JP2000201360A - ３次元画像表示位置変換装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空間に物体の３次元画像を表示するシステム
において、空間に表示される物体の３次元画像の位置を
変換することができるようにする。 【解決手段】 ＬＣＤ２１は、同一物体に対する観察方
向の異なる複数の２次元画像情報を順次形成する。この
２次元画像情報は、集光レンズ２２、ピンホール部材２
３および集光レンズ２４を経て、偏向板２５によって、
観察方向に対応した方向に投射される。これにより、空
間に物体の３次元画像が表示される。３次元画像の表示
位置を前後方向にａだけ移動する場合には、偏向板２５
より角度θｉで出射される２次元画像の位置を、偏向板
２５上で水平方向にｂだけ移動する。ただし、ｂ＝ａ×
ｔａｎθｉである。垂直方向（縦方向）にも視野角を有
する立体映像を得る場合には、垂直方向も同様の変換を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、同一物体に対する観察方向の異
なる複数の２次元画像情報を、それぞれ観察方向に対応
した方向に投射することにより、空間に物体の３次元画
像を表示するシステムに用いられ、空間に表示される物
体の３次元画像の位置を変換する３次元画像表示位置変
換装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光技術の進展に伴って、立体画像
を表示する技術について様々な提案がなされている。そ
の一つに、例えばアイマックスシアター（商標名）のよ
うに、左眼用画像と右眼用画像とを重ね合わせた画像を
専用の眼鏡を装着して見ることで立体的な表現を可能と
する２眼式の立体ビュア装置がある。この装置では、左
右の眼の視差を利用したステレオグラムにより立体的表
現を可能としている。

【０００３】また、レーザ等のコヒーレントな光（可干
渉光）を用いたホログラフィ技術による立体表示も行わ
れている。この技術は、予め物体光と参照光とを用いて
乾板等にホログラフィを形成しておき、このホログラフ
ィに元の参照光を照射することで再生光を得て立体的な
画像表示を行おうとするものである。

【０００４】また、専用の眼鏡を必要としない立体画像
表示技術としては、いわゆるＩＰ(Integral Photograph
y)法や、パララックス法等がある。

【０００５】ＩＰ法は、リップマンが提案したもので、
まず、多数の小さな凸レンズ群からなるフライアイレン
ズと呼ばれるレンズ板の焦点面に写真乾板を配置して、
このレンズ板を介して物体光を露光することにより写真
乾板上に多数の小さな物体像を記録したのち、この写真
乾板を現像し、それを前と全く同じ位置に置いて背面か
ら光を照射するようにしたものである。

【０００６】パララックス法は、左右各眼に対応する短
冊状の画像の前に配置した縦格子状のアパーチャを通し
て、短冊状の画像を分離して観察する方法である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のうち、上記の立
体ビュア装置においては、専用の眼鏡を装着しなければ
ならないので観る者にとって不便であると共に、不自然
な画像であるため疲れやすく、長時間の鑑賞には適さな
い。

【０００８】また、上記したホログラフィ技術による立
体表示技術は、レーザ等のコヒーレント光を必要とする
ため、装置が大掛かりとなって製作コストも高くなり、
また、レーザ特有のスペックル干渉パターンによる画質
低下も生ずる。また、ホログラフィ技術は、予め写真乾
板上に作成したホログラフィを用いて立体表示を行うも
のであるため、静止画には適するものの、動画の３次元
表示には適していない。このことは、上記したＩＰ法に
おいても同様であり、予め写真乾板上に多数の小さな物
体像を記録する工程が必要であることから動画には適し
ていない。

【０００９】また、専用の眼鏡を必要としないパララッ
クス法は、あくまで左右の眼の視差を利用した擬似的な
立体表示を行うものであって、真の意味での３次元表示
を可能とするものではない。このため、画面の左右方向
の立体感は表示できるものの、上下方向の立体感は表現
できず、例えば寝転んで見ることはできなかった。ま
た、視差利用技術であることから、視点を変えても単に
同じ画像が立体感（奥行感）をもって見えるにすぎず、
頭を左右に振っても物体の側面が見えるわけではなかっ
た。

【００１０】また、パララックス法を実現するには、物
体を、複数のカメラによって、異なる方向から撮影し、
各カメラによって撮影されて得られたフィルムを現像
後、各フィルムを複数の画像投射機（プロジェクタ）に
よって、アパーチャを通して印画紙に焼き付けることに
よって短冊状の画像を形成する必要がある。従って、パ
ララックス法を実現するには、大掛かりな装置が必要に
なる。

【００１１】以上のことから、従来の技術では、真の意
味での立体動画表示を、簡単な構成で実現することが困
難であった。

【００１２】また、従来の立体表示技術では、いずれ
も、予め決められた位置にしか３次元画像を表示するこ
とができなかった。そのため、従来の立体表示技術で
は、３次元画像を観察者に対して近づけたり遠ざけたり
するような演出は困難であり、表現力が乏しかった。

【００１３】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、空間に物体の３次元画像を表示
するシステムにおいて、空間に表示される物体の３次元
画像の位置を変換することができるようにした３次元画
像表示位置変換装置および方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の３次元画像表示
位置変換装置は、同一物体に対する観察方向の異なる複
数の２次元画像情報を、それぞれ観察方向に対応した方
向に投射することにより、空間に物体の３次元画像を表
示するシステムに用いられ、空間に表示される物体の３
次元画像の位置を変換する３次元画像表示位置変換装置
であって、３次元画像の位置の移動量の情報と観察方向
または投射方向とに基づいて、３次元画像の位置を移動
量だけ移動するために必要な、２次元画像情報の位置の
面内方向の移動量を求める移動量算出手段と、移動量算
出手段によって求められた移動量だけ、２次元画像情報
の位置を変更する位置変更手段とを備えたものである。

【００１５】この３次元画像表示位置変換装置では、移
動量算出手段によって、３次元画像の位置の移動量の情
報と観察方向または投射方向とに基づいて、３次元画像
の位置を移動量だけ移動するために必要な、２次元画像
情報の位置の面内方向の移動量が求められ、位置変更手
段によって、移動量算出手段によって求められた移動量
だけ、２次元画像情報の位置が変更される。

【００１６】また、本発明の３次元画像表示位置変換装
置では、移動量算出手段は、例えば、３次元画像の位置
の移動量をａとし、観察方向または投射方向をθｉとし
たときに、ｂ＝ａ×ｔａｎθｉで表されるｂに比例した
値を、２次元画像情報の位置の移動量とする。

【００１７】また、本発明の３次元画像表示位置変換装
置では、位置変更手段は、例えば、２次元画像情報を記
憶する記憶手段と、記憶手段に情報を書き込む際の書き
込みアドレスと記憶手段から情報の読み出す際の読み出
しアドレスとを制御することによって、２次元画像情報
の位置を変更するアドレス制御手段とを有する。

【００１８】また、本発明の３次元画像表示位置変換装
置は、同一物体を複数の観察方向から撮影して、同一物
体に対する観察方向の異なる複数の２次元画像情報を生
成する３次元画像撮影装置に設けられていてもよいし、
同一物体に対する観察方向の異なる複数の２次元画像情
報を、それぞれ観察方向に対応した方向に投射すること
により、空間に物体の３次元画像を表示する３次元画像
表示装置に設けられていてもよい。

【００１９】本発明の３次元画像表示位置変換方法は、
同一物体に対する観察方向の異なる複数の２次元画像情
報を、それぞれ観察方向に対応した方向に投射すること
により、空間に物体の３次元画像を表示するシステムに
用いられ、空間に表示される物体の３次元画像の位置を
変換する３次元画像表示位置変換方法であって、３次元
画像の位置の移動量の情報と観察方向または投射方向と
に基づいて、３次元画像の位置を移動量だけ移動するた
めに必要な、２次元画像情報の位置の面内方向の移動量
を求める移動量算出手順と、移動量算出手順によって求
められた移動量だけ、２次元画像情報の位置を変更する
位置変更手順とを含むものである。

【００２０】この３次元画像表示位置変換方法では、移
動量算出手順において、３次元画像の位置の移動量の情
報と観察方向または投射方向とに基づいて、３次元画像
の位置を移動量だけ移動するために必要な、２次元画像
情報の位置の面内方向の移動量が求められ、位置変更手
順において、移動量算出手順によって求められた移動量
だけ、２次元画像情報の位置が変更される。

【００２１】また、本発明の３次元画像表示位置変換方
法では、移動量算出手順は、例えば、３次元画像の位置
の移動量をａとし、観察方向または投射方向をθｉとし
たときに、ｂ＝ａ×ｔａｎθｉで表されるｂに比例した
値を、２次元画像情報の位置の移動量とする。

【００２２】また、本発明の３次元画像表示位置変換方
法では、位置変更手順は、例えば、２次元画像情報を記
憶する記憶手段に情報を書き込む際の書き込みアドレス
と記憶手段から情報の読み出す際の読み出しアドレスと
を制御することによって、２次元画像情報の位置を変更
する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
３次元画像表示位置変換装置および方法について図面を
参照して詳細に説明する。

【００２４】〔第１の実施の形態〕始めに、図１および
図２を参照して、本発明の第１の実施の形態における３
次元画像の撮影と表示の原理について説明する。

【００２５】図１は本実施の形態における３次元画像撮
影装置の概略の構成を示す説明図である。本実施の形態
における３次元画像撮影装置は、入射する光の方向と出
射する光の方向とを所定の角度範囲内で選択することの
可能な偏向板１１と、この偏向板１１の一方の面に対向
するように配置された集光レンズ１２と、この集光レン
ズ１２における偏向板１１とは反対側に順に配置された
ピンホール部材１３、集光レンズ１４およびＣＣＤ（電
荷結合素子）１５とを備えている。ピンホール部材１３
は、光を通過させるピンホールを有している。

【００２６】この３次元画像撮影装置では、偏向板１１
における集光レンズ１２とは反対側の面が、撮影対象物
としての物体１０に向けられるようになっている。集光
レンズ１２は、偏向板１１側より垂直に平行光が入射し
たときに、出射光がピンホール部材１３のピンホールの
位置で最も小径となるように、光を集光するようになっ
ている。この集光レンズ１２には、例えばフレネルレン
ズが用いられる。集光レンズ１４は、ピンホールを通過
して拡散する光を集光して、ＣＣＤ１５の撮像面上に、
物体１０の像を結像するようになっている。

【００２７】ここで、図１に示した３次元画像撮影装置
の作用について説明する。物体１０からの光は偏向板１
１に入射する。偏向板１１は、この入射する光のうち、
偏向板１１の面に対して所定の角度をなす光のみを選択
的に通過させ、偏向板１１の面に対して垂直な平行光と
して出射する。集光レンズ１２は、偏向板１１からの平
行光を集光する。この光は、ピンホール部材１３のピン
ホールを通過し、集光レンズ１４によって集光され、Ｃ
ＣＤ１５に入射する。ＣＣＤ１５の撮像面には、所定の
方向から見た物体１０の２次元画像が結像される。この
３次元画像撮影装置では、観察点１６が、偏向板１１お
よび集光レンズ１２を挟んで物体１０に対向する位置に
想定されて、撮影が行われる。偏向板１１において選択
される入射光の角度は、時間と共に順次変えられる。

【００２８】このように、図１に示した３次元画像撮影
装置では、一つの撮影手段（ＣＣＤ１５等）によって物
体１０が撮影されて、物体１０の２次元画像情報が生成
されると共に、撮影方向が順次変化させられる。従っ
て、ＣＣＤ１５より出力される画像情報は、時間と共に
撮影方向が変化する複数の２次元画像情報となり、これ
は、空間に物体の３次元画像を表示するために必要な画
像情報となる。

【００２９】図２は本実施の形態における３次元画像表
示装置の概略の構成を示す説明図である。本実施の形態
における３次元画像表示装置は、２次元画像情報に基づ
いて、通過する光を空間的に変調する空間光変調器とし
ての透過型の液晶表示素子（以下、ＬＣＤと記す。）２
１と、このＬＣＤ２１の光の出射側に順に配置された集
光レンズ２２、ピンホール部材２３、集光レンズ２４お
よび偏向板２５を備えている。ピンホール部材２３は、
光を通過させるピンホールを有している。

【００３０】集光レンズ２２は、ＬＣＤ２１の出射光
を、ピンホール部材２３のピンホールの位置で最も小径
となるように集光するようになっている。集光レンズ２
４は、ピンホールを通過した光を平行光とするようにな
っている。この集光レンズ２４には、例えばフレネルレ
ンズが用いられる。偏向板２５は、集光レンズ２４から
の光を、偏向板２５の面に対して所定の角度をなす平行
光として出射するようになっている。

【００３１】ここで、図２に示した３次元画像表示装置
の作用について説明する。ＬＣＤ２１は、図１に示した
３次元画像撮影装置によって得られた２次元画像情報に
基づいて、光を空間的に変調する。ＬＣＤ２１によって
変調された光は、集光レンズ２２によって集光され、ピ
ンホール部材２３のピンホールを通過し、集光レンズ２
４によって平行光とされて、偏向板２５に入射する。偏
向板２５は、集光レンズ２４からの光を、偏向板２５の
面に対して所定の角度をなす平行光として出射する。偏
向板２５からの出射光の角度は、撮影時における偏向板
１１の入射光の角度と一致するように、時間と共に順次
変えられる。

【００３２】このように、図２に示した３次元画像表示
装置では、図１に示した３次元画像撮影装置によって得
られ、撮影方向が変化する２次元画像情報に基づいて、
ＬＣＤ２１によって光が変調されて、２次元画像が再生
される。この２次元画像は、撮影時における偏向板１１
の入射光の角度と一致する角度で、偏向板２５から出射
される。これにより、空間上に、物体１０の３次元画像
（立体画像）２０が形成される。偏向板２５における光
の出射側に位置する観察者２６は、この３次元画像２０
を観察することができる。

【００３３】なお、ＬＣＤ２１に与える２次元画像情報
は、図１に示した３次元画像撮影装置によって得られた
２次元画像情報を、上下方向および左右方向に反転させ
た２次元画像情報とする。ただし、左右方向にのみ立体
的な３次元画像を表示する場合には、図１に示した３次
元画像撮影装置によって得られた２次元画像情報を、左
右方向に反転させた２次元画像情報を与えればよい。ま
た、この場合には、偏向板２５の光の出射側に、上下方
向に光を拡散する拡散板を設ける必要がある。この拡散
板は、例えば、水平方向に延びる微小な蒲鉾型レンズを
上下方向に多数並べて構成される。

【００３４】次に、図３および図４を参照して、左右方
向にのみ立体的な３次元画像を表示する場合を例にとっ
て、本実施の形態における３次元画像撮影装置と３次元
画像表示装置の位置関係について概念的に説明する。図
３は、図１に示した３次元画像撮影装置の光学系に、図
２に示した３次元画像表示装置の光学系を重ね合わせた
場合の光学系を示す説明図である。図４は、図２に示し
た３次元画像表示装置の光学系に、図１に示した３次元
画像撮影装置の光学系を重ね合わせた場合の光学系を示
す説明図である。これらの図に示した光学系では、集光
レンズ１２とピンホール部材１３との間に、仮想的なハ
ーフミラー２７が配置されている。このハーフミラー２
７は、その反射面の法線が、３次元画像撮影装置の光学
系の光軸に対して４５度をなすように配置されている。
そして、集光レンズ１２からの光がハーフミラー２７で
反射して進行する方向に、３次元画像表示装置のピンホ
ール部材２３、集光レンズ２２およびＬＣＤ２１が配置
されている。

【００３５】撮影時には、ＣＣＤ１５上に物体１０の像
が結像される。このとき、集光レンズ１２からの光がハ
ーフミラー２７で反射してＬＣＤ２１に結像したとする
と、ＬＣＤ２１に結像する像は、ＣＣＤ１５上に結像す
る像に対して左右方向に反転した像である。表示時に
は、この反転した像が形成されるように、ＬＣＤ２１を
駆動することになる。

【００３６】次に、図５を参照して、本実施の形態にお
ける３次元画像撮影装置の構成について詳しく説明す
る。図５は、本実施の形態における３次元画像撮影装置
の構成を示すブロック図である。この３次元画像撮影装
置は、図１に示した構成の他に、ＣＣＤ１５を駆動する
ＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ１５の出力信号を処理し
て、画像信号を出力する信号処理回路３２と、この信号
処理回路３２の出力信号を入力し、必要に応じて、後述
する表示位置変換処理を行う表示位置変換回路３３と、
この表示位置変換回路３３に対して、表示位置の移動量
の情報を与えるための操作部３４と、表示位置変換回路
３３の出力に同期信号を重畳して、映像信号として出力
する出力回路３５とを備えている。３次元画像撮影装置
は、更に、偏向板１１を駆動する偏向板駆動回路３６
と、この偏向板駆動回路３６に対して、選択する入射光
の角度の空間的および時間的なパターンの情報を与える
角度パターン発生回路３７と、上記各回路の動作のタイ
ミングを制御するタイミング制御回路３８とを備えてい
る。

【００３７】なお、ＣＣＤ１５は、モノクロ画像用でも
よいし、カラー画像用でもよい。カラー画像用のＣＣＤ
１５としては、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色フィルタを備
えた単板式カラーフィルタ方式のものでもよいし、入射
光をＲ，Ｇ，Ｂの各色に分離する色分離手段と分離され
た各光を受光する３枚のモノクロ用のＣＣＤとを含む３
板式のものでもよい。

【００３８】ここで、図５に示した３次元画像撮影装置
の動作について説明する。偏向板駆動回路３６は、偏向
板１１が選択する入射光の角度が、一定の周期で順次変
化するように、偏向板１１を駆動する。以下の説明で
は、偏向板１１が選択する入射光の角度が、θ１からθ
６０まで、Δθ間隔で変化するものとする。Δθは、例
えば１度とする。

【００３９】ＣＣＤ駆動回路３１は、偏向板１１が選択
する入射光の各角度毎に、１枚の２次元画像情報が得ら
れるように、偏向板駆動回路３６による偏向板１１の駆
動に同期してＣＣＤ１５を駆動する。ＣＣＤ１５の出力
信号は、信号処理回路３２によって処理されて画像信号
とされる。この画像信号は、必要に応じて表示位置変換
回路３３による表示位置変換処理が施されて、出力回路
３５に送られる。そして、この出力回路３５より映像信
号が出力される。なお、表示位置変換回路３３の構成と
動作については、後で詳しく説明する。

【００４０】図６は、偏向板１１が選択する入射光の角
度とＣＣＤ１５が取り込む画像との対応関係を示す説明
図である。この図に示したように、偏向板１１が選択す
る入射光の角度は、θ1 からθ60まで角度Δθ（＝１
度）間隔で変化する。ＣＣＤ１５は、各角度θi （ｉ＝
１，２，…，６０）毎に、撮影対象物としての物体の２
次元画像を取り込む。本実施の形態において、各角度θ
i 毎に取り込まれた１枚の２次元画像を１フィールド分
の画像と呼ぶこととする。従って、角度θ1 からθ60ま
での入射光の角度の走査によって、６０フィールド分の
２次元画像が得られる。以下の説明では、この角度θ1
からθ60までの走査によって得られる２次元画像の集合
体を、６０空間フィールド分の画像と呼ぶものとする。
６０空間フィールド分の画像で一つの３次元静止画像が
形成される。そのため、角度θ1 からθ60までの６０空
間フィールドを１空間フレームと呼ぶものとする。ま
た、θ1 〜θ60の各角度毎の画像取り込みは、それぞ
れ、タイミングｔ1 〜ｔ60において行われるものとす
る。

【００４１】角度θ1 からθ60までの６０空間フィール
ド分の画像の取り込みが終了すると、次のタイミングｔ
61〜ｔ120 においてさらに角度θ1 からθ60までの６０
空間フィールド分の画像の取込みが行われる。以下同様
にして、６０空間フィールド分ずつの画像の取込みが繰
り返される。そして、この繰り返しを６０回行うこと
で、合計３６００フィールド分の画像が得られる。この
とき、ある角度θi に着目すると、タイミングｔi 〜ｔ
(i+60x59) において６０フィールド分の画像が得られた
ことになる。なお、以下の説明では、各角度θｉにおい
てタイミングｔi〜ｔ(i+60x59) で得られる２次元画像
を６０時間フィールド分の画像と呼ぶものとする。

【００４２】ここで、角度θ1 からθ60までの入射光の
角度の変化および６０空間フィールド分の画像の取込み
を１／６０秒の時間で行うものとすると、入射光の角度
変化の周期および画像取込み周期Δｔは１／３６００秒
となり、１秒間で３６００フィールド分の画像が得られ
ることになる。

【００４３】次に、３次元画像撮影装置における偏向板
１１の構成の一例について説明する。図７は、偏向板１
１に用いる液晶素子の構成を示したものである。この液
晶素子４０は、高分子分散液晶(PDLC : Polymer Disper
sed Liquid Crystal) または高分子・液晶複合体(Liqui
d Crystal Polymer Composite)と呼ばれる素子を用いて
構成される。この高分子分散液晶素子は、高分子と液晶
の複合体に電圧を加えて液晶分子の配列方向を電界の方
向に揃え、高分子と液晶との屈折率のマッチングによる
効果を利用して、見る方向によって白濁状態と透明状態
とを切り換えることができる機能を有するものである。

【００４４】液晶素子４０は、高分子材料４１中に数ミ
クロン以下の針状の液晶分子４２を分散させて形成した
高分子・液晶複合層４３と、この高分子・液晶複合層４
３の入射面および出射面に、高分子・液晶複合層４３を
挟んで互いに対向すると共に紙面と直交する方向に延び
るように形成された微小幅のストライプ電極４４，４５
とを備えている。なお、ストライプ電極４４，４５は、
上記のようにストライプの方向（電極の長手方向）が互
いに平行になるように配置してもよいが、例えば、スト
ライプの方向を直交させた、いわゆる単純マトリクス配
置としてもよい。あるいは、ＴＦＴ（薄膜トランジス
タ）等を用いて構成されるアクティブマトリクス配置と
してもよい。これらの場合には、偏向方向の制御を２方
向について行うことが可能になる。

【００４５】ストライプ電極４４，４５は、例えばＩＴ
Ｏ(Indium Tin Oxide)等の透明導電膜から形成され、図
の紙面と直交する方向（縦方向）に延びている。ストラ
イプ電極４４とストライプ電極４５との間には、所定の
電圧が選択的に印加されるようになっている。図中にお
ける１Ｐｘは、１画素分の領域を表している。ストライ
プ電極４４，４５の配列のピッチは、６０個の角度θ1
〜θ60を実現し得る程度に、でき得る限り小さくされて
いる。

【００４６】液晶分子４２は、電圧が印加されていない
状態では、高分子材料４１中において液晶光軸（長軸）
がランダムな方向を向いている。この状態では、液晶分
子４２の実効的な屈折率と高分子材料４１の屈折率とは
一致せず、液晶分子４２と高分子材料４１との界面での
光散乱効果によって、高分子・液晶複合層４３の全体が
不透明な白色状態を呈する。一方、ストライプ電極４
４，４５間に電圧が選択的に印加されると、これにより
生ずる挟い電界の及ぶ範囲内において、液晶分子４２の
光軸方向が電界方向と一致して揃い、液晶分子４２の見
かけの屈折率は、液晶分子４２の常光線に対応する値ｎ
0 となる。このため、高分子材料４１として、その屈折
率がｎ0 とほぼ等しいものを用いると、液晶分子４２と
高分子材料４１との界面における屈折率の差がなくな
り、電界方向においては光散乱効果が弱まって高分子・
液晶複合層４３が透明になる。すなわち、電界方向にの
み光が通過することとなる。

【００４７】ここで、例えば、高分子・液晶複合層４３
の厚さをＬ、ストライプ電極４４，４５の配列のピッチ
をｐとする。この場合、高分子・液晶複合層４３を通過
する光の方向が高分子・液晶複合層４３の面の法線に対
してなす角度をδｉ、そのときのストライプ電極４４，
４５間の水平方向のずれ量をピッチ数で表した値をｎi
、ストライプ電極４４，４５間の水平方向のずれ量を
距離で表した値をｄi とすると、 ｔａｎδi ＝ｄi ／Ｌ＝ｐ×ｎi ／Ｌ より、所定の角度δi を得るためのストライプ電極４
４，４５間の水平方向のずれピッチ数ｎi は、次の式
（１）で表される。ここに、ｉ＝１，２，…，６０であ
る。

【００４８】ｎi ＝Ｌ×ｔａｎδi ／ｐ…（１）

【００４９】図８は、上述の液晶素子４０を用いた偏向
板１１の構成を示したものである。この図に示したよう
に、３次元画像撮影装置における偏向板１１としては、
液晶素子４０を２枚重ね合わせた構造のものが用いられ
る。以下、偏向板１１における入射側の液晶素子４０を
符号４０Ａで表し、出射側の液晶素子４０を符号４０Ｂ
で表す。なお、図８では、ストライプ電極４４，４５の
図示を省略している。液晶素子４０Ａ，４０Ｂ間の界面
は、光散乱面になっている。

【００５０】この偏向板１１の駆動は、以下のようにし
て行われる。液晶素子４０Ａでは、通過する光の角度δ
i が、選択する入射光の角度θ1 〜θ60となるように、
ストライプ電極４４，４５に対する電圧の印加が制御さ
れる。液晶素子４０Ａを通過した光は、液晶素子４０
Ａ，４０Ｂの間の光散乱面で散乱される。液晶素子４０
Ｂでは、液晶素子４０Ａを通過し、光散乱面で散乱され
た光のうち、液晶素子４０Ｂの面に垂直な光のみが液晶
素子４０Ｂを通過するように、ストライプ電極４４，４
５に対する電圧の印加が制御される。これにより、図８
に示したように、角度θi で入射する光のみが、偏向板
１１を通過し、且つ偏向板１１の面に対して垂直に出射
される。

【００５１】図９は、入射光の角度がθ１のときの偏向
板１１の動作を示したものであり、図１０は、入射光の
角度がθ60のときの偏向板１１の動作を示したものであ
る。これらの図に示したように、各液晶素子４０Ａ，４
０Ｂにおけるストライプ電極４４，４５に対する電圧印
加の制御は、電圧の印加される一対の電極間を結ぶ直線
が偏向板１１の面に対してなす角度をθi に保ったま
ま、電圧の印加される一対の電極を、例えば、図中の矢
印で示したように図の左方から右方へと順次シフトさせ
るようにして行われる。より具体的には、入射面側に配
列された各ストライプ電極４５に対して次々と所定の時
間間隔でパルス電圧を印加する走査（以下、電圧印加走
査という。）に同期して、出射面側に配列された各スト
ライプ電極４４に対して次々とパルス電圧を印加する電
圧印加走査が行われる。その際、入射面側の電圧が印加
されるストライプ電極４５と出射面側の電圧が印加され
るストライプ電極４４との間には、角度θi に対応した
水平ずれ距離が保たれるように制御が行われる。このよ
うな動作は、各画素に対応した各領域で同時に行われ
る。

【００５２】１つの角度θi についての電圧印加走査
は、１／３６００秒の時間周期で行われる。従って、角
度θ1 からθ60までのすべての角度についての電圧印加
走査に要する時間は１／６０秒である。

【００５３】高分子・液晶複合層４３は、例えば、高分
子と液晶の溶液を基板上に塗布した後に溶媒を蒸発させ
る方法や、高分子材料のモノマーが重合して硬化する際
に液晶が高分子材から析出して液晶小滴が形成されると
いう効果を利用する方法により形成されるが、この他の
方法でも形成可能である。例えば、ポリビニルアルコー
ル(PVA) 等の水溶液にネマティック液晶を分散して液晶
小滴をマイクロカプセル化した構造のものや、液晶中に
少量の高分子材料をゲル状に分散した構造のものであっ
てもよい。なお、従来の高分子分散液晶では球状の液晶
分子が用いられているが、本実施の形態のように指向性
が必要とされる用途では、液晶分子の形状が上記したよ
うな針状であることが望ましい。このような針状の液晶
を形成するには、例えば、均一な磁場中において液晶を
析出させてマイクロカプセル化させる方法がある。この
方法では、磁場方向における潮汐効果により、針状の液
晶分子４２が形成される。

【００５４】次に、図１１を参照して、本実施の形態に
おける３次元画像表示装置の構成について詳しく説明す
る。図１１は、本実施の形態における３次元画像表示装
置の構成を示すブロック図である。この３次元画像表示
装置は、図２に示した構成の他に、ＬＣＤ２１に平行な
照明光を供給する光源部５０と、映像信号を入力し、こ
の映像信号より同期信号を分離し、映像信号と同期信号
とを出力する同期分離回路５１と、この同期分離回路５
１より出力される映像信号を基に、信号処理を加えて画
像信号を出力する信号処理回路５２と、この信号処理回
路５２の出力信号を入力し、必要に応じて、後述する表
示位置変換処理を行う表示位置変換回路５３と、この表
示位置変換回路５３に対して、表示位置の移動量の情報
を与えるための操作部５４と、表示位置変換回路５３の
出力信号に基づいて、ＬＣＤ２１を駆動するＬＣＤ駆動
回路５５とを備えている。３次元画像表示装置は、更
に、偏向板２５を駆動する偏向板駆動回路５６と、この
偏向板駆動回路５６に対して、選択する入射光の角度の
空間的および時間的なパターンの情報を与える角度パタ
ーン発生回路５７と、同期分離回路５１より出力される
同期信号を入力し、この同期信号に同期して、上記各回
路の動作のタイミングを制御するタイミング制御回路５
８とを備えている。

【００５５】なお、ＬＣＤ２１は、モノクロ画像を形成
するものでもよいし、カラー画像を形成するものでもよ
い。カラー画像を形成する場合には、ＬＣＤ２１として
は、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色フィルタを備えた単板式
カラーフィルタ方式のものが用いられる。ＬＣＤ２１の
液晶部分には、例えば、高速動作が可能な強誘電性液晶
(FLC : Ferroelectric Liquod Crystal)が用いられる。
また、光源部５０およびＬＣＤ２１の代わりに、白色光
源と、この白色光源より出射される光をＲ，Ｇ，Ｂの各
色に分離する、ダイクロイックミラーまたはダイクロイ
ックプリズム等の色分離手段と、この色分離手段によっ
て分離された各光を、それぞれＲ，Ｇ，Ｂ毎の画像信号
に応じて空間的に変調する３枚のモノクロ用ＬＣＤと、
各モノクロ用ＬＣＤによって変調されたＲ，Ｇ，Ｂの各
光を合成して出射する合成手段とを設けてもよい。

【００５６】ここで、図１１に示した３次元画像表示装
置の動作について説明する。この３次元画像表示装置に
は、例えば図５に示した３次元画像撮影装置によって得
られた映像信号が入力される。同期分離回路５１は、入
力された映像信号より同期信号を分離して、映像信号と
同期信号とを出力する。映像信号は、信号処理回路５２
によって処理されて画像信号とされる。この画像信号
は、必要に応じて表示位置変換回路５３による表示位置
変換処理が施されて、ＬＣＤ駆動回路５５に送られる。
そして、このＬＣＤ駆動回路５５によって、画像信号に
基づいてＬＣＤ２１が駆動される。

【００５７】光源部５０より出射された平行な照明光
は、ＬＣＤ２１によって空間的に変調される。これによ
り、２次元画像が形成される。ＬＣＤ２１の出射光は、
集光レンズ２２、ピンホール部材２３のピンホールおよ
び集光レンズ２４を経て、平行光束として偏向板２５に
入射する。

【００５８】偏向板駆動回路５６は、偏向板２５の出射
光の角度が、一定の周期で順次変化するように、偏向板
２５を駆動する。ここで、偏向板２５の出射光の角度
は、ＬＣＤ２１によって形成される各２次元画像毎に、
３次元画像撮影装置による撮影時における入射光の角度
と一致するように制御される。このような角度の制御
は、同期分離回路５１によって分離された同期信号に基
づいて、タイミング制御回路５８によって行われる。

【００５９】図１２は、ＬＣＤ２１が形成する２次元画
像と偏向板２５の出射光の角度との対応関係を示す説明
図である。なお、ここでは、左右方向にのみ立体的な３
次元画像を表示するものとする。そのため、図１２に示
したように、偏向板２５の光の出射側に、上下方向に光
を拡散する拡散板２９が設けられている。図１３は、集
光レンズ２４、偏向板２５および拡散板２９を示す斜視
図である。この図に示したように、拡散板２９は、偏向
板２５の光の出射光を、上下方向に所定の角度αで拡散
するようになっている。

【００６０】図１２に示したように、偏向板２５の出射
光の角度は、θ1 からθ60まで角度Δθ（＝１度）間隔
で変化する。ＬＣＤ２１は、各角度θi （ｉ＝１，２，
…，６０）毎に、その角度に対応した２次元画像を形成
する。従って、角度θ1 からθ60までの出射光の角度の
走査によって、６０空間フィールド分の２次元画像がそ
れぞれ異なる方向に投影される。θ1 〜θ60の各角度毎
の２次元画像の形成は、それぞれ、タイミングｔ1 〜ｔ
60において行われる。

【００６１】角度θ1 からθ60までの６０空間フィール
ド分の画像の形成が終了すると、次のタイミングｔ61〜
ｔ120 においてさらに角度θ1 からθ60までの６０空間
フィールド分の画像の形成が行われる。以下同様にし
て、６０空間フィールド分ずつの画像の形成が繰り返さ
れる。そして、この繰り返しを６０回行うことで、合計
３６００フィールド分の２次元画像が投影される。

【００６２】次に、３次元画像表示装置における偏向板
２５の構成の一例について説明する。図１４および図１
５は、偏向板２５の構成を示したものである。これらの
図に示したように、偏向板２５は、１枚の液晶素子４０
によって構成されている。偏向板２５の入射側の面は、
光散乱面４９になっている。従って、偏向板２５に入射
した光は、光散乱面４９で散乱され、そのうちの選択さ
れた方向の光のみが液晶素子４０を通過して出射され
る。

【００６３】この偏向板２５では、出射光の角度が、順
次θ1 〜θ60となるように、液晶素子４０のストライプ
電極４４，４５に対する電圧の印加が制御される。図１
４は、出射光の角度がθ１のときの偏向板２５の動作を
示したものであり、図１５は、出射光の角度がθ60のと
きの偏向板２５の動作を示したものである。これらの図
に示したように、液晶素子４０におけるストライプ電極
４４，４５に対する電圧印加の制御は、電圧の印加され
る一対の電極間を結ぶ直線が偏向板２５の面に対してな
す角度をθi に保ったまま、電圧の印加される一対の電
極を、例えば、図中の矢印で示したように図の左方から
右方へと順次シフトさせるようにして行われる。より具
体的には、入射面側に配列された各ストライプ電極４４
に対して次々と所定の時間間隔でパルス電圧を印加する
電圧印加走査に同期して、出射面側に配列された各スト
ライプ電極４５に対して次々とパルス電圧を印加する電
圧印加走査が行われる。その際、入射面側の電圧が印加
されるストライプ電極４４と出射面側の電圧が印加され
るストライプ電極４５との間には、角度θi に対応した
水平ずれ距離が保たれるように制御が行われる。このよ
うな動作は、各画素に対応した各領域で同時に行われ
る。

【００６４】１つの角度θi についての電圧印加走査
は、１／３６００秒の時間周期で行われる。従って、角
度θ1 からθ60までのすべての角度についての電圧印加
走査に要する時間は１／６０秒である。

【００６５】なお、液晶分子４２の配向作用はヒステリ
シスを有するため、電界が移動していった後でもその配
向状態がある程度の時間保持される。したがって、この
ような配向が偏向板２５の全面にわたって行われた後
に、ＬＣＤ２１に１／３６００秒周期で画像を表示させ
るようにすればよい。より具体的には、電圧印加走査の
周期（＝１／３６００秒）に対するその実所要時間の比
として定義される走査デューティ比を例えば５０％以下
とし、ＬＣＤ２１の表示周期（＝１／３６００秒）に対
するその実表示時間の比として定義される表示デューテ
ィ比を同じく５０％以下とすると、１／３６００秒とい
う時間内に、１回分の電圧印加走査とＬＣＤ２１におけ
る１枚分の画像の表示とが行われることとなる。また、
上記したようにストライプ電極４４，４５に代えてマト
リクス電極を用いるようにした場合には、液晶分子４２
の配向方向を一旦ランダムに乱した後に、１画素分の領
域中の一部の液晶分子４２のみを角度θｉに配向させる
ようにすることにより、中間階調の表示も実現可能とな
る。

【００６６】次に、図１６を参照して、本実施の形態に
おける表示位置変換処理の原理について説明する。図１
６は、図２と同様に、本実施の形態における３次元画像
表示装置の概略の構成を示したものである。この図にお
いて、表示位置変換処理を行わない場合に表示される３
次元画像を符号２０Ａで表し、この３次元画像２０Ａに
対して前後方向に距離ａだけ表示位置を移動する表示位
置変換処理を行った場合に表示される３次元画像を符号
２０Ｂで表す。このような表示位置変換処理を行うに
は、偏向板２５より光が角度θｉで出射される２次元画
像の位置を、偏向板２５上で、２次元画像情報の面内方
向、すなわち水平方向にｂだけ移動すればよい。ただ
し、ｂは、以下の式（２）で表される値である。

【００６７】ｂ＝ａ×ｔａｎθｉ …（２）

【００６８】ここで、ａは、３次元画像を観察者２６に
近づける場合に負の値をとり、遠ざかける場合に正の値
をとるものとする。また、θｉは、偏向板２５からの出
射光が図１６における左側を向く場合に負の値をとり、
右側を向く場合に正の値をとるものとする。また、ｂ
は、偏向板２５上における２次元画像の位置を図１６に
おける右側に移動する場合に正の値をとり、左側に移動
する場合に負の値をとるものとする。

【００６９】従って、３次元画像の表示位置の移動量ａ
と、偏向板２５からの出射光の角度θｉに応じて、偏向
板２５に投影される２次元画像の位置をｂだけずらすこ
とにより、３次元画像の表示位置を移動させることがで
きる。なお、偏向板２５に投影される２次元画像の位置
をｂだけずらすには、ＬＣＤ２１上における２次元画像
の位置を、ｂに対して一定の比率を掛けた値、すなわち
ｂに比例した値だけ水平方向にずらせばよい。なお、垂
直方向（縦方向）にも視野角を有する立体映像を得る場
合には、垂直方向も同様の変換を行う。

【００７０】図５における表示位置変換回路３３および
図１１における表示位置変換回路５３は、上述の原理に
基づいて３次元画像の表示位置を変換するために、２次
元画像の位置を水平方向にずらす処理を行う。

【００７１】図１７は、表示位置変換回路３３，５３の
構成の一例を示すブロック図である。ここでは、表示位
置変換回路３３，５３に入力される画像信号がディジタ
ル信号であるものとする。表示位置変換回路３３，５３
は、入力画像信号を、２次元画像単位で記憶するフレー
ムメモリ６１と、このフレームメモリ６１の書き込みア
ドレスおよび読み出しアドレスを制御する書き込み・読
み出しアドレス制御回路６２とを有している。書き込み
・読み出しアドレス制御回路６２には、操作部３４，５
４から、表示位置の移動量の情報が与えられるようにな
っている。また、書き込み・読み出しアドレス制御回路
６２には、タイミング制御回路３８，５８よりタイミン
グ信号が与えられるようになっている。

【００７２】この表示位置変換回路３３，５３では、入
力画像信号は、書き込み・読み出しアドレス制御回路６
２の制御により、フレームメモリ６１に書き込まれた
後、読み出されて、後段に出力される。ここで、書き込
み・読み出しアドレス制御回路６２は、操作部３４，５
４より与えられる表示位置の移動量の情報とタイミング
制御回路３８，５８よりタイミング信号とに基づいて、
２次元画像の位置のずれ量を求める。表示位置の移動量
の情報は、式（２）における移動量ａに対応する値を提
供する。タイミング信号は、式（２）における角度θｉ
の情報を提供する。そして、書き込み・読み出しアドレ
ス制御回路６２は、入力画像信号によって表される２次
元画像の位置に対して、出力画像信号によって表される
２次元画像の位置が、求めたずれ量だけずれるように、
書き込みアドレスと読み出しアドレスとを制御する。書
き込み・読み出しアドレス制御回路６２は、本発明にお
ける移動量算出手段に対応し、フレームメモリ６１およ
び書き込み・読み出しアドレス制御回路６２は、本発明
における位置変更手段に対応する。

【００７３】なお、入力画像信号がアナログ信号の場合
には、アナログ−ディジタル変換した後に、フレームメ
モリ６１に記憶させるようにする。

【００７４】このような表示位置変換処理は、図５に示
した３次元画像撮影装置における表示位置変換回路３３
で行ってもよいし、図１１に示した３次元画像表示装置
における表示位置変換回路５３で行ってもよい。従っ
て、表示位置変換回路３３，５３の一方を省略してもよ
い。

【００７５】次に、図１８および図１９を参照して、よ
り効果的な３次元画像の撮影および表示の方法の一例を
説明する。図１８は、図１と同様に３次元画像撮影装置
の概略の構成を示し、図１９は、図２と同様に３次元画
像表示装置の概略の構成を示している。図１８では、撮
影対象物としての物体１０の後側に、ミラー７０を配置
している。この場合、ミラー７０には、物体１０の後側
の面が映し出される。３次元画像撮影装置によって、こ
れら物体１０およびミラー７０を撮影し、得られた２次
元画像情報を３次元画像表示装置に与えて３次元画像を
表示させると、図１９に示したように、観察者２６から
見て、物体１０の３次元画像２０の後側に、ミラー７０
の３次元画像７１が表示される。そして、このミラー７
０の３次元画像７１には、物体１０の後側の面の像が映
し出される。観察する方向によって物体１０の３次元画
像２０の見え方が変化するように、観察する方向によっ
て、ミラー７０の３次元画像７１において映し出される
物体１０の後側の面の像の見え方も変化する。従って、
ミラー７０を設けない場合に比べて、より立体感の増し
た３次元画像の表示を実現することができる。

【００７６】更に、表示位置変換処理によって、ミラー
７０の３次元画像７１における鏡面の位置が、偏向板２
５の表面の位置と一致するように、３次元画像の表示位
置の変換を行えば、偏向板２５の表面が鏡面のように見
え、より効果的である。

【００７７】以上説明したように、本実施の形態におけ
る３次元画像撮影装置および方法によれば、撮影方向を
順次変化させながら、一つの撮影手段によって物体を撮
影して、撮影方向の異なる複数の２次元画像情報を得る
ようにしたので、空間に物体の３次元画像を表示するた
めに必要な画像情報を、簡単な構成で、得ることができ
る。

【００７８】また、本実施の形態における３次元画像撮
影装置および方法によれば、一つの撮影手段によって物
体を連続的に撮影することができるので、物体が動く物
であっても、空間に物体の３次元画像を、動くように表
示するために必要な画像情報を、簡単な構成で、得るこ
とができる。従って、本実施の形態に係る３次元画像撮
影装置および方法によれば、真の意味での立体動画表示
を、簡単な構成で実現することが可能となる。

【００７９】また、本実施の形態によれば、表示位置変
換回路３３，５３を付加するだけの簡単な構成と、２次
元画像の位置をずらすだけの簡単な処理で、３次元画像
の表示位置を変換することができ、３次元画像を空間上
の所望の位置に表示させることが可能となる。

【００８０】〔第２の実施の形態〕次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。本実施の形態は、一つ
の撮影手段を移動させることによって、撮影方向を順次
変化させながら、一つの撮影手段によって物体を撮影し
て、撮影方向の異なる複数の２次元画像情報を得るよう
にした例である。

【００８１】始めに、図２０および図２１を参照して、
本実施の形態における３次元画像の撮影と表示の原理に
ついて説明する。

【００８２】図２０は本実施の形態における３次元画像
撮影装置の概略の構成を示す説明図である。本実施の形
態における３次元画像撮影装置は、集光レンズ１２と、
この集光レンズ１２の一方の面側に順に配置されたピン
ホール部材１３、集光レンズ１４およびＣＣＤ１５とを
備えている。本実施の形態では、ピンホール部材１３、
集光レンズ１４およびＣＣＤ１５を、カメラ１１０と言
う。カメラ１１０は、後述するカメラ駆動装置によっ
て、水平方向に揺動されるようになっている。なお、カ
メラ１１０の揺動の中心位置は、集光レンズ１２の光軸
の延長上になっている。

【００８３】この３次元画像撮影装置では、集光レンズ
１２におけるピンホール部材１３とは反対側の面が、撮
影対象物としての物体１０に向けられるようになってい
る。集光レンズ１２は、物体１０側より垂直に平行光が
入射したときに、出射光がピンホール部材１３のピンホ
ールの位置で最も小径となるように、光を集光するよう
になっている。集光レンズ１４は、ピンホールを通過し
て拡散する光を集光して、ＣＣＤ１５の撮像面上に、物
体１０の像を結像するようになっている。

【００８４】ここで、図２０に示した３次元画像撮影装
置の作用について説明する。カメラ１１０は、水平方向
に揺動される。カメラ１１０が揺動の中心位置にあると
きには、物体１０からの光のうち、集光レンズ１２に垂
直に入射する光による像のみがＣＣＤ１５に結像され
る。カメラ１１０が揺動の中心位置にないときには、物
体１０からの光のうち、集光レンズ１２に所定の角度で
斜めに入射する光による像のみがＣＣＤ１５の撮像面上
に結像される。ここで、所定の角度は、カメラ１１０の
位置に応じて変化する。

【００８５】このように、図２０に示した３次元画像撮
影装置では、一つの撮影手段（カメラ１１０）によって
物体１０が撮影されて、物体１０の２次元画像情報が生
成されると共に、撮影方向が順次変化させられる。従っ
て、ＣＣＤ１５より出力される画像情報は、時間と共に
撮影方向が変化する２次元画像情報となり、これは、空
間に物体の３次元画像を表示するために必要な画像情報
となる。

【００８６】図２１は本実施の形態における３次元画像
表示装置の概略の構成を示す説明図である。本実施の形
態における３次元画像表示装置は、２次元画像情報に基
づいて、通過する光を空間的に変調する空間光変調器と
しての透過型のＬＣＤ２１と、このＬＣＤ２１の光の出
射側に順に配置された集光レンズ２２、ピンホール部材
２３および集光レンズ２４を備えている。本実施の形態
では、ＬＣＤ２１に照明光を与える後述する光源部、Ｌ
ＣＤ２１、集光レンズ２２およびピンホール部材２３
を、プロジェクタ１２０と言う。プロジェクタ１２０
は、後述するプロジェクタ駆動装置によって、水平方向
に揺動されるようになっている。なお、プロジェクタ１
２０の揺動の中心位置は、集光レンズ２４の光軸の延長
上になっている。

【００８７】集光レンズ２２は、ＬＣＤ２１の出射光
を、ピンホール部材２３のピンホールの位置で最も小径
となるように集光するようになっている。集光レンズ２
４は、ピンホールを通過した光を平行光とするようにな
っている。

【００８８】ここで、図２１に示した３次元画像表示装
置の作用について説明する。ＬＣＤ２１は、図２０に示
した３次元画像撮影装置によって得られた２次元画像情
報に基づいて、光を空間的に変調する。ＬＣＤ２１によ
って変調された光は、集光レンズ２２によって集光さ
れ、ピンホール部材２３のピンホールを通過し、集光レ
ンズ２４によって平行光とされて出射される。プロジェ
クタ１２０は、水平方向に揺動されるので、集光レンズ
２４より出射される光の方向は順次変化する。ここで、
プロジェクタ１２０は、集光レンズ２４からの出射光の
角度が撮影時における入射光の角度と一致するように、
揺動される。

【００８９】このように、図２１に示した３次元画像表
示装置では、図２０に示した３次元画像撮影装置によっ
て得られ、撮影方向が変化する２次元画像情報に基づい
て、ＬＣＤ２１によって光が変調されて、２次元画像が
再生される。この２次元画像は、撮影時における入射光
の角度と一致する角度で、集光レンズ２４より投射され
る。これにより、空間上に、物体１０の３次元画像２０
が形成される。

【００９０】次に、図２２を参照して、本実施の形態に
おける３次元画像撮影装置の構成について詳しく説明す
る。図２２は、本実施の形態における３次元画像撮影装
置の構成を示すブロック図である。この３次元画像撮影
装置は、図２０に示した構成の他に、ＣＣＤ１５を駆動
するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ１５の出力信号を処
理して、画像信号を出力する信号処理回路３２と、この
信号処理回路３２の出力信号を入力し、必要に応じて、
表示位置変換処理を行う表示位置変換回路３３と、この
表示位置変換回路３３に対して、表示位置の移動量の情
報を与えるための操作部３４と、表示位置変換回路３３
の出力に同期信号を重畳して、映像信号として出力する
出力回路３５とを備えている。３次元画像撮影装置は、
更に、カメラ１１０を揺動するためのカメラ駆動装置１
１１と、このカメラ駆動装置１１１を制御するためのカ
メラ駆動回路１１２と、このカメラ駆動回路１１２を制
御するためのカメラ制御回路１１３と、上記各回路の動
作のタイミングを制御するタイミング制御回路３８とを
備えている。

【００９１】ここで、図２２に示した３次元画像撮影装
置の動作について説明する。カメラ駆動回路１１２およ
びカメラ駆動装置１１１は、カメラ１１０の撮影方向が
順次変化するように、カメラ１１０を揺動する。ＣＣＤ
駆動回路３１は、所定の複数の撮影方向毎に、１枚の２
次元画像情報が得られるように、カメラ１１０の揺動に
同期してＣＣＤ１５を駆動する。ＣＣＤ１５の出力信号
は、信号処理回路３２によって処理されて画像信号とさ
れる。この画像信号は、必要に応じて表示位置変換回路
３３による表示位置変換処理が施されて、出力回路３５
に送られる。そして、この出力回路３５より映像信号が
出力される。また、カメラ駆動装置１１１は、カメラ１
１０における光学系等を駆動して、フォーカス調整、ズ
ーミング、絞り調整、シャッタースピード調整等を行う
機能も有している。これらの機能は、カメラ駆動回路１
１２を介して、カメラ制御回路１１３によって制御され
る。カメラ制御回路１１３は、フォーカス調整、ズーミ
ング、絞り調整、シャッタースピード調整等の情報を、
制御信号として出力回路３５に送る。出力回路３５は、
この制御信号を、時間に対応づけて、映像信号と共に外
部に出力する。

【００９２】次に、図２３を参照して、本実施の形態に
おける３次元画像表示装置の構成について詳しく説明す
る。図２３は、本実施の形態における３次元画像表示装
置の構成を示すブロック図である。この３次元画像表示
装置は、図２１に示した構成の他に、ＬＣＤ２１に平行
な照明光を供給する光源部５０と、映像信号を入力し、
この映像信号より同期信号を分離し、映像信号と同期信
号とを出力する同期分離回路５１と、この同期分離回路
５１より出力される映像信号を画像信号を出力する信号
処理回路５２と、この信号処理回路５２の出力信号を入
力し、必要に応じて、表示位置変換処理を行う表示位置
変換回路５３と、この表示位置変換回路５３に対して、
表示位置の移動量の情報を与えるための操作部５４と、
表示位置変換回路５３の出力信号に基づいて、ＬＣＤ２
１を駆動するＬＣＤ駆動回路５５とを備えている。３次
元画像表示装置は、更に、プロジェクタ１２０を揺動す
るためのプロジェクタ駆動装置１２１と、このプロジェ
クタ駆動装置１２１を制御するためのプロジェクタ駆動
回路１２２と、外部より入力される制御信号に基づい
て、プロジェクタ駆動回路１２２を制御するためのプロ
ジェクタ制御回路１２３と、同期分離回路５１より出力
される同期信号を入力し、この同期信号に同期して、上
記各回路の動作のタイミングを制御するタイミング制御
回路５８とを備えている。

【００９３】ここで、図２３に示した３次元画像表示装
置の動作について説明する。この３次元画像表示装置に
は、例えば図２２に示した３次元画像撮影装置によって
得られた映像信号が入力される。同期分離回路５１は、
入力された映像信号より同期信号を分離して、映像信号
と同期信号とを出力する。映像信号は、信号処理回路５
２によって処理されて画像信号とされる。この画像信号
は、必要に応じて表示位置変換回路５３による表示位置
変換処理が施されて、ＬＣＤ駆動回路５５に送られる。
そして、このＬＣＤ駆動回路５５によって、画像信号に
基づいてＬＣＤ２１が駆動される。

【００９４】光源部５０より出射された平行な照明光
は、ＬＣＤ２１によって空間的に変調される。これによ
り、２次元画像が形成される。ＬＣＤ２１の出射光は、
集光レンズ２２、ピンホール部材２３のピンホールおよ
び集光レンズ２４を経て出射される。

【００９５】プロジェクタ駆動回路１２２およびプロジ
ェクタ駆動装置１２１は、集光レンズ２４の出射光の方
向が順次変化するように、プロジェクタ１２０を揺動す
る。ここで、集光レンズ２４の出射光の角度は、ＬＣＤ
２１によって形成される各２次元画像毎に、図２２に示
した３次元画像撮影装置による撮影時における入射光の
角度と一致するように制御される。このような角度の制
御は、同期分離回路５１によって分離された同期信号に
基づいて、タイミング制御回路５８によって行われる。
また、プロジェクタ駆動装置１２１は、プロジェクタ１
２０の光学系等を駆動して、フォーカス調整、ズーミン
グ、絞り調整等を行う機能も有している。これらの機能
は、プロジェクタ駆動回路１２２を介して、プロジェク
タ制御回路１２３によって制御されるようになってい
る。プロジェクタ制御回路１２３は、フォーカス調整、
ズーミング、絞り調整、シャッタースピード調整等の情
報を、制御信号として外部より入力し、この制御信号に
基づいて、プロジェクタ１２０におけるフォーカス調
整、ズーミング、絞り調整等を行う。これにより、撮影
時におけるカメラ１１０と物体との間の距離に応じた位
置にフォーカスを合わせて物体の３次元画像を表示した
り、撮影時におけるズーミングの条件に合わせてズーミ
ングを行ったり、撮影時における絞り調整、シャッター
スピード調整等の条件に合わせて被写界深度の設定を行
ったりすることが可能となり、よりリアルな３次元画像
表示が可能となる。なお、表示位置変換処理を行った場
合には、変換後の位置に合わせてフォーカス情報も変更
する。

【００９６】なお、本実施の形態では、カメラ１１０お
よびプロジェクタ１２０を水平方向に揺動するようにし
たが、縦方向（垂直方向）にも視野角を有する立体映像
を得るために、これらを水平方向および垂直方向に揺動
する（例えば２次元運動させる）ようにしてもよい。

【００９７】本実施の形態におけるその他の構成、作用
および効果は、第１の実施の形態と同様である。

【００９８】〔第３の実施の形態〕次に、本発明の第３
の実施の形態について説明する。本実施の形態は、光学
系の一部を移動させることによって、撮影方向を順次変
化させながら、一つの撮影手段によって物体を撮影し
て、撮影方向の異なる複数の２次元画像情報を得るよう
にした例である。

【００９９】始めに、図２４および図２５を参照して、
本実施の形態における３次元画像の撮影と表示の原理に
ついて説明する。

【０１００】図２４は本実施の形態における３次元画像
撮影装置の概略の構成を示す説明図である。本実施の形
態における３次元画像撮影装置は、集光レンズ１２と、
この集光レンズ１２の一方の面側に順に配置されたピン
ホール部材１３、集光レンズ１４およびＣＣＤ１５とを
備えている。本実施の形態では、集光レンズ１２は、後
述するレンズ駆動装置によって、水平方向に揺動される
ようになっている。なお、集光レンズ１２の揺動の中心
位置は、集光レンズ１４の光軸の延長上になっている。

【０１０１】この３次元画像撮影装置では、一つの撮影
手段によって物体１０が撮影されて、物体１０の２次元
画像情報が生成されると共に、集光レンズ１２が水平方
向に揺動することにより、撮影方向が順次変化させられ
る。従って、ＣＣＤ１５より出力される画像情報は、時
間と共に撮影方向が変化する２次元画像情報となり、こ
れは、空間に物体の３次元画像を表示するために必要な
画像情報となる。

【０１０２】図２５は本実施の形態における３次元画像
表示装置の概略の構成を示す説明図である。本実施の形
態における３次元画像表示装置は、２次元画像情報に基
づいて、通過する光を空間的に変調する空間光変調器と
しての透過型のＬＣＤ２１と、このＬＣＤ２１の光の出
射側に順に配置された集光レンズ２２、ピンホール部材
２３および集光レンズ２４を備えている。本実施の形態
では、集光レンズ２４は、後述するレンズ駆動装置によ
って、水平方向に揺動されるようになっている。なお、
集光レンズ２４の揺動の中心位置は、集光レンズ２２の
光軸の延長上になっている。

【０１０３】この３次元画像表示装置では、ＬＣＤ２１
は、図２４に示した３次元画像撮影装置によって得られ
た２次元画像情報に基づいて、光を空間的に変調する。
ＬＣＤ２１によって変調された光は、集光レンズ２２に
よって集光され、ピンホール部材２３のピンホールを通
過し、集光レンズ２４によって平行光とされて出射され
る。集光レンズ２４は、水平方向に揺動されるので、集
光レンズ２４より出射される光の方向は順次変化する。
ここで、集光レンズ２４は、集光レンズ２４からの出射
光の角度が撮影時における入射光の角度と一致するよう
に、揺動される。

【０１０４】このように、図２５に示した３次元画像表
示装置では、図２４に示した３次元画像撮影装置によっ
て得られ、撮影方向が変化する２次元画像情報に基づい
て、ＬＣＤ２１によって光が変調されて、２次元画像が
再生される。この２次元画像は、撮影時における入射光
の角度と一致する角度で、集光レンズ２４より投射され
る。これにより、空間上に、物体１０の３次元画像２０
が形成される。

【０１０５】図２６は、本実施の形態における３次元画
像撮影装置の構成を示すブロック図である。この３次元
画像撮影装置は、図２２に示した３次元画像撮影装置に
おけるカメラ駆動装置１１１およびカメラ駆動回路１１
２の代わりに、集光レンズ１２を揺動するためのレンズ
駆動装置１３１と、このレンズ駆動装置１３１を制御す
るためのレンズ駆動回路１３２とを備えたものである。
この３次元画像撮影装置は、更に、３次元画像撮影装置
の光学系等を駆動して、フォーカス調整、ズーミング、
絞り調整、シャッタースピード調整等を行う調整部１３
４と、この調整部１３４を制御するカメラ制御回路１３
３とを備えている。カメラ制御回路１１３は、フォーカ
ス調整、ズーミング、絞り調整、シャッタースピード調
整等の情報を、制御信号として出力回路３５に送る。出
力回路３５は、この制御信号を、時間に対応づけて、映
像信号と共に外部に出力する。

【０１０６】図２７は、本実施の形態における３次元画
像表示装置の構成を示すブロック図である。この３次元
画像表示装置は、図２３に示した３次元画像表示装置に
おけるプロジェクタ駆動装置１２１およびプロジェクタ
駆動回路１２２の代わりに、集光レンズ２４を揺動する
ためのレンズ駆動装置１４１と、このレンズ駆動装置１
４１を制御するためのレンズ駆動回路１４２とを備えた
ものである。この３次元画像表示装置は、更に、３次元
画像表示装置の光学系等を駆動して、フォーカス調整、
ズーミング、絞り調整等を行う調整部１４４と、この調
整部１４４を制御するプロジェクタ制御回路１４３とを
備えている。プロジェクタ制御回路１２３は、フォーカ
ス調整、ズーミング、絞り調整、シャッタースピード調
整等の情報を、制御信号として外部より入力し、この制
御信号に基づいて、フォーカス調整、ズーミング、絞り
調整等を行う。

【０１０７】なお、本実施の形態では、集光レンズ１
２，２４を水平方向に揺動するようにしたが、縦方向
（垂直方向）にも視野角を有する立体映像を得るため
に、これらを水平方向および垂直方向に揺動する（例え
ば２次元運動させる）ようにしてもよい。

【０１０８】また、本実施の形態では、光学系の一部と
して、集光レンズ１２，２４を水平方向に揺動するよう
にしたが、図２８および図２９に示すように、他の光学
部材を移動させることによって、２次元画像の撮影方向
および投影方向を変化させるようにしてもよい。

【０１０９】図２８は、２次元画像の撮影方向および投
影方向を変化させるための光学部材の一例を示す説明図
である。この光学部材１５１は、ガラス等の透明な平板
からなり、光の進行方向に対して直交する軸１５２を中
心にして揺動するようになっている。この光学部材１５
１を通過する光は、光学部材１５１の位置に応じて、水
平方向に揺動する。従って、この光学部材１５１を、３
次元画像撮影装置および３次元画像表示装置の光学系に
挿入することにより、２次元画像の撮影方向および投影
方向を変化させることが可能となる。

【０１１０】図２９は、２次元画像の撮影方向および投
影方向を変化させるための光学部材の他の例を示す説明
図である。この光学部材は、入射する光の進行方向を９
０度変化させて反射するミラー１５３と、このミラー１
５３に入射した光が反射されて進行する方向に配置さ
れ、入射する光の進行方向を９０度変化させて反射する
ミラー１５４と、このミラー１５４をその反射面に垂直
な方向に往復運動させるためのボイスコイルモータ１５
５とを有している。なお、ミラー１５３の反射面とミラ
ー１５４の反射面は平行になっている。この光学部材を
通過する光は、ボイスコイルモータ１５５によって駆動
されるミラー１５４の位置に応じて、水平方向に揺動す
る。従って、この光学部材を、３次元画像撮影装置およ
び３次元画像表示装置の光学系に挿入することにより、
２次元画像の撮影方向および投影方向を変化させること
が可能となる。

【０１１１】本実施の形態におけるその他の構成、作用
および効果は、第２の実施の形態と同様である。

【０１１２】〔第４の実施の形態〕次に、本発明の第４
の実施の形態について説明する。本実施の形態では、３
次元画像の撮影時には、画素毎に異なる撮影方向を設定
して１枚の２次元画像情報を生成すると共に、各画素毎
の撮影方向を順次変化させて、連続的に２次元画像情報
を生成する。また、本実施の形態では、３次元画像の表
示時には、上述のようにして得られた連続的な２次元画
像情報を、各画素毎に、撮影時における撮影方向に対応
した方向に投射することによって、３次元画像を形成す
る。

【０１１３】始めに、図３０ないし図３５を参照して、
本実施の形態における画素毎の撮影方向および投射方向
を表すフォーマットについて説明する。なお、以下の説
明では、水平方向Ｎ画素、垂直方向Ｍ画素の２次元画像
を、Ｎ×Ｍ画素の２次元画像と表現する。本実施の形態
では、３次元画像撮影装置における２次元画像情報の撮
影手段の解像度および３次元画像表示装置における２次
元画像情報の投射手段の解像度が６４０×４８０画素で
あり、すなわち、２次元画像が６４０×４８０画素で構
成されるものとする。撮影方向および投射方向は、θ１
〜θ60の６０方向とする。なお、図３０ないし図３５に
おいて、図中の数字１〜６０は、それぞれ方向θ１〜θ
60を表している。また、本実施の形態では、５つの空間
フィールドで一つの空間フレームが形成される。一つの
空間フレームは、一つの３次元静止画像を形成する。ま
た、１２個の空間フレームによって１秒間の３次元画像
が形成される。

【０１１４】また、本実施の形態では、６４０×４８０
画素の２次元画像領域を、水平方向１６０個、垂直方向
１６０個の小領域に分割する。小領域は、４×３画素で
構成される。

【０１１５】図３０は、第１空間フレームＦｍ１を構成
する第１空間フィールドＦｄ１ないし第５空間フィール
ドＦｄ５を示したものである。図中の４×３画素の領域
が小領域を表している。各小領域中の各画素毎の方向を
走査方向順に見ていくと、第１空間フレームＦｍ１の第
１空間フィールドＦｄ１では、各小領域中の各画素毎の
方向がθ１〜θ12に設定されている。第２空間フィール
ドＦｄ２では、各小領域中の各画素毎の方向がθ13〜θ
24に設定されている。第３空間フィールドＦｄ３では、
各小領域中の各画素毎の方向がθ25〜θ36に設定されて
いる。第４空間フィールドＦｄ４では、各小領域中の各
画素毎の方向がθ37〜θ48に設定されている。第５空間
フィールドＦｄ５では、各小領域中の各画素毎の方向が
θ49〜θ60に設定されている。

【０１１６】図３１は、第２空間フレームＦｍ２を構成
する第１空間フィールドＦｄ１ないし第５空間フィール
ドＦｄ５を示したものである。図中の４×３画素の領域
が小領域を表している。各小領域中の各画素毎の方向を
走査方向順に見ていくと、第２空間フレームＦｍ２の第
１空間フィールドＦｄ１では、各小領域中の各画素毎の
方向がθ２〜θ12，θ１に設定されている。第２空間フ
ィールドＦｄ２では、各小領域中の各画素毎の方向がθ
14〜θ24，θ13に設定されている。第３空間フィールド
Ｆｄ３では、各小領域中の各画素毎の方向がθ26〜θ3
6，θ25に設定されている。第４空間フィールドＦｄ４
では、各小領域中の各画素毎の方向がθ38〜θ48，θ37
に設定されている。第５空間フィールドＦｄ５では、各
小領域中の各画素毎の方向がθ50〜θ60，θ49に設定さ
れている。

【０１１７】図３２は、第３空間フレームＦｍ３を構成
する第１空間フィールドＦｄ１ないし第５空間フィール
ドＦｄ５を示したものである。図中の４×３画素の領域
が小領域を表している。各小領域中の各画素毎の方向を
走査方向順に見ていくと、第３空間フレームＦｍ３の第
１空間フィールドＦｄ１では、各小領域中の各画素毎の
方向がθ３〜θ12，θ１，θ２に設定されている。第２
空間フィールドＦｄ２では、各小領域中の各画素毎の方
向がθ15〜θ24，θ13，θ14に設定されている。第３空
間フィールドＦｄ３では、各小領域中の各画素毎の方向
がθ27〜θ36，θ25，θ26に設定されている。第４空間
フィールドＦｄ４では、各小領域中の各画素毎の方向が
θ39〜θ48，θ37，θ38に設定されている。第５空間フ
ィールドＦｄ５では、各小領域中の各画素毎の方向がθ
51〜θ60，θ49，θ50に設定されている。

【０１１８】以下、同様に、各空間フィールドＦｄ１〜
Ｆｄ５において各小領域に割り当てられる方向の組み合
わせは同じであるが、空間フレームが一つ進む毎に、各
小領域内において、各方向が割り当てられる画素が走査
方向に１画素ずつずれる。

【０１１９】図３３は、第１２空間フレームＦｍ１２を
構成する第１空間フィールドＦｄ１ないし第５空間フィ
ールドＦｄ５を示したものである。図中の４×３画素の
領域が小領域を表している。各小領域中の各画素毎の方
向を走査方向順に見ていくと、第１２空間フレームＦｍ
３の第１空間フィールドＦｄ１では、各小領域中の各画
素毎の方向がθ12，θ１〜θ11に設定されている。第２
空間フィールドＦｄ２では、各小領域中の各画素毎の方
向がθ24，θ13〜θ23に設定されている。第３空間フィ
ールドＦｄ３では、各小領域中の各画素毎の方向がθ3
6，θ25〜θ35に設定されている。第４空間フィールド
Ｆｄ４では、各小領域中の各画素毎の方向がθ48，θ37
〜θ47に設定されている。第５空間フィールドＦｄ５で
は、各小領域中の各画素毎の方向がθ60，θ49〜θ59に
設定されている。

【０１２０】なお、図３０ないし図３３では、ある方向
が割り当てられる画素がどのように変化するかが分かる
ようにするために、方向θ12，θ24，θ36，θ48，θ60
が割り当てられる画素を四角で囲って表している。

【０１２１】図３４および図３５は、一つの小領域中の
各画素に割り当てられる方向を表したものである。図３
４は、第１空間フレームＦｍ１〜第６空間フレームＦｍ
６を表し、図３５は、第７空間フレームＦｍ７〜第１２
空間フレームＦｍ１２を表している。

【０１２２】本実施の形態における３次元画像撮影装置
の構成は、図５と同様である。本実施の形態では、角度
パターン発生回路３７は、上述のフォーマットに従っ
て、各画素毎の方向を表す角度パターンを発生し、偏向
板駆動回路３６に供給する。偏向板駆動回路３６は、供
給される角度パターンに従って、偏向板１１の各画素毎
に、入射光の角度を設定する。

【０１２３】本実施の形態における３次元画像表示装置
の構成は、図１１と同様である。本実施の形態では、角
度パターン発生回路５７は、上述のフォーマットに従っ
て、各画素毎の方向を表す角度パターンを発生し、偏向
板駆動回路５６に供給する。偏向板駆動回路５６は、供
給される角度パターンに従って、偏向板２５の各画素毎
に、出射光の角度を設定する。

【０１２４】２次元画像の表示時における角度パターン
は、２次元画像毎に、撮影時における角度パターンと一
致していなければならない。これは、映像信号中に含ま
れる同期信号に基づいて、２次元画像の空間フレームお
よび空間フィールドの変化とと角度パターンの変化を同
期させることで実現することができる。

【０１２５】以上説明したように、本実施の形態では、
５個の空間フィールドからなる一つの空間フレームで３
次元静止画像が形成される。一つの空間フィールドで
は、１２個の方向について、１６０×１６０画素の解像
度の静止画が同時に形成される。そして、５個の空間フ
ィールド、すなわち一つの空間フレームによって、６０
個の全方向について、１６０×１６０画素の解像度の静
止画が形成される。従って、一つの空間フレームによっ
て、１６０×１６０画素の解像度の３次元画像を表示す
ることができる。更に、１２個の空間フレームによっ
て、６０個の全方向について、６４０×４８０画素の解
像度、すなわち最大解像度で、３次元画像を表示するこ
とができる。しかも、ある一方向からは、ほぼ完全な、
６０フィールド／秒の３次元動画像を観察することが可
能である。

【０１２６】本実施の形態では、各空間フィールドによ
って、６０個の全方向のうちの１２個の方向ずつの画像
を形成し、５個の空間フィールド（すなわち、一つの空
間フレーム）によって、６０個の全方向の画像を形成す
るようにしている。また、本実施の形態では、各空間フ
レームによって、１６０×１６０画素の解像度の３次元
画像を形成するが、フレーム毎に、各方向が割り当てら
れる画素を変えている。これにより、１２個の空間フレ
ームによって、６４０×４８０画素の解像度の３次元画
像が形成される。従って、本実施の形態では、３次元画
像を表示するために必要な情報を、時間的および空間的
なインターレース方式によって構成しているとも言え
る。

【０１２７】本実施の形態によれば、１秒当たりのフィ
ールド数を少なくしながら、画像更新の周期および解像
度の点で観察に耐えられる３次元動画表示が可能とな
る。

【０１２８】なお、本実施の形態では、５個の空間フィ
ールドで一つの空間フレームを形成し、１２個の空間フ
レーム（６０個の空間フィールド）で１秒間の３次元画
像を形成するようにしたが、以下のような種々の変更が
可能である。

【０１２９】例えば、４個の空間フィールドで一つの空
間フレームを形成し、１５個の空間フレーム（６０個の
空間フィールド）で１秒間の３次元画像を形成するよう
にしてもよい。この場合には、例えば、小領域を５×３
画素とし、一つの空間フィールドにおいて一つの方向に
１２８×１６０画素の解像度の２次元静止画を投影する
ことになる。

【０１３０】また、３個の空間フィールドで一つの空間
フレームを形成し、２０個の空間フレーム（６０個の空
間フィールド）で１秒間の３次元画像を形成するように
してもよい。この場合には、例えば、小領域を５×４画
素とし、一つの空間フィールドにおいて一つの方向に１
２８×１２０画素の解像度の２次元静止画を投影するこ
とになる。

【０１３１】また、２個の空間フィールドで一つの空間
フレームを形成し、３０個の空間フレーム（６０個の空
間フィールド）で１秒間の３次元画像を形成するように
してもよい。この場合には、例えば、小領域を５×６画
素とし、一つの空間フィールドにおいて一つの方向に１
２８×８０画素の解像度の２次元静止画を投影すること
になる。

【０１３２】また、一つの空間フィールドで一つの空間
フレームを形成し、６０個の空間フレーム（６０個の空
間フィールド）で１秒間の３次元画像を形成するように
してもよい。この場合には、例えば、小領域を１０×６
画素とし、一つの空間フィールドにおいて一つの方向に
６４×８０画素の解像度の２次元静止画を投影すること
になる。

【０１３３】なお、本実施の形態では、１秒当たりの空
間フィールド数を６０としたが、これをもっと多くすれ
ば、動きがより円滑な３次元動画表示が可能となる。例
えば、１秒当たりの空間フィールド数を１２０とすれ
ば、１秒間に、本実施の形態で説明した６０フィールド
分の角度パターンの変化を２回繰り返すことができ、動
きをより円滑に表現することが可能となる。

【０１３４】また、本実施の形態では、２次元画像が６
４０×４８０画素で構成されるものとしたが、画素数を
もっと多くすれば、より精密な（きめの細かい）３次元
画像表示が可能となる。例えば、２次元画像が１０２４
×７６８画素で構成される場合を考える。この場合、空
間を所定角度毎に６０個に分割すると共に、６０個のフ
ィールドで３次元画像を形成するとすると、例えば、小
領域を４×３画素とし、１０２４×７６８画素の画像領
域を、２５６×２５６の小領域に分割する。また、例え
ば、５個の空間フィールドで一つの空間フレームを形成
し、１２個の空間フレーム（６０個の空間フィールド）
で１秒間の３次元画像を形成する。なお、小領域の大き
さを変えてもよいし、空間分解能の向上のためや視野角
の向上のために、空間を所定角度毎に分割する分割数を
増やしてもよいし、１秒当たりのフィールド数を増やし
てもよい。

【０１３５】２次元画像が１０２４×７６８画素で構成
され、１秒当たりのフィールド数が１２０であれば、か
なり精密で動きの滑らかな３次元動画表示が可能とな
る。その実現には、ＣＣＤやＬＣＤに対して、１０２４
×７６８画素の画素数が要求されると共に、１２０フィ
ールド／秒のような高レートが要求される。しかし、こ
れは、近年のＣＣＤやＬＣＤの画素数の増加や、ノンイ
ンターレース方式対応のＣＣＤの技術等から、十分実現
が可能である。

【０１３６】また、本実施の形態において、表示位置変
換処理を実行する場合には、画素毎に撮影方向および投
射方向が異なる６０空間フィールド分の２次元画像情報
を、６０個の各撮影方向および投射方向毎の２次元画像
情報に変換した後、変換後の２次元画像情報に対して表
示位置変換処理を行い、その後、画素毎に撮影方向およ
び投射方向が異なる６０空間フィールド分の２次元画像
情報に変換するようにすればよい。

【０１３７】本実施の形態におけるその他の構成、作用
および効果は、第１の実施の形態と同様である。

【０１３８】〔第５の実施の形態〕次に、図３６を参照
して、本発明の第５の実施の形態について説明する。本
実施の形態は、本発明をテレビ会議システムに適用した
例である。図３６は、本実施の形態におけるテレビ会議
システムの構成を示す説明図である。このテレビ会議シ
ステムは、２つの３次元画像撮影表示装置２０１，２０
２を備えている。２つの３次元画像撮影表示装置２０
１，２０２は、信号を双方向に伝送する信号伝送路２０
３を介して接続されている。

【０１３９】３次元画像撮影表示装置２０１，２０２
は、３次元画像撮影装置と３次元画像表示装置とを一体
化した装置である。３次元画像撮影表示装置２０１，２
０２では、図１に示した３次元画像撮影装置における集
光レンズ１２とピンホール部材１３との間に、ハーフミ
ラー２１１が配置されている。このハーフミラー２１１
は、その反射面の法線が、３次元画像撮影装置の光学系
の光軸に対して４５度をなすように配置されている。そ
して、集光レンズ１２からの光がハーフミラー２１１で
反射して進行する方向に、３次元画像表示装置のピンホ
ール部材２３、集光レンズ２２およびＬＣＤ２１が配置
されている。なお、図示しないが、３次元画像撮影表示
装置２０１，２０２の回路構成は、３次元画像撮影装置
における回路と３次元画像表示装置における回路とを併
せ持ったものとなっている。また、３次元画像撮影表示
装置２０１，２０２に含まれる３次元画像撮影装置およ
び３次元画像表示装置の構成は、第１ないし第４の実施
の形態のうちのいずれの実施の形態の構成でもよい。

【０１４０】次に、本実施の形態におけるテレビ会議シ
ステムの動作について説明する。３次元画像撮影表示装
置２０１，２０２では、３次元画像の撮影と表示が同時
に行われる。すなわち、偏向板１１では、撮影方向と２
次元画像情報の投射方向とが同時に選択される。偏向板
１１に入射した光は、集光レンズ１２、ハーフミラー２
１１、ピンホール部材１３、集光レンズ１４を経て、Ｃ
ＣＤ１５に入射する。ＬＣＤ２１からの光は、集光レン
ズ２２、ピンホール部材２３、ハーフミラー２１１、集
光レンズ１２を経て、偏向板１１によって投射される。

【０１４１】ここで、例えば、３次元画像撮影表示装置
２０１では物体２２０を撮影し、３次元画像撮影表示装
置２０２では物体２３０を撮影するものとする。３次元
画像撮影表示装置２０１は、ＣＣＤ１５の出力信号を信
号処理して、映像信号を生成する。この映像信号は、信
号伝送路２０３を介して３次元画像撮影表示装置２０２
に伝送される。そして、３次元画像撮影表示装置２０２
において、伝送された映像信号に基づいてＬＣＤ２１に
よって２次元画像情報が形成され、この２次元画像情報
が偏向板１１によって選択された方向に投射される。こ
れにより、３次元画像撮影表示装置２０２によって、物
体２２０の３次元画像２２１が表示される。

【０１４２】同様に、３次元画像撮影表示装置２０２
は、ＣＣＤ１５の出力信号を信号処理して、映像信号を
生成する。この映像信号は、信号伝送路２０３を介して
３次元画像撮影表示装置２０１に伝送される。そして、
３次元画像撮影表示装置２０１において、伝送された映
像信号に基づいてＬＣＤ２１によって２次元画像情報が
形成され、この２次元画像情報が偏向板１１によって選
択された方向に投射される。これにより、３次元画像撮
影表示装置２０１によって、物体２３０の３次元画像２
３１が表示される。

【０１４３】物体２２０，２３０が共に人である場合に
は、３次元画像撮影表示装置２０１側にいる人は、３次
元画像撮影表示装置２０２側にいる人の３次元画像を観
察することができ、３次元画像撮影表示装置２０２側に
いる人は、３次元画像撮影表示装置２０１側にいる人の
３次元画像を観察することができる。

【０１４４】従って、本実施の形態におけるテレビ会議
システムによれば、相手の顔の３次元画像を間近に見な
がらテレビ会議を行うことができ、臨場感のあるテレビ
会議を行うことができる。また、このシステムによれ
ば、３次元画像の撮影のための光の入射部と３次元画像
の表示のための光の出射部が共通化されているので、相
手の顔の３次元画像が正面に表示される。従って、相手
の眼を見ながら話しをすることができ、より臨場感のあ
るテレビ会議を行うことができる。

【０１４５】なお、本実施の形態における３次元画像撮
影表示装置を３つ以上の場所に設置し、相互に信号伝送
路を介して接続し、各３次元画像撮影表示装置におい
て、他の３次元画像撮影表示装置から送られてくる映像
信号を切り替えて表示、あるいは合成して表示すること
により、３箇所以上の間でテレビ会議を行うことも可能
である。

【０１４６】本実施の形態におけるその他の構成、作用
および効果は、第１ないし第４の実施の形態と同様であ
る。

【０１４７】なお、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れず、種々の変更が可能である。例えば、３次元画像撮
影装置において２次元画像を撮影する手段には、ＣＣＤ
以外の他の撮像素子を用いてもよい。また、３次元画像
表示装置において２次元画像を表示する手段には、ＬＣ
Ｄ以外の他の表示素子を用いてもよい。

【０１４８】また、３次元画像撮影装置における入射光
の方向や３次元画像表示装置における出射光の方向を変
化させる手段としては、上記各実施の形態で用いた手段
に限らず、例えば、回転するプリズムや、回転するミラ
ー等を用いてもよい。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の３次元画
像表示位置変換装置または３次元画像表示位置変換方法
によれば、同一物体に対する観察方向の異なる複数の２
次元画像情報を、それぞれ観察方向に対応した方向に投
射することにより、空間に物体の３次元画像を表示する
システムにおいて、３次元画像の位置の移動量の情報と
観察方向または投射方向とに基づいて、３次元画像の位
置を移動量だけ移動するために必要な、２次元画像情報
の位置の面内方向の移動量を求め、求められた移動量だ
け、２次元画像情報の位置を変更するようにしたので、
容易に、空間に表示される物体の３次元画像の位置を変
換することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における３次元画像
撮影装置の概略の構成を示す説明図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における３次元画像
表示装置の概略の構成を示す説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における３次元画像
撮影装置と３次元画像表示装置の位置関係を説明するた
めの説明図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における３次元画像
撮影装置と３次元画像表示装置の位置関係を説明するた
めの説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における３次元画像
撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図６】図５における偏向板が選択する入射光の角度と
ＣＣＤが取り込む画像との対応関係を示す説明図であ
る。

【図７】図５における偏向板に用いる液晶素子の構成を
示す説明図である。

【図８】図５における偏向板の構成を示す説明図であ
る。

【図９】図８に示した偏向板の動作を説明するための説
明図である。

【図１０】図８に示した偏向板の動作を説明するための
説明図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における３次元画
像表示装置の構成を示すブロック図である。

【図１２】図１１におけるＬＣＤが形成する２次元画像
と偏向板の出射光の角度との対応関係を示す説明図であ
る。

【図１３】図１２における集光レンズ、偏向板および拡
散板を示す斜視図である。

【図１４】図１１における偏向板の動作を説明するため
の説明図である。

【図１５】図１１における偏向板の動作を説明するため
の説明図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態における表示位置
変換処理の原理について説明するための説明図である。

【図１７】図５および図１１における表示位置変換回路
の構成の一例を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第１の実施の形態における３次元画
像の撮影の方法の一例を示す説明図である。

【図１９】本発明の第１の実施の形態における３次元画
像の表示の方法の一例を示す説明図である。

【図２０】本発明の第２の実施の形態における３次元画
像撮影装置の概略の構成を示す説明図である。

【図２１】本発明の第２の実施の形態における３次元画
像表示装置の概略の構成を示す説明図である。

【図２２】本発明の第２の実施の形態における３次元画
像撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図２３】本発明の第２の実施の形態における３次元画
像表示装置の構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の第３の実施の形態における３次元画
像撮影装置の概略の構成を示す説明図である。

【図２５】本発明の第３の実施の形態における３次元画
像表示装置の概略の構成を示す説明図である。

【図２６】本発明の第３の実施の形態における３次元画
像撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図２７】本発明の第３の実施の形態における３次元画
像表示装置の構成を示すブロック図である。

【図２８】本発明の第３の実施の形態の変形例において
２次元画像の撮影方向および投影方向を変化させるため
の光学部材の一例を示す説明図である。

【図２９】本発明の第３の実施の形態の変形例において
２次元画像の撮影方向および投影方向を変化させるため
の光学部材の他の例を示す説明図である。

【図３０】本発明の第４の実施の形態における画素毎の
撮影方向および投射方向を表すフォーマットを示す説明
図である。

【図３１】本発明の第４の実施の形態における画素毎の
撮影方向および投射方向を表すフォーマットを示す説明
図である。

【図３２】本発明の第４の実施の形態における画素毎の
撮影方向および投射方向を表すフォーマットを示す説明
図である。

【図３３】本発明の第４の実施の形態における画素毎の
撮影方向および投射方向を表すフォーマットを示す説明
図である。

【図３４】本発明の第４の実施の形態における画素毎の
撮影方向および投射方向を表すフォーマットを示す説明
図である。

【図３５】本発明の第４の実施の形態における画素毎の
撮影方向および投射方向を表すフォーマットを示す説明
図である。

【図３６】本発明の第５の実施の形態におけるテレビ会
議システムの構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１１…偏向板、１２…集光レンズ、１３…ピンホール部
材、１４…集光レンズ、１５…ＣＣＤ、２１…ＬＣＤ、
２２…集光レンズ、２３…ピンホール部材、２４…集光
レンズ、２５…偏向板、３１…ＣＣＤ駆動回路、３３…
表示位置変換回路、３６…偏向板駆動回路、３７…角度
パターン発生回路、３８…タイミング制御回路、５３…
表示位置変換回路、５５…ＬＣＤ駆動回路、５６…偏向
板駆動回路、５７…角度パターン発生回路、５８…タイ
ミング制御回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一物体に対する観察方向の異なる複数
   の２次元画像情報を、それぞれ観察方向に対応した方向
   に投射することにより、空間に物体の３次元画像を表示
   するシステムに用いられ、空間に表示される物体の３次
   元画像の位置を変換する３次元画像表示位置変換装置で
   あって、 ３次元画像の位置の移動量の情報と前記観察方向または
   投射方向とに基づいて、３次元画像の位置を前記移動量
   だけ移動するために必要な、前記２次元画像情報の位置
   の面内方向の移動量を求める移動量算出手段と、 前記移動量算出手段によって求められた移動量だけ、前
   記２次元画像情報の位置を変更する位置変更手段とを備
   えたことを特徴とする３次元画像表示位置変換装置。
2. 【請求項２】 前記移動量算出手段は、前記３次元画像
   の位置の移動量をａとし、前記観察方向または投射方向
   をθｉとしたときに、ｂ＝ａ×ｔａｎθｉで表されるｂ
   に比例した値を、前記２次元画像情報の位置の移動量と
   することを特徴とする請求項１記載の３次元画像表示位
   置変換装置。
3. 【請求項３】 前記位置変更手段は、前記２次元画像情
   報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に情報を書き込
   む際の書き込みアドレスと前記記憶手段から情報の読み
   出す際の読み出しアドレスとを制御することによって、
   前記２次元画像情報の位置を変更するアドレス制御手段
   とを有することを特徴とする請求項１または２記載の３
   次元画像表示位置変換装置。
4. 【請求項４】 同一物体を複数の観察方向から撮影し
   て、同一物体に対する観察方向の異なる複数の２次元画
   像情報を生成する３次元画像撮影装置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
   ３次元画像表示位置変換装置。
5. 【請求項５】 同一物体に対する観察方向の異なる複数
   の２次元画像情報を、それぞれ観察方向に対応した方向
   に投射することにより、空間に物体の３次元画像を表示
   する３次元画像表示装置に設けられていることを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれかに記載の３次元画像表
   示位置変換装置。
6. 【請求項６】 同一物体に対する観察方向の異なる複数
   の２次元画像情報を、それぞれ観察方向に対応した方向
   に投射することにより、空間に物体の３次元画像を表示
   するシステムに用いられ、空間に表示される物体の３次
   元画像の位置を変換する３次元画像表示位置変換方法で
   あって、 ３次元画像の位置の移動量の情報と前記観察方向または
   投射方向とに基づいて、３次元画像の位置を前記移動量
   だけ移動するために必要な、前記２次元画像情報の位置
   の面内方向の移動量を求める移動量算出手順と、 前記移動量算出手順によって求められた移動量だけ、前
   記２次元画像情報の位置を変更する位置変更手順とを含
   むことを特徴とする３次元画像表示位置変換方法。
7. 【請求項７】 前記移動量算出手順は、前記３次元画像
   の位置の移動量をａとし、前記観察方向または投射方向
   をθｉとしたときに、ｂ＝ａ×ｔａｎθｉで表されるｂ
   に比例した値を、前記２次元画像情報の位置の移動量と
   することを特徴とする請求項６記載の３次元画像表示位
   置変換方法。
8. 【請求項８】 前記位置変更手順は、前記２次元画像情
   報を記憶する記憶手段に情報を書き込む際の書き込みア
   ドレスと前記記憶手段から情報の読み出す際の読み出し
   アドレスとを制御することによって、前記２次元画像情
   報の位置を変更することを特徴とする請求項６または７
   記載の３次元画像表示位置変換方法。