JP2000210337A - 自力走行車椅子及び補助電動機付自力走行車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】両足の交互の踏み込み操作で、軽度障害者のリ
ハビリを兼ねた脚力の健康のため自力走行車を提供す
る。 【解決手段】ハンドル部、駆動部、ペタル部、サドル
部、前車輪と後車輪とを配置した車輪部及びこれらを連
結する車体枠から構成され、頂点を車体枠１に軸支１２
Ａし、この軸支部分の両側に配置し、この両側の位相を
相異させた略三角形状の二枚のクランク板１８と、この
クランク板１８の他の頂点部の一方に上下操作運動を行
うようにした足置部２０と、残りの頂点部を軸支し、先
端を車輪部のクランク部１６に枢支してある駆動杆１９
とからペタル部１７が形成され、ペタル部１７の足置部
２０の上下操作によりクランク板１８を軸支部分１２Ａ
中心に交互に上下揺動させ、クランク板１８に軸支した
駆動杆１９を往復運動させ、この駆動杆１９の先端に連
結したクランク部１６を回動し、前車輪ま又は後車輪を
回転する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、病弱や高齢化で
長時間の歩行が困難になった人の健康管理のための自力
走行車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子としては左右に配置した小さい前
輪と座席の両側に配置した大きな後輪とからなり、足で
歩行困難な重度障害者が座席に座った状態で左右の後輪
を両手操作により回転させて走行するものが一般的であ
る。また、児童用の遊戯四輪車等脚力でクランク部材を
両足で交互に踏み込んで走行する遊園地用車等が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車椅子は両手の
操作であるため、足は運動をしないので脚力の鍛練には
ならなかった。児童用の遊園地用車は車体が小さく、足
に大きな負担をかけており、踏み込みが困難であった。
また、歩行困難ではないが病弱のため長距離の歩行が困
難な人のための歩行を助ける簡単な自力走行車椅子がな
かった。更に、交通事故や高齢化のため自力歩行が困難
になり脚力障害の人のリハビリテーションを兼ねて自力
で自由に歩行できる軽度障害者用の車椅子が求められて
いる。この発明の課題は、前記問題点に基づき、簡易な
両足の交互の踏み込み操作で歩行可能な安定した自力走
行車椅子を提供することである。また、この発明の他の
課題は、軽度障害者のリハビリを兼ねた脚力の健康のた
めの自力走行車椅子を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の前記課題は、
ハンドル部、駆動部、ペタル部、サドル部、前車輪と後
車輪とを配置した車輪部及びこれらを連結する車体枠か
ら構成される自力走行車椅子において、頂点を前記車体
枠に軸支し、この軸支部分の両側に配置し、この両側の
位相を相異させた略三角形状の二枚のクランク板と、こ
のクランク板の他の頂点部の一方に上下操作運動を行う
ようにした足置部と、残りの頂点部に軸支し、先端を車
輪部のクランク部に枢支してある駆動杆とから前記ペタ
ル部が形成され、このペタル部の前記足置部の上下操作
により前記クランク板を前記軸支部分中心に交互に上下
揺動させ、前記クランク板に軸支した前記駆動杆を往復
運動させ、この前記駆動杆の先端に連結した前記クラン
ク部を回動し、車輪部の前車輪または後車輪を回転する
ことにより車体枠全体を前進後退させるようにした構成
により達成する。

【０００５】前記車体枠に取付ける車輪部が、ハンドル
部の下部に回動自在に軸支した一輪の前車輪と、前記ペ
タル部の前記クランク板に軸支した前記駆動杆を介して
連結した前記クランク部の両端に配置した後車輪とから
形成され、前記ペタル部の前記足置部の上下操作による
二枚のクランク板の交互の揺動によりクランク部を介し
て後車輪を回動させて車体枠全体を前進後退するように
した構成によっても達成することができる。

【０００６】また、ハンドル部、駆動部、ペタル部、サ
ドル部、前車輪と後車輪とを配置した車輪部及びこれら
を連結する車体枠から構成される自力走行車椅子におい
て、頂点を前記車体枠に軸支し、この軸支部分の両側に
配置し、この両側の位相を相異させた略三角形状の二枚
のクランク板と、このクランク板の他の頂点部の一方に
上下操作運動を行うようにした足置部と、残りの頂点部
を軸支し、先端を車輪部のクランク部に枢支してある駆
動杆とから前記ペタル部が形成され、このペタル部の前
記足置部の上下操作により前記クランク板を前記軸支部
分中心に交互に上下揺動させ、前記クランク板に軸支し
た前記駆動杆を往復運動させ、この前記駆動杆の先端に
連結した前記クランク部を回動し、車輪部の前車輪また
は後車輪を回転することにより車体枠全体を前進後退さ
せるとともに前記車体枠の一部に電動モータを搭載し、
この電動モータの回動軸に摩擦車を固着してなり、この
摩擦車の周面を前記車輪部の前車輪または後車輪の外周
面に接触離反させて前記車体枠の前進後退の回動を制御
する補助電動機付自力走行車椅子の構成によっても達成
できる。

【０００７】前記車体枠に配設した前記ハンドル部の一
部に、車輪部の回動を制御するブレーキ部材を操作する
ハンドレバー部を配置し、このハンドレバー部とブレー
キ部材とを連結するワイヤの移動をロックするロック機
構を配置した構成により前記課題は達成できる。

【０００８】前記車輪部の前車輪または後車輪の周面に
圧接する摩擦車を駆動する前記電動モータに、回動軸の
回動方向を切り換える切り換え部材を配設し、この切り
換え部材の切り換えにより、前記前車輪または後車輪の
回動方向を切り換えて車体枠の前進後退する構成にして
前記課題を達成できる。更に、前記ハンドル部と前記前
車輪とを取り付けた支持部材を回動自在に遊嵌した前記
車体枠の傾斜部と前記ペタル部、サドル部および駆動機
構を取り付けた本体枠との間の連結部に蝶番を取り付け
ることにより傾斜部が折り畳み可能なようにして、運搬
し易くし、公共自動乗物に搭載可能にすることも可能で
ある。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の自力走行車椅子は、サ
ドル部に座った人が通常の脚位置下にペタル部の足置部
を配置し、左右の脚を交互に上下に操作することにより
足置部を上下して、車体枠に軸支したペタル部のクラン
ク板を揺動させ、このクランク板に軸支した駆動杆を往
復運動させる。この駆動杆の往復運動により先端に枢支
したクランク部を回動させ、前車輪または後車輪を回動
させて、簡易に車体全体を走行することができる。

【００１０】サドル部に座った状態で、軽く左右の足を
交互に踏み込んで足置部を上下するのみで車輪部を駆動
することができる。この車輪部の車輪の周面に電動モー
タの回動軸に固定した摩擦車を圧接してあるから、この
摩擦車を回動することにより車体全体を走行させること
ができる。そのため、踏み込み操作で脚足が疲れたたと
き、又は坂道を登るときは脚の負担を軽くするために補
助電動機の電源スイッチを入れて走行することができ
る。しかもこの電動機の回転方向を切り換えることによ
り前進のみならず後進も行うことができる。

【００１１】

【実施例】この発明の自力走行車椅子について図面に示
す実施の形態に基づいて説明する。図１はこの発明の自
力走行車椅子の第１の実施形態を示す正面図、図２は図
１の平面図、図３は図１の右側面図、図４はこの発明の
自力走行車椅子のハンドル部のロック機構の拡大概略
図、図５はこの発明の補助電動機付自力走行車椅子の第
２の実施形態を示す正面図、図６は図５の平面図、図７
は図６のＡ−Ａ線矢示拡大正面図、図８はこの発明の補
助電動機付自力走行車椅子の第３の実施形態の部分拡大
図である。

【００１２】この発明の自力走行車椅子は、一個の前車
輪２を軸支した支持部材である前ホーク３を車体枠１に
回転自在に嵌挿して、この前ホーク３の上端にハンドル
部のハンドル柱６を連結し、その上端に両手で操作する
ハンドル４を取り付けてある。このハンドル４の高さは
ハンドル柱６を上下して調節部材５によって固定して調
節する。このハンドル４の末端の握り部に並列して手動
で取り扱いできるブレーキレバー７が軸支してある。こ
のブレーキレバー７の先端と前車輪２のブレーキ８との
間にブレーキワイヤ９が張設してある。このブレーキレ
バー７の回動を所定位置でロックするロック機構１０が
ブレーキレバー７に近接して設けてある。このロック機
構１０は、ハンドル４に取り付けられたストッパー基板
１０ａ、このストッパー基板１０ａに回動自在に軸支し
たストッバレバー１０ｂ、この先端のブレーキレバー７
に当接するストッパー板１０ｃおよび引っ張りバネ１０
ｄから構成されている。

【００１３】車体枠１は、前ホーク３を嵌挿した傾斜部
１１とサドル部１４、左右の後車輪１５の車軸１５Ａ間
に配置したクランク部のクランクブロック１６を支持す
る本体である基台部１２とから形成され、この基台部１
２と傾斜部１１とは蝶番１３によって連結してある。こ
の基台部１２の中間部分にペタル部１７の左右の２枚の
クランク板１８，１８を軸支する軸受部１２Ａが設けて
ある。このクランク板１８，１８は軸受部１２Ａに位相
を異ならせて軸支してあり、この略三角形のクランク板
１８，１８の頂点部分に足置部２０，２０が固着されて
いる。このクランク板１８，１８の他の頂点部には駆動
杆１９，１９が軸支され、この駆動杆１９，１９の先端
は後車輪１５の車軸１５Ａ間に配置したクランクブロッ
ク１６に枢支されている。足置部２０，２０を図１の矢
示方向に示すように上下させることにより、クランク板
１８，１８を上下に揺動させ、この揺動によってクラン
クブロック１６が直接回動して後車輪１５を回転させ
る。この揺動角度は約６０度位が好ましい。

【００１４】サドル部１４は、基台部１２上に遊嵌した
サドル柱１４ａ，この先端に、傾斜角度が調節可能であ
るサドル１４ｂ，このサドル１４ｂの高さを調節（図面
矢印方向）する調節レバー１４ｃとから形成されてい
る。サドル柱１４ａは基台部１２上で摺動して（図１二
点鎖線の位置）前後の位置調節（矢印方向）が可能なよ
うになっており、クリック部材１２ａによって位置固定
される。

【００１５】以下に、この発明の自力走行車椅子の動作
について図面に示す実施の形態に基づいて説明する。図
１において、搭乗者がハンドル４の握部４Ａを両手で把
持し、サドル１４ｂ上に尻を乗せ、座った状態で左右の
足端を足置部２０，２０に載置する。次ぎにハンドル４
のロック機構１０のストッパレバー１０ｂを引っ張りバ
ネ１０ｃの弾力に抗して回動して、ブレーキレバー７の
当接部からストッパー板１０ｃを離反させてブレーキ８
を前車輪２から開放する。

【００１６】足置部２０，２０の位置は同一の高さでは
なく、段違いの状態で左右いずれか一方の足置部２０を
降下させると、クランク板１８を軸支部１２Ａを中心に
揺動させ、駆動杆１９を介してクランクブロック１６お
よび後車輪１５を回転させて前進（図２に左方向）す
る。左右の足端による足置部２０，２０を交互に昇降さ
せることにより、車体枠１は前進する。後進するときは
足置部２０の位置を調節して踏み込むことにより、車輪
は逆転して回動し、後進する。この発明の図面に示す実
施の形態では時速４〜６Ｋｍ位が好ましい。この実施態
様では、車輪の大きさは、前車輪を１８インチ、後車輪
１６インチにしてあるが、この大きさは身長の高さ、足
の長さなどによって調節することになり、種々の大きさ
のものを製造することができる。

【００１７】図５に示すこの発明の補助電動機付自力走
行車椅子について、図面に示す実施の形態では、車体枠
１の基台部１２の後方の後車輪１５の車軸上部分に電源
である蓄電池２５が搭載してある。この電源によって駆
動される電動モータ２１、摩擦車２２および操作杆２３
が内蔵された駆動箱２６を車体枠１に搭載し、この電動
モータ２１の回動軸２１Ａに固着した摩擦車２２の周面
を後車輪１５の周面に圧接するようになっている。この
操作杆２３と駆動箱２６の側壁との間に張架して弾性部
材２２Ａが設けられ、摩擦車２２が後車輪１５の周面か
ら離反する方向に常時付勢されている。操作杆２３は駆
動箱２６に壁面に軸支されて回動自在に設けられ、操縦
者が、操作杆２３を握った状態で、操作杆２３を弾性部
材２２Ａの弾力に抗して図７の実線位置に移動させたと
きは摩擦車２２周面が後車輪１５の周面に圧接する。初
期位置に自動的に復帰する押しボタン２３Ａ、電動モー
タ２１の回転方向を切り換える切換スイッチ２３Ｂを操
作杆２３に配置してある。この車体枠１のサドル部１４
の後ろに荷台かご２４を配置してある。

【００１８】この発明の補助電動機付自力走行車椅子に
ついて説明する。通常は電動モータ２１の摩擦車２２を
後車輪１５の周面から離反する位置になるように操作杆
２３が配置してある。自力走行の場合は前述のようにし
てサドル１４ｂに座して両足を足置部２０，２０を交互
に踏み込んで自力走行することになるが、搭乗者が途中
で疲労を感じたときは、足の踏み込み操作を中止し、指
先で操作杆２３の押しボタン２３Ａを押し、電源を入力
して電動モータ２１を回転させ、操作杆２３を指で把握
して図７の点線位置から実線位置に移動させると回転し
ている電動モータ２１の摩擦車２２が後車輪１５の周面
に圧接され、摩擦車２２の回転が後車輪１５に伝達さ札
後車輪１５が回転して前進する。

【００１９】走行中に危険を感じたときには操作杆２３
から手を離すと弾性部材２２Ａの弾力により操作杆２３
は初期位置に復帰し、摩擦車２２は後車輪１５の周面か
ら離反し、電動モータ２１の電源が遮断され、摩擦車２
２の回転は停止する。足置部２０，２０の位置を固定す
ることにより車椅子は停止する。操作杆２３の切換スイ
ッチ２３Ｂによる切り換えによって電動モータ２１の回
転を変更させて摩擦車２２を逆転させる。これによって
車体枠１が後進する。この電動モータ２１の駆動出力を
調整して走行速度を制御することができ、一般の電動車
椅子と同等の速度で走行が可能である。例えば、時速
１．５Ｋｍにして安全運転を行うことができる。

【００２０】また、この発明の補助電動機付自力走行車
椅子の第３の実施の形態を図８に示し、これについて説
明する。図８は前車輪２の駆動を補助電動機で行う補助
電動機付自力走行車椅子で、ハンドル４の前ホーク３の
前方の前車輪２の上方に駆動箱３６を配置して搭載して
ある。この電源の蓄電池２５は重量ものであるから後車
輪１５側に搭載してある。駆動箱３６内には図６に示さ
れる電動モータ３１、摩擦車３２が備えられ、この摩擦
車３２は前車輪２の周面に圧接するように配置してあ
る。

【００２１】この駆動箱３６内の電動モータ３１は、車
体枠１のペタル部１７に近接して設けたフートペタル３
４の押しボタン３３Ａ及び傾斜部１１に配置した操作盤
３３の切換スイッチ３３Ｂによって制御される。このフ
ードペタル３４を踏むことにより、操作杆２３に代えて
電動モータ３１の摩擦車３２を前車輪２の周面に接触さ
せる。このとき摩擦車３２は駆動箱３６の側壁に軸支さ
れた腕杆（図示せず）によって前車輪２の周面側に押圧
されるように付勢してある。このように形成される補助
電動機付自力走行車椅子を電動走行させる場合は、足先
によってフードペタル３４を押圧する。これによって押
しボタン３３Ａが操作され、電源が入力され、電動モー
タ３１が回転する。更に踏み込むことにより駆動箱３６
が自重またはワイヤの操作などにより下降して電動モー
タ３１の摩擦車３２が前車輪２の周面に圧接して前車輪
２が回動する。

【００２２】フードペタル３４から足を離すと電源は遮
断され、摩擦車３２は前車輪２から離反する。後退する
ときは操作盤３３の切換スイッチ３３Ｂを切り換えて電
動モータ３１の回転を逆転させて後進することになる。
このようにこの第３の実施の形態によれば前方側でハン
ドルから手を離さずに自動走行操作ができる。

【００２３】こようにこの発明の自力走行車椅子は，脚
力が落ち、踏み込み力が弱い場合でもサドル部１４の高
さ、前後位置を調節して足端の位置を調節することによ
り、弱い力でクランク板１８，１８を揺動することがで
きる。この車体枠１はハンドル４を備えた前ホーク３と
前車輪２とを支持する傾斜部１１と基台部１２とから形
成され、これらを蝶番１３によって連結してあるから折
り畳むことができ全体を運搬に便利なように小さくでき
る。更に、後車輪１５部分もナットを緩めて分解できる
ようになっている。

【００２４】

【発明の効果】この発明の自力走行車椅子は、サドル部
に座った状態で、両足を交互に踏み込むだけで簡単に走
行することができるから、両脚の運動になり、クランク
板により駆動部が直結してあるから、両足のリハビリ運
動になる。特に、サドルの位置を前後上下に調節できる
から個々の足の長さに合った足置部を設定できるので両
足の負担を軽減することができる。また、軽量の電動モ
ータを搭載することにより脚が疲労したときや坂道を登
るときにも軽快に走行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自力走行車椅子の第１の実施の形態
を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】この発明の自力走行車椅子のハンドル部のロッ
ク機構の拡大概略図である。

【図５】この発明の補助電動機付自力走行車椅子の第２
の実施の形態を示す正面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線矢示拡大正面図である。

【図８】この発明の補助電動機付自力走行車椅子の第３
の実施の形態の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ …車体枠 ２ …前車輪 ３ …前ホーク ４ …ハンドル ５ …調節部材 ６ …ハンドル柱 ７ …ブレーキレバー ８ …ブレーキ ９ …ブレーキワイヤ １０ …ロック機構 １１ …傾斜部 １２ …基台部 １３ …蝶番 １４ …サドル部 １５ …後車輪 １６ …クランクブロック １７ …ペタル部 １８ …クランク板 １９ …駆動杆 ２０ …足置部 ２１，３１ …電動モータ ２２，３２ …摩擦車 ２３ …操作杆 ２３Ａ，３３Ａ …押しボタン ２３Ｂ，３３Ｂ …切換スイッチ ２４ …荷台かご ２５ …蓄電池 ２６，３６ …駆動箱 ３４ …フートペタル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンドル部、駆動部、ペタル部、サドル
   部、前車輪と後車輪とを配置した車輪部及びこれらを連
   結する車体枠から構成される自力走行車椅子において、 頂点を前記車体枠に軸支し、この軸支部分の両側に配置
   し、この両側の位相を相異させた略三角形状の二枚のク
   ランク板と、このクランク板の他の頂点部の一方に上下
   操作運動を行うようにした足置部と、残りの頂点部を軸
   支し、先端を車輪部のクランク部に枢支してある駆動杆
   とから前記ペタル部が形成され、 このペタル部の前記足置部の上下操作により前記クラン
   ク板を前記軸支部分中心に交互に上下揺動させ、前記ク
   ランク板に軸支した前記駆動杆を往復運動させ、この前
   記駆動杆の先端に連結した前記クランク部を回動し、車
   輪部の前車輪または後車輪を回転することにより車体枠
   全体を前進後退させるようにしたことを特徴とする自力
   走行車椅子。
2. 【請求項２】前記車体枠に取付ける車輪部が、ハンドル
   部の下部に回動自在に軸支した一輪の前車輪と、前記ペ
   タル部の前記クランク板に軸支した前記駆動杆を介して
   連結した前記クランク部の両端に配置した後車輪とから
   形成され、前記ペタル部の前記足置部の上下操作による
   二枚のクランク板の交互の揺動によりクランク部を介し
   て後車輪を回動させて車体枠全体を前進後退するように
   したことを特徴とする請求項１に記載の自力走行車椅
   子。
3. 【請求項３】前記車体枠に配設した前記ハンドル部の一
   部に、車輪部の回動を制御するブレーキ部材を操作する
   ブレーキレバー部を配置し、このブレーキレバー部とブ
   レーキ部材とを連結するワイヤの移動をロックするロッ
   ク機構を配置したことを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の自力走行車椅子。
4. 【請求項４】前記ハンドル部と前記前車輪とを取り付け
   た支持部材を回動自在に遊嵌した前記車体枠の傾斜部と
   前記ペタル部、ザドル部および駆動機構を取り付けた前
   記車体枠の本体部との間の連結部に蝶番を取り付けるこ
   とにより傾斜部が折り畳み可能なようにしたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項３に記載の自力走行車椅子。
5. 【請求項５】ハンドル部、駆動部、ペタル部、サドル
   部、前車輪と後車輪とを配置した車輪部及びこれらを連
   結する車体枠から構成される自力走行車椅子において、 頂点を前記車体枠に軸支し、この軸支部分の両側に配置
   し、この両側の位相を相異させた略三角形状の二枚のク
   ランク板と、このクランク板の他の頂点部の一方に上下
   操作運動を行うようにした足置部と、残りの頂点部を軸
   支し、先端を車輪部のクランク部に枢支してある駆動杆
   とから前記ペタル部が形成され、 このペタル部の前記足置部の上下操作により前記クラン
   ク板を前記軸支部分中心に交互に上下揺動させ、前記ク
   ランク板に軸支した前記駆動杆を往復運動させ、この前
   記駆動杆の先端に連結した前記クランク部を回動し、車
   輪部の前車輪または後車輪を回転することにより車体枠
   全体を前進後退させるとともに前記車体枠の一部に電動
   モータを搭載し、この電動モータの回動軸に摩擦車を固
   着してなり、この摩擦車の周面を前記車輪部の前車輪ま
   たは後車輪の外周面に接触離反させて前記車体枠の前進
   後退の回動を制御することを特徴とする補助電動機付自
   力走行車椅子。
6. 【請求項６】前記車輪部の前車輪または後車輪の周面に
   圧接する摩擦車を駆動する電動モータに、回動軸の回動
   方向を切り換える切り換え部材を配設し、この切り換え
   部材の切り換えにより、前記前車輪または後車輪の回動
   方向を切り換えて車体枠の前進後退するようにしたこと
   を特徴とする請求項５に記載の補助電動機付自力走行車
   椅子。
7. 【請求項７】前記ハンドル部と前記前車輪とを取り付け
   た支持部材を回動自在に遊嵌した前記車体枠の傾斜部と
   前記ペタル部、サドル部および駆動機構を取り付けた前
   記車体枠の本体部との間の連結部に蝶番を取り付けるこ
   とにより傾斜部が折り畳み可能なようにしたことを特徴
   とする請求項５乃至請求項６に記載の補助電動機付自力
   走行車椅子。