JP2000211560A - 産業用車両 - Google Patents

産業用車両

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JP2000211560A
JP2000211560A JP11011221A JP1122199A JP2000211560A JP 2000211560 A JP2000211560 A JP 2000211560A JP 11011221 A JP11011221 A JP 11011221A JP 1122199 A JP1122199 A JP 1122199A JP 2000211560 A JP2000211560 A JP 2000211560A
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wheel
crawler device
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Hiromi Sukegawa
廣美 助川
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TCM Corp
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 未整地の作業現場での走行と舗装道路等の整
地箇所での走行とに適した産業用車両を提供する。 【解決手段】 下部車両本体２に、左右一対のクローラ
装置１２と、クローラ装置１２の前方に位置する左右一
対の前車輪１３ａと、クローラ装置１２の後方に位置す
る左右一対の後車輪１４ａとが設けられ、上記各車輪１
３ａ，１４ａは、昇降用シリンダ装置３０，４５によっ
てそれぞれ、クローラ装置１２の接地面よりも上方へ退
入する退入位置と、クローラ装置１２の接地面の下方へ
突出する突出位置Ｂとの範囲で、昇降可能に構成されて
いる。また、両前車輪１３ａは換向装置によって左右同
方向へ旋回可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、未整地の作業現場
を走行するだけではなく、舗装道路等をも走行する産業
用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の産業用車両としては、例
えば、図６に示すように、スクラップを積み込むための
パワーショベル７１が挙げられる。このパワーショベル
７１のアーム７２の先端には、スクラップを吸着する電
磁石７５やスクラップを挟む爪を備えたグラップル（図
示せず）が取付けられている。また、パワーショベル７
１の本体７６には走行用のクローラ装置７７が設けられ
ている。
【０００３】これによると、スクラップ集積現場等でス
クラップの積み込み作業を行う場合、スクラップを電磁
石７５で吸着したりあるいはグラップル（図示せず）で
挟んで積み込んでいる。また、パワーショベル７１の位
置を変える場合は、クローラ装置７７を駆動させて、パ
ワーショベル７１を走行させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、クローラ装置７７はスクラップ集積現場等
の未整地での走行に適しているが、舗装道路等を通って
別のスクラップ集積現場へ移動する場合、舗装道路の路
面がクローラ装置７７のクローラベルト７８で傷付けら
れるといった問題がある。
【０００５】本発明は、未整地の作業現場での走行と舗
装道路等の整地箇所での走行とに適した産業用車両を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における産業用車両は、車両本体に、走行用の
クローラ装置と、複数の走行用車輪とが設けられ、上記
各走行用車輪は、クローラ装置の前後に振り分けられ、
かつ昇降自在に設けられ、前方の走行用車輪および後方
の走行用車輪の少なくとも一方は左右に旋回自在に設け
られ、少なくとも一部の走行用車輪を回転駆動させる回
転駆動装置と、各走行用車輪を昇降させる昇降駆動装置
とが具備され、上記各走行用車輪は、クローラ装置の接
地面よりも上方へ退入する退入位置と、上記接地面の下
方へ突出する突出位置との範囲で、昇降するものであ
る。
【０００７】これによると、未整地の作業現場を走行す
る場合、昇降駆動装置によって各走行用車輪を退入位置
まで上昇させる。これにより、各走行用車輪はクローラ
装置の接地面よりも上方へ退入するため地面から上方へ
浮き上がり、クローラ装置のみが地面に接地する。この
状態で、クローラ装置を駆動させることによって、産業
用車両はクローラ装置で未整地の作業現場を走行する。
【０００８】また、舗装道路等の整地を走行する場合、
昇降駆動装置によって各走行用車輪を突出位置まで下降
させる。これにより、各走行用車輪はクローラ装置の接
地面の下方へ突出するため、各走行用車輪が地面に接地
して車両本体が持ち上げられ、これにより、クローラ装
置が地面から上方へ浮き上がる。この状態で、回転駆動
装置によって少なくとも一部の走行用車輪を回転駆動さ
せることで、産業用車両は各走行用車輪で舗装道路等の
整地を走行する。この際、前後少なくとも一方の走行用
車輪を左右に旋回させることにより、産業用車両の進路
を左右に方向転換し得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図５に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図３に示すように、１はスクラップ
等を積み込むために使用されるパワーショベル（産業用
車両の一例）である。このパワーショベル１は、下部車
両本体２と、この下部車両本体２に設けられかつ鉛直軸
心３を中心にして回転自在な上部車両本体４とを有して
いる。上記上部車両本体４には、運転室５やアーム６等
が設けられている。尚、アーム６の先端部には、スクラ
ップを吸着する電磁石９やスクラップを挟む爪を備えた
グラップル（図示せず）が着脱自在に取付けられてい
る。
【００１１】上記下部車両本体２には、左右一対の走行
用のクローラ装置１２と、左右一対の走行用の前車輪１
３ａ，１３ｂと、左右一対の走行用の後車輪１４ａ，１
４ｂと、下部車両本体２の安定性を増すためのアウトリ
ガ５１とが設けられている。尚、図３に示すように、上
記各前車輪１３ａ，１３ｂはそれぞれ、左右一組のタイ
ヤ１５を有するダブルタイヤ型であり、クローラ装置１
２の前方に設けられている。同様に、上記各後車輪１４
ａ，１４ｂはそれぞれ、左右一組のタイヤ１６を有する
ダブルタイヤ型であり、クローラ装置１２の後方に設け
られている。
【００１２】上記クローラ装置１２は、クローラ用油圧
モータ１７によって回転駆動される駆動輪１８と、遊転
自在な従動輪１９と、これら駆動輪１８と従動輪１９と
の間に巻回されたクローラベルト２０と、クローラベル
ト２０の自重を支えて転動する複数の上ローラ２１と、
パワーショベル１の全重量を支えてクローラベルト２０
上を転動する複数の下ローラ２２とで構成されている。
【００１３】図４に示すように、上記両前車輪１３ａ，
１３ｂはそれぞれ、取付台座２３と取付アーム２４と揺
動アーム２５とを介して、下部車両本体２に取付けられ
ている。すなわち、上記取付台座２３は、ベアリング２
６，３２を介して、上下軸心２７を中心にして旋回自在
に下部車両本体２に取付けられている。上記取付アーム
２４は取付台座２３の下面から下向きに設けられてい
る。さらに、上記揺動アーム２５の一端部は、取付アー
ム２４の下端部に、横軸２８を介して、上下揺動自在に
連結されている。上記揺動アーム２５の他端部に、一組
のタイヤ１５の車軸２９が回転自在に保持されている。
【００１４】また、上記取付台座２３には、揺動アーム
２５を揺動させる前部昇降用シリンダ装置３０（昇降駆
動装置の一例）が設けられており、前部昇降用シリンダ
装置３０のピストンロッド３１は揺動アーム２５に連結
されている。このような構成により、上記ピストンロッ
ド３１を出退させて揺動アーム２５を上下に揺動させる
ことで、前車輪１３ａ，１３ｂが昇降する。また、前車
輪１３ａ，１３ｂは、取付台座２３の旋回によって、上
下軸心２７を中心にして旋回自在となる。
【００１５】上記下部車両本体２には、両前車輪１３
ａ，１３ｂを、上下軸心２７を中心にして旋回させるこ
とで左右方向へ換向させる換向装置３３が設けられてい
る。すなわち、図３，図４に示すように、上記換向装置
３３はタイロッド３５と左右一対のステアシリンダ装置
３６ａ，３６ｂとで構成されている。上記タイロッド３
５は、左右両取付台座２３の外周部から後側へ突出した
アーム３４間に連結されている。また、上記両ステアシ
リンダ装置３６ａ，３６ｂは下部車両本体２に取付けら
れ、各ピストンロッド３７ａ，３７ｂは上記各アーム３
４に連結されている。上記両ピストンロッド３７ａ，３
７ｂの出退によって、前車輪１３ａ，１３ｂが取付台座
２３と共に左右同方向へ旋回するように構成されてい
る。
【００１６】また、図５に示すように、上記両後車輪１
４ａ，１４ｂはそれぞれ、取付アーム４０と揺動アーム
４１とを介して、下部車両本体２に取付けられている。
すなわち、上記取付アーム４０は下部車両本体２に下向
きに固定されて取付けられ、さらに、上記揺動アーム４
１の一端部は、取付アーム４０の下端部に、横軸４２を
介して、上下揺動自在に連結されている。上記揺動アー
ム４１の他端部に、一組のタイヤ１６の車軸４３が回転
自在に保持されている。また、揺動アーム４１には、車
軸４３を介して後車輪１４ａ，１４ｂを回転駆動させる
車輪用油圧モータ４４（回転駆動装置の一例）が設けら
れている。
【００１７】また、上記取付アーム４０には、揺動アー
ム４１を揺動させる後部昇降用シリンダ装置４５（昇降
駆動装置の一例）が設けられており、後部昇降用シリン
ダ装置４５のピストンロッド４６は揺動アーム４１に連
結されている。このような構成により、上記ピストンロ
ッド４６を出退させて揺動アーム４１を上下に揺動させ
ることで、後車輪１４ａ，１４ｂが昇降する。
【００１８】尚、上記前車輪１３ａ，１３ｂおよび後車
輪１４ａ，１４ｂはそれぞれ、図４および図５の各仮想
線で示すようにクローラベルト２０の接地面よりも上方
へ退入する退入位置Ａと、各実線で示すようにクローラ
ベルト２０の接地面の下方へ突出する突出位置Ｂとの上
下範囲で、昇降するように設定されている。
【００１９】また、図３に示すように、上記運転室５内
には、油圧供給回路（図示せず）を上記クローラ用油圧
モータ１７側と車輪用油圧モータ４４側とのいずれかに
切り換える切換スイッチ４８と、上記前部および後部昇
降用シリンダ装置３０，４５を作動させる作動スイッチ
４９と、両前車輪１３ａ，１３ｂの方向転換用のステア
リング５０と、両クローラ装置１２の方向転換用操作レ
バー５２とアクセルペダル（図示せず）等が設けられて
いる。尚、前および後車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂで走行する際には、上記ステアリング５０の操作に
応じて両ステアシリンダ装置３６ａ，３６ｂが作動し、
クローラ装置１２で走行する際には、上記方向転換用操
作レバー５２の操作に応じて左右両クローラ装置１２に
速度差を生じさせるように構成されている。
【００２０】以下、上記構成における作用を説明する。
【００２１】未整地のスクラップ集積現場を走行する場
合、運転室５の作動スイッチ４９を操作して前部および
後部昇降用シリンダ装置３０，４５の各ピストンロッド
３１，４６を退入させる。これにより、各揺動アーム２
５，４１が上方へ揺動して、図４および図５の各仮想線
で示すように、前および後車輪１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂが退入位置Ａまで上昇する。
【００２２】これにより、図２に示すように、各前およ
び後車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂはクローラベ
ルト２０の接地面よりも上方へ退入するため地面から上
方へ浮き上がり、左右一対のクローラ装置１２のみが地
面に接地する。
【００２３】そして、切換スイッチ４８を操作して、油
圧供給回路（図示せず）をクローラ用油圧モータ１７側
へ切り換えることによって、作動油が油圧供給回路から
クローラ用油圧モータ１７へ供給される。アクセルペダ
ル（図示せず）を踏み込むことによって、クローラ用油
圧モータ１７が駆動し、両クローラ装置１２が駆動する
ため、パワーショベル１は両クローラ装置１２によって
未整地のスクラップ集積現場を走行する。この際、方向
転換用操作レバー５２を操作することによって、左右両
クローラ装置１２に速度差が生じ、パワーショベル１の
左右への方向転換が行える。
【００２４】また、舗装道路等の整地を走行する場合、
作動スイッチ４９を操作して前部および後部昇降用シリ
ンダ装置３０，４５の各ピストンロッド３１，４６を突
出させる。これにより、各揺動アーム２５，４１が下方
へ揺動して、図４および図５の各実線で示すように、前
および後車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが突出位
置Ｂまで下降する。
【００２５】これにより、図１に示すように、各前およ
び後車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂはクローラベ
ルト２０の接地面の下方へ突出するため、各前および後
車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが地面に接地して
下部車両本体４が持ち上げられ、これにより、両クロー
ラ装置１２が地面から上方へ浮き上がる。
【００２６】そして、切換スイッチ４８を操作して、油
圧供給回路（図示せず）を車輪用油圧モータ４４側へ切
り換えることによって、作動油が油圧供給回路から車輪
用油圧モータ４４へ供給される。アクセルペダル（図示
せず）を踏み込むことによって、車輪用油圧モータ４４
が駆動し、左右両後車輪１４ａ，１４ｂが回転駆動する
ため、パワーショベル１は前および後車輪１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂによって舗装道路等の整地を走行す
る。この際、ステアリング５０を回転させることによっ
て、図３に示すように、ステアシリンダ装置３６ａのピ
ストンロッド３７ａとステアシリンダ装置３６ｂのピス
トンロッド３７ｂとのいずれか一方が突出するとともに
他方が退入し、両前車輪１３ａ，１３ｂが上下軸心２７
を中心にして左右に旋回するため、パワーショベル１の
左右への方向転換が行える。
【００２７】上記のように、クローラ装置１２を用いる
ことによって、未整地のスクラップ集積現場に適した走
行が行え、さらに、舗装道路等の整地を走行する場合
は、クローラ装置１２の代りに、各車輪１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを用いることができ、この際、クロ
ーラ装置１２は舗装道路等の整地面から上方へ浮き上が
っているため、路面がクローラベルトで傷付けられると
いった不具合を防止することができる。
【００２８】上記実施の形態では、図１に示すように、
産業用車両の一例としてパワーショベル１を挙げたが、
パワーショベル１に限らず、土砂掘削用の車両等に適用
することもできる。
【００２９】上記実施の形態では、図３に示すように、
前車輪１３ａ，１３ｂと後車輪１４ａ，１４ｂとをそれ
ぞれ左右で２個ずつ設けているが、３個以上設けてもよ
い。
【００３０】上記実施の形態では、前車輪１３ａ，１３
ｂを左右へ旋回自在にしているが、後車輪１４ａ，１４
ｂを左右へ旋回自在にしてもよく、さらには、前後全て
の車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを左右へ旋回自
在にしてもよい。
【００３１】上記実施の形態では、後車輪１４ａ，１４
ｂを車輪用油圧モータ４４で回転駆動させているが、前
車輪１３ａ，１３ｂを回転駆動させてもよく、あるい
は、全車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを回転駆動
させてもよい。
【００３２】上記実施の形態では、図３に示すように、
各前および後車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂはそ
れぞれ左右一組（２本）のタイヤ１５，１６を有するダ
ブルタイヤ型であるが、１本のタイヤ１５，１６のみを
有するシングルタイヤ型であってもよい。
【００３３】上記実施の形態では、図５に示すように、
回転駆動装置の一例として油圧モータ４４を用いている
が、電動機を用いてもよい。また、図１に示すように、
クローラ用油圧モータ１７を用いてクローラ装置１２を
駆動させているが、他のクローラ用駆動装置、例えば電
動機を用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、クローラ
装置を用いることによって、未整地の作業現場に適した
走行が行え、さらに、舗装道路等の整地を走行する場合
は、クローラ装置の代りに、各走行用車輪を用いること
ができ、この際、クローラ装置は舗装道路等の路面から
上方へ浮き上がっているため、路面がクローラ装置で傷
付けられるといった不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態におけるパワーショベルの
側面図であり、車輪を用いて走行している状態を示す。
【図2】同、パワーショベルの側面図であり、クローラ
装置を用いて走行している状態を示す。
【図3】同、パワーショベルの一部切欠き平面図であ
る。
【図4】同、パワーショベルの前車輪の構成を示す一部
切欠き側面図である。
【図5】同、パワーショベルの後車輪の構成を示す一部
切欠き側面図である。
【図6】従来のパワーショベルの側面図である。
【符号の説明】
１ パワーショベル（産業用車両） ２ 下部車両本体 １２ クローラ装置 １３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ 車輪 ３０，４５ 昇降用シリンダ装置（昇降駆動装置） ４４ 車輪用油圧モータ（回転駆動装置） Ａ 退入位置 Ｂ 突出位置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両本体に、走行用のクローラ装置と、
    複数の走行用車輪とが設けられ、上記各走行用車輪は、
    クローラ装置の前後に振り分けられ、かつ昇降自在に設
    けられ、前方の走行用車輪および後方の走行用車輪の少
    なくとも一方は左右に旋回自在に設けられ、少なくとも
    一部の走行用車輪を回転駆動させる回転駆動装置と、各
    走行用車輪を昇降させる昇降駆動装置とが具備され、上
    記各走行用車輪は、クローラ装置の接地面よりも上方へ
    退入する退入位置と、上記接地面の下方へ突出する突出
    位置との範囲で、昇降することを特徴とする産業用車
    両。
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