JPH0732505Y2 - 鋼管搬送積付け装置の管積付け用架台 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、中、大径管の積付け作業に使用する鋼管搬
送積付け装置の管積付け用架台の改良に関する。

〔従来の技術〕

中径管あるいは大径管を船倉や倉庫等に漬付ける場合、
従来はこれらの鋼管を１本づつクレーンで積付け位置付
近へ運び、ここから作業員が所定の積付け位置まで転が
して積付ける作業を行っていた。しかし、このような作
業は能率が悪く、またクレーン下の作業員が危険に晒さ
れるため、最近ではこの種の作業に鋼管搬送積付け装置
を使用するようになってきた。

鋼管搬送積付け装置は、架台に複数本の鋼管を積載し、
この架台をゴムクローラ式駆動車で積付け位置付近へ運
搬し、ここで架台に前方傾斜を付与して架台上の鋼管を
所定の位置へ転出させることにより積付ける装置であ
る。

第６図は、従来より使用されている鋼管搬送積付け装置
の一例であり、本出願人らの出願にかかるものである
（特願昭62-238007号）。

図に示す鋼管搬送積付け装置は、床上や管上の走行に適
したゴムクローラ１式の駆動車２と、管付け用の架台３
とで構成されている。

駆動車２の前部に平行リンク機構14を介して着脱可能に
連結された管付け用の架台３は、複数本の鋼管４を並置
できる枠形架台に、鋼管４の転落を止める解除可能な先
端ストッパー５や、管が上面に並置された前端を架台の
先端付近に可回動に軸着して油圧シリンダー７で後部を
上方に持ち上げ得るよう構成された平行する１組のビー
ム８、上記ビームに沿って往復可能に設けられた解除可
能な１組の移動ストッパー９、架台の先端に突設された
下降案内斜面10などの積付け機構を設けた架台であり、
先端ストッパー５や移動ストッパー９の解除あるいはビ
ーム８の持ち上げといった操作は全て駆動車２の運搬席
２′から行えるようになっている。

この積付け用架台３によれば架台上にクレーン等で積載
された複数本の鋼管４は、積付け位置付近まで駆動車２
で運搬された後、運転席２′からの遠隔操作でビーム８
に前方傾斜が付され、先端ストッパー５が解除される
と、自重で下降案内斜面10を転動して所定の積付け位置
に転出し、積付けられる。このとき、移動ストッパー９
は先頭の管が先端ストッパー５で止められているときに
は２番目の管を止める位置に移動され、先頭の管が転出
されると前方へ移動して２番目の管を先端ストッパー５
の位置へ誘導するように操作される。これにより架台に
積載された複数本の鋼管４は先頭から１本ずつ静かに転
出され、積付けられてゆくのである。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の管積付け用架台３は、鋼管４
を転動させて積付ける方式であったため、積付け鋼管４
が溶接管である場合には、次のような問題があった。

すなわち、U-O-E方式やロールベンディング方式等で成
形されたストレートシーム溶接管の溶接部は通常ビード
が盛り上がっていて凹凸状となっている。このような溶
接鋼管４を前記従来の管積付け用架台で積付けてゆく
と、鋼管の上記溶接部が隣接する鋼管に接触して積付け
られ、ここに応力が集中してビード割れが生じたり、あ
るいは相手管の外面に疵を付けたりする事故が発生する
のである。

本考案は、このような問題を解決するためになされたも
ので、鋼管の溶接部を隣接する鋼管に接触させずに積付
けてゆくことができる管積付け用架台の提供を目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本考案は、前後に移動可能なゴムク
ローラ式駆動車２に管積付け用架台３を連結してなる鋼
管搬送積付け装置の管積付け用架台３であって、後方の
衝壁11と、管４が上面に並置され前端を架台の先端付近
に可回動に軸着して油圧シリンダーで後部を上方に持ち
上げ得るよう構成した平行する１組のビーム８と、架台
の先端で管の落下を止める解除可能な先端ストッパー５
と、架台の先端に突設された管の下降案内斜面10とを備
え、前記１組のビーム18と下降案内斜面10の上面には架
台の前方方向へのみ回転する複数個のローラ12が直列配
置され、かつ１組のビーム８は、ビームの前端付近まで
後方からビームに沿って往復可能な管押しプレート13を
備えている。

この場合、管押しプレート13は、その管押圧面13′が管
４と２点で接するく字形に形成されているのが好まし
い。

〔作用〕

第２図（ロ）に示すように、ビーム８のローラ12上に溶
接部４′を12時の位置に揃えてクレーン等により積載さ
れた複数本の鋼管4₁，4₂は、先端ストッパー５と管押し
プレート13とに狭持された形で駆動車２により積付け位
置に運ばれる。そして、架台の先頭の鋼管4₁が積付け位
置の直ぐ前方の壁面あるいは既に積付けられた鋼管4_aと
接触するところで駆動車２の前進を停止し、油圧シリン
ダー14を操作してビーム８を前方へ傾斜させる。次い
で、先端ストッパー５を解除し、管押しプレート13を前
進させて、架台上の鋼管４を前記の壁面あるいは鋼管4_a
と管押しプレート13とで挟みつける。この状態で駆動車
２を後進させるとともに管押しプレート13を前進させる
と、架台３はビーム８および下降案内斜面10のローラ12
の回転作用で鋼管４の下部を滑り抜けてゆく。この時、
管押しストッパー13の前進速度は、架台３の行進速度よ
りも若干速くする。これにより、架台上の鋼管４は先頭
4₁から順次無回転のまま（すなわち溶接部４′が12時の
位置のまま）ほぼ垂直に落下し、既に積付けられた鋼管
群４の谷間に積付けられてゆく。したがって、積付けら
れた鋼管どうしの溶接部４′の接触が避けられ、前記ビ
ーム割れの発生を防止することができる。

〔実施例〕

以下、実施例について図面を参照して説明する。

第１図は鋼管搬送積付け装置を示す斜視図で、２は駆動
車、３は本考案に係る管積付け用架台である。

２の駆動車はゴムクローラ１駆動式のものである。これ
は並べられた鋼管上でも自由に前進、後進ができるとと
もに、鋼管表面に疵をつけないためである。ゴムクロー
ラのシャーシには正転、逆転自在な旋回基台（図に表れ
ていない）が搭載され、これに平行リンク機構14が取付
けられ、さらに運転室２′等が取付けられている。運転
室では、駆動車の運転、平行リンク機構、付属機器の操
作、管積付け用架台３の連結、切離し操作の他、管積付
け用架台の備える全ゆる機能の操作等が集中的に行える
ようになっている。

平行リンク機構14は、前面を垂直に昇降させる油圧シリ
ンダー15₁および前面を傾斜させる油圧シリンダー15₂を
備えており、その前面には、管積付け用架台３を連結す
る装置の一方が設けられている。

管積付け用架台３は第２図（イ）（ロ）に示すように、
前後の梁材3_a1，3_a2と左右の桁材3_b1，3_b2とで枠状に構
成されており、後部の梁材3_a2上には、背面に前記連結
装置の他方を備えた衝壁11があり、左右の桁材3_b1，3_b2
の先端には架台から鋼管を下降させるための下降案内斜
面10,10が設けてあって、下降案内斜面の内側に先端ス
トッパー5,5が設けられている。そして、左右の桁材
3_b1，3_b2の外側には、前方が軸16に可回動に軸着され、
後方が油圧シリンダー７で持ち上がる１組の平行ビーム
8,8と、上記ビーム８上をそれぞれ後方から前方へ往復
移動可能な管押しプレート13,13とが設けられている。

下降案内斜面10,10は、溝形に形成された桁材3_b1，3_b2
の先端を前方へ延長して設けたものであり、その開放上
面が斜面となっている。この斜面10の溝内部には第３図
（イ）（ロ）（ハ）に示すように複数個のローラー12を
一定間隔で直列に取付けた台枠17がボルト18で締着でき
るようになっていて、この台枠17を締着すると斜面10に
上記のローラー12列が斜面と同一傾斜で形成されるよう
になっている。これらのローラー12は、いずれも前方方
向へのみ回転するころがり軸受12′を内蔵し、表面に高
周波焼入れが施してある。

落下案内斜面10,10の内側に設けられている先端ストッ
パー5,5は、軸回りに起伏可能な爪5_a（第２図（イ）参
照）と、この爪の下端を押して爪を起立状態に維持する
油圧シリンダー5_bと、油圧シリンダーの押し工程が解除
されて爪5_aが鋼管の重量で倒れるとき、すなわち伏せ工
程で爪5_aを受け止めるエアーバック5_cと、爪5_aの起立状
態でエアーバッグに給気し、爪の伏せ工程でエアーバッ
グ内の空気を徐々に排気させる給排気装置（図示せず）
とからなるものである。

左右の桁材3_b1，3_b2の外側に設けられた１組のビーム8,
8は、その上面に一定間隔で直列に配設された複数個の
ローラー12を備えている。これらのローラー12は、前記
下降案内斜面10,10に設けられたローラーと同様、前方
方向へのみ回転するころがり軸受け12′入りのローラー
で、第４図（イ）（ロ）（ハ）に示すように、その軸1
2″を溝形ビームの両側壁８′,8′間に架け渡して設け
られている。またビーム8,8の前端8_aは、桁材3_b1，3_b2
の先端部側面より外側へ突出させた軸16に可回動に軸着
する軸受けに形成してあり、ビームの後端8_bは後述する
ビームの昇降機溝や管押しプレート13の動力23等を取付
けるための基台に形成されている。

図示例のビーム８は、56インチ大径管の場合は２個、28
インチ中径管の場合は５個が直角方向にそのローラー12
列上に積載できるようになっている。

ビームの昇降機構は、図面に詳しく表われていないが、
図示例では第１図に示すように上記基台8_bにチェーン19
の一端を接続し、他端をプーリーを介して衝壁11に設置
された油圧シリンダー７のピストンロッドに接続して、
該ピストンロッドの伸長、縮退によりこれを昇降させる
メカニズムになっている。

また、ビーム8,8の両側壁８′,8′外面には、断面形状
コ字形のレール21,21が設けてあり、ビーム8,8の桁材3
_b1，3_b2と対峙する外側面には、上記レール21とともに
チェーン伝動装置22が設けられている。このチェーン伝
動装置は、ビーム８の後部基台8_bに設置された動力23の
駆動で回転する原動スプロケット24とビームの前端部に
設けられた従動スプロケット25との間に、エンドレスチ
ェーン26を張設したもので、チェーン26の一部がビーム
８を跨ぐ管押しプレート13の脚部13″に取付けられてい
る。

両ビーム8,8に設けられた管押しプレート13,13は第５図
（イ）（ロ）（ハ）に示すように、その脚部13″に前記
レール21と係合する車輪27を備えており、チェーン26に
伝達される動力23の正逆回転によりレール21に沿ってビ
ーム８上を前進し、また後進するようになっている。図
示例の場合、前記動力23には、サーボモーターが用いら
れていて、両ビーム8,8に沿って移動する１組の管押し
プレート13,13は、正確に同期して前後に平行移動し、
また左右別々に移動させることもできる。前者は傾斜ビ
ーム８上の鋼管を架台の後進とともに前方へ押圧すると
きに、また後者は水平ビーム８上へクレーン等で鋼管が
ビームに斜交して置かれた場合等に鋼管の姿勢をビーム
に直角に修正する際等に用いられる。

また、前記動力23は、駆動車２のゴムクローラ１を駆動
する動力（図示せず）と同期させてあり、駆動車２を後
進させると、管押しプレート13は自動的に前進して管４
を前方へ押すようになっている。

管押しプレート13の管押圧面13′は鋼管と２点で接触す
るようにく字形に形成されている。これは、鋼管４との
接触抵抗が大きく、鋼管４を全く回転させずにビーム８
のローラ12上を滑らすことができるからである。

なお、管押しプレート13の管押圧面13′には、桁材
3_b1，3_b2上面や先端ストッパーの爪5_aに貼着されている
ものと同様のMCナイロン製パットが貼着されていて、管
押圧面にかかる圧力や衝撃が効果的に吸収されるように
なっている。

〔考案の効果〕

以上に説明したとおり、本考案の管積付け用架台は、架
台に積載した鋼管を全く無回転で所定の積付け位置に積
付けることができる。したがって、架台積載時に、鋼管
の溶接部を12時の位置に揃えておくと、そのままの姿で
所定の積付け位置に積付けられることとなり、隣接する
鋼管どうしの溶接部の接触が避けられ、ビーム割れや欠
陥疵の発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る管積付け用架台を取付けた鋼管搬
送積付け装置の斜視図、第２図（イ）（ロ）は本考案に
係る管積付け用架台の平面図と側面図、第３図（イ）
（ロ）（ハ）は本考案に係る管積付け用架台の下降案内
斜面を拡大して示す平面図と側面図とA-A線矢視断面
図、第４図（イ）（ロ）（ハ）は本考案に係る管積付け
用架台のビームを拡大して示す平面図と側面図とB-B線
矢視断面図、第５図（イ）（ロ）（ハ）は本考案に係る
管積付け用架台の管押しプレートを拡大して示す平面図
と断面図とC-C線矢視断面図、第６図は従来の管積付け
用架台を備えた鋼管搬送積付け装置の側面図である。 3:管積付け用架台、4:鋼管、４′：溶接部、5:先端スト
ッパー、8:ビーム、10:下降案内斜面、11:衝壁、12:ロ
ーラー、13:管押しプレート、13′：管押圧面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 外山 武久 茨城県鹿島郡神栖町大字光１番地 住金物 流株式会社鹿島支店内 (72)考案者 開地 耕三 広島県福山市箕沖町105番地の５ 福山鍛 鋼造機株式会社内 (72)考案者 西坂 昇時 大阪府四条畷市中野本町28番１号 近畿イ シコ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−194997（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−107035（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前後に移動可能なゴムクローラ式駆動車
   （２）に管積付け用架台（３）を連結してなる鋼管搬送
   積付け装置の管積付け用架台（３）であって、後方の衝
   壁（11）と、管が上面に並置され前端を架台の先端付近
   に可回動に軸着して油圧シリンダーで後部を上方に持ち
   上げ得るように構成した平行する１組のビーム（８）
   と、架台の先端で管の落下を止める解除可能な先端スト
   ッパー（５）と、架台の先端に突設された管の下降案内
   斜面（10）とを備え、前記１組のビーム（８）と下降案
   内斜面（10）の上面には架台の前方方向へのみ回転する
   複数個のローラ（12）が直列配置され、かつ１組のビー
   ム（８）はビームの前端付近まで後方からビームに沿っ
   て往復可能な管押しプレート（13）を備えていることを
   特徴とする鋼管搬送積付け装置の管積付け用架台。
2. 【請求項２】管押しプレート（13）の管押圧面（13′）
   が、管（４）と２点で接触するようく字形に形成してあ
   ることを特徴とする請求項１に記載の鋼管搬送積付け装
   置の管積付け用架台。