JP2000211734A - 被包装物搬送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でもって、異なるカット寸法に対
応して渡り位置を変更可能にできる汎用性に富んだ被包
装物搬送供給装置を提供すること 【解決手段】 上流側から順に、供給ベルト１０，分離
ベルト１２，渡りベルト１４，本体駆動ベルト１６を配
置する。各ベルト１０，１２，１６はそれぞれ独立して
回転駆動し、本体駆動ベルトは包装機本体の運転に同期
して駆動する。そして、渡りベルトは、分離ベルトと本
体駆動ベルトに対し択一的に切り替え選択された一方の
ベルトと同期して回転するように構成する。これによ
り、渡り位置をとの２位置に切り替え制御でき、カ
ット寸法に応じて調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は被包装物搬送供給装
置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】図１は、被包装物搬送供給装置の一例を
示している。この例では、上流側から順に被包装物をラ
ンダム（通常は前後に接触・接近している）で搬送する
等速回転する供給ベルト１と、その供給ベルト１の下流
側に配置し、供給ベルト１よりも高速回転する分離ベル
ト２と、その分離ベルト２の下流側に配置し、包装機本
体の運転に同期して駆動する本体駆動ベルト３とを備え
て構成される。

【０００３】また、分離ベルト２の上方には、センサ４
を設置し、被包装物５の通過を検知するようになってお
り、分離ベルト２は、センサ４の出力に基づいて速度制
御される。つまり、基本的には供給ベルト１よりも分離
ベルト２の速度を高速にしておくことにより、供給ベル
ト１上を流れてくる被包装物５から離反させ、本体駆動
ベルト３上に送り出すようになっている。つまり、分離
ベルト２の先端がスタート位置となり、そこから一定時
間間隔で送り出すことにより、本体駆動ベルト３上を移
動する前後の被包装物の間隔が一定に揃うようになる。

【０００４】一方、本体駆動ベルト３は、包装機本体と
同期して回転駆動するもので、より具体的には、包装機
本体上を移動する被包装物５やそれを包む包装フィルム
の移動速度と同一速度に設定している。さらに、包装機
本体が一時停止した場合には、本体駆動ベルト３も一時
停止する。この一時停止の原因としては、例えば分離ベ
ルト２上のスタート位置に被包装物５が到達しない場合
に、製品待ち受けのためにとまることがある。

【０００５】従って、分離ベルト２と本体駆動ベルト３
の駆動状況は相互に独立しており、一方のみが駆動する
こともありえる。そして、一方のベルト２，３のみが停
止し、他方が駆動している場合に、分離ベルト２と本体
駆動ベルト３に跨って被包装物５が存在すると、被包装
物５の正常な移動が行われず前後の被包装物５の間隔が
異なってしまうので、少なくとも一方が停止していると
きには、被包装物５は両ベルト２，３に跨ることがない
ようにしなければならない。

【０００６】ところで、横ピロー包装機等の回転式のト
ップシーラ６を備えた包装機の場合、図１に示すよう
に、その包装機の定位置停止や製品待機で停止している
ときにトップシーラ６の熱がフィルムや被包装物５に影
響を与えないようにするため、トップシーラ６は開いた
状態（シール面６ａが互いに反対方向を向いた状態）に
する必要がある。

【０００７】このときのトップシーラ６と、その付近に
位置する被包装物５との関係は、図示するように被包装
物５の前後方向中心位置が、トップシーラ６の設置位置
に位置させる必要がある。さらに、分離ベルト２と本体
駆動ベルト３の間の渡り位置に被包装物５の先端が位置
した状態で一時停止させる必要がある。従って、トップ
シーラ６から上記の渡り位置までの距離が、上記カット
寸法のｎ倍に所定のオフセット量すなわちカット寸法の
半分を加算した値にする必要がある。

【０００８】よって、各ベルトの全長が固定とすると、
渡り位置を調整することができないので、トップシーラ
６の回転角度位置を±９０度の範囲で調整しなければな
らず、その調整作業が煩雑となる。

【０００９】一方、例えば特開平７−８１７３４号公報
に開示された発明のように、渡り位置を移動可能とし異
なるカット寸法に対応する装置も開発されている。この
先発明の装置は、分離ベルトと本体駆動ベルトが、とも
に搬送面以外の部分で多数のプーリに掛け渡し所定距離
迂回する経路を有し、かつ両ベルトを掛け渡したプーリ
のうち、渡り位置付近に位置する両ベルトのプーリ同士
を連結するとともに、それら連結したプーリを搬送方向
に沿って前後進移動できるように構成する。そして、そ
の前後進移動に伴い、前記迂回経路の経路長を増減する
ように構成している。

【００１０】係る構成をとることにより、渡り位置の変
更ができ、汎用性に富んだ搬送供給装置を提供すること
ができるものの、渡り部分の構造が複雑になり、装置の
大型化を招くとともに、掃除等のメンテナンスが煩雑に
なるという問題を有する。

【００１１】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、簡単な構成でもって、異なるカット寸法に対応して
渡り位置を変更可能にできる汎用性に富んだ被包装物搬
送供給装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る被包装物搬送供給装置では後段の
包装機本体に対して被包装物を順次供給するための被包
装物搬送供給装置において、前記被包装物を搬送する上
流側コンベア（実施の形態では、「分離ベルト１２」に
対応）と、その上流側コンベアの下流側に配置された渡
りコンベアと、その渡りコンベアの下流側に配置され、
前記包装機本体の運転に同期して駆動する下流側コンベ
ア（実施の形態では、「本体駆動ベルト１６」に対応）
とを備え、前記上流側コンベアと前記下流側コンベア
は、それぞれ独立して駆動可能とし、かつ、前記渡りコ
ンベアは、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアに
対し択一的に切り替え選択された一方のコンベアと同期
して回転するように構成した（請求項１）。

【００１３】また、前記渡りコンベアは直列に複数存在
し、それら個々の渡りコンベアが、それぞれ前記上流側
コンベアと前記下流側コンベアに対し、択一的に切り替
え選択された一方のコンベアと同期して回転するように
構成してもよい（請求項２）。

【００１４】本発明によれば、渡りコンベアが上流側コ
ンベア及び下流側コンベアのいずれとも同期回転可能と
し、しかも、実際の稼動時にはいずれか一方と同期させ
るようになっているので、その渡りコンベアは、実質的
に同期するコンベアと等価とみなせる。つまり、仮に渡
りコンベアが１個設けられ、それが上流側コンベアと同
期している場合には、渡り位置は渡りコンベアと下流側
コンベアの間となる。また、渡りコンベアが下流側コン
ベアと同期している場合には、渡り位置は上流側コンベ
アと渡りコンベアの間となる。つまり、渡りコンベアの
両端のいずれかが択一的に渡り位置に切り替え制御可能
となる。

【００１５】また、請求項２で明確に規定したように、
複数の渡りコンベアを設けた場合には、全ての渡りコン
ベアを上流側コンベアと同期させたり、逆に全ての渡り
コンベアを下流側コンベアと同期させることができる。
これにより、前者は渡りコンベアと下流側コンベアの
間、後者は渡りコンベアと上流側コンベアの間が渡り位
置になる。

【００１６】さらに、複数の渡りコンベアの境界うち、
任意の位置を境に、上流側を上流側コンベアと同期させ
下流側を下流側コンベアを同期させることもできる。こ
の場合には、その境となった渡りコンベア間が、渡り位
置となる。従って、渡り位置の変更のバリエーションが
増え、より汎用性が高くなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係る被包装物搬
送供給装置の第１の実施の形態を示している。同図に示
すように、上流側に第１モータＭ１で駆動する供給ベル
ト１０を設け、その下流側に第２モータＭ２で駆動する
分離ベルト１２を設ける。

【００１８】そして、本発明では、この分離ベルト１２
の下流側に第３モータＭ３で駆動する１つの渡りベルト
１４を設け、その渡りベルト１４のさらに下流側に第４
モータで駆動する本体駆動ベルト１６を配置する。この
本体駆動ベクトル１６は、ピロー包装機本体１８の駆動
に同期している。

【００１９】さらに、ピロー包装機本体１８は、最終段
にトップシーラ１９を有し、被包装物２０を囲繞する筒
状フィルム（図示省略）を横方向にシールカットしてピ
ロー包装体を製造するようになっている。また、このト
ップシーラ１９の定位置は、図示するように開いた状態
とし、これを０度とする。そして、この定位置で停止す
る（製品待機等における一時停止も含む）。

【００２０】さらにまた、分離ベルト１２の上方にはセ
ンサ２１が設置され、分離ベルト１２の上に被包装物２
０がきているか否か、さらには、被包装物２０がスター
ト位置にあるか否かを判断するようになっている。

【００２１】さらに、各モータＭ１〜Ｍ４は、制御器２
２に接続され、所定のタイミングで回転駆動するように
なっている。そして、第１，第２モータＭ１，Ｍ２並び
に第４モータＭ４は、従来と同様の回転駆動が行われ、
最終的に本体駆動ベルト１６ひいてはピロー包装機本体
１８上を被包装物２０が一定間隔ごとに並んで搬送され
るようになる。

【００２２】ここで本発明では、第３モータＭ３の回転
駆動制御を、第２モータＭ２または第４モータＭ４のい
ずれか一方と選択的に同期をとるように制御している。
つまり、第２モータＭ２と同期をとると、分離ベルト１
２と渡りベルト１４が同一速度で回転し、同時に停止す
る。従って、係る構成の装置では、渡りベルト１４は分
離ベルト１２と同等の機能を発揮し、渡りベルト１４の
下流側先端位置が渡り位置となる。

【００２３】また、第４モータＭ４と同期をとると、本
体駆動ベルト１６と渡りベルト１４が同一速度で回転
し、同時に停止する。従って、係る構成の装置では、渡
りベルト１４は本体駆動ベルト１６と同等の機能を発揮
し、渡りベルト１４の上流側端部位置が渡り位置とな
る。

【００２４】このように、同期をとるモータを切り替え
ることにより、渡り位置を変えることができる。これに
より、例えば渡りベルト１４と分離ベルト１２とを同期
させ、渡り位置に設定しておくと、図３（ａ）に示す
ように、被包装物２０の前端を渡り位置に合わせる場合
と、同図（ｂ）に示すように被包装物２０の後端を渡り
位置に合わせるようにトップシーラの角度位置を調整
し、渡りベルト１４と本体駆動ベルト１６とを同期さ
せ、渡り位置に設定しておくと、同３（ｃ）に示すよ
うに、被包装物２０の前端を渡り位置に合わせる場合
と、同図（ｄ）に示すように被包装物２０の後端を渡り
位置に合わせるようにトップシーラの角度位置を調整す
ればよくなる。その結果、トップシーラの角度調整範囲
は、±６５度の範囲で済む。

【００２５】そして、この角度調整範囲は、渡りベルト
の数を増やすほど狭くすることができる。一例として
は、図４に示すように、分離ベルト１２と本体駆動ベル
ト１４の間に第１，第２渡りベルト１４ａ，１４ｂを設
ける。そして、両ベルト１４ａ，１４ｂは、それぞれ各
モータＭ５，Ｍ６に連結され独立して回転駆動可能とな
っており、しかも、分離ベルト１２，本体駆動ベルト１
６のいずれとも同期をとれるようになっている。これ
が、第２の実施の形態である。

【００２６】従って、両渡りベルト１４ａ，１４ｂをと
もに分離ベルト１２と同期をとらせると、渡り位置はａ
点となり、第１渡りベルト１４ａのみ分離ベルト１２と
同期をとらせると渡り位置はｂ点となり、両ベルト１４
ａ，１４ｂをともに本体駆動ベルト１６と同期をとらせ
ると、渡り位置はｃ点となる。このように、３箇所の渡
り位置を切り替えることにより、より細かな調整が可能
となる。

【００２７】なお、上記した各実施の形態では、渡りベ
ルトにも駆動モータを連結し、その駆動モータを同期を
とる他のベルトの駆動モータと連携させることによっ
て、渡りベルトと他のベルトとの同期をとるようにした
が、本発明はこれに限ることはなく、例えばギヤ・クラ
ッチ等の機械的な連動をとるようにし、渡りベルト自体
には駆動モータを設けず、同期をとる他のベルトの駆動
モータから直接または間接的に動力を受けるようにして
ももちろんよい。

【００２８】また、上記した実施の形態では、コンベア
としてベルトコンベアを用いた例を示したが、ベルトに
限ることはなく各種形態のコンベアを適用することがで
きる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る被包装物搬
送供給装置では、相互に独立して回転駆動する上流側コ
ンベアと下流側コンベアの間に、所定数の渡りベルトを
介在させるとともに、その渡りベルトを切り替え制御に
よって隣接する他のベルトと同期をとって回転駆動する
ようにしたため、渡り位置を変更することができる。そ
の結果、カット寸法が変わった場合に、それに応じて渡
り位置を変更することにより、包装機側の各部の調整を
不要、或いは、調整量を少なくすることができる。つま
り、簡単な構成でもって、異なるカット寸法に対応して
渡り位置を変更可能にでき、汎用性に富んだ装置とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例を示す図である。

【図２】本発明に係る被包装物搬送供給装置の第１の実
施の形態を示す図である。

【図３】その作用を説明する図である。

【図４】本発明に係る被包装物搬送供給装置の第２の実
施の形態を示す図である。

【符号の説明】

１０ 供給ベルト １２ 分離ベルト（上流側コンベア） １４ 渡りベルト（渡りコンベア） １４ａ 第１渡りベルト（渡りコンベア） １４ｂ 第２渡りベルト（渡りコンベア） １６ 本体駆動ベルト（下流側コンベア）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後段の包装機本体に対して被包装物を順
   次供給するための被包装物搬送供給装置において、 前記被包装物を搬送する上流側コンベアと、 その上流側コンベアの下流側に配置された渡りコンベア
   と、 その渡りコンベアの下流側に配置され、前記包装機本体
   の運転に同期して駆動する下流側コンベアとを備え、 前記上流側コンベアと前記下流側コンベアは、それぞれ
   独立して駆動可能とし、かつ、前記渡りコンベアは、前
   記上流側コンベアと前記下流側コンベアに対し択一的に
   切り替え選択された一方のコンベアと同期して回転する
   ようにしたことを特徴とする被包装物搬送供給装置。
2. 【請求項２】 前記渡りコンベアは直列に複数存在し、
   それら個々の渡りコンベアが、それぞれ前記上流側コン
   ベアと前記下流側コンベアに対し択一的に切り替え選択
   された一方のコンベアと同期して回転するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の被包装物搬送供給装
   置。