ITTO970737A1 - Dispositivo per la regolazione della tensione di trazione di un filo nel suo svolgimento da o nell'avvolgimento su una rocca. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo : "Dispositivo per la regolazione della tensione di trazione di un filo nel suo svolgimento da o nell' avvolgimento su una rocca"

DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo per la regolazione della tensione di trazione di un filo nel suo svolgimento da o nell'avvolgimento su una rocca, con un freno del filo, il quale presenta una parte di posizione fisse ed una parte mobile relativamente alla prima, tra le quali il filo allo svolgimento ed all' avvolgimento è fatto passere per trazione ed attraverso le quali una forze di attrito è esercitata sul filo, inoltre con un attivatore, mediante il quale la forza di attrito , esercitata sul filo attraverso il freno del filo,·è regolabile, e con un sensore piezoelettrico, il 3⁄4uale trasforma una forza esercitata mediante il filo sul sensore in un segnale elettrico.

Il campo di applicazione di questo dispositivo è costituito preferibilmente ds macchine tessili.

In un dispositivo noto di questo tipo (EP 0296 132 Al), l'azionatore comprende una molla ed un dado. La molla viene compresse per mezzo del dado su un perno contro un disco di un freno a dischi, il quale è monta to spostabile sul perno. Così, il freno a dischi viene premuto contro un sensore piezoelettrico, montato fisso sul perno. In questo modo, il sensore misura la for za esercitata sul sensore dal filo fatto passare tra i dischi ed inoltra il segnale di misura ad una unità di sorveglianza . La tensione del filo prodotta in funzio- · ne della forza di attrito esercitata attraverso il fre no a dischi ed in funzione delle velocità del filo in queste maniera può essere regolate solo con dispendio di tempo e di fatica. Oltre a ciò, la regolazione della tensione del filo è tanto più dispendiosa di tempo, quan to maggiore è il numero dei fili, come avviene in una macchina tessile, i quali devono essere regolati tutti ugualmente e ripetutamente.

In un ulteriore dispositivo noto del tipo inizialmen te indicato (EP 0619 261 Al), l'azionatore comprende parimenti una molla. Mediante un motore di posiziona -mento idraulico e/o pneumatico, la molla viene premuta tramite una bussola spostabile su un perno contro un disco, spostabile sullo stesso perno, di un freno a dis chi per il filo, per regolare la tensione del filo in funzione del valore reale delle tensione, misurato me diante un sensore separato del freno a dischi. Pure in questo caso, la regolazione della forza frenante del freno a dischi per mezzo di un motore di posizionamento idraulico e/o pneumatico è dispendiosa ed implica parecchio tempo.

Dal documento CH 676704-A5 è noto di azionare un disco frenante di un freno del filò attraverso un azio natore (motore) piezoelettrico.

L'invenzione è basata sul problema di indicare un dispositivo del tipo inizialmente menzionato, il quale renda possibile una regolazione della tensione del filo più semplice e più repida.

Secondo l'invenzione, questo problema è risolto attraverso il fatto che l'azionatore è un elemento piezo elettricamente deformabile, il quale è collegato con il sensore a formare una unità e con la parte mobile del freno del filo in modo che il movimento di deformazione dell'azionatore viene trasmesso alla parte mobile del freno del filo ed 8l sensore.

Con questa soluzione è possibile regolare la forza in modo ‘semplice, per esempio per mezzo di un trasdut— tore elettrico,’attraverso l'azionatore - e nel caso di più azionatori, in comune - molto velocemente.

Una realizzazione particolarmente semplice del dispo sitivo consiste nel fatto che l'azionatore ed il sensore presentano strisce estese in lungo di materiale piezoelettrico tre elettrodi estesi in lungo a forma di strisce; che l'azionatore è fissato su un lato longitudinale ed il sensore sull'altro lato longitudinale di un sopporto esteso in lungo di materiale elettricamente isolante e si estendono in direzione longitudinale di questo; che la lunghezza dell'azionatore subisce una va riazione all'applicazione di una tensione elettrica ai suoi elettrodi con simultanea deformazione della disposizione comprensiva dell'azionatore, del sopporto e del sensore; che una estremità longitudinale delle disposizione è fissa all'incastellature; che l'altra estremità longitudinale della disposizione è collegata con le par te mobile del freno del filo; e che la disposizione si estende trasversalmente alla direzione di movimento del la parte mobile del freno del filo. Con questa realizza zione, attraverso le deformazione della disposizione comprensiva dell'azionatore, del sopporto e del sensore è esercitata la forza desiderata sul freno del filo.

Agli elettrodi dell'azionatore può essere collegato un generatore di funzione, il quale produce un andamento prestabilito della tensione sugli elettrodi dell'azionatore. In questo modo è resa possibile una regolazione su tematica della tensione del filo in funzione del tipo del filo, come della sua ruvidezza.

In particolare può essere curato affinchè la tensio ne d'uscita di un regolatore presentante due ingressi per il confronto di segnali di entreta sia alimentata agli elettrodi dell'azionatore ed il segnale di uscita del sensore sia alimentato ad uno degli ingressi del regolatore, mentre all'altro ingresso del regolatore è alimentata una grandezza pilota. In questo modo è resa possibile una regolazione asservita della forza frenan te del freno del filo in funzione della grandezza pilota .

Così, la grandezza pilota può essere le grandezze d' uscita di un generatore di funzione, il quale genera la grandezza pilota per esempio secondo un programma prestabilito, corrispondentemente alla tensione desiderata per il filo in lavorazione.

Oltre a ciò, può essere previsto che un ulteriore fre no del filo è disposto a monte del primo ed è collegato con una ulteriore disposizione che corrisponde alla pri ma disposizione, inoltre che la grandezza pilota è alimentata agli elettrodi della ulteriore disposizione come tensione d'esercizio, e che la grandezza pilota è alimentat® all'altro ingresso del regolatore attraverso un organo di trasmissione, il cui coefficiente di trasmissione è minore di 1. In queste realizzazione, la ul teriore disposizione produce una regolazione di base della tensione del filo, mentre il circuito regolatore con la prima disposizione corregge leggeri scarti dalla regolazione di base.

Agli elettrodi del sensore della prima oppure della ulteriore disposizione può essere collegato un disposi tivo di controllo. Questo dispositivo di controllo può reagire, per esempio, ad una rottura del filo oppure ad una tensione di trazione eccessiva del filo ed eventual mente arrestare il funzionamento delle macchina.

In parallelo con l'azionatore della prima e/o ulterio re disposizione può essere inserito almeno un ulteriore azionatore agente nello stesso senso. Allora, le forze degli azionatori si sommano, cosicché è possibile di ot tenere una tensione del filo superiore che non con un solo azionatore.

Preferibilmente è previsto che la tensione applicata agli elettrodi dell’azionatore decresce con l'aumento della velocità del filo. Attraverso questa variazione della tensione elettrica sugli elettrodi dell'azionatore, la tensione del filo può essere mantenuta pressoché costante.durante un'operazione di avvolgimento o svolgi mento nèl campo .dalla velocità minima alla velocità mas sime del filo.

Per quanto concerne il meteriele piezoelettrico, si tratta preferibilmente di ceramica.

Il primo e/o l'ulteriore freno del filo possono essere freni e dischi oppure freni ed avvolgimento.

Preferibilmente è previsto che, utilizzando un freno a dischi (oppure due freni a dischi) come freno (o freni) del filo, il disco mobile del freno a dischi (o dei freni a dischi) è separabile per breve tempo dal filo in corse mediante un segnale di separazione alimen tato al sensore collegato con il disco mobile (o con i dischi mobili), mentre il generatore di funzione è escluso·

Ciò presente il seguente vantaggio: Con un freno a dischi, il filo passa eccentricamente all'esse di rotazione dei dischi tra i dischi, cosicché i dischi che so no montati girevoli sull'asse sono trascinati in rota -zione dall'attrito tra il filo ed i dischi. L'intercape dine tra i dischi però dopo qualche tempo può essere tanto sporca da ostacolare la rotazione degli stessi. Al lora, i dischi devono essere ripuliti manualmente insie me con la loro intercapedine. Secondo l'invenzione, ore le pulizia,può svolgersi automaticamente in brevissimo tempo, in quanto,il freno a dischi con il piatto scosta to si autopulisce mediante il filo.

L'invenzione e sue elaborazioni sono descritte in ap presso con maggior dettaglio in base ai disegni, in cui: Le.,fig. 18 4 mostrano diversi esempi di attuazione dell'invenzione in illustrezione schematica;

la fig. 5 mostre un dettaglio di una disposizione comprendente l'azionatore, il sopporto ed il sensore in scala ingrandita;

la fig. 6 è una vista dall'alto di una siffatta disposizione; e

la fig. 7 mostra una variante del dispositivo secondo la fig. 1.

Secondo la fig. 1, un filo 1 è mosso per trazione at traverso una macchina tessile non illustrate in direzio -ne della freccia 2. Il filo 1 viene svolto da una rocca 3 ed attraversa dapprima un limitatore e pallone 4 e poi un freno.5 del filo. Il freno 5 del filo è un freno a dischi con uns parte 6 di posizione fissa, formata da un disco girevole intorno ad un asse 7, e con una parte 8 mobile verticalmente al piano della parte 6 e formata da un disco, il quale è fissato in direzione assiale sulla estremità di un ulteriore asse 9, ma è montato girevole intorno a questo asse 9· L'asse 9 è spostabile insieme con la parte 8 in cuscinetti 10 verticalmente al piano della parte 6. Mentre gli assi 7 e 9 si estendono concen tricamente alle parti 6 e 8, il filo 1 passa fuori cen -tro tra/ le parti 6 e 8. All'asse 9 è fissata una estremi tà longitudinale di una disposizione 11 estese in lungo, la cui altra estremità longitudinale è fissata ad una intelaiatura isolata 12. La disposizione 11 consiste di un azionatone 13 e di un sensore 14, i quali sono fissati uno ad un lato ed il secondo all'altro lato di un sopporto 15 esteso in lungo a forma di striscia e consistente di materiale isolante. Le fig. 5 mostra une perte ingrandita di una sezione trasversale della disposizione 11 e la fig. 6 una vista dall'alto della disposizione 11 all'incirca nella scala 1 : 1. Secondo la fig. 5, l'azionatore 13 contiene una striscia estesa in lungo di ceramica piezoelettrica 16, ed il sensore 14 contiene parimenti una striscia estesa in lungo di ceramica piezoelettrica 17. Con il lato esterno della ceramica 16 è collegato un elettrodo 18 esteso in lungo a forma di striscia corrispondentemente alla cerami C8 16 e con il lato interno della ceramica 16 è collegato un elettrodo 19 esteso in lungo a forme di striscia in modo analogo. Ugualmente, con il lato esterno della ceramica 17 è collegato un elettrodo 20 esteso in lungo a forma di striscia corrispondentemente alla ceramica 17 e con il lato interno della ceramica 17 lo è un elet trodo 21 esteso in lungo analogamente a forma di striscia. Gli elettrodi 19 e 21 inoltre sono collegati con il sopporto 15· Bulla estremità della disposizione 11 fissa all’intelaiatura, gli elettrodi 19 e 21 sono scoperti sul sopporto 15 al difuori delle estremità delle ceramiche 16 e 17 come pure degli elettrodi esterni 18 e 20. Mentre egli elettrodi 18 e 20 si applicano poten ziali di riferimento e di messa galvanicamente separati (non illustrati), all’elettrodo 19 dell’azionatore 12 si applica una tensione d’esercizio e dall'elettrodo 21 del sensore 14 si preleva, ad una deformazione della disposizione 11, una tensione (elettrica). Quando all'elettrodo 19 dell'azionatore 13 si applica una tensione d'esercizio, la ceramica 16 si contrae principalmente nella sue direzione longitudinale, cosicché 1' intera disposizione 11 si piega in direzione verso il freno 5 del filo. Allo stesso tempo, mediante il filo iin movimento si produce una flessione del sensore 14 oscil lente in modo rapido corrispondentemente alla ruvidità ed allo spessore oscillanti·del medesimo, e tra fli elettrodi 21 e 20 del sensore 14 viene prodotta una tensione rapidamente oscillante corrispondentemente alla deformazione. La disposizione 11 comprendente l’azionatore 13, il sopporto 15 ed il sensore 14 è riunita per accoppiamento di·materiale a formare una unità.

Secondo la fig. 1, è previsto inoltre un generatore di funzióne 22,.il quale è programma o realizzato in mo do che la sua tensione in uscita , - con velocità crescente (misurata in modo non illustrato ed attivante il generatore di funzione 22) procede secondo una fun zione prestabilita, qui decresce con aumento della ve locità del filo. La funzione di interdipendenza tra la tensione d'uscita del generatore di funzione 22 e la velocità del filo viene prestabilita (regolata ovvero programmata) in funzione del tipo del filo 1. In questo modo, attraverso un'appropriata variazione del la tensione elettrica in corrispondenza dell'azionatore è possibile di mantenere la tensione del filo pressoché costante durante l'avvolgimento o lo svolgimento del fi 10 1 dalla velocità minima fino e quella massima del filo.

Al sensore 14 ovvero ai suoi elettrodi 20 e 21 è inoltre collegato un dispositivo di controllo 23, il quale in funzione della deformazione della disposizione 11 ad opera del filo in movimento e del segnale sensoriale così generato indica se il filo 1 scorre, se sia intervenuta una rottura del filo e/o se il filo 1 presenti una tensione di trazione eccessiva. Allo stesso tempo, il dispositivo di controllo 23 può fermare il fun zionamento della macchina, per esempio nel caso della rotture del filo. Dall’altro lato, in caso di tensione del filoeccessiva , è possibile di intervenire attraver so il generatore.di funzione 22 e ridurre corrispondentemente la forza di attrito del freno 5 del filo tramite l'azionatore 13·

Il dispositivo secondo ls fig. 2 si distingue de quel lo secondo le fig. 1 solamente per le conformezione del freno 5' del filo, le cui parte 6* di posizione fisse consiste di due aste cilindriche, montate in impedimento rotetivo perellelemente ed e uguele altezza tre di lo ro, e la cui parte mobile 8' è applicata nel piano di mezzeria tra le due aste di posizione fissa e parallelamente a queste alla estremità inferiore dell'asse 9. Tre le parti 6' e 8' passa il filo 1, mentre l'angolo di avvolgimento tra il filo 1 e le aste 6' e 8' è regolabile mediante spostamento della posizione in altezza della par te mobile 8' relativamente alla parte 6' di posizione fis sa e perciò attraverso la forza di attrito esercitate del freno 5' sul filo 1.

Nel dispositivo secondo le fig. 3, in aggiunte el dispo sitivo secondo la fig. 2, nelle direzione di corsa 2 del filo 1 a valle del freno 5 del filo è disposto un secondo freno 5' del filo corrispondente al freno 5' secondo la fig. 2 ed agente sul filo 1 nonché provvisto di una seconda disposizione 11 secondo la fig. 2. La tensione di uscita del sensore 14-della seconda disposizione 11 è alimentata ad un ingresso (1) di un regolatore 24-e la tensione di uscita del regolatore 24-è alimentata all'azionatone 13 della seconda disposizione. Inoltre, la tensione d'uscita del generatore di funzione 22 è alimentata, tramite un or gano di trasmissione 25 con un coefficiente di trasmis sione essenzialmente inferiore ad 1, all'altro ingresso (+) del regolatore 24 in qualità di grandezza pilota. La grandezza di uscita dell'organo di trasmissione 25 è compresa all'incirca tra il 2 ed il 10 % della grandezza pilota. Con questo dispositivo, attraverso la prima disposizione 11 ed il freno 5 del filo azionato da questa, si regola una tensione del filo relativamente alta, corrispondentemente all'intera grandezze pilota del generatore di funzione (trasmettitore di valore nimunale) come tensione di base del filo, ed e queste si sovrappone attraverso il regolatore 24, la seconda disposizione 11 ed il freno 5' del freno una tensione del filo supplementare, inferiore corrispondentemente al coefficiente di trasmissione dell'organo di trasmissione 25, mentre una leggera variazione della tensione del filo può essere regolate in modo relativamente rapi do attraverso il regolatore 25, 11, 5' e 25·

Il dispositivo secondo la fig. 4 differisce da quello secondo la fig. 1 soltanto per il fatto che più disposizioni 11, qui tre disposizioni 11, sono disposte pa rallelamente e gli azionatori 13 di tutte le dispqsizio ni 11 sono pure.inseriti in parallelo, mentre invece gli elettrodi soltanto di un sensore 14 sono collegati con il dispositivo di controllo 23. In questo dispositi vo, con tensione di uscita uguale del generatore di fun zione 22 è possibile di regolare una tensione del filo superiore.

Siffatte disposizioni 11 si possono provvedere anche in luogo della unica disposizione 11 secondo la fig. 2 ed in luogo di ciascuna delle due disposizioni 11 secon do la fig. 3. Inoltre è possibile di invertire, nel dis positivo secondo la fig. 3, l'ordine di successione dei freni 5 e 5' del filo. Oltre a questo, nel dispositivo secondo la fig. 3 è possibile provvedere soltanto'il dis positivo di regolazione con il generatore di funzione 22', omettendo le parti restanti, ivi incluso l'organo di tras missione 25· In questo caso però si potrebbe lavorare con velocità del filo non molto alta per permettere una regolazione rapida di variazioni della tensione del filo. Si potrebbero anche utilizzare due freni 5 oppure 5' del filo uguali tra di loro.

Inoltre, il dispositivo di controllo 23 può essere col legato, in alternativa, al sensore 14-previsto nella disposizione 11 esistente nel dispositivo di regolazione.

Nel ceso di insudiciamento del freno 5 del filo tra i dischi 6 e 8, il disco mobile 8 può essere separato per breve tejnpo dal filo 1 in movimento attraverso un segnale di separazione inoltrato al sensore 14 - dopo le separazione del generatore di funzione 22 e commutazione dell' ingresso del dispositivo di controllo 23 ad un segnale fisso, simulante la corsa del filo, cosicché il freno 5 del filo viene ripulito automaticamente dal filo in movimento.

A tale scopo si presta, per esempio, il dispositivo secondo la fig. 7. Questo comprende le stesse parti strutturali, come il dispositivo secondo la fig. 1 ed in aggiunta tre interruttori SI, S2 ed 33 nonché due resistenze ohmiche RI e R2. L'elettrodo 19 (fig. 5) dell'azionatore 13 è collegato, attraverso un contatto di riposo dell'interruttore 31, con l'uscita del generatore di funzione 22 ed, attraverso un contatto di lavoro del l'interruttore SI come pure la resistenza RI, con massa. L'elettrodo 21 (fig. 5) del sensore 14 è collegato, attraverso un contatto di riposo dell'interruttore 31, con l'ingresso del dispositivo di controllo 23 ed, attraverso un contatto di lavoro dell'interruttore SI, con una tensione U1 rappresentante un segnale di corsa del filo. Inoltre, l'elettrodo 21 del sensore 14-è collegato diret tamente con un attacco della resistenza R2 ed attraverso un contatto di lavoro dell'interruttore S2 con una tensio ne d'esercizio U2 di circa 220 V per il sensore 14. L'elettrodo 20 (fig. 5) del sensore 14 è collegato, ettraverso un contatto di lavoro dell'interruttore S3, con un un altro attacco delle resistenza R2, attraverso un ulte riore contatto di riposo dell'interruttore SI con un potenziale di riferimento Gnd del dispositivo di controllo 23 separato galvanicamente dal potenziale di massa dell'azionatore 13, ed attraverso un ulteriore contatto di lavoro dell'interruttore S2 con massa.

Per pulire il freno 3 del filo secondo le fig. 7, dapprima si aziona l'interruttore SI. Così, l'azionatore 13 viene separato dal generatore di funzione 23 ed il sensore 14 viene separato del dispositivo di control lo 25, mentre l'azionatore 13 viene posto in corto cir cuito attraverso la resistenze RI. Allo stesso tempo, la tensione DI in quelità di segnale di corsa del filo viene applicata el dispositivo di controllo 23 e l'elet trodo 20 viene separato dal potenziale di riferimento Gnd. Dopo di ciò, si aziona l'interruttore S2 ed il sen sore 14 collegato ella tensione di esercizio U2. Il sen sore 14 agisce in questo caso come azionatore e piega la disposizione 11 verso l'alto, cosicché il disco 8 si scosta dal filo 1. Poi, il filo 1 pulisce il freno 5· Trascorso un breve tempo prestabilito, l'interruttore S2 viene ricommutato nella posizione illustrata e poi l'interruttore S3 viene chiuso per breve tempo. Così, il sen sore 14 si scarice attraverso la resistenza R2. Successi veniente, si commuta l'interruttore SI nella posizione il lustrata, cosicché il freno 5 del filo è nuovamente atti veto come tale in funzione della tensione di uscita del generatore di funzione 22.

Anzicchè meccanicamente, come illustrato, gli interruttori 31, S2 e S3 potrebbero anche essere realizzati elettronicamente. Inoltre, gli interruttori SI a S3 e le resistenze RI, R2 si potrebbero provvedere anche nel dispositivo secondo la fig. 3 per la pulizia del freno 5 del filo, ed allora durante la pulizia si pone simultaneamente fuori funzionamento il dispositivo di regola -zione.

Claims (2)

1. RIVEKDICAZIONI 1. Dispositivo per le regolazione della tensione di trazione di un filo (1) nel suo svolgimento da o nell' avvolgimento su una rocca (3), con un freno (5, 5') del filo presentante una parte (6, 6') di posizione fissa e una parte (8, 8') mobile relativamente a questa, tra le quali il filo (1) è fatto passare per trazione allo svol giraento ed all'avvolgimento e tramite le quali sul filo (1) è esercitata una forza di attrito, inoltre con un azionatore (13), attraverso il quale la forza di attrito esercitata dal freno (5, 5') sul filo (1) è regolabile, ' e con un sensore piezoelettrico (14), il quale trasforma una forz8 esercitata dal filo (1) sul sensore (14) in un segnale elettrico, caratterizzato dal fatto che l'aziona tore (13) è un elemento deformabile piesoelettricamente, il quale è collegato con il sensore (14) a formare una unità e con la parete mobile (8, 8') del freno (5; 5') del filo in modo che il movimento di deformazione dell*azionetore (13) viene trasmesso sulla parte mobile (8, 8') del freno (5, 5*) del filo e sul sensore (14).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'azionatore (13) ed il sensore (14) presentano strisce estese in lungo di materiale pie zoelettfico disposte tra elettrodi (18, 19; 20, 21) este si in lungo a guisa di strisce; che l'azionatore (13) è fissato su un lato longitudinale ed il sensore (14) sull' altro lato longitudinale di un sopporto (15) di materia le elettricamente isolante esteso in lungo, procedendo nella direzione longitudinale di questo; che la lunghez za dell1azionetore (15) all'applicazione di una tensione elettrica ai suoi elettrodi (18, 19) subisce una variazione con simultanea deformazione della disposizione (11) comprendente 1'azionetore (15)» il sopporto (15) e il sensore (14); che una estremità longitudinale delle disposizione (11) è fissa all'intelaiatura; che l'altre estremità longitudinale della disposizione (11) è colle gata con la parte mobile (8, 8') del freno (5, 5') del filo; e che la disposizione (11) si estende trasversalmente alla direzione di movimento della parte mobile (8, 8') del freno (5, 5') del filo. 5· Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che egli elettrodi 0-8, 19) dell' azionatore (15) è collegato un generatore di funzione (22), il quale produce un andamento prestabilito della tensione sugli elettrodi (18, 19) dell'azionatore (13). 4-. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che la tensione d'uscita di un regolatore (24), presentante due ingressi (+, -) per il confronto di segnali d'ingresso, è alimentata agli elet trodi (18, 19) dell'azionatore (13) ed il segnale di uscita del sensore (14) è alimentato ad un ingresso (-) del regolatore (24-), mentre eli'altro ingresso (+) del regolatore (24-) è alimentata una grandezza pilota. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4-, carette rizzato dal fatto che la grandezza pilota è la grandez za di uscita di un generatore di funzione (22). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 4-oppure 5, caratterizzato dal fatto che un ulteriore freno (51) del filo è inserito a monte del primo freno (5) del filo ed è collegato con una ulteriore disposizione (11) corrispondente alla prima disposizione (11); che la grandezza pilota è alimentata agli elettrodi (18, 19) dell'aziona tore (13) dell'ulteriore disposizione (11) in qualità di tensione d'esercizio; e che la grandezza pilota è alimentata all'altro ingresso (+) del regolato re (24) attraverso un organo di trasmissione (25), il cui coefficiente di trasmissione è minore di 1. 7· Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 a 6, caratterizzato dal fatto che agli elettrodi (20, 21) del sensore (14) della prima oppure dell'ulteriore disposizione (11) è collegato un dispositivo di controllo (23). 8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 a 7, caratterizzato dal fatto che in parallelo all'azione tore (1$) della prima e/o dell'ulteriore disposizione (11) è inserito un ulteriore azionatore (13) agente nel medesimo senso. 9· Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 33 8, caratterizzato dal fatto che la tensione applicata agli elettrodi (18, 19) dell'azionatore decresce con 1' aumento della velocità del filo. 10.. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il materiale piezo elettrico è ceramica. 11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 a 10, caratterizzato dal fatto che il primo e/o l'ulteriore freno (5; 5') del filo è un freno a dischi oppure un freno ad avvolgimento. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, carette rizzato dal fatto che, utilizzano un freno a dischi Copure due freni a dischi) come freno (o freni) del filo, il disco mobile (8) del freno (dei freni) e dischi (3) è separabile per breve tempo dal filo in movimento (1) mediante un segnale di separazione alimentato al sensore (14) collegato con il disco mobile (od i dischi mobi li (8), mentre il generatore di funzione (22) è disinse rito.