ITTO970850A1

ITTO970850A1 - Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento.

Info

Publication number: ITTO970850A1
Application number: IT97TO000850A
Authority: IT
Inventors: Hiroki Makino; Tsutomu Tomizawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-11-13
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1999-03-26
Also published as: MY119335A; KR19980041906A; IT1295439B1; CN1091714C; CN1182028A; TW383282B; KR100276398B1; ID18842A; KR100288329B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento destinato a generare una forza di smorzamento mediante pressione di un corpo elastico.

Un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento è utilizzato per diverse porzioni richieste per assorbire vibrazioni, utilizzate ad esempio per una cosiddetta sospensione del tipo a braccetti inferiori di un motociclo in cui una ruota anteriore è sospesa a porzioni di estremità inferiore di una forcella anteriore attraverso braccetti. Nella presente è rappresentato un esempio generale di tale sospensione del tipo a braccetti inferiori nella figura 16 (vedere il Brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Sho 62-187.608).

con riferimento alla figura 16, è rappresentato un motociclo del tipo motoretta 01. Un albero di sterzo 03 è inserito in modo girevole in un tubo di sterzo 02. Una coppia di porzioni di forcella anteriore destra e sinistra 04 sono montate integralmente sull'estremità inferiore dell'albero di sterzo 03. Una ruota anteriore 06 è sospesa alle estremità inferiori delle porzioni a forcella anteriore 04 attraverso braccetti oscillanti 05 formanti organi di collegamento .

Con riferimento al braccetto oscillante 05, la sua estremità di base è supportata in modo oscillante sulla porzione di estremità inferiore della porzione a forcella anteriore 04, e la sua porzione di estremità libera supporta in modo girevole la ruota anteriore 06.Una molla di sospensione 07 inserita era la porzione superiore della porzione a forcella anteriore 04 ed una porzione approssimativamente centrale del braccetto oscillante 05.

Un carico d'urto applicato alla ruota anteriore da irregolarità sul terreno è smorzato dalle molle di sospensione 07; tuttavia, quando ad esse è applicato un brusco carico d'urto a causa di un sobbalzo della scocca o simili, le molle di sospensione rimbalzano in misura notevole dopo essersi inizialmente contratte.

In un esempio descritto nella pubblicazione di Brevetto giapponese n. Sho 57-49.432, come illustrato nella figura 17, una estremità anteriore di un braccetto 012 è supportata in modo oscillante sulla porzione di estremità inferiore di una porzione a forcella anteriore Oli contenente un meccanismo di smorzamento idraulico,· una ruota anteriore 013 è supportata in modo girevole su una porzione centrale del braccetto 012; ed un gruppo di smorzamento secondario 14 è inserito tra l'estremità posteriore del braccetto 012 e la porzione centrale della porzione a forcella anteriore 011.

Il gruppo di smorzamento secondario 014 comprende un corpo cilindrico principale 015 montato in modo oscillante sulla porzione a forcella anteriore 011. Uno stantuffo 016 è inserito in modo scorrevole nel corpo cilindrico principale 015 ed è collegato ad una estremità anteriore di un'asta 017 montata in modo oscillante sul braccetto 012. Un gommino ammortizzatore 018 formante un organo ammortizzatore sul lato di compressione della ruota anteriore 013, è inserito nel corpo cilindrico principale 015 in modo da essere montato sulla superficie superiore dello stantuffo 016. Un gommino di arresto 019 formate un organo di arresto sul lato di rimbalzo è inserito nel corpo cilindrico principale 015 in modo da essere montato sulla superficie inferiore dello stantuffo 016.

Il gruppo di smorzamento secondario 014 genera così una forza di smorzamento sul lato compressione mediante il gommino ammortizzatore 018., e genera anche una forza di smorzamento sul lato trazione mediante il gommino di arresto 019, e di conseguenza può sopprimere sia la compressione sia il rimbalzo della ruota anteriore 013.

Il gruppo di smorzamento secondario precedente 014, quale meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento, presenta tuttavia uno svantaggio. Poiché lo stantuffo 016 è fatto scorrere nel corpo cilindrico principale 015 ed il gommino ammortizzatore 018 ed il gommino di arresto 019 sono disposti separatamente sulle superfici superiore ed inferiore dello stantuffo 016, il meccanismo è di struttura complicata, essendo pesante, ed è costoso.

Alla luce di quanto precede, è stata realizzata la presente invenzione, ed uno scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un meccanismo poco costoso per la generazione di una forza di smorzamento in grado di generare sia una forza di smorzamento sul lato compressione sia una forza di smorzamento sul lato trazione con una struttura semplice e leggera.

D'altra parte, un motociclo è generalmente configurato in modo che una ruota posteriore sia supportata in modo oscillante verticalmente su porzioni di estremità posteriore di porzioni a forcella posteriore che sono supportate in modo oscillante in corrispondenza delle loro estremità anteriori da un telaio della scocca.

In generale, un ammortizzatore è inserito tra la porzione posteriore della porzione a forcella posteriore ed il telaio della scocca posizionato sopra la porzione a forcella posteriore. Inoltre, è noto un esempio in cui un organo elastico, quale una molla, è inoltre disposto in vicinanza di una porzione di supporto oscillante all'estremità anteriore della porzione a forcella posteriore {vedere il Brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Sho 58-97.578) .

L'esempio precedente è rappresentato nella figura 18. Le estremità anteriori di porzioni a forcella posteriore 023 sono supportate in modo oscillante per mezzo di un albero di supporto 024 su una staffa 022 fissata su un telaio della scocca 021, in mode che una ruota posteriore 025 possa essere supportata in modo oscillante verticalmente sulle estremità posteriori delle porzioni a forcella posteriore 023 estendentisi all'indietro. Un ammortizzatore 026 è inserito tra la porzione posteriore della porzione a forcella posteriore 023 ed il telaio della scocca 021 sopra la porzione a forcella posteriore 023.

Una porzione ricevente inferiore 027 è disposta in vicinanza della porzione di supporto oscillante all'estremità anteriore della porzione a forcella posteriore 023/ una porzione ricevente superiore 028 è disposta su una porzione del telaio della scocca 021 leggermente separata dalla porzione ricevente inferiore 027; ed una molla metallica 029 è inserita tra le porzioni riceventi superiore ed inferiore 028 e 027. L'uso della molla metallica 029 in combinazione con l'ammortizzatore 026 rende possibile ridurre la dimensione ed il peso dell'ammortizzatore 026.

Nell'esempio precedente, poiché sono previsti sia l'ammortizzatore 026 sia la molla metallica 029, ed inoltre devono essere previste le porzioni riceventi superiore ed inferiore 028 e 027 per la molla metallica 29, il numero di componenti è notevole, la struttura è complicata e pesante, e lo spazio non può essere utilizzato in modo efficace, con la conseguenza di un maggiore costo.

Alla luce di quanto precede, è stata realizzata la presente invenzione, ed uno scopo della presente invenzione consiste nel realizzare una sospensione poco costosa di un asse in grado di semplificare la struttura, ridurre il peso, ed utilizzare in modo efficace lo spazio.

Per raggiungere lo scopo precedente, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1.. si realizza un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento comprendente: un supporto,· un elemento di collegamento supportato in modo girevole sul supporto; una leva integrata con l'elemento di collegamento; ed un corpo elastico avente una prima porzione laterale bloccata sulla leva ed avente l'altra porzione laterale bloccata sul supporto,· in cui il corpo elastico genera sia una forza di smorzamento sul lato compressione sia una forza di smorzamento sul lato trazione accompagnata da una rotazione della leva integrata con l'elemento di collegamento.

Il meccanismo precedente ha una struttura semplice in grado di generare sia una forza di smorzamento sul lato compressione sia una forza di smorzamento sul lato trazione bloccando una porzione laterale del corpo elastico sulla leva con l'altra sua porzione laterale bloccata sul supporto. Come risultato, è possibile ridurre facilmente il peso e ridurre il costo.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1, una porzione di arresto sul lato trazione è formata su una porzione del corpo elastico sul lato della leva. Con questa configurazione, è possibile favorire la generazione della forza di smorzamento sul lato trazione .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, il corpo elastico ha una porzione cava. Con questa configurazione, è possibile ottenere facilmente una caratteristica di smorzamento desiderabile.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 4, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, la forza di smorzamento generata dal corpo elastico ha una caratteristica progressiva. Con questa configurazione, è possibile ottenere una caratteristica di smorzamento in cui un carico è fortemente aumentato in una regione di grandi spostamenti rispetto ad una regione di piccoli spostamenti .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 5, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1, un mezzo limitatore per limitare il movimento di scorrimento del corpo elettrico rispetto alla leva è disposto in corrispondenza di una porzione di bloccaggio della leva con il corpo elastico. Con questa configurazione, poiché il movimento di scorrimento del corpo elastico rispetto alla leva è limitato, la forza di smorzamento del corpo elastico può essere generata in modo efficace.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 6, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 5, il mezzo limitatore ha una struttura tale per cui il movimento di scorrimento del corpo elastico sia limitato trattenendo il corpo elastico tra una porzione a flangia formata all'estremità anteriore della leva ed una porzione a spallamento formata sull'estremità di base della leva. Con questa configurazione, il movimento di scorrimento del corpo elastico può essere limitato con una struttura semplice.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 7, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 5, il mezzo limitatore ha una struttura tale per cui il movimento di scorrimento del corpo elastico sia limitato mediante inserimento di un perno di accoppiamento in un foro di accoppiamento ricavato sia nella leva sia nel corpo elastico nella direzione perpendicolare alla superficie di scorrimento della porzione di bloccaggio.Con questa configurazione, il movimento di scorrimento del corpo elastico può essere limitato con una struttura semplice che ha anche eccellenti prestazioni nell'assemblaggio del corpo elastico.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 8, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1, il supporto è costituito da una porzione a forcella e l'elemento di collegamento è costituito da un braccio oscillante; ed una ruota è supportata in modo girevole sulle porzioni di estremità libere dei bracci oscillanti supportati in modo oscillante sulle porzioni di estremità inferiore delle porzioni a forcella,- la leva è formata integralmente sulla porzione di estremità di base del braccio oscillante; ed il corpo elastico è inserito tra la porzione inferiore della porzione a forcella e la leva. Con questa configurazione, il meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento in grado di generare sa un forza di smorzamento sul lato compressione sia un forza di smorzamento sul lato trazione con una struttura semplice può essere disposto nella sospensione di una ruota di un veicolo.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 9, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione il, la leva è formata sul braccio oscillante in una posizione tra il braccio oscillante e la porzione a forcella in modo da sporgere nella direzione centrifuga dal centro di oscillazione del braccio oscillante. Con questa configurazione, è possibile ridurre la dimensione ed il peso del corpo elastico inserito tra la porzione inferiore di una porzione a forcella e la leva .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 10, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 9, in cui la leva è fatta oscillare in una scatola fissata sulla porzione inferiore della porzione a forcella, il corpo elastico è disposto nella scatola. Con questa configurazione, il corpo elastico può essere facilmente trattenuto con una struttura semplice senza che il corpo elastico sia esposto all'esterno.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione li, si realizza un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento comprendente·,un corpo elastico che genera una forza di smorzamento quando è pressato; ed un organo generatore di pressione interna che reagisce alla forza di pressione è inserito nel corpo elastico.

Con questa configurazione, il meccanismo permette un forte spostamento a causa di una deformazione di flessione del corpo elastico e quindi permette l'assorbimento di una energia sufficiente.Lo scorrimento viscoso generato dalla deformazione di flessione del corpo elastico può essere ridotto dalla reazione dell'organo generatore di pressione interna inserito nel corpo elastico accompagnata da una deformazione di compressione dell'organo generatore di pressione interna. Di conseguenza, è possibile ottenere un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento in grado di ridurre la variazione della caratteristica dovuta ad una deformazione permanente. La capacità di ritorno dopo il rilascio di un carico è anche eccellente a causa della reazione dell'organo generatore di pressione interna.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 12, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 11, l'organo generatore di pressione interna è un organo a molla. Con questa configurazione, lo scorrimento viscoso del corpo elastico è ridotto dalla reazione dell'organo a molla accompagnata dalla sua compressione. Di conseguenza, è possibile ridurre la vs.riazione della caratteristica dovuta alla deformazione permanente e migliorare la capacità di recupero di forma .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 13, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione il, l'organo generatore di pressione interna è costituito da una camera divisa in più parti contenente un gas o liquido compressibile. Con questa configurazione, lo scorrimento viscoso dell'organo elastico è ridotto dalla reazione di un gas o liquido compressibile compresso e deformato insieme con la camera divisa in più parti. Di conseguenza, è possibile ridurre la variazione della caratteristica dovuta ad una deformazione permanente e migliorare la capacità di recupero della forma.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 14, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 11, l'organo generatore di pressione interna è un materiale organico avente una certa elasticità. L'organo generatore di pressione interna, che è realizzato nel materiale organico, può essere facilmente modellato nella forma più adatta per l'applicazione prevista.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 15, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 14, il materiale organico ha una porzione cava. Con questa configurazione, quando il materiale organico è compresso, una forza di reazione specifica può essere ottenuta a causa della presenza della porzione cava.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 16, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione» 14 oppure 15, il materiale organico è un materiale a base di poliestere-uretano. Con questa configurazione, è possibile ottenere una forza di reazione specifica grazie ad una notevole elasticità di un materiale a base di poliestere-uretano.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 17, si realizza un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento comprendente:un corpo elastico che genera una forza di smorzamento quando è pressato; ed una parete limitatrice per sopprimere una dilatazione del corpo elastico generata nella direzione perpendicolare alla direzione di pressione del corpo elastico.

Quando il corpo elastico è pressato, la dilatazione del corpo elastico nella direzione perpendicolare alla direzione di pressione è limitata dalla parete limitatrice, per cui la forza del corpo elastico applicata alla parete limitatrice diventa maggiore e la resistenza allo scorrimento del corpo elastico aumenta.Come risultato, è facilmente possibile ottenere una relazione desiderabile tra il carico e lo spostamento mediante l'azione della resistenza allo scorrimento del corpo elastico in aggiunta alla caratteristica elastica del corpo elastico.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 18, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 17, il corpo elastico è separato dalla parete limitatrice con un gioco previsto tra loro all'inizio della pressione del corpo elastico, ed è portato in contatto con la parete limitatrice con il progredire della pressione del corpo elastico.

All'inizio della pressione, poiché il corpo elastico non è portato in contatto con la parete limitatrice a causa del gioco previsto tra loro, il carico è gradualmente aumentato con un aumento dello spostamento soltanto a causa della caratteristica elastica del corpo elastico. Tuttavia, quando il corpo elastico è pressato in una condizione tale da entrare in contatto con la parete limitatrice, il carico è rapidamente aumentato con un aumento dello spostamento mediante la combinazione della caratteristica elastica e della resistenza allo scorrimento del corpo elastico. Come risultato, è possibile ottenere una relazione desiderabile tra il carico e lo spostamento .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 19, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 18, l'area di contatto del corpo elastico con la parete limitatrice aumenta con il progredire della pressione del corpo elastico. Con questa configurazione, dopo che il corpo elastico pressato è entrato in contatto con la parete limitatrice, l'area di contatto del corpo elastico con la parete limitatrice aumenta e quindi aumenta la resistenza allo scorrimento del corpo elastico. Come risultato, è possibile ottenere una relazione progressiva desiderabile tra l'aumento del carico e l'aumento dello spostamento.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 20, nel meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 17 a 19, il corpo elastico ha una porzione cava aperta sul lato della parete limitatrice, ed un corpo elastico intermedio è inserito nella porzione cava, in modo che, quando il corpo elastico è pressato, il corpo elastico intermedio sia compresso, rigonfiandosi fuori dall'apertura della porzione cava, e sia portato in contatto di pressione con la parete limitatrice.

Quando il corpo elastico è pressato, si generano la resistenza allo scorrimento dovuta al contatto del corpo elastico con la parete limitatrice in aggiunta alla caratteristica elastica del corpo elastico, ed anche la resistenza allo scorrimento del corpo elastico intermedio a causa del contatto di pressione della parete limitatrice con il corpo elastico intermedio compresso e sporgente per rigonfiamento dall'apertura della porzione cava. Come risultato, è facilmente possibile ottenere una relazione desiderabile tra il carico e lo spostamento del corpo elastico.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 21, si realizza un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento comprendente:un corpo elastico che genera una forza di smorzamento quando è pressato; una porzione cava aperta nel corpo elastico nella direzione perpendicolare alla direzione di pressione; un corpo elastico intermedio inserito nella porzione cava; ed una parete limitatrice disposta di fronte all'apertura della porzione cava; in cui, quando il corpo elastico è pressato, il corpo elastico intermedio è compresso, sporgendo per rigonfiamento dall'apertura della porzione cava, ad è portato in contatto di pressione con la parete limitatrice .

All'inizio della pressione del corpo elastico, si generano caratteristiche elastiche del corpo elastico e del corpo elastico intermedio. Tuttavia, con il progredire della pressione del corpo elastico, il corpo elastico intermedio è compresso, sporgendo per rigonfiamento dalla porzione cava del corpo elastico, ed è portato in contatto con la parete limitatrice. Così si genera la resistenza allo scorrimento del corpo elastico intermedio. Come risultato, è facilmente possibile ottenere una relazione desiderabile tra il carico e lo spostamento del corpo elastico.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 22, si realizza una sospensione di un asse per un veicolo di piccole dimensioni, comprendente·, un braccio oscillante, sulla porzione posteriore del quale è supportata in modo girevole una ruota posteriore, in cui il braccio oscillante è supportato in modo oscillante in vicinanza della sua estremità anteriore dalla scocca del veicolo attraverso un perno; ed un organo elastico, fissato sul corpo, destinato a circondare la porzione di estremità anteriore del braccio oscillante posizionata davanti al perno .

La sospensione dell'asse ha una struttura semplice in cui la porzione di estremità anteriore del braccio oscillante supportato dal perno è circondata dall'organo elastico fissato sulla scocca senza la disposizione di nessun ammortizzatore, e quindi è vantaggiosa per ridurre il numero di componenti, utilizzare in modo efficace lo spazio, ridurre il peso e diminuire il costo.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 23, nella sospensione di un asse per un veicolo di piccole dimensioni secondo la rivendicazione 22, l'organo elastico è inserito in posizione fissa in un involucro previsto integralmente sulla scocca. Con questa configurazione, è possibile facilitare l'operazione di assemblaggio del corpo elastico.

L' invenzione sarà descritta nel seguito con riferimento ai disegni annessi, nei quali:

la figura 1 rappresenta una vista laterale di un motociclo del tipo motoretta comprendente una sospensione di una ruota a cui è applicato un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento in accordo con una prima forma di attuazione, con alcune parti parzialmente omesse;

la figura 2 rappresenta una vista laterale di una porzione a forcella anteriore e delle regioni limitrofe

la figura 3 rappresenta una vista in sezione di porzioni essenziali della porzione a forcella anteriore;

la figura 4 rappresenta una vista in sezione lungo la linea IV-IV della figura 3;

la figura 5 rappresenta una vista esplosa in prospettiva di una scatola, un organo di coperchio ed un pezzo di bloccaggio;

la figura 6 rappresenta una vista in sezione di un corpo elastico di gomma;

la figura 7 rappresenta una vista guardando nella direzione indicata dalla freccia VII della figura 6;

la figura 8 rappresenta una vista guardando nella direzione indicata dalla freccia Vili della figura 6;

la figura 9 rappresenta una vista guardando nella direzione indicata dalla freccia IX della figura 6;

la figura 10 rappresenta un grafico che mostra una caratteristica elastica del corpo elastico di gomma;

la figura 11 rappresenta una vista in sezione di porzioni essenziali di una porzione a forcella anteriore secondo una modifica;

la figura 12 rappresenta una vista guardando nella direzione indicata dalla freccia xii della figura il, che mostra una porzione di bloccaggio di una leva con un corpo elastico di gomma;

la figura 13 rappresenta una vista che mostra un altro esempio della porzione di bloccaggio della leva con il corpo elastico di gomma illustrata nella figura 12;

la figura 14 rappresenta una vista in sezione di porzioni essenziali di una porzione a forcella anteriore secondo un'altra modifica;

la figura 15 rappresenta una vista guardando nella direzione indicata dalla freccia XV della figura 14, che mostra una porzione di bloccaggio di una leva con un corpo elastico di gomma;

la figura 16 rappresenta una vista che mostra un motociclo comprendente una sospensione della ruota anteriore secondo la tecnica anteriore;

la figura 17 rappresenta una vista in sezione che mostra un'altra sospensione della ruota anteriore secondo la tecnica anteriore,·

la figura 18 rappresenta una vista laterale di porzioni essenziali di un motociclo secondo la tecnica anteriore,·

la figura 19 rappresenta una vista laterale di un corpo elastico contenente un organo a molla in accordo con una seconda forma di attuazione;

la figura 20 rappresenta una vista dall'alto del corpo elastico illustrato nella figura 19;

la figura 21 rappresenta una vista in sezione che mostra un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento facente parte di una sospensione di ruota;

la figura 22 rappresenta una vista in sezione che mostra il meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento illustrato nella figura 21, che si trova in una condizione differente da quella della figura 21;

la figura 23 rappresenta un grafico che mostra una caratteristica elastica del meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento illustrato nella figura 21;

la figura 24 rappresenta un grafico che mostra una variazione del valore dello scorrimento viscoso con il trascorrere del tempo per il meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento illustrato nella figura 21;

la figura 25 rappresenta una vista in sezione di porzioni essenziali di una sospensione di ruota che utilizza un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo una modifica;

la figura 26 rappresenta una vista in sezione delle porzioni essenziali del meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento illustrato nella figura 25, che si trova in una condizione differente da quella illustrata nella figura 25;

la figura 27 rappresenta una vista che mostra un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento di una sospensione di ruota in accordo con una terza forma di attuazione;

la figura 28 rappresenta una vista in sezione lungo la linea V-V della figura 27;

la figura 29 rappresenta una vista in sezione che mostra il meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento della sospensione di ruota illustrato nella figura 27, che si trova in una condizione differente da quella della figura 27;

la figura 30 rappresenta una vista in sezione lungo la linea VII-VII della figura 29;

la figura 31 rappresenta un grafico che mostra una caratteristica elastica del meccanismo per la generazione di un forza di smorzamento illustrato nella figura 27;

la figura 32 rappresenta una vista in sezione di porzioni essenziali di una sospensione di ruota facente uso di un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo una modifica;

la figura 33 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea X-X della figura 32;

la figura 34 rappresenta una vista in sezione del meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento illustrato nella figura 32, che si trova in una condizione differente da quella della figura 32;

la figura 35 rappresenta una vista in sezione di porzioni essenziali di una sospensione di ruota,facente uso di un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo un'altra modifica; la figura 36 rappresenta una vista in sezione del meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento illustrato nella figura 35, che si trova in una condizione differente da quella della figura 35;

la figura 37 rappresenta una vista laterale della configurazione complessiva di un triciclo a motore con un tettuccio in accordo con una quarta forma di attuazione,·

la figura 38 rappresenta una vista in prospettiva che mostra una condizione di assemblaggio di un telaio fisso e di un braccio oscillante;

la figura 39 rappresenta una vista laterale di porzioni essenziali di una struttura di supporto del braccio oscillante, con alcune parti parzialmente omesse;

la figura 40 rappresenta una vista in sezione lungo la linea IV-IV della figura 39; e

la figura 41 rappresenta una vista in prospettiva che mostra un altro esempio della struttura di telaio .

Nel seguito, una prima forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento alle figure da 1 a 10. La figura 1 rappresenta una vista laterale di un motociclo del tipo motoretta l comprendente una sospensione di ruota a cui è applicato un meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la forma di attuazione, con alcune parti parzialmente omesse.

Una pedana a livello basso 4 è formata tra un porzione anteriore 2 ed una porzione posteriore 3 della scocca. Un telaio discendente 6 si estende verso il basso da un tubo di sterzo 5 disposto sulla porzione anteriore 2 della scocca, ed è curvato al-1'indietro dalla porzione di estremità inferiore, ed è integrato con la pedana 4.

Un albero di sterzo 7 è inserito in modo girevole nel tubo di sterzo 5. Una coppia di porzioni a forcella anteriore destra e sinistra 8 sono montate integralmente sull'estremità inferiore dell'albero di sterzo 7, e si estendono verso il basso da quest'ultimo. Un braccio oscillante 9 formante un organo di collegamento è supportato in modo oscillante, per mezzo di un bullone 11 formante un braccio di articolazione, all'estremità anteriore di ciascuna porzione a forcella anteriore 8. Una ruota anteriore 13 è supportata in modo girevole dalle estremità libere dei bracci oscillanti 9 attraverso un asse anteriore 12.

La porzione a forcella anteriore 8 ha una forma ad U in sezione trasversale con una parete anteriore e due pareti laterali. Le pareti laterali destra e sinistra in corrispondenza della porzione di estremità inferiore della porzione a forcella anteriore 8 hanno fori per viti. Una boccola 14 disposta in una porzione di articolazione all'estremità di base 9a del braccio oscillante 9 è disposta tra le due pareti laterali della porzione a forcella anteriore 8 in una posizione corrispondente ai fori per viti, e la boccola 14 è supportata in modo girevole da un bullone 11 formante un braccio di articolazione che passa attraverso la boccola 14 ed i fori per viti delle pareti laterali della porzione a forcella anteriore 8. Ciascun lato della porzione di articolazione di estremità di base 9a del braccio oscillante 9 è realizzato in una forma cilindrica avente un diametro allargato. Una leva a piastra 10 è integrata con la superficie periferica esterna della porzione laterale cilindrica della porzione di articolazione di estremità di base 9a e si estende da quest'ultima nella direzione centrifuga.

In una condizione in cui il braccio oscillante 9 si estende all'indietro dalla porzione di articolazione di estremità di base 9a, la leva 10 si estende obliquamente verso l'alto ad un angolo di circa 60° rispetto al braccio oscillante 9, ossia si estende tra la porzione a forcella anteriore 8 ed il braccio oscillante 9.

Una scatola a forma di ventaglio 15 è inserita in posizione fissa nella porzione a forcella anteriore 8 in una posizione adiacente alla porzione superiore della porzione di articolazione di estremità di base 9a del braccio oscillante 9 supportato in modo girevole all'estremità inferiore della porzione a forcella anteriore 8.

Come illustrato nella figura 5, la scatola 15 è realizzata in una forma scatolare avente una parete laterale a forma di ventaglio 15a, una parete periferica esterna 15b, ed una parete anteriore 15c ed una parete posteriore 15d estendentisi radialmente. Una fenditura 15e è formata nella parete laterale 15a lungo il bordo anteriore, e tre fori circolari 15f sono formati nelle estremità superiore ed inferiore della parete anteriore 15c e nell'estremità superiore della parete posteriore 15d in modo da attraversare tali pareti nella direzione verso destra e verso sinistra, ossia nella direzione della larghezza.

Come illustrato nella figura 5, è previste un organo di coperchio a piastra 16 per chiudere l'apertura, opposta alla parete laterale 15a, della scatola 15. L'organo di coperchio 16, che è realizzato nella stessa forma a ventaglio della parete laterale 15a, ha una fenditura 16e corrispondente alla fenditura 15e, e tre fori circolari 16f corrispondenti ai fori circolari 15f.

Un pezzo dì bloccaggio 17 è bloccato nelle fenditure 15e e 16e opposte l'una all'altra. In una condizione in cui l'organo di coperchio 16 è accoppiato con la scatola 15, soltanto il lato inferiore della scatola 15 è aperto.

Un corpo elastico di gomma 20 è contenuto in una scatola 15 chiusa dall'organo di coperchio 16. Il corpo elastico di gomma 20 è realizzato in una forma illustrata nelle figure da 6 a 9. Ossia, il corpo elastico di gomma 20 ha una sezione trasversale a forma di ventaglio simile a, ma più piccola di quella dello spazio interno della scatola 15, ed ha anche una grande sporgenza 20a sporgente dalla superficie posteriore della sezione trasversale a forma di ventaglio. Inoltre, gli angoli alle estremità superiore ed inferiore del lato anteriore della sezione trasversale a forma di ventaglio sono leggermente smussati.

Un foro circolare 20b ed un foro rettangolare irregolare di grandi dimensioni 20c sono formati in posizione anteriore e posteriore nel corpo elastico di gomma 20 avente il profilo precedente in modo da passare attraverso il corpo elastico di gomma 20 nella direzione della larghezza. Nel corpo elastico di gomma 20 sono anche formate fenditure 20e e 20f. La fenditura 20e (corrispondente alla fenditura 15e della scatola precedente 15) è disposta tra il foro circolare 20b e la superficie anteriore del corpo elastico di gomma 20 in modo da estendersi parallelamente alla superficie anteriore. La fenditura 20f passa attraverso una porzione di base della sporgenza 20a parallelamente alla superficie posteriore del corpo elastico di gomma 20.

Il corpo elastico di gomma 20 presenta una caratteristica di isteresi nelle deformazioni per compressione e per trazione, ed ha funzioni sia elastica sia di smorzamento.

Il corpo elastico di gomma 20, la scatola 15 e simili sono assemblati come segue. La leva 10 integrata con il braccio oscillante 9 è fatta passare attraverso la fenditura 20f formata nella porzione di base della sporgenza 20a del corpo elastico di gomma 20, in modo da essere così montata nel corpo elastico di gomma 20. La scatola 15 ricopre il corpo elastico di gomma 20 dal lato sinistro, e l'organo di coperchio 16 chiude la scatola 15 dal lato destro. Così la leva 10 si trova in una condizione di inserimento nella scatola 15 attraverso l'apertura inferiore della scatola 15.

Il pezzo di bloccaggio 17 è fatto passare attraverso la fenditura I5e della scatola 15, la fenditura 20e del corpo elastico di gomma 20, e la fenditura 16e dell'organo di coperchio 16, in modo da essere così inserito nelle fenditure 15e, 20e e 16e. Quindi una vite 25 è avvitata nel foro circolare 15f formato nella porzione di estremità superiore della parete posteriore 15d della scatola 15 e nel foro circolare I6f dell'organo di coperchio 16 corrispondente al foro circolare 15f, per fissare così integralmente la scatola 15 all'organo di coperchio 16.

La scatola 15 chiusa dall'organo di coperchio 20, che è montata sulla leva 10 attraverso il corpo elastico di gomma 20, è inserita nella rientranza sul lato posteriore della porzione a forcella anteriore 8 nella misura in cui la parete anteriore I5c della scatola 15 è portata in contatto con il fondo cella rientranza .

Ciascuna delle pareti laterali destra e sinistra della porzione a forcella anteriore 8 presenta fori circolari in posizioni superiori ed inferiori specifiche lungo il fondo. I fori circolari 15f e I6f della scatola 15 e dell'organo di coperchio 16 sono allineati con i fori circolari precedenti, e viti 26 sono fatte passare attraverso questi fori circclari e sono avvitate in dadi. Di conseguenza, la scatola 15 e l'organo di coperchio 16 sono assicurati solidalmente alla porzione a forcella anteriore 8 con le viti 26, in modo da essere così fissati ad essa.

Nella condizione di assemblaggio, il corpo elastico di gomma 20 è disposto nella scatola 15 come illustrato nelle figure 3 e 4.Ossia, con riferimento al corpo elastico di gomma 20, la porzione di estremità anteriore è posizionata in una condizione tale da essere bloccata dal pezzo di bloccaggio 17; la porzione posteriore è trattenuta dalla leva 10 inserita nella fenditura 20f; e la sporgenza 20a sporgente all'indietro può essere portata in contatto con la parete posteriore 15d della scatola 15.

In questo modo, la sospensione della ruota anteriore in questa forma di attuazione ha una struttura molto semplice per il fatto che il corpo elastico di gomma 20 è inserito tra la porzione a forcella anteriore 8 e la leva 10 in una condizione in cui la.sua porzione anteriore è bloccata dal pezzo di bloccaggio 17 e la sua porzione posteriore è bloccata dalla leva 10 .

Quando alla ruota anteriore 13 è applicato un impatto generato da irregolarità del terreno ed il braccio oscillante 9 è fatto oscillare, le relazioni posizionali del braccio oscillante 9 e della leva 10 integrata con il braccio oscillante 9 sono modificate dalle relazioni indicate con linee continue nella figura 3 alle relazioni indicate con linee a tratti e due punti. Come risultato, la leva 10 comprime il corpo elastico di gomma 20 nella direzione rivolta in avanti, ossia sul lato della porzione a forcella anteriore 8, e lo deforma elasticamente, generando così una forza di smorzamento sul lato compressione.

In questo caso, il corpo elastico di gomma 20 ha una caratteristica elastica progressiva illustrata nella figura 10 in cui il rapporto di aumento di un carico rispetto ad uno spostamento è grande in una regione di grandi spostamenti rispetto ad una regione di piccoli spostamenti. In particolare, in una regione di piccoli spostamenti in cui soltanto il foro rettangolare irregolare 20c del corpo elastico di gomma 20 è deformato, una tensione di compressicne è moderatamente generata per questo spostamento, tra in una regione di grandi spostamenti in cui non soltanto il foro rettangolare irregolare 20c ma anche il foro circolare 20b sono deformati, la tensione di compressione aumenta rapidamente con lo spostamento.

D'altra parte, quando il braccio oscillante 9 e la leva 10 sono fatti oscillare in senso opposto, il corpo principale del corpo elastico di gomma 20 genera una forza di smorzamento di trazione, e simultaneamente la sporgenza 20a è pressata e compressa dalla parte posteriore 15d della scatola 15, agendo così come arresto di rimbalzo.

Di conseguenza, mentre la sospensione della ruota anteriore in questa forma di attuazione ha una struttura semplice in cui il corpo elastico di gomma 20 è inserito tra la porzione a forcella anteriore 8 e la leva 10, essa presenta un effetto di smorzamento desiderabile grazie alla funzione del corpo elastico di gomma 20 che genera sia una forza di smorzamento sul lato compressione sia un forza di smorzamento sul lato trazione assorbendo così efficacemente un impatto applicato dal terreno alla ruota anteriore 13.

In questo modo, la sospensione della ruota anteriore in questa forma di attuazione non richiede un perno per supportare il corpo elastico di gomma 20 quale mezzo di smorzamento, e non ha nessuna porzione di scorrimento per uno stantuffo o simili, per cui può ottenere una caratteristica di smorzamento stabile senza che si verifichi nessun attrito di strÌE;ciamento e migliorare la durata con una struttura semplice, leggera ed economica.

Si deve notare che diventa possibile variare altre caratteristiche elastiche del corpo elastico di gomma 20 modificando le forme del foro circolare 20b e del foro rettangolare irregolare 2Oc del corpo elastico di gomma 20, e di conseguenza ottenere facilmente il corpo elastico più adatto per ogni tipo di veicolo.

Nel seguito, la struttura di una sospensione della ruota anteriore disposta nella porzione di estremità inferiore di una porzione a forcella anteriore 40 secondo una modifica della prima forma di attuazione, sarà descritta con riferimento alle figure 11 e 12. Questa modifica presenta la stesa struttura base della prima forma di attuazione, tranne per forme leggermente modificate dei componenti.Una porzione di articolazione di estremità di base 41a di un braccio oscillante 41 è supportata in modo oscillante, per mezzo di un bullone 42 di un braccio di articolazione, all'estremità inferiore della porzione a forcella anteriore 40. Il braccio oscillante 41 ha una leva a piastra 43 estendentesi dalla porzione di braccio di articolazione dell'estremità di base 41a nella direzione centrifuga. Una scatola a forma di ventaglio 44 adiacente al lato superiore della porzione di articolazione di estremità di base 41a del braccio oscillante 41 è disposta in posizione fissa nella porzione a forcella anteriore 40.

Un corpo elastico di gomma 45, che presenta fori passanti 45b e 45c che attraversano il corpo elastico di gomma 45 nella direzione della larghezza, è disposto nella scatola 44. Un pezzo di bloccaggio 46 passa attraverso la porzione anteriore del corpo elastico di gomma 45, bloccandolo. Una leva 43 è inserita in una fenditura 45d formata nella porzione posteriore del corpo elastico di gomma 45, ed una sporgenza 45a sporgente all'indietro dalla porzione posteriore può essere portata in contatto con la parete posteriore della scatola 44.

La leva 43 ha una porzione rigonfia 43b, una porzione a spallamento 43c, ed una porzione a flangia 43d. Come illustrato nella figura 12, la porzione rigonfia 43b è rigonfia verso destra e verso sinistra, ossia nella direzione della larghezza sul lato dell'estremità di base da una porzione di bloccaggio 43a che deve essere bloccata con il corpo elastico di gomma 45, e la porzione a spallamento 43c è formata al confine tra la porzione di bloccaggio 43a e la porzione rigonfia 43b. La porzione a flangia 43d sporge verso l'alto dall'estremità anteriore della leva 43, come illustrato nella figura 11.

La leva 43 passa attraverso la fenditura 45d del corpo elastico di gomma 45, ed il corpo elastico di gomma 45 è bloccato con il pezzo di bloccaggio 43a. Nello stesso tempo, il corpo elastico di gomma 45 è trattenuto tra la porzione a spallamento 43c e la porzione a flangia 43d della leva 43. Il movimento di scorrimento del corpo elastico di gomma 45 rispetto alla leva 43 è così limitato dalla porzione a spallamento 43c e dalla porzione a flangia 43d della leva 43. Ciò permette che il corpo elastico di gomma 45 generi efficacemente una forza di smorzamento.

La figura 13 mostra un altro esempio della leva. Una leva 50 ha una porzione di accoppiamento 50c sul lato dell'estremità di base di una porzione di bloccaggio 50a al confine tra la porzione di bloccaggio 50a ed una porzione rigonfia 50b, ed ha anche sul lato di estremità anteriore una porzione a flangia 50d sporgente nelle direzioni verso destra e verso sinistra. Un corpo elastico di gomma 51 è trattenuto tra la porzione di accoppiamento 50c e la porzione a flangia 50d della leva 50, in modo che il movimento di scorrimento del corpo elastico di gomma 45 rispetto alla leva 43 sia limitato.

Nel seguito, un'altra modifica della prima forma di attuazione sarà descritta con riferimento alle figure 14 e 15. La modifica, che riguarda anche una sospensione di una ruota anteriore disposta sulla porzione di estremità inferiore di una porzione a forcella anteriore 60, è sostanzialmente simile alla modifica precedente illustrata nelle figure 11 e 12 in termini di forme di un braccio oscillante 61, una leva 63, una scatola 64 ed un corpo elastico di gomma 65, ma è differente da questa in termini della struttura di limitazione del movimento di scorrimento del corpo elastico di gomma 65 rispetto alla leva 63.

Un foro circolare 63b è formato in una porzione di bloccaggio a piastra 63a della leva 63, ed un foro circolare 65e corrispondente al foro circolare 63b è formato nel corpo elastico di gomma 65. Il foro circolare 65e è continuo rispetto ad una fenditura 65d formata in una sporgenza posteriore 65a, ed inoltre rispetto ad una rientranza formata nella porzione opposta, rispetto alla fenditura 65d, della porzione posteriore del corpo elastico di gomma 65. Uno spinotto 66 è inserito nel foro circolare 63b della leva 63 e nel foro circolare 65e del corpo elastico di gomma 65.

Di conseguenza, il movimento di scorrimento del corpo elastico di gomma 65 rispetto alla leva 63 è limitato dallo spinotto 66, per cui il corpo elastico di gomma 65 può generare efficacemente una forza di smorzamento. La leva 63, che non ha una porzione a flangia alla sua estremità anteriore, è facilmente inserita nella fenditura 65d del corpo elastico di gomma 65 al montaggio.

Benché sia stata fornita una descrizione a titolo di esempio della sospensione della ruota anteriore per un motociclo nella prima forma di attuazione precedente e nelle sue modifiche, la presente invenzione può essere applicata ad una sospensione di una ruota posteriore, ed utilizzata quale meccanismo di smorzamento per una trasmissione di potenza di un motore e meccanismo di smorzamento per un tenditore della catena di distribuzione.

Nel seguito, una seconda forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento alle figure da 19 a 24. Nella seconda forma di attuazione, che riguarda anche un meccanismo di sospensione anteriore come nella prima forma di attuazione, componenti corrispondenti a quelli della prima forma di attuazione sono indicati con gli stessi numeri di riferimento. Le figure 19 e 20 mostrano la seconda forma di attuazione, in cui quattro fori aventi forme differenti e passanti attraverso un corpo elastico di gomma 120 nella direzione della larghezza sono ricavati nel corpo elastico di gomma 120. I quattro fori, un foro ellittico 120b (corrispondente alla fenditura 15e della scatola 15 nella forma di attuazione precedente), un foro ellittico irregolare 120c, un foro a forma di ventaglio aperto 120d, ed un foro a forma di ventaglio chiuso I20e, sono disposti dal lato anteriore in quest'ordine. Inoltre, una fenditura passante 120f è formata nella porzione di base di una sporgenza 120a lungo la superficie posteriore del corpo elastico di gomma 120.

Un organo a molla metallica 121 formante un organo generatore di pressione interna è inserito nel foro a forma di ventaglio aperto 120d. L'organo a molla 121 è composto da molle a lamina estenden.tisi radialmente disposte in una forma a ventaglio corrispondente allo spazio interno del foro a forma di ventaglio aperto 12Od. L'organo a molla 121 agisce in modo da contrastare una forza di pressione sul lato compressione generando una pressione interna.

Il corpo elastico di gomma 120 è contenuto in una scatola 15 in una condizione illustrata nella figura 21. Ossia, con riferimento al corpo elastico di gomma 120, la porzione di estremità anteriore è bloccata e posizionata da un pezzo di bloccaggio 17 passante attraverso la porzione anteriore; una leva 10 è inserita nella fenditura 120f; ed una sporgenza 120a sporgente all'indietro può essere portata in contatto con una parete posteriore 15d della scatola 15 .

Come precedentemente descritto, la sospensione della ruota anteriore in questa forma di attuazione ha una struttura semplice in cui il corpo elastico di gomma 120 contenente l'organo a molla 121 è inserito tra una porzione a forcella anteriore 8 e la leva 10 nella condizione in cui la porzione anteriore del corpo elastico di gomma 120 è bloccata con il pezzo di bloccaggio 17 e la porzione posteriore del corpo elastico di gomma 120 è bloccata con la leva 10.

Quando ad una ruota anteriore 13 è applicato un impatto generato da irregolarità del terreno o un carico in caso di frenatura e quindi un braccio oscillante 9 è fatto oscillare, il braccio oscillante 9 e la leva 10 integrata con il braccio oscillante 9 sono fatti oscillare da una condizione illustrata nella figura 21 ad una condizione illustrata nella figura 22. La leva 10 preme così il corpo elastico di gomma 120 in avanti sulla porzione a forcella anteriore 8, e deforma elasticamente il corpo elastico di gomma 120. Come risultato, l'organo a molla 121 inserito nel corpo elastico di gomma 120 è compresso e contrasta questa azione generando una pressione interna .

In questo caso, il corpo elastico di gomma 120 ha una caratteristica elastica riportata nella figura 23, in cui lo spostamento del corpo elastico di gomma 120 è aumentato dallo stato iniziale avente una deformazione iniziale p0 ad un valore sufficientemente grande dall'aumento del carico applicato, e quindi lo spostamento è diminuito lungo la curva di isteresi mediante diminuzione del carico ed infine diventa nullo quando il carico raggiunge lo zero. Di conseguenza, il corpo elastico di gomma 120 è in grado di assicurare un grande spostamento ed ottenere un assorbimento di energia sufficiente,ed inoltre migliora la deformazione iniziale.

Il risultato di un esperimento di esame del valore di scorrimento viscoso generato nel corpo elastico di gomma 120 contenente l'organo a molla 121 è riportato nella figura 24. Nella figura 24. un esempio dell'uso di un corpo elastico secondo la tecnica anteriore non contenente l'organo a molla è rappresentato con linee tratteggiate, e l'esempio di uso del corpo elastico di gomma 120 contenente l'organo a molla 121 è rappresentato con linee continue. Come è evidente da questa figura, il valore dello scorrimento viscoso del corpo elastico di gomma 120 è notevolmente ridotto rispetto al corpo elastico secondo la tecnica anteriore.

La variazione della caratteristica del corpo elastico di gomma 120 dovuta alla fatica è così limitata. Inoltre, il corpo elastico di gomma 120 ha un'eccellente capacità di recupero della forma dopo l'allentamento del carico. Ossia, mentre il corpo elastico secondo la tecnica anteriore provoca approssimativamente il 100% della deformazione permanente, il corpo elastico di gomma 120 provoca soltanto approssimativamente il 40% della deformazione permanente.

Una modifica della seconda forma di attuazione sarà descritta con riferimento alle figure 25 e 26. La modifica è uguale alla seconda forma di attuazione, tranne per un corpo elastico 130 ed un organo generatore di pressione interna 131 inserito nel corpo elastico 130. In questa modifica, componenti corrispondenti a quelli della seconda forma di attuazione sono indicati con gli stessi numeri di riferimento .

Il corpo elastico 130 è realizzato in elastomero di poliestere ed ha una forma esterna sostanzialmente uguale a quella del corpo elastico 120 nella seconda forma di attuazione. Inoltre, un foro ellittico 130b ed un foro ellittico irregolare 130c formati nel· corpo elastico 130, ed una fenditura 130f passante attraverso il corpo elastico 130 lungo la porzione di base di una sporgenza posteriore 130a, sono formati nelle stesse forme degli elementi corrispondenti nella seconda forma di attuazione. In questa modifica, tuttavia, il foro a forma di ventaglio aperto 120d ed il foro a forma di ventaglio chiuso 120e sono omessi, ed invece è formato un foro circolare irregolare 130d ed un organo generatore di pressione interna 131 è inserito nel foro circolare irregolare 130d.

L'organo generatore di pressione interna 131 è realizzato in poliestere-uretano in modo da essere più soffice e più elastico del corpo elastico 130, ed è realizzato in una forma cilindrica avente uno spessore di parete specifico. Quando al corpo elastico 130 è applicato un carico ed un braccio oscillante 9 è fatto oscillare, il braccio oscillante 9 ed una leva 10 integrata con il braccio oscillante 9 sono fatti oscillare da una condizione illustrata nella figura 25 ad una condizione illustrata nella figura 26, in modo che la leva 10 prema il corpo elastico 130 in avanti verso una porzione a forcella anteriore 8 deformando così elasticamente il corpo elastico 130. In tale condizione, l'organo generatore di pressione interna 131 inserito nel corpo elastico 130 è compresso e reagisce per contrasto generando una pressione interna.

Il corpo elastico 130 è in grado di assicurare un grande spostamento ed ottenere un assorbimento di energia sufficiente, e ha uno scorrimento viscoso notevolmente ridotto grazie all'effetto dell'organo generatore di pressione interna 131 e quindi ha.una limitata variazione della caratteristica a causa della fatica. Inoltre, il corpo elastico 130 ha una eccellente capacità di recupero della forma dopo l'allentamento di un carico.

Inoltre, il corpo elastico può essere realizzato in gomma invece che in poliestere-uretano. Inoltre, con riferimento all'organo generatore di pressione interna 131 realizzato in poliestere-uretano,l'organo del tipo a cavità cilindrica può essere sostituito da un organo del tipo pieno. Inoltre una sostanza elastica differente può essere inserita nella porzione cava del corpo elastico.

L'organo generatore di pressione interna può essere-realizzato in un materiale organico avente una elasticità specifica, invece che in poliestere-uretano. In questo caso, il materiale organico può essere facilmente modellato in una forma più efficace per l'applicazione prevista del corpo elastico.

Inoltre, è possibile considerare la realizzazione di una camera chiusa divisa in più parti contenente un gas o liquido compressibile nel corpo elastico. Quando il corpo elastico è pressato e deformato, il gas o liquido contenuto nella camera divisa in più parti è compresso generando una pressione interna. Tale corpo elastico può avere uno scorrimento viscoso notevolmente ridotto e di conseguenza una variazione ridotta della caratteristica, ed inoltre può migliorare la capacità di recupero della forma dopo l'allentamento di un carico.

Una terza forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento alle figure da 27 a 31. Nella terza forma di attuazione, che riguarda anche una sospensione di una ruota anteriore come nelle forme di attuazione precedenti, componenti corrispondenti a quelli delle forme di attuazione precedenti sono indicati con gli stessi numeri di riferimento. La figura 28 mostra la terza forma di attuazione facente uso di un corpo elastico 220 realizzato in elastomero di poliestere. Il corpo elastico 220 è realizzato in una forma sostanzialmente simile ma più piccola di quella dello spazio interno della scatola 15. Il corpo elastico 220 ha superfici laterali destra e sinistra 220R e 220L che sono sostanzialmente parallele l'una all'altra e sono leggermente curve in modo da avvicinarsi gradualmente l'una all'altra nella direzione dal lato anteriore verso il lato posteriore, ed ha una grande sporgenza 220a sporgente dalla sua porzione posteriore.

Tre fori di forme differenti sono ricavati nel corpo elastico di gomma 220 avente tale contcrno. Questi fori, un foro ellittico 220b (corrispondente al foro ellittico 15e della scatola 15 nella forma di attuazione precedente), un foro ellittico irregolare 220c, ed un foro ellittico irregolare 220d, sono disposti dal lato anteriore in quest'ordine. Inoltre è ricavato un foro a fenditura 220e che passa attraverso la porzione di base della sporgenza 220a lungo la superficie posteriore del corpo elastico di gomma 220.

Come illustrato nella figura 28, le superfici laterali destra e sinistra 220R e 220L del corpo elastico 220 contenuto nella scatola 15 sono rispettivamente portate in contatto con una parete laterale 15a della scatola 15 ed un organo di coperchio 16 sul lato anteriore del corpo elastico 220, ossia sul lato bloccato con un pezzo di bloccaggio 17, e sono gradualmente separate dalla parete laterale 15a della scatola 15 e dall'organo di coperchio 16 con un gioco crescente avvicinandosi al lato posteriore. In questo modo, la sospensione della ruota anteriore in questa forma di attuazione ha una struttura semplice in cui il corpo elastico 220 è inserito tra una porzione a forcella anteriore 8 ed una leva 10 in modo che la sua porzione anteriore sia bloccata con il pezzo di bloccaggio 17 e la sua porzione posteriore sia bloccata con la leva 10.

Quando ad una ruota anteriore 13 è applicato un impatto generato da irregolarità sul terreno o un carico al momento della frenatura, e così un braccio oscillante 9 è fatto oscillare, il braccio oscillante 9 e la leva 10 integrata con il braccio oscillante 9 sono fatti oscillare come illustrato nelle figure 29 e 30, in modo che la leva 10 prema il corpo elastico 220 in avanti verso la porzione a forcella anteriore 8 e quindi deformi elasticamente il corpo elastico 220 .

Quando è pressato, il corpo elastico 220 si dilata nella direzione perpendicolare alla direzione di pressione, ossia nella direzione verticale ed anche nella direzione verso destra e verso sinistra. La dilatazione del corpo elastico 220 nella direzione verso destra e verso sinistra fa sì che le superfici laterali destra e sinistra 220R e 220L si gonfino e siano rispettivamente portate in contatto con la parete laterale 15a della scatola 15 e con l'organo di coperchio 16. Di conseguenza, la dilatazione del corpo elastico 220 è impedita dal contatto precedente, e, con il progredire della pressione del corpo elastico 220, la sua area di contatto aumenta, per cui la resistenza allo scorrimento del corpo elastico 220 in corrispondenza della superficie di contatto delle superfici laterali destra e sinistra 220R e 220L con la parete laterale 15a della scatola 15 e con l'organo di coperchio 16 aumenta. Così, con l'aumento dello spostamento (corsa) del corpo elastico 220, la resistenza allo scorrimento nonché la forza elastica del corpo elastico 220 aumentano progressivamente .

La caratteristica corsa-carico in questa forma di attuazione è rappresentata da una linea continua nella figura 31.La caratteristica corsa-carico forma una curva di isteresi. All'inizio del movimento del corpo elastico 220, ossia quando la corsa è piccola, la resistenza allo scorrimento del corpo elastico 220 è piccola e quindi il gradiente della curva del carico in funzione della corsa è moderato. Quando la corsa diventa relativamente grande, la resistenza allo scorrimento si aggiunge alla forza elastica, e così il gradiente della curva aumenta. Quando la corsa diventa molto grande, il gradiente è ulteriormente aumentato dall'azione della resistenza allo scorrimento che aumenta progressivamente. In questo modo, la sospensione della ruota anteriore in questa forma di attuazione presenta l'effetto di smorzamento desiderabile .

L'azione della resistenza allo scorrimento può essere facilmente regolata modificando le forme delle superfici laterali destra e sinistra 220R e 220L del corpo elastico 220, ottenendo così facilmente; una caratteristica corsa-carico specifica.

Una modifica della terza forma di attuazione sarà descritta con riferimento alle figure da 32 a 34. Nella modifica, che riguarda ancora una sospensione di una ruota anteriore come nella terza forma di attuazione, componenti corrispondenti a quelli della terza forma di attuazione sono indicati con gli stessi numeri di riferimento. Un corpo elastico 230 è realizzato nella stessa forma del corpo elastico 220 nella terza forma di attuazione; tuttavia, nel corpo elastico 230, un corpo elastico intermedio 235 è inserito in un foro ellittico di forma irregolare 230c che costituisce una delle porzioni cave. Il corpo elastico intermedio 235 è realizzato in un materiale avente un modulo di elasticità minore di quello del corpo elastico 230, ossia deformabile più facilmente del corpo elastico 230.

In una condizione prima dell'oscillazione del braccio oscillante 9 (vedere figure 32 e 33), come illustrato nella figura 33, il corpo elastico intermedio 235 è inserito nel foro ellittico di forma irregolare 230c, ossia non sporge per rigonfiamento dalle aperture destra e sinistra del foro ellittico di forma irregolare 230c.

Quando alla ruota anteriore 13 è applicato un impatto generato da irregolarità sul terreno ed il braccio oscillante 9 è fatto oscillare, il corpo elastico 230 è pressato e deformato elasticamente, in modo che anche il foro ellittico di forma irregolare 230c sia compresso nella direzione di pressione e comprima il corpo elastico intermedio 235 contenuto nel foro 230c. A questo punto, il corpo elastico intermedio 235 realizzato in un materiale morbido si deforma facilmente, dilatandosi nella direzione perpendicolare alla direzione di compressione, e sporge per rigonfiamento dalle aperture destra e sinistra del foro ellittico di forma irregolare 230c in modo da entrare in contatto con la parete laterale 15a della scatola 15 e con l'organo di coperchio 16. La dilatazione del corpo elastico intermedio 235 è così contrastata dal contatto precedente, e di conseguenza la sua resistenza allo scorrimento in corrispondenza della superficie di contatto aumenta.

Come precedentemente descritto, le superfici laterali destra e sinistra 230R e 230L del corpo elastico 230 stesso sono portate in contatto con la parete laterale 15a della scatola 15 e con l'organo di coperchio 16, rispettivamente, in modo che la resistenza allo scorrimento del corpo elastico 230 aumenti. Come risultato, le forze elastiche del corpo elastico 230 e del corpo elastico intermedio 235 e la resistenza allo scorrimento del corpo elastico 230 sono ulteriormente incrementate dalla resistenza allo scorrimento del corpo elastico intermedio 235. La caratteristica corsa-carico della sospensione della ruota anteriore avente la configurazione precedente è indicata da una linea tratteggiata nella figura 31.

Nella caratteristica corsa-carico secondo questa modifica, il gradiente della curva aumenta rapidamente in una prima regione con una corsa limitata, rispetto alla caratteristica della terza forma di attuazione indicata dalla linea continua. In questo modo, la sospensione della ruota anteriore·secondo questa modifica può variare la caratteristica corsacarico con una struttura semplice in cui è inserito il corpo elastico intermedio 235, ed ottenere facilmente di conseguenza una caratteristica specifica.

Un'altra modifica sarà descritta con riferimento alle figure 35 e 36. Questa modifica ha la stessa struttura base della modifica precedente illustrata nelle figure da 32 a 34, tranne per il fatto che la forma di un corpo elastico 240 è leggermente differente da quella del corpo elastico 230 precedentemente descritto. In questa modifica, componenti corrispondenti a quelli della modifica precedente sono indicati con gli stessi numeri di riferimento.

Il corpo elastico 240 avente superfici laterali destra e sinistra 240R e 240L parallele l'una all'altra è contenuto nella scatola 15 tra la parete laterale 15a e l'organo di coperchio 16 formando dei giochi tra loro. Come illustrato nella figura 36, anche quando il corpo elastico 240 è pressate, le superfici laterali destra e sinistra 240R e 2401,non sono portate in contatto con la parete laterale 15a e con l'organo di coperchio 16 mantenendo dei giochi tra loro. Di conseguenza, alla pressione del corpo elastico 240, la sua dilatazione non è limitata, a differenza del corpo elastico 230 secondo la modifica precedente .

Un corpo elastico intermedio 245 è inserito in un foro ellittico di forma irregolare 240c del corpo elastico 240, e, come illustrato nella figura 35, prima che il corpo elastico 240 sia pressato, il corpo elastico intermedio 245 è contenuto nel foro ellittico di forma irregolare 240c. Tuttavia, come illustrato nella figura 36, quando il corpo elastico 240 è pressato, il corpo elastico intermedio 245 è compresso e dilatato nella direzione perpendicolare alla direzione di compressione, sporgendo per rigonfiamento dalle aperture destra e sinistra del foro ellittico di forma irregolare 240c, ed è portato in contatto con la parete laterale 15a della scatola 15 e con l'organo di coperchio 16. La dilatazione del corpo elastico intermedio 245 è così contrastata dal contatto precedente, e quindi la sua resistenza allo scorrimento in corrispondenza della superficie di contatto aumenta.

Di conseguenza, quando il corpo elastico 240 è pressato, la forza elastica del corpo elastico 240 è incrementata dalla resistenza allo scorrimento del corpo elastico intermedio 245, per cui è possibile ottenere una caratteristica corsa-carico differente da quella secondo la modifica precedente.

Una quarta forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento alle figure da 37 a 41. La figura 37 rappresenta una vista laterale che mostra la configurazione complessiva di un triciclo a motore 301 con un tettuccio secondo la quarta forma di attuazione. Il triciclo a motore 301 è diviso in una porzione anteriore 302 ed una porzione posteriore 303, che sono collegate l'una all'altra attraverso una porzione di collegamento 304. La porzione anteriore 302 comprende un sistema di sterzo, una ruota anteriore ed una sella del conducente, e la porzione posteriore 303 comprende un sistema motore, una ruota posteriore ed un portapacchi.

Nella porzione anteriore 302, una barra del manubrio 312 estendentesi verso destra e verso sinistra è disposta sulla porzione superiore di un albero di sterzo 311 supportato in modo girevole su un tubo di sterzo 310, ed una forcella anteriore 313 è collegata alla porzione inferiore dell'albero di sterzo 311. Una ruota anteriore 314 è supportata in modo girevole dalle estremità inferiori della forcella anteriore 313.

Un tubo discendente 315 si estende all'indietro ed obliquamente verso il basso dal tubo di sterzo 310, e l'estremità inferiore del tubo discendente 315 si dirama verso destra e verso sinistra per formare una coppia di tubi principali 316. I tubi principali 316 sono curvati all'indietro in modo da formare porzioni orizzontali inclinate, e si innalzano in posizione eretta in modo da essere collegati Eid una coppia di montanti destro e sinistro 319. La porzione posteriore di un tettuccio 320 è supportata sui montanti 319, ed un parabrezza 322 estendentesi obliquamente verso l'alto da un rivestimento anteriore 312 che ricopre la porzione anteriore del tubo di sterzo 310, è collegato alla porzione di estremità anteriore del tettuccio 320.

Un albero di supporto 304a della porzione di collegamento 304, supportato in modo girevole da una staffa di supporto 323 disposta sulle porzioni orizzontali dei tubi principali 316, sporge all'indietro, leggermente obliquamente verso il basso, e le estremità anteriori di telai fissi 331 delle porzioni posteriori 303 sono collegate all'estremità posteriore dell'albero di supporto 304a attraverso una staffa 329.

Nella porzione posteriore 303, come illustrato nella figura 38, un coppia di telai fissi 331 si estendono obliquamente verso l'alto, e porzioni superiori di porzioni inclinate 331a dei telai fissi 331 sono curvate nella direzione orizzontale in modo da essere continue rispetto ad una coppia di porzioni orizzontali 331b. Il portapacchi 332 è disposto su queste porzioni orizzontali 33lb.

Una staffa 330 sporgente all'indietro è disposta sulla porzione inferiore della porzione inclinata 331a di ciascun telaio fisso 331. La regione vicina all'estremità anteriore di ciascuno di una coppia di bracci oscillanti 335 è supportata in modo oscillante sulla staffa 330 attraverso un perno 333.

Un involucro di supporto rettangolare 340 è fissato su una superficie laterale della porzione inclinata 33la in una posizione sul lato anteriore della staffa 330. La porzione di estremità anteriore del braccio oscillante 335 è inserita nel, e supportata dall'involucro di supporto 340. I bracci oscillanti destro e sinistro della coppia sono collegati l'uno all'altro da una traversa 335b. Organi di supporto 336 sono fissati sulle estremità posteriori dei bracci oscillanti 335, e ruote posteriori 337 sono supportate in modo girevole dagli organi di supporto 336 .

Un motore a combustione interna 338 ed apparecchiature ausiliarie, come un filtro dell'aria 339, sono montati sui bracci oscillanti 335. L'involucro di supporto 340 è realizzato in una forma parallelepipeda approssimativamente rettangolare in cui pareti superiore ed inferiore 340b e 340c e pareti anteriore e posteriore 340d e 340e sono erette su quattro lati di una parete di fondo 340a, estendendosi verticalmente. La parete di fondo 340a è montata sulla superficie laterale sinistra della porzione inclinata 33la del telaio fisso 331. In tale condizione, l'involucro di supporto 340 ha una apertura rettangolare sul lato sinistro. Un grande intaglio 340f è formato nella parete posteriore 340e. L'apertura rettangolare è chiusa da un organo di coperchio a piastra rettangolare 345.

La figura 39 mostra una condizione in cui l'organo di coperchio 345 è rimosso dall'involucro di supporto 340.L'involucro di supporto 340 contiene un organo elastico 350. Nell'involucro di supporto 340, aste sporgenti 341, ciascuna delle quali ha un foro per vite, sono formate in corrispondenza di angoli interni tra la parete superiore 340b e la parete anteriore 340d e tra la parete superiore 340b e la parte posteriore 340e; ed inoltre aste sporgenti, ciascuna delle quali ha un foro per vite, sono formate su porzioni leggermente distanziate da angoli interni tra la parete anteriore 340d e la parete inferiore 340c e tra la parete posteriore 340e e la parete inferiore 340c. Delle rientranze sono formate tra le aste sporgenti 342 e la parete inferiore 34C)c.

L'organo elastico 50 comprende un corpo principale a colonna 350a che ha la porzione di estremità superiore sagomata in una superficie sferica ed ha la porzione di estremità inferiore estendentesi in una forma rettangolare formante una flangia 350b.Un foro rettangolare passante 350c è formato nel corpo principale a colonna 350a in modo da attraversare il corpo principale 350a nella direzione antero-posteriore, ed un foro passante ellittico 350d è formato nel corpo principale a colonna 350a in una posizione più bassa del foro passante rettangolare 350c in modo da attraversare il corpo principale nella direzione destra-sinistra .

La porzione di estremità anteriore del braccio oscillante 335 avente la forma di un tubo di se∑:ione rettangolare è inserita nel foro passante rettangolare 350c dell'organo elastico 350, e quindi l'organo elastico 350 che circonda la porzione di estremità anteriore del braccio oscillante 335 è contenuto nell'involucro di supporto 340 attraverso l'apertura rettangolare .

La flangia 350b formata all'estremità inferiore dell'organo elastico 350 è inserita nelle rientranze tra le aste sporgenti 342 e la parete inferiore 340c, ed una porzione a braccio laterale anteriore 335a del braccio oscillante 335 è inserita con gioco nell'intaglio 340f formato nella parete posteriore 340e dell'involucro di supporto 340.Una porzione di supporto specifica della porzione a braccio laterale anteriore 335a è supportata in modo oscillante sulla staffa 330 attraverso un perno 333.

La figura 39 mostra la condizione precedente, in cui l'organo elastico 350 è trattenuto tra le pareti superiore ed inferiore 340b e 340c, e la flangia di estremità inferiore 350b è disposta in posizione stazionaria nelle rientranze.

L'apertura dell'involucro di supporto 340 è chiusa dall'organo di coperchio 345 in modo che fori per viti ricavati nelle quattro porzioni d'angolo dell'organo di coperchio 345 corrispondano ai fori per viti delle aste sporgenti 341 e 342 dell'involucro di supporto 340.Quindi l'organo di coperchio 345 è fissato all'involucro di supporto 340 mediante avvitamento di viti 355 passanti attraverso i fori per viti precedenti.L'organo elastico 350 utilizzato in questa forma di attuazione è realizzato in un elastomero di poliestere avente un grande modulo di elasticità .

Come precedentemente descritto, il braccio oscillante 335 è supportato in modo che la porzione a braccio sul lato anteriore 335a sia supportata in modo oscillante attraverso il perno 333, e la porzione di estremità anteriore del braccio oscillante 335 è inserita nell'organo elastico 350 contenuto in posizione stazionaria nell'involucro di supporto 340 fissato sul telaio fisso 331 della scocca.

Riassumendo, il braccio oscillante 335 è fissato sul telaio fisso 331 con la porzione a braccio sul lato anteriore 335a supportata in due punti, ossia il perno 333 e l'organo elastico 350.Di conseguenza, la struttura di supporto del braccio oscillante in questa forma di attuazione ha una struttura semplice senza la disposizione di nessun organo addizionale quale un ammortizzatore.

Il braccio oscillante 335 è fatto oscillare verticalmente intorno al perno 333; tuttavìa, poiché l'organo elastico 350, avente un grande modulo di elasticità, che supporta la porzione di estremità anteriore del braccio oscillante 335 è contenuto nell'involucro di supporto 340 con le sue porzioni superiore ed inferiore trattenute in esso, il braccio oscillante 335 non può oscillare con una escursione notevole nella direzione verticale rispetto al telaio fisso 331. Come risultato, il braccio oscillante 335 assorbe vibrazioni aventi una ampiezza limitata trasmesse dalla ruota posteriore 337 come illustrato da una linea a tratti e due punti nella figura 39, e così impedisce che tali vibrazioni siano trasmesse al telaio fisso 331 ed al portapacchi 332.

Poiché il braccio oscillante 335 è complessivamente supportato in corrispondenza della sua porzione a braccio lato anteriore·335a dal perno 333 e dall'organo elastico 350 senza la disposizione di nessun ammortizzatore addizionale, la struttura di supporto del braccio oscillante in questa forma di attuazione può utilizzare lo spazio in modo efficiente. Tale struttura semplice è anche vantaggiosa per ridurre il numero di componenti, il peso ed il costo. Inoltre, poiché l'organo elastico 50 è contenuto nell'involucro di supporto 340, l'operazione di assemblaggio dell'organo elastico 350 è resa semplice.

La struttura di supporto del braccio oscillante 335 può supportare elasticamente il braccio oscillante .335 a cui è applicato un carico nella direzione torsionale, come indicato da una linea tratteggiata nella figura 40. Ossia, il braccio oscillante 335 è supportato dal perno 333 in modo da essere non soltanto oscillante nella direzione verticale, ma anche girevole nella direzione torsionale.Così la struttura in questa forma di attuazione è in grado di supportare il braccio oscillante 335 a cui sono applicati carichi sia nella direzione verticale sia nella direzione torsionale.

Un altro esempio della struttura di telaio del triciclo a motore è illustrato nella figura 41. In questo esempio, un telaio fisso 361 ha una porzione inclinata 36la estendentesi obliquamente verso l'alto. La porzione superiore della porzione inclinata 361a è curvata nella direzione orizzontale, e si dirama verso destra e verso sinistra per formare una coppia di porzioni orizzontali 361b estendentisi all'indietro .

Una staffa 360 è disposta in corrispondenza di una porzione inferiore della porzione inclinata 361a del telaio fisso 361 in modo da sporgere all'indietro da tale porzione. La regione vicina all'estremità anteriore di un braccio oscillante 365 è supportata in modo oscillante sulla staffa 360 attraverso un perno 363.

Il braccio oscillante 365 è composto da una porzione a braccio lato anteriore 365a supportata in modo oscillante sulla staffa 360, e da una coppia di porzioni a braccio diramate verso destra e verso sinistra 365b che si diramano verso destra e verso sinistra dalla porzione posteriore della porzione a braccio lato anteriore 365a e si estendono all'indietro con un andamento curvo.Ruote posteriori 367 sono supportate in modo girevole sulle estremità posteriori delle porzioni diramate a braccio 365b attraverso organi di supporto 366.

Un involucro di supporto 370 è fissato su una superficie laterale della porzione inclinata 361a del telaio fisso 361. La porzione di estremità anteriore della porzione a braccio lato anteriore 365a del braccio oscillante 365 è inserita nell'involucro di supporto 370, ed è supportata in un organo elastico contenuto nell'involucro di supporto 370 come nella forma di attuazione precedente.

Come precedentemente descritto, secondo la presente invenzione, è possibile realizzare la struttura di telaio in cui il braccio oscillante 365 che supporta le due ruote posteriori 367 è supportato soltanto in corrispondenza di una porzione a braccio lato anteriore 365a dal telaio fisso 361. Tale struttura di telaio è vantaggiosa per ridurre il numero di componenti .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento, comprendente: un supporto; un elemento di collegamento supportato in modo girevole sul supporto suddetto una leva integrata con l'elemento di collegamento suddetto,· e un corpo elastico avente una prima porzione laterale bloccata sulla leva suddetta ed avente l'altra porzione laterale bloccata sul supporto suddetto,· in cui il corpo elastico suddetto genera sia una forza di smorzamento sul lato compressione sia una forza di smorzamento sul lato trazione accompagnate da una rotazione della leva suddetta integrata con l'elemento di collegamento suddetto.
2. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1, in cui una porzione di arresto sul lato trazione è formata, su una porzione del.corpo elastico suddetto sul lato della leva suddetta.
3. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui il corpo elastico suddetto ha una porzione cava.
4. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo una qualsiasi delle rivendice.zioni da 1 a 3, in cui la forza di smorzamento generata dal corpo elastico suddetto ha una caratteristica progressiva .
5. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1, in cui un mezzo limitatore per limitare il movimento di scorrimento del corpo elastico suddetto rispetto alla leva suddetta è disposto in corrispondenza di una porzione di bloccaggio della leva suddetta con il corpo elastico suddetto.
6. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 5, in cui il mezzo limitatore suddetto ha una struttura in cui il movimento di scorrimento del corpo elastico suddetto è limitato dal bloccaggio del corpo elastico suddetto tra una porzione a flangia formata all'estremità anteriore della leva suddetta ed una porzione a spallamento formata sull'estremità di base della leva suddetta .
7. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 5, in cui il mezzo limitatore suddetto ha una struttura in cui il movimento di scorrimento del corpo elastico suddetto è limitato dall'inserimento di un perno di accoppìamento in un foro di accoppiamento ricavato sia nella leva suddetta sia nel corpo elastico suddetto nella direzione perpendicolare alla superficie di scorrimento della porzione di bloccaggio suddetta.
8. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 1, in cui il supporto suddetto comprende una porzione a forcella e l'elemento di collegamento suddetto comprende un braccio oscillante,· e una ruota è supportata in modo girevole sulle porzioni di estremità libere dei bracci oscillanti suddetti supportati in modo articolato sulle porzioni di estremità inferiore delle porzioni a forcella suddette; la leva suddetta è formata integralmente sulla porzione di estremità di base del braccio oscillante suddetto; ed il corpo elastico suddetto è inserito tra la porzione inferiore della porzione a forcella suddetta e la leva suddetta.
9. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 8, in cui la leva suddetta è formata sul braccio oscillante suddetto in una posizione compresa tra il braccio oscillante suddetto e la porzione a forcella suddetta in modo da sporgere nella direzione centrifuga dal centro di oscillazione del braccio oscillante suddetto.
10. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 9, in cui la leva suddetta è fatta oscillare in una scatola fissata sulla porzione inferiore della porzione a forcella suddetta, ed il corpo elastico suddetto è disposto nella scatola suddetta.
11. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento, comprendente: un corpo elastico che genera una forza di smorzamento quando è pressato,· e un organo generatore dì pressione interna che contrasta la forza di pressione è inserito nel corpo elastico suddetto.
12. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 11, in cui l'organo generatore di pressione interna suddetto comprende un organo a molla.
13. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 11, in cui l'organo generatore di pressione interna suddetto comprende una camera divisa in più parti contenente un gas o liquido compressibile.
14. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 11, in cui l'organo generatore di pressione interna suddetto comprende un materiale organico avente una certa elasticità .
15. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 14, in cui il materiale organico suddetto ha una porzione cava.
16. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 14 oppure 15, in cui il materiale organico suddetto comprende un materiale a base di poliestere-uretano.
17 . Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento, comprendente: un corpo elastico che genera una forza di smorzamento quando è pressato,· e una parete limitatrice per impedire la dilatazione del corpo elastico suddetto generata nella direzione perpendicolare alla direzione di pressione del corpo elastico suddetto.
18. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 17, in cui il corpo elastico suddetto è separato dalla parete limitatrice suddetta da un gioco previsto tra loro all'inizio della pressione del corpo elastico suddetto, ed è portato in contatto con la parete limitatrice suddetta con il progredire della pressione del corpo elastico suddetto.
19. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo la rivendicazione 18, in cui l'area di contatto del corpo elastico suddetto con la parete limitatrice suddetta aumenta con il progredire della pressione del corpo elastico suddetto.
20. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 17 a 19, in cui il corpo elastico suddetto ha una porzione cava aperta sul lato della parete limitatrice suddetta, ed un corpo elastico intermedio è inserito nella porzione cava suddetta, in modo che, quando il corpo elastico suddetto è pressate, il corpo elastico intermedio suddetto sia compresso, sporgendo per rigonfiamento dall'apertura della porzione cava suddetta, e sia portato in contatto di pressione con la parete limitatrice suddetta.
21. Meccanismo per la generazione di una forza di smorzamento, comprendente: un corpo elastico che genera una forza di smorzamento quando è pressato,· una porzione cava aperta nel corpo elastico suddetto nella direzione perpendicolare alla direzione di pressione; un corpo elastico intermedio inserito nella porzione cava suddetta,· e una parete limitatrice disposta di fronte all'apertura della porzione cava suddetta; in cui, quando il corpo elastico suddetto è pressato, il corpo elastico intermedio suddetto è compresso, sporgendo per rigonfiamento dall'apertura della porzione cava suddetta, ed è portato in contatto di pressione con la parete limitatrice suddetta.
22. Sospensione di un asse per un veicolo di piccole dimensioni, comprendente: un braccio oscillante, sulla porzione posteriore del quale è supportata in modo girevole una ruota posteriore, in cui il braccio oscillante suddetto è supportato in modo oscillante in vicinanza della sua estremità anteriore dalla scocca del veicolo suddetto attraverso un perno; e un organo elastico, fissato sul corpo, per circondare la porzione di estremità anteriore del braccio oscillante suddetto disposta davanti al perno suddetto .
23. Sospensione di un asse per un veicolo di piccole dimensioni secondo la rivendicazione 22, in cui l'organo elastico suddetto è inserito in modo stazionario in un involucro previsto integralmente sulla scocca.