JP2000202689A - 管へのフランジ・リブ自動溶接装置 - Google Patents
管へのフランジ・リブ自動溶接装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接能率の向上及び悪作業環境の排除が可能
であると共に、溶接対象管の製品誤差や変形度合いのば
らつきにかかわらず、溶接強度及び品質の安定化が図れ
る自動溶接装置を提案する。 【解決手段】 管１を横倒し姿勢に載置して管軸線に対
し直交する方向に自動搬送する管自動搬送台車２による
搬送経路脇で管搬送方向に所定間隔を置いた二箇所にリ
ブ自動供給用マテハンロボット１０を併設して一層目の
溶接を行う第１のロボット式自動溶接装置３と二層目の
溶接を行う第２のロボット式自動溶接装置４を並設し、
第１のロボット式自動溶接装置３よりも管搬送方向上手
側には、管端面を基準位置に位置決めする機能を備えた
第１ステーション機構５が設けられ、かつ、第１及び第
２のロボット式自動溶接装置３，４に対応する箇所に
は、管１を各層の溶接位置に昇降させる機能及び管１を
軸心周りに回転させる機能を備えた管昇降回転用の第２
及び第３ステーション機構６，７が設けられている。
であると共に、溶接対象管の製品誤差や変形度合いのば
らつきにかかわらず、溶接強度及び品質の安定化が図れ
る自動溶接装置を提案する。 【解決手段】 管１を横倒し姿勢に載置して管軸線に対
し直交する方向に自動搬送する管自動搬送台車２による
搬送経路脇で管搬送方向に所定間隔を置いた二箇所にリ
ブ自動供給用マテハンロボット１０を併設して一層目の
溶接を行う第１のロボット式自動溶接装置３と二層目の
溶接を行う第２のロボット式自動溶接装置４を並設し、
第１のロボット式自動溶接装置３よりも管搬送方向上手
側には、管端面を基準位置に位置決めする機能を備えた
第１ステーション機構５が設けられ、かつ、第１及び第
２のロボット式自動溶接装置３，４に対応する箇所に
は、管１を各層の溶接位置に昇降させる機能及び管１を
軸心周りに回転させる機能を備えた管昇降回転用の第２
及び第３ステーション機構６，７が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば管軸線方向
の一端面から押圧力（背圧）を付与して地中を順次推進
させることにより地中に排水管路を形成するときの単一
セグメントとなる推進管の挿口部など各種の金属製管の
外周に円環状フランジ及びフランジ補強用のリブを溶接
する場合に用いられる管へのフランジ・リブ自動溶接装
置に関するものである。
の一端面から押圧力（背圧）を付与して地中を順次推進
させることにより地中に排水管路を形成するときの単一
セグメントとなる推進管の挿口部など各種の金属製管の
外周に円環状フランジ及びフランジ補強用のリブを溶接
する場合に用いられる管へのフランジ・リブ自動溶接装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のフランジ・リブの溶接に際して
は、管とフランジ及びリブとの材質の相違による溶接強
度の低下を防ぐ意味から、例えばニッケル溶接と軟鋼溶
接といった二層盛り溶接を行うのが一般的である。
は、管とフランジ及びリブとの材質の相違による溶接強
度の低下を防ぐ意味から、例えばニッケル溶接と軟鋼溶
接といった二層盛り溶接を行うのが一般的である。
【０００３】このような二層盛り溶接を行うにあたっ
て、従来では、図６に示すように、管５０を、ターンロ
ーラのような軸心周りの回転機能を持つ管支持装置５１
上に横倒し姿勢に載置した上、その管５０の上に安全索
５２を装着した作業者Ｍが乗って所定の溶接作業を実施
していた。
て、従来では、図６に示すように、管５０を、ターンロ
ーラのような軸心周りの回転機能を持つ管支持装置５１
上に横倒し姿勢に載置した上、その管５０の上に安全索
５２を装着した作業者Ｍが乗って所定の溶接作業を実施
していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したような人手に
よる従来の溶接によると、作業能率が悪くてフランジ付
管の生産性が非常に低いのはもとより、大径管である場
合、高所作業が強いられるばかりでなく、十分な溶接強
度を確保するうえで溶接ビード幅を大きくとるために、
作業者は長時間に亘って同じ姿勢を保つ必要があり、か
つ、溶接熱が管に畜えられて周囲が高温になるなど作業
環境が非常に悪い。また、溶接対象となる管毎の製品誤
差あるいは変形度合いのばらつきなどによって溶接箇所
にずれを生じやすく、溶接強度及び品質が不安定になる
という問題がある。
よる従来の溶接によると、作業能率が悪くてフランジ付
管の生産性が非常に低いのはもとより、大径管である場
合、高所作業が強いられるばかりでなく、十分な溶接強
度を確保するうえで溶接ビード幅を大きくとるために、
作業者は長時間に亘って同じ姿勢を保つ必要があり、か
つ、溶接熱が管に畜えられて周囲が高温になるなど作業
環境が非常に悪い。また、溶接対象となる管毎の製品誤
差あるいは変形度合いのばらつきなどによって溶接箇所
にずれを生じやすく、溶接強度及び品質が不安定になる
という問題がある。
【０００５】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、能率の向上及び悪作業環境の排除が可能であると共
に、溶接対象管の製品誤差や変形度合いのばらつきにか
かわらず、溶接強度及び品質を安定化することができる
管へのフランジ・リブ自動溶接装置を提供することを目
的とする。
り、能率の向上及び悪作業環境の排除が可能であると共
に、溶接対象管の製品誤差や変形度合いのばらつきにか
かわらず、溶接強度及び品質を安定化することができる
管へのフランジ・リブ自動溶接装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明に係る管へのフランジ・リブ自動溶接装
置は、管の外周に嵌合された円環状フランジ及びこの円
環状フランジの軸方向の一面と管の外周面とに当接する
状態で管の外周方向に所定間隔を隔てた複数箇所に配置
されるフランジ補強用のリブを管に対して二層盛りに自
動溶接する装置であって、管を横倒し姿勢に載置して管
軸線に対して直交する方向に沿って自動搬送する管自動
搬送手段を設けると共に、この管自動搬送手段による搬
送経路脇で管搬送方向に所定間隔を置いた二箇所にはリ
ブ自動供給装置を併設し一層目の溶接を行う第１のロボ
ット式自動溶接装置と二層目の溶接を行う第２のロボッ
ト式自動溶接装置を設置し、管自動搬送手段による搬送
経路で第１のロボット式自動溶接装置よりも管搬送方向
の上手側には、管自動搬送手段により搬送されてくる管
を受け取り、その管端面をリブ供給及び自動溶接動作用
の基準位置に位置決めする機能を備えた管位置決め用の
第１ステーション機構が設けられ、かつ、管自動搬送手
段による搬送経路で第１及び第２のロボット式自動溶接
装置に対応する箇所には、搬送されてくる管を受け取
り、その管を所定のリブ供給位置及び各層の溶接位置に
昇降させる昇降機能及び管を軸心周りに回転させる回転
機能を備えた管昇降回転用の第２及び第３ステーション
機構が設けられていることを特徴とするものである。
ために、本発明に係る管へのフランジ・リブ自動溶接装
置は、管の外周に嵌合された円環状フランジ及びこの円
環状フランジの軸方向の一面と管の外周面とに当接する
状態で管の外周方向に所定間隔を隔てた複数箇所に配置
されるフランジ補強用のリブを管に対して二層盛りに自
動溶接する装置であって、管を横倒し姿勢に載置して管
軸線に対して直交する方向に沿って自動搬送する管自動
搬送手段を設けると共に、この管自動搬送手段による搬
送経路脇で管搬送方向に所定間隔を置いた二箇所にはリ
ブ自動供給装置を併設し一層目の溶接を行う第１のロボ
ット式自動溶接装置と二層目の溶接を行う第２のロボッ
ト式自動溶接装置を設置し、管自動搬送手段による搬送
経路で第１のロボット式自動溶接装置よりも管搬送方向
の上手側には、管自動搬送手段により搬送されてくる管
を受け取り、その管端面をリブ供給及び自動溶接動作用
の基準位置に位置決めする機能を備えた管位置決め用の
第１ステーション機構が設けられ、かつ、管自動搬送手
段による搬送経路で第１及び第２のロボット式自動溶接
装置に対応する箇所には、搬送されてくる管を受け取
り、その管を所定のリブ供給位置及び各層の溶接位置に
昇降させる昇降機能及び管を軸心周りに回転させる回転
機能を備えた管昇降回転用の第２及び第３ステーション
機構が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】上記した構成の本発明によれば、管自動搬
送手段を介して横倒し姿勢に載置した溶接対象管を管軸
線に対して直交する方向に沿って自動搬送させることに
よって、まず、搬送されてくる管が第１ステーション機
構に達したとき、その管は自動搬送手段から受け取られ
て管端面がリブ供給及び自動溶接動作用の基準位置に揃
えられるように管の位置決めが行われる。その後、再び
管自動搬送装置により上記と同一の方向に自動搬送され
る管が第２ステーション機構に達したとき、その管は自
動搬送手段から受け取られて所定の高さ位置にまで上昇
され、その上昇位置においてリブ自動供給装置によりリ
ブが供給されるとともに、第１のロボット式自動溶接装
置により一層目の溶接が自動的に行われる。そして、複
数のリブ及びフランジに対する一層目の溶接が完了した
後の管は管自動搬送装置により同一方向に再搬送され、
一層目のフランジ・リブの溶接が完了した管が第３ステ
ーション機構に達したとき、その管は自動搬送手段から
受け取られて所定の高さ位置にまで上昇され、その上昇
位置において第２のロボット式溶接装置により二層目の
自動溶接が行われる。
送手段を介して横倒し姿勢に載置した溶接対象管を管軸
線に対して直交する方向に沿って自動搬送させることに
よって、まず、搬送されてくる管が第１ステーション機
構に達したとき、その管は自動搬送手段から受け取られ
て管端面がリブ供給及び自動溶接動作用の基準位置に揃
えられるように管の位置決めが行われる。その後、再び
管自動搬送装置により上記と同一の方向に自動搬送され
る管が第２ステーション機構に達したとき、その管は自
動搬送手段から受け取られて所定の高さ位置にまで上昇
され、その上昇位置においてリブ自動供給装置によりリ
ブが供給されるとともに、第１のロボット式自動溶接装
置により一層目の溶接が自動的に行われる。そして、複
数のリブ及びフランジに対する一層目の溶接が完了した
後の管は管自動搬送装置により同一方向に再搬送され、
一層目のフランジ・リブの溶接が完了した管が第３ステ
ーション機構に達したとき、その管は自動搬送手段から
受け取られて所定の高さ位置にまで上昇され、その上昇
位置において第２のロボット式溶接装置により二層目の
自動溶接が行われる。
【０００８】このように、管を自動搬送しながら、基準
位置に対する位置決め動作、一層目の溶接、二層目の溶
接を自動的、連続的に行うことによって、作業能率の向
上及び悪作業環境の排除が可能となるのみならず、先行
する位置決め動作により溶接位置のずれやばらつきの発
生がなくなり、常に安定した溶接強度及び溶接品質が得
られる。
位置に対する位置決め動作、一層目の溶接、二層目の溶
接を自動的、連続的に行うことによって、作業能率の向
上及び悪作業環境の排除が可能となるのみならず、先行
する位置決め動作により溶接位置のずれやばらつきの発
生がなくなり、常に安定した溶接強度及び溶接品質が得
られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明に係る管へのフランジ・リブ
自動溶接装置全体の概略構成を示す斜視図、図２はその
概略正面図である。
自動溶接装置全体の概略構成を示す斜視図、図２はその
概略正面図である。
【００１１】このフランジ・リブ自動溶接装置は、推進
管等の管１を横倒し姿勢に載置して管軸線ａに対して直
交する方向に沿って自動搬送する管自動搬送台車（手
段）２と、この管自動搬送台車２による管搬送経路脇で
管搬送方向ｂに所定間隔を置いた二箇所に設置された第
１及び第２のロボット式自動溶接装置３，４と、第１の
ロボット式自動溶接装置３よりも管搬送方向ｂの上手側
の管搬送経路中に設置された位置決め用の第１ステーシ
ョン機構５と、第１及び第２のロボット式自動溶接装置
３，４に対応する管搬送経路中に設置された管昇降回転
用の第２及び第３ステーション機構６，７と、第１ステ
ーション機構５よりも管搬送方向ｂの上手側の管搬送経
路中に設置されたフランジ取付用の先行ステーション機
構８と、第３ステーション機構７よりも管搬送方向ｂの
下手側の管搬送経路中に設置された溶接手直し用の後続
ステーション機構９とを備えて構成されている。
管等の管１を横倒し姿勢に載置して管軸線ａに対して直
交する方向に沿って自動搬送する管自動搬送台車（手
段）２と、この管自動搬送台車２による管搬送経路脇で
管搬送方向ｂに所定間隔を置いた二箇所に設置された第
１及び第２のロボット式自動溶接装置３，４と、第１の
ロボット式自動溶接装置３よりも管搬送方向ｂの上手側
の管搬送経路中に設置された位置決め用の第１ステーシ
ョン機構５と、第１及び第２のロボット式自動溶接装置
３，４に対応する管搬送経路中に設置された管昇降回転
用の第２及び第３ステーション機構６，７と、第１ステ
ーション機構５よりも管搬送方向ｂの上手側の管搬送経
路中に設置されたフランジ取付用の先行ステーション機
構８と、第３ステーション機構７よりも管搬送方向ｂの
下手側の管搬送経路中に設置された溶接手直し用の後続
ステーション機構９とを備えて構成されている。
【００１２】管自動搬送台車２は、床面上を転動する走
行用車輪１１及び昇降シリンダ１２を備えたテーブル状
の台車本体１３に管１を横倒し姿勢に載置支持するＶブ
ロック１４を固定してなる。
行用車輪１１及び昇降シリンダ１２を備えたテーブル状
の台車本体１３に管１を横倒し姿勢に載置支持するＶブ
ロック１４を固定してなる。
【００１３】第１のロボット式自動溶接装置３は、門型
固定枠体１５に管搬送方向ｂと平行な方向に移動可能に
支持された可動板１６に取り付けられて溶接トーチ３ａ
が６軸方向に自由に首振り可能とされており、一層目の
溶接を行うものである。この第１のロボット式自動溶接
装置３の側部にはリブ自動供給用のマテハンロボット１
０が門型固定枠体１５を共通として併設されている。
固定枠体１５に管搬送方向ｂと平行な方向に移動可能に
支持された可動板１６に取り付けられて溶接トーチ３ａ
が６軸方向に自由に首振り可能とされており、一層目の
溶接を行うものである。この第１のロボット式自動溶接
装置３の側部にはリブ自動供給用のマテハンロボット１
０が門型固定枠体１５を共通として併設されている。
【００１４】第２のロボット式自動溶接装置４は、門型
固定枠体１７に管搬送方向ｂと平行な方向に移動可能に
支持された可動板１８に取り付けられて溶接トーチ４ａ
が６軸方向に自由に首振り可能とされており、二層目の
溶接を行うものである。
固定枠体１７に管搬送方向ｂと平行な方向に移動可能に
支持された可動板１８に取り付けられて溶接トーチ４ａ
が６軸方向に自由に首振り可能とされており、二層目の
溶接を行うものである。
【００１５】第１ステーション機構５は、固定台１９上
にその軸心が管搬送方向ｂに向かう状態で駆動回転可能
に鼓型ローラ２０を支承させてなり、管自動搬送台車２
により搬送されてくる管１を昇降シリンダ１２を介して
の台車本体１３及びＶブロック１４の昇降動作に伴って
鼓型ローラ２０上に受け取るとともに、その受け取った
管１を鼓型ローラ２０の駆動回転により管軸心方向に移
動させてその管端面１ｅをリブ供給及び自動溶接動作用
の基準位置に位置決めする機能を有するものである。
にその軸心が管搬送方向ｂに向かう状態で駆動回転可能
に鼓型ローラ２０を支承させてなり、管自動搬送台車２
により搬送されてくる管１を昇降シリンダ１２を介して
の台車本体１３及びＶブロック１４の昇降動作に伴って
鼓型ローラ２０上に受け取るとともに、その受け取った
管１を鼓型ローラ２０の駆動回転により管軸心方向に移
動させてその管端面１ｅをリブ供給及び自動溶接動作用
の基準位置に位置決めする機能を有するものである。
【００１６】第２ステーション機構６及び第３ステーシ
ョン機構７は、固定台２１，２２上に伸縮シリンダ２
３，２４を介して取り付けられた昇降板２５，２６上に
その軸心が管搬送方向ｂに対して直交する状態で駆動回
転可能にローラ群２７，２８を支承させてなり、管自動
搬送台車２により搬送されてくる管１を昇降シリンダ１
２を介しての台車本体１３及びＶブロック１４の昇降動
作に伴ってローラ群２７，２８上に受け取るとともに、
その受け取った管１を伸縮シリンダ２３，２４の伸長動
作により第１及び第２のロボット式溶接装置３，４によ
る所定の溶接位置にまで上昇させる昇降機能及び管１を
ローラ群２７，２８の駆動回転により管軸心周りに回転
させる回転機能を有するものである。
ョン機構７は、固定台２１，２２上に伸縮シリンダ２
３，２４を介して取り付けられた昇降板２５，２６上に
その軸心が管搬送方向ｂに対して直交する状態で駆動回
転可能にローラ群２７，２８を支承させてなり、管自動
搬送台車２により搬送されてくる管１を昇降シリンダ１
２を介しての台車本体１３及びＶブロック１４の昇降動
作に伴ってローラ群２７，２８上に受け取るとともに、
その受け取った管１を伸縮シリンダ２３，２４の伸長動
作により第１及び第２のロボット式溶接装置３，４によ
る所定の溶接位置にまで上昇させる昇降機能及び管１を
ローラ群２７，２８の駆動回転により管軸心周りに回転
させる回転機能を有するものである。
【００１７】また、フランジ取付用の先行ステーション
機構８及び溶接手直し用の後続ステーション機構９は、
固定台２９，３０上にその軸心が管搬送方向ｂに対して
直交する状態で駆動回転可能にローラ群３１，３２を支
承させてなり、管自動搬送台車２により搬送されてくる
管１を昇降シリンダ１２を介しての台車本体１３及びＶ
ブロック１４の昇降動作に伴ってローラ群３１，３２上
に受け取るとともに、その受け取った管１をローラ群３
１，３２の駆動回転により管軸心周りに回転させる回転
機能を有するものである。
機構８及び溶接手直し用の後続ステーション機構９は、
固定台２９，３０上にその軸心が管搬送方向ｂに対して
直交する状態で駆動回転可能にローラ群３１，３２を支
承させてなり、管自動搬送台車２により搬送されてくる
管１を昇降シリンダ１２を介しての台車本体１３及びＶ
ブロック１４の昇降動作に伴ってローラ群３１，３２上
に受け取るとともに、その受け取った管１をローラ群３
１，３２の駆動回転により管軸心周りに回転させる回転
機能を有するものである。
【００１８】上記の如く構成された管へのフランジ・リ
ブ自動溶接装置においては、管自動搬送台車２のＶブロ
ック１４上に横倒し姿勢に載置した溶接対象管１を台車
２の走行により管軸線ａに対して直交する方向に沿って
自動搬送させる。そして、台車２が先行ステーション機
構８に達した時点で、管１はローラ群３１上に受け取ら
れ、ここで推進管の挿口部など管端面１ｅに近い箇所の
外周に円環状のフランジ３３が挿入嵌合される。
ブ自動溶接装置においては、管自動搬送台車２のＶブロ
ック１４上に横倒し姿勢に載置した溶接対象管１を台車
２の走行により管軸線ａに対して直交する方向に沿って
自動搬送させる。そして、台車２が先行ステーション機
構８に達した時点で、管１はローラ群３１上に受け取ら
れ、ここで推進管の挿口部など管端面１ｅに近い箇所の
外周に円環状のフランジ３３が挿入嵌合される。
【００１９】次に、円環状フランジ３３が嵌合された管
１は、管自動搬送台車２側に戻され該管自動搬送台車２
の走行により横倒し姿勢のままで管搬送方向ｂに自動搬
送される。この管自動搬送台車２及び管１が第１ステー
ション機構５に達したとき、搬送されてきた管１は自動
搬送台車２のＶブロック１４から鼓型ローラ２０上に受
け取られた後、その鼓型ローラ２０の駆動回転により管
軸心方向に移動されてその管端面１ｅがリブ供給及び自
動溶接動作用の基準位置に位置するように位置決めされ
る。
１は、管自動搬送台車２側に戻され該管自動搬送台車２
の走行により横倒し姿勢のままで管搬送方向ｂに自動搬
送される。この管自動搬送台車２及び管１が第１ステー
ション機構５に達したとき、搬送されてきた管１は自動
搬送台車２のＶブロック１４から鼓型ローラ２０上に受
け取られた後、その鼓型ローラ２０の駆動回転により管
軸心方向に移動されてその管端面１ｅがリブ供給及び自
動溶接動作用の基準位置に位置するように位置決めされ
る。
【００２０】続いて、位置決めされた管１は、再び管自
動搬送台車２側に戻されて該台車２の走行により横倒し
姿勢のままで管搬送方向ｂに自動搬送される。この管自
動搬送台車２及び管１が第２ステーション機構６に達し
たとき、位置決めされて搬送されてきた管１は自動搬送
台車２からローラ群２７上に受け取られた後、伸縮シリ
ンダ２３の伸長動作によって所定高さの溶接位置にまで
上昇され、その上昇位置においてローラ群２７の駆動回
転に伴い管１をその軸心周りに回転させながらリブ自動
供給用のマテハンロボット１０により管外周方向に所定
間隔を置いた複数箇所にリブ３４を順次供給し、かつ、
そのリブ３４を第１のロボット式自動溶接装置３により
順次仮付けする。この仮付け終了後、引き続いて第１の
ロボット式自動溶接装置３の溶接トーチ３ａを、図３の
矢印に示すように、ウィービングさせて、例えばニッケ
ルワイヤーを介してフランジ３３及びフランジ補強用の
リブ３４を管１に対して隅肉盛り溶接が自動的に行われ
て一層目の溶接部Ｎ１が得られる。
動搬送台車２側に戻されて該台車２の走行により横倒し
姿勢のままで管搬送方向ｂに自動搬送される。この管自
動搬送台車２及び管１が第２ステーション機構６に達し
たとき、位置決めされて搬送されてきた管１は自動搬送
台車２からローラ群２７上に受け取られた後、伸縮シリ
ンダ２３の伸長動作によって所定高さの溶接位置にまで
上昇され、その上昇位置においてローラ群２７の駆動回
転に伴い管１をその軸心周りに回転させながらリブ自動
供給用のマテハンロボット１０により管外周方向に所定
間隔を置いた複数箇所にリブ３４を順次供給し、かつ、
そのリブ３４を第１のロボット式自動溶接装置３により
順次仮付けする。この仮付け終了後、引き続いて第１の
ロボット式自動溶接装置３の溶接トーチ３ａを、図３の
矢印に示すように、ウィービングさせて、例えばニッケ
ルワイヤーを介してフランジ３３及びフランジ補強用の
リブ３４を管１に対して隅肉盛り溶接が自動的に行われ
て一層目の溶接部Ｎ１が得られる。
【００２１】複数のリブ３４及び円環状フランジ３３に
対する一層目の溶接が完了した後の管１は、再び管自動
搬送台車２側に戻されて該台車２の走行により同一方向
ｂに自動再送される。この管自動搬送台車２及び管１が
第３ステーション機構７に達したとき、一層目の溶接が
完了した管１は自動搬送台車２からローラ群２８上に受
け取られた後、伸縮シリンダ２４の伸長動作によって所
定高さの溶接位置にまで上昇され、その上昇位置におい
てローラ群２８の駆動回転に伴い管１をその軸心周りに
回転させながら、第２のロボット式自動溶接装置４の溶
接トーチ４ａを図４の矢印に示すように、ウィービング
させて、例えば軟鋼ワイヤーを介して一層目の溶接部Ｎ
１の上に隅肉盛り溶接が自動的に行われて二層目の溶接
部Ｎ２が形成され、最終的に図５に示すような形態の二
層盛り溶接が完了する。
対する一層目の溶接が完了した後の管１は、再び管自動
搬送台車２側に戻されて該台車２の走行により同一方向
ｂに自動再送される。この管自動搬送台車２及び管１が
第３ステーション機構７に達したとき、一層目の溶接が
完了した管１は自動搬送台車２からローラ群２８上に受
け取られた後、伸縮シリンダ２４の伸長動作によって所
定高さの溶接位置にまで上昇され、その上昇位置におい
てローラ群２８の駆動回転に伴い管１をその軸心周りに
回転させながら、第２のロボット式自動溶接装置４の溶
接トーチ４ａを図４の矢印に示すように、ウィービング
させて、例えば軟鋼ワイヤーを介して一層目の溶接部Ｎ
１の上に隅肉盛り溶接が自動的に行われて二層目の溶接
部Ｎ２が形成され、最終的に図５に示すような形態の二
層盛り溶接が完了する。
【００２２】図５に示すような二層盛り溶接が完了した
後の管１は、再度管自動搬送台車２側に戻されて該台車
２の走行により後続ステーション機構９に向け自動搬送
される。そして、この管自動搬送台車２及び管１が後続
ステーション機構９に達した時点で、管１はローラ群３
２上に受け取られ、このローラ群３２の駆動回転に伴い
管軸心周りに回転させながら、二層盛りの溶接部Ｎ１，
Ｎ２の手直しが行われた後、製品管として搬出される。
後の管１は、再度管自動搬送台車２側に戻されて該台車
２の走行により後続ステーション機構９に向け自動搬送
される。そして、この管自動搬送台車２及び管１が後続
ステーション機構９に達した時点で、管１はローラ群３
２上に受け取られ、このローラ群３２の駆動回転に伴い
管軸心周りに回転させながら、二層盛りの溶接部Ｎ１，
Ｎ２の手直しが行われた後、製品管として搬出される。
【００２３】上記したように、管１を自動搬送しなが
ら、基準位置に対する位置決め動作、一層目の溶接、二
層目の溶接を自動的、連続的に行えるため、フランジ付
管の生産能率の向上が図れるとともに、人手による高所
作業や長時間に亘る同じ姿勢の持続、作業者に対する熱
的な悪影響といった悪作業環境の排除が可能となるのみ
ならず、溶接前に管端面位置を基準位置に揃える管位置
決め動作により溶接位置のずれやばらつきの発生がなく
なり、溶接強度及び溶接品質を安定よいものとすること
が可能となる。
ら、基準位置に対する位置決め動作、一層目の溶接、二
層目の溶接を自動的、連続的に行えるため、フランジ付
管の生産能率の向上が図れるとともに、人手による高所
作業や長時間に亘る同じ姿勢の持続、作業者に対する熱
的な悪影響といった悪作業環境の排除が可能となるのみ
ならず、溶接前に管端面位置を基準位置に揃える管位置
決め動作により溶接位置のずれやばらつきの発生がなく
なり、溶接強度及び溶接品質を安定よいものとすること
が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、管の搬
送、基準位置決め、二層盛り溶接の全てを自動的に、か
つ、連続的に行う構成としたので、溶接作業能率の向
上、省人化と共に、悪作業環境を排除することができ、
しかも、溶接対象管の製品誤差や変形度合いのばらつき
にかかわらず、溶接強度及び品質を安定化することがで
きるという効果を奏する。
送、基準位置決め、二層盛り溶接の全てを自動的に、か
つ、連続的に行う構成としたので、溶接作業能率の向
上、省人化と共に、悪作業環境を排除することができ、
しかも、溶接対象管の製品誤差や変形度合いのばらつき
にかかわらず、溶接強度及び品質を安定化することがで
きるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る管へのフランジ・リブ自動溶接装
置全体構成を示す概略斜視図である。
置全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】同概略正面図である。
【図３】一層目の溶接状態を説明する要部の拡大縦断面
図である。
図である。
【図４】二層目の溶接状態を説明する要部の拡大縦断面
図である。
図である。
【図５】二層盛り溶接が完了した状態を示す要部の拡大
縦断面図である。
縦断面図である。
【図６】従来の溶接要領を説明する概略側面図である。
１ 溶接対象管 ２ 管自動搬送台車（管自動搬送手段） ３ 第１のロボット式自動溶接装置 ４ 第２のロボット式自動溶接装置 ５ 第１ステーション機構 ６ 第２ステーション機構 ７ 第３ステーション機構 １０ リブ自動供給用マテハンロボット（リブ自動供給
装置） ３３ 円環状フランジ ３４ フランジ補強用リブ
装置） ３３ 円環状フランジ ３４ フランジ補強用リブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 茂 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 福崎 一之助 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 田中 孝宏 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式会 社クボタ武庫川製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 管の外周に嵌合された円環状フランジ及
びこの円環状フランジの軸方向の一面と管の外周面とに
当接する状態で管の外周方向に所定間隔を隔てた複数箇
所に配置されるフランジ補強用のリブを管に対して二層
盛りに自動溶接する装置であって、 管を横倒し姿勢に載置して管軸線に対して直交する方向
に沿って自動搬送する管自動搬送手段を設けると共に、 この管自動搬送手段による搬送経路脇で管搬送方向に所
定間隔を置いた二箇所にはリブ自動供給装置を併設し一
層目の溶接を行う第１のロボット式自動溶接装置と二層
目の溶接を行う第２のロボット式自動溶接装置を設置
し、 管自動搬送手段による搬送経路で第１のロボット式自動
溶接装置よりも管搬送方向の上手側には、管自動搬送手
段により搬送されてくる管を受け取り、その管端面をリ
ブ供給及び自動溶接動作用の基準位置に位置決めする機
能を備えた管位置決め用の第１ステーション機構が設け
られ、 かつ、管自動搬送手段による搬送経路で第１及び第２の
ロボット式自動溶接装置に対応する箇所には、搬送され
てくる管を受け取り、その管を所定のリブ供給位置及び
各層の溶接位置に昇降させる昇降機能及び管を軸心周り
に回転させる回転機能を備えた管昇降回転用の第２及び
第３ステーション機構が設けられていることを特徴とす
る管へのフランジ・リブ自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00858699A JP4090134B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 管へのフランジ・リブ自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00858699A JP4090134B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 管へのフランジ・リブ自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000202689A true JP2000202689A (ja) | 2000-07-25 |
| JP4090134B2 JP4090134B2 (ja) | 2008-05-28 |
Family
ID=11697113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00858699A Expired - Lifetime JP4090134B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 管へのフランジ・リブ自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4090134B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101733593B (zh) * | 2008-11-06 | 2012-03-21 | 上海船舶工艺研究所 | 一种管-法兰自动焊接设备 |
| CN103008844A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 | 一种马弗管双层法兰的装焊工艺 |
| US8622277B2 (en) | 2006-06-16 | 2014-01-07 | Korea Nuclear Fuel Co., Ltd. | Apparatus for welding a flange of a guide thimble tube in nuclear fuel assembly |
| CN104889539A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-09 | 天津智通机器人有限公司 | 一种管道焊接系统 |
| CN107252954A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-17 | 中铁隧道集团二处有限公司 | 一种隧道泥浆输送管与法兰的快速焊接方法 |
| CN109514048A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-26 | 上海江南船舶管业有限公司 | 厚壁管双人双面焊接设备及工艺 |
| CN114192941A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-18 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种钛合金t型角焊缝环形肋骨双面双弧焊接方法 |
| CN114248021A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-03-29 | 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 | 一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法 |
| CN116921940A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-24 | 武汉华滋东江汽车零部件有限公司 | 一种汽车钣金件自动焊接设备及方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111112901A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-05-08 | 芜湖挺优机电技术有限公司 | 一种筒体封头自动工装设备 |
-
1999
- 1999-01-18 JP JP00858699A patent/JP4090134B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9016553B2 (en) | 2006-06-16 | 2015-04-28 | Korea Nuclear Fuel Co., Ltd. | Method for welding a flange to a guide thimble tube in nuclear fuel assembly |
| CN101733593B (zh) * | 2008-11-06 | 2012-03-21 | 上海船舶工艺研究所 | 一种管-法兰自动焊接设备 |
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| CN104889539B (zh) * | 2015-05-21 | 2018-09-14 | 天津智通信息系统集成有限公司 | 一种管道焊接系统 |
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| CN107252954A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-17 | 中铁隧道集团二处有限公司 | 一种隧道泥浆输送管与法兰的快速焊接方法 |
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| CN114192941A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-18 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种钛合金t型角焊缝环形肋骨双面双弧焊接方法 |
| CN114192941B (zh) * | 2021-11-16 | 2022-11-04 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种钛合金t型角焊缝环形肋骨双面双弧焊接方法 |
| CN114248021A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-03-29 | 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 | 一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法 |
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| CN116921940B (zh) * | 2023-09-13 | 2023-12-01 | 武汉华滋东江汽车零部件有限公司 | 一种汽车钣金件自动焊接设备及方法 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP4090134B2 (ja) | 2008-05-28 |
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