JP2000053379A - クレーンのロープガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】輸送時等における取付け、取り外し作業を無く
し、作業性を良くしたクレーンのロープガイド装置の提
供。 【解決手段】基端ブーム３ａの下面部の副構造部材３ａ
３にローラ取付部材１４Ｒ，１４Ｌを固定し、ローラ取
付部材１４Ｒ，１４Ｌに対して回動可能に支持ブラケッ
ト１５Ｒ，１５Ｌを設ける。ガイドローラ１６を支持ブ
ラケット１５Ｒ，１５Ｌに回転可能に支持する。支持ブ
ラケット１５はピン２３により、ガイドローラ１６を基
端ブーム３ａの下面よりも下方に突出する支持位置と、
基端ブーム３ａの下面よりも上方（内方）へ位置する格
納位置のいずれかの位置に固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
に設けられ、本体のウインチ装置（たとえばリービング
ウインチ装置や油圧タグラインのウインチ装置）から繰
り出されるワイヤロープのブームへの接触を防止するロ
ープガイド装置に関する。

【０００２】

【従来技術】クレーンは、本体に鋼管等の部材によるラ
チス構造のブームを俯仰動可能に備え、本体に載置され
るウインチ装置からワイヤロープを繰り出し、ブーム頂
部からそのワイヤロープを吊下し、そのワイヤロープの
先端に設けられるフックに吊荷を吊り下げて荷役作業を
行う。ブームは、高さ方向先細りの基端部が本体にピン
連結され、他端部に向かって高さ方向の寸法が拡大する
ように形成された基端ブームと、基端ブームの他端部に
連結され、高さ方向に寸法変化の無い繋ぎブームと、繋
ぎブームの他端部に連結され、先端部が高さ方向先細り
の先端ブームとから構成される。

【０００３】本体に設けられた吊り荷昇降用ウインチ装
置から繰り出されるワイヤロープは、基端ブーム、繋ぎ
ブーム、先端ブームの背面を沿い、先端ブームの先端部
分に設けられるガイドシーブ、ポイントシーブに案内さ
れて先端ブームから吊下げられるが、この際、基端ブー
ム、繋ぎブーム、先端ブームの高さ方向の寸法変化に伴
ってワイヤロープは、ブームの背面部の構造部材に接触
し、ブームおよびワイヤロープ自体を損傷させるおそれ
がある。そこで、従来は、ワイヤロープとブームとの接
触を防ぐために、実開平７−３５４８３号公報に記載の
ようなロープガイド装置が用いられている。このロープ
ガイド装置は、ブーム背面部に幅方向に渡って円柱状の
ガイドローラ部材を回転自在に設けたもので、ワイヤロ
ープの接触によって回転し、ワイヤロープのブームへの
接触を防ぎ、ワイヤロープおよびブームの損傷を防止す
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したクレーンは、
大型機になると輸送時において、本体から基端ブーム、
繋ぎブーム、先端ブームを取り外して輸送されることが
ある。前述したロープガイド装置は、ブーム背面から突
出し、しかも幅方向に渡って設けられるものであり、輸
送時の分解作業において、障害物等に衝突させて損傷を
招くおそれがあるる。そのため、取り外し作業を必要と
するが、Ｕボルト等の固定具によりブームに取り付けら
ているため、取り外し作業に手間を要し作業性を悪くす
る。

【０００５】また、近年では、クレーンの組立作業時
に、本体の吊り荷昇降用ウインチ装置に仕込まれたワイ
ヤロープを組み立てられたブームの先端から吊下げる場
合に、本体に設けられるいわゆるリービングウインチ装
置と呼ばれる補助ウインチ装置に繰り込まれる補助ロー
プによって吊り荷昇降用ウインチ装置のワイヤロープを
引き出すことが行われる。補助ウインチ装置から繰り出
される補助ロープは、ブームの下面からブーム先端部に
向けて引き回されるため、前述したのと同様にこの補助
ロープもブームの構造部材に接触することがある。この
ため、ブーム下面部にもロープガイド装置が用いられ
る。しかしながら、輸送時の分解作業において、本体か
ら取り外したブームを一時的に地面に接地させることが
あり、この場合、ロープガイド装置を取り外し忘れる
と、ブーム下面から突出するロープガイド装置を損傷さ
せるおそれがある。

【０００６】本発明は、輸送時等の分解・組立作業時の
ロープガイド装置の損傷を防止することができるクレー
ンのロープガイド装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１〜６に対応づけて説
明する。 （１）請求項１の発明は、クレーンブーム３の幅方向に
渡って設けられ、クレーンブーム３の長手方向に向かっ
て配されるワイヤロープ８をガイドローラ１６によって
案内するクレーンのロープガイド装置に適用される。そ
して、クレーンブーム３の外面よりも内方に位置する格
納位置とクレーンブーム３の外面よりも突出する支持位
置との間で揺動し、いずれか一方の姿勢で保持されるよ
うに、ガイドローラ１６をクレーンブーム３に取り付け
る取り付け手段を設けることにより、上記目的を達成す
る。たとえば、クレーンの分解作業において、取り付け
手段により、ガイドローラ１６をブーム３の外面よりも
内方に位置する格納位置に移動させることで、ガイドロ
ーラ１６が障害物などに接触することが防止されるとと
もに、ブーム３からロープガイド装置１０を取り外す必
要がなくなるため、作業性を向上できる。 （２）請求項２の発明は、請求項１のロープガイド装置
において、取り付け手段を、クレーンブーム３の外面よ
り突出しないようにクレーンブーム３の構造部材３ａ３
に設けた固定部材１４Ｒ，１４Ｌと、ガイドローラ１６
を固定部材１４Ｒ，１４Ｌに対して揺動可能に支持する
揺動支持部材１５Ｒ，１５Ｌと、揺動支持部材１５Ｒ，
１５Ｌを格納位置または支持位置で固定部材１４Ｒ，１
４Ｌに対して位置決めする位置決め部材２３とで構成し
たものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１のロープガイド装置
において、取り付け手段を、クレーンブーム３の外面よ
り突出しないようにクレーンブーム３の構造部材３ａ３
に設けた固定部材３０Ｒ，３０Ｌと、ガイドローラ１６
を固定部材３０Ｒ，３０Ｌに対して揺動可能に支持する
揺動支持部材３１Ｒ，３１Ｌと、揺動支持部材３１Ｒ，
３１Ｌを常時は支持位置側に付勢し、その付勢力以上の
荷重が揺動支持部材３１Ｒ，３１Ｌに加わるとその揺動
支持部材３１Ｒ，３１Ｌが格納位置へ揺動することを許
容する付勢部材３４Ｒ，３４Ｌとで構成したものであ
る。分解作業時に障害物がガイドローラ１６に接触する
と、揺動支持部材３１Ｒ，３１Ｌは、付勢部材３４Ｒ，
３４Ｌに抗してガイドローラ１６をブーム３の外面より
も内方に位置する格納位置に移動させる。そのため、ガ
イドローラ１６の損傷を防止できる、また、クレーン作
業時には、付勢部材３４Ｒ，３４Ｌにより揺動支持部材
３１Ｒ，３１Ｌが付勢され、ガイドローラ１６が支持位
置になり、これにより、ガイドローラ１６によってワイ
ヤロープ８が支持される。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかのロ
ープガイド装置において、取り付け手段をクレーンブー
ムの下面に設けたものである。たとえば分解作業時にブ
ーム３を地面においた場合でも、ガイドローラ１６をブ
ーム３の外面よりも内方に移動することができ、ガイド
ローラ１６の損傷を防止でき、また、取り外し等の作業
を必要とせず、作業性を向上できる。なお、以上の発明
の課題を解決するための手段の項では実施の形態の図面
に対応づけて発明を説明したが、これにより、本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 本発明によるロープガイド装置の第１の実施の形態を図
１〜図４により説明する。図１は、本発明のクレーンの
ロープガイド装置が適用されるクレーンの部分側面図で
ある。図２は、本発明のクレーンのロープガイド装置を
示す拡大図で、図１のＡ方向矢視図である。図３は、図
２のＢ方向矢視図、図４は、図３におけるロープガイド
装置が格納された状態を示す状態説明図である。

【０００９】図１において、１は、クローラ式の走行
体、２は、走行体１上に旋回可能に設けられる旋回体、
３は、旋回体２の前方部に俯仰動可能に設けられるラチ
ス構造のブームである。ブーム３は旋回体２に軸支され
る基端ブーム３ａと、基端ブーム３ａの先端部に連結さ
れる繋ぎブーム３ｂと、繋ぎブーム３ｂの先端に設けら
れる先端ブーム（不図示）とからなる。基端ブーム３
ａ、繋ぎブーム３ｂ、先端ブームは、四隅にそれぞれ位
置して長手方向に延びる主構造部材３ａ１、３ａ２と各
主構造部材３ａ１、３ａ２間に掛け渡される副構造部材
３ａ３（基端ブーム３ａのみ図示）からなる。４は、一
端が旋回体２に連結され、他端が基端ブーム３ａの背面
部の構造部材３ａ１に連結されたバックステーで、この
バックステー４により、ブーム３が所定角度以上に後傾
するのを防止する。５は、旋回体２上に設けられる主巻
ウインチで、ブーム３の頂部（先端ブームの先端部）か
ら吊下げられるフックに接続された主巻ロープ６を巻取
り、繰り出しする。７は、補助ロープ８を繰り込み繰り
出す補助ウインチで、繰出される補助ロープ８をブーム
３の先端を経由して主巻ウインチ５から繰出される主巻
ロープ６に接続し、補助ロープ８を繰込むことにより、
ブーム３の組立時に主巻ロープ６をブーム３の頂部まで
誘導する。９は、繋ぎブームの背面部の主構造部材に取
付けられたガイドローラで、主巻ロープ６が基端ブーム
３ａ、繋ぎブーム３ｂに接触するのを防止するものであ
る。

【００１０】１０は、基端ブーム３ａの下面部の構造部
材３ａ２に設けられた、本発明によるロープガイド装置
であり、補助ウインチ７から繰出された補助ロープ８が
基端ブーム３ａ、繋ぎブーム３ｂに接触することを防止
するものであり、以下、詳細に説明する。

【００１１】ロープガイド装置１０は、図２、図３
（ａ），（ｂ）に示すように、基端ブーム３ａの一対の
主構造部材３ａ２間に掛け渡される副構造部材３ａ３
に、Ｕボルト１２とナット１３により取付けられるブー
ム取付部材１１と、ブーム取付部材１１の両端に固着さ
れる一対のローラ取付部材１４Ｒ，１４Ｌと、円筒状の
パイプ材の中心部に芯材１９を通してなるローラ１６
と、ローラ１６の両端部をそれぞれ回転自在に支持し、
ピン１７によりそれぞれローラ取付部材１４Ｒ，１４Ｌ
に回動可能に取付けられる一対の支持ブラケット１５
Ｒ，１５Ｌとからなる。支持ブラケット１５Ｒ，１５Ｌ
には、支持ブラケット１５Ｒ，１５Ｌをローラ取付部材
１４Ｒ，１４Ｌに対して固定するためのピン孔２０が設
けられ、ローラ取付部材１４Ｒ，１４Ｌには、ローラ１
６を図３（ａ）に示すような主構造部材３ａ２の下面部
から下方に突出したロープ支持位置でピン固定するため
のピン孔２１、と、ローラ１６を図４に示すような主構
造部材３ａ２の下面から内方（主構造部材３ａ２から下
方へ突出しない位置）へ収容される格納位置でピン固定
するためのピン孔２２が形成されている。そして、ピン
孔２０とピン孔２１との位置を合わせ、それらにピン２
３を挿入することで、ローラ１６は、ロープ支持位置で
固定され、ピン孔２０とピン孔２２との位置を合わせ、
それらにピン２３を挿入することで、格納位置に固定さ
れる。なお、２４は、ピン２３の外れ止めとしてのベー
タピン、２５は、支持ブラケット１５Ｒ，１５Ｌに形成
されたピン１７が貫通するピン孔、２６はローラ取付部
材１４Ｒ，１４Ｌに形成されたピン１７が貫通するピン
孔である。

【００１２】次にこのようにして構成される第１の実施
の形態のロープガイド装置の動作を説明する。まず、ク
レーンの段取り作業（作業開始前のクレーン本体の準備
作業）において、基端ブーム３ａを旋回体２に連結し、
基端ブーム３ａに繋ぎブーム３ｂ、先端ブーム（不図
示）を順次連結する。ロープガイド装置１０の左右一対
の支持ブラケット１５Ｒ，１５Ｌを図２、図３（ａ）に
示すようにロープ支持位置でピン２３により固定する。
そして、旋回体２の補助ウインチ７から補助ロープ８を
繰出し、ブーム３の先端（先端ブームの先端部）を経由
して主巻ウインチ５から繰出された主巻ロープ６に連結
する。そして、補助ウインチ７を繰込み作動させ、補助
ロープ８を補助ウインチ７に繰込む。補助ロープ８が補
助ウインチ７に繰込まれると、主巻ロープ６は主巻ウイ
ンチ５から引出され、先端ブームに設けられるシーブに
掛け回された後、基端ブーム３ａの下面部付近まで誘導
される。このとき、補助ロープ８の接触によりローラ１
６が芯材１９を中心軸として回転することで補助ロープ
８を案内し、繋ぎブーム３ｂ、基端ブーム３ａとの接触
を防止する。これにより、補助ロープ８、先端ブーム、
繋ぎブーム３ｂ、および基端ブーム３ａの損傷が防止さ
れる。

【００１３】また、クレーン作業を終え、輸送等のため
にクレーンを分解する場合には、主巻ロープ６を主巻ウ
インチ５に繰込んだ後、先端ブーム、繋ぎブーム３ｂと
基端ブーム３ａとの連結を順次解き、基端ブーム３ａを
旋回体２から取外すが、その前にローラ取付部材１４
Ｒ，１４Ｌと支持ブラケット１５Ｒ，１５Ｌとを連結し
ているピン２３を取り外し、ロープ支持位置にある支持
ブラケット１５Ｒ，１５Ｌを図４中矢印方向に回動させ
ることにより、ローラ１６を格納位置に移動させ、ロー
ラ取付部材１４Ｒ，１４Ｌのピン孔２２と支持ブラケッ
ト１５Ｒ，１５Ｌのピン孔２０とにピン２３を挿通して
固定する。これによって、ローラ１６は格納位置で固定
される。この状態で、基端ブーム３ａを旋回体２から取
り外し、輸送時にはトレーラの荷台上に載置する。この
場合、ローラ１６は上述した格納位置にあるため、ロー
ラ１６に基端ブーム３ａの重量が作用することがないた
め、ローラ１６の損傷を防止できるとともに、基端ブー
ム３ａをトレーラの荷台上に載置する場合にも、ローラ
１６を保護するためブロック等を必要とせず、基端ブー
ム３ａの下面のすべてをトレーラの荷台上にあずけるこ
とができるため、安定して載置でき輸送性が向上する。

【００１４】−第２の実施の形態− 次に本発明の第２の実施の形態を図５、図６により説明
する。本実施の形態は、前述した第１の実施の形態にお
ける支持ブラケット１５Ｒ，１５Ｌのロープ支持位置で
の固定をばねによって行うものであり、以下に詳述す
る。なお、前述した第１の実施の形態と同一の構成のも
のには、同一の符号を付して相違点を主に説明する。

【００１５】図５、図６において、ロープガイド装置４
０のローラ取付部材３０Ｒ，３０Ｌおよび、支持ブラケ
ット３１Ｒ，３１Ｌには、それぞれ、ばね取付ピン３２
Ｒ，３２Ｌ、３３Ｒ，３３Ｌが突設して設けられ、それ
らばね取付ピン３２Ｒと３３Ｒとの間および取付ピン３
２Ｌと３３Ｒとの間には、それらを連結するようにばね
３４Ｒ，３４Ｌが設けられている。そしてばね３４Ｒ，
３４Ｌは、支持ブラケット３１Ｒ，３１Ｌをロープ支持
位置に向けて常時付勢し、図６に示す状態を保持する。
なお、支持ブラケット３１Ｒ，３１Ｌは、図６のロープ
支持位置において若干の傾斜状態となるように、不図示
のストッパに当接される。また、取付ピン３２Ｒ，３３
Ｒおよび３２Ｌと３３Ｌに間にばね３４Ｒ，３４Ｌが取
付けられているので、補助ロープ８がローラ１６に当接
した状態では支持位置の姿勢を保つ。すなわち、ばね３
４Ｒ，３４Ｌは、ロープ張力分の抗力には十分対向する
ばね力とされる。一方、基端ブーム３ａをトレーラーの
荷台に置いた場合など、ロープ張力分以上の荷重がロー
ラ１６に作用した場合には、ばね３４Ｒ，３４Ｌのばね
力に抗して支持ブラケット３１Ｒ，３１Ｌは格納位置に
向けて回動し、ロープガイド装置の破損を防止する。

【００１６】以上のように構成される第２の実施の形態
におけるロープガイド装置にあっては、上述した第１の
実施の形態での効果に加え、次のような作用効果があ
る。ローラ１６はばね３４Ｒ，３４Ｌによって常時ロー
プ支持位置を保持し、クレーンの段取り作業等で補助ロ
ープ８がローラ１６に当接する状態でもローラ１６は、
ばね３４Ｒ，３４Ｌによってロープ支持位置を保持しつ
つそれらを案内する。また、輸送時等において、基端ブ
ーム３ａを旋回体２から取り外し、地面またはトレーラ
の荷台上に基端ブーム３ａを載置する場合では、支持ブ
ラケット３１Ｒ，３１Ｌは、ばね３４Ｒ，３４Ｌのばね
力に抗して格納位置に回動するため、ロープガイド装置
４０の損傷を防止でき、また、ローラ１６の格納位置へ
の固定および作業位置への固定の作業が不要となるため
作業性が向上する。

【００１７】なお、支持ブラケット３１Ｒ，３１Ｌは、
作業位置において回動方向へ若干傾斜した状態となるた
め、基端ブーム３ａの自重が作用した場合にスムーズに
格納位置に向けて移動するようになっている。

【００１８】以上説明した第１および第２の実施の形態
では、ロープガイド装置１０，４０を基端ブーム３ａの
下面部に設けた場合について説明したがこれに限らず、
例えば、ブーム３の上面部に設けることも可能であり、
図１のガイドローラ９をロープガイド装置１０，４０と
しても良い。この場合、ワイヤロープ６のロープガイド
も兼用する。

【００１９】以上の実施の形態の各構成要素と特許請求
の範囲の構成との対応関係は次のとおりである。ローラ
取り付け部材１４Ｒ，１４Ｌ、３０Ｒ，３０Ｌが固定部
材を、支持ブラケット１５Ｒ，１５Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ
が揺動支持部材を、ピン２３が位置決め部材を、ばね３
４Ｒ，３４Ｌが付勢部材をそれぞれ構成する。

【００２０】

【発明の効果】本発明のロープガイド装置にあっては、
ガイドローラをブームの外面よりも内方に位置する格納
位置とブームの外面よりも突出する支持位置との間で移
動可能としたので、例えば、ブームの分解輸送時にブー
ムをトレーラの荷台等に載置するときにガイドローラを
格納位置に位置することが可能となり、ガイドローラを
損傷させることがない。また、ガイドローラをブーム外
面よりも内側に位置する格納位置に格納することで、ブ
ームをトレーラの荷台に載置する場合でもブームのほぼ
全面を接地させることが可能となるため、安定性を向上
できる。さらに、付勢手段によってガイドローラを支持
位置に付勢位置決めするようにすれば、格納位置および
支持位置でガイドローラを固定する必要がなく、作業性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーンのロープガイド装置が適用さ
れるクレーンの部分側面図

【図２】本発明の第１の実施の形態によるロープガイド
装置を図１におけるＡ方向から見た矢視図

【図３】（ａ）は図２におけるＢ方向矢視図、（ｂ）は
分解斜視図

【図４】図３における状態説明図

【図５】本発明のクレーンのロープガイド装置の第２の
実施の形態を示す図２に対応する図

【図６】図５におけるＣ方向矢視図

【符号の説明】

３ａ：基端ブーム ３ａ１、３ａ２、
３ａ３：ブーム構造部材 １１：ブーム取付部材 １４Ｒ，１４Ｌ、３０Ｒ，
３０Ｌ：ローラ取付部材 １５Ｒ，１５Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ：支持ブラケット
１６：ローラ １７：ピン ３４Ｒ，
３４Ｌ：ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌田 志乃夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3F205 AA07 CA01 JA02 JA10 KA10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クレーンブームの幅方向に渡って設けら
   れ、前記クレーンブームの長手方向に向かって配される
   ワイヤロープをガイドローラによって案内するクレーン
   のロープガイド装置において、 前記クレーンブームの外面よりも内方に位置する格納位
   置と前記クレーンブームの外面よりも突出する支持位置
   との間で揺動し、いずれか一方の姿勢で保持されるよう
   に、前記ガイドローラを前記クレーンブームに取り付け
   る取り付け手段を設けたことを特徴とするクレーンのロ
   ープガイド装置。
2. 【請求項２】請求項１のロープガイド装置において、前
   記取り付け手段は、 前記クレーンブームの外面より突出しないように前記ク
   レーンブームの構造部材に設けた固定部材と、 前記ガイドローラを前記固定部材に対して揺動可能に支
   持する揺動支持部材と、 前記揺動支持部材を前記格納位置または前記支持位置で
   前記固定部材に対して位置決めする位置決め部材とを有
   することを特徴とするクレーンのロープガイド装置。
3. 【請求項３】請求項１のロープガイド装置において、前
   記取り付け手段は、 前記クレーンブームの外面より突出しないように前記ク
   レーンブームの構造部材に設けた固定部材と、 前記ガイドローラを前記固定部材に対して揺動可能に支
   持する揺動支持部材と、 前記揺動支持部材を常時は前記支持位置側に付勢し、そ
   の付勢力以上の荷重が前記揺動支持部材に加わるとその
   揺動支持部材が前記格納位置へ揺動することを許容する
   付勢部材とを有することを特徴とするクレーンのロープ
   ガイド装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかのロープガイド装
   置において、前記取り付け手段は前記クレーンブームの
   下面に設けられていることを特徴とするクレーンのロー
   プガイド装置。