottimale (D) fra le macine (7, 8).
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta relazione funzionale può essere espressa in prima approssimazione ed in termini di equazione matematica come: D = A U B, dove U è l'umidità relativa, D è la distanza ottimale fra le macine (7, 8) ed A e B sono coefficienti numerici .
10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9,caratterizzato dal fatto che il coefficiente A vale circa - 0,79 ed il coefficiente B vale circa 119.
11. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 10, caratterizzato dal fatto che ai mezzi comparatori (25) sono associati mezzi di regolazione automatica (27, 20) della distanza (D) fra le macine (7, 8).
12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione automatica comprendono un motore elettrico (20) controllato da parte del circuito elaboratore (25a, 25b; 25c) in funzione di detto segnale generato in uscita e corrispondente ad una relazione funzionale predeterminata fra i segnali acquisiti attraverso il primo e secondo ingresso del circuito elaboratore.
13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico (20) è accoppiato meccanicamente con una ghiera di regolazione (10) solidale con una delle macine (8) in modo tale da essere suscettibile di determinare la rotazione della ghiera (10) al fine di variare la distanza fra le macine (7, 8).
14. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11 a 13, caratterizzato dal fatto che fra i mezzi comparatori (25) ed i mezzi di regolazione automatica (20, 27) sono interposti mezzi di attivazione o di esclusione (29) dei mezzi di regolazione automatica (20, 27).
15. Macchina macinadosatrice caratterizzata dal fatto che comprende un dispositivo per il controllo della macinatura del caffè secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 14.
16. Procedimento per il controllo della macinatura del caffè da parte di una macchina macinadosatrice (1) comprendente una coppia di macine (7, 8) reciprocamente affacciate la cui distanza è regolabile in modo tale da poter variare la dimensione dei granuli di caffè ottenuti a seguito della macinatura, caratterizzato dal fatto che comprende le operazioni di rilevare l'umidità ambientale, e regolare la distanza relativa fra le macine (7, 8) in funzione del valore d'umidità rilevato.
17. Procedimento secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che la distanza relativa fra le macine (7, 8) è inoltre regolata tenendo conto dell'usura delle macine (7, 8).
18. Procedimento secondo la rivendicazione 16 oppure 17, caratterizzato dal fatto che la regola-zione della distanza relativa fra le macine (7, 8) è ottenuta utilizzando una relazione funzionale fra il valore d'umidità rilevata (U) ed un corrispondente valore di distanza ottimale fra le macine (7, 8) definibile in prima approssimazione ed in termini di equazione matematica come: D = A U B, dove U è l'umidità relativa, D è la distanza ottimale fra le macine (7, 8) ed A e B sono coefficienti numerici.
19. Procedimento secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che il coefficiente A vale circa 0,79 e B vale circa 119.