JPH09202493A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複写機やプリンタの用紙搬送装置において、
簡単な構成、制御によって、正確なタイミングで用紙の
搬送を再開させてレジスト精度の向上を図ること。 【解決手段】 中間ローラ３３とレジストローラ３４と
で構成されている用紙搬送装置。用紙はレジストローラ
３４のニップ部に突入してローラ３４の直前でループを
形成して待機する。同期信号の発生に基づいてレジスト
ローラ３４が起動され、転写位置Ｔにおいて用紙の先端
と感光体ドラム２１上の画像形成領域先端とが合致する
タイミングで用紙の搬送を再開する。中間ローラ３３は
レジストローラ３４よりも若干早いタイミングで起動さ
れ、用紙先端を確実にレジストローラ３４のニップ部に
突入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置、特
に、電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置
において、用紙を感光体ドラム等の回転に同期させて搬
送する用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真複写機における用紙搬送
装置としては、特開昭６３−２２０１７６号公報、特開
平４−１５９９５０号公報に記載されているように、用
紙をスタックした給紙部から１枚ずつ給紙された用紙
を、停止状態にあるレジストローラに送り込み、用紙の
先端をレジストローラのニップ部に突入させて該用紙の
先端部分にループを形成し、用紙の先端と感光体ドラム
上の画像形成領域の先端とが転写位置で合致するように
同期信号に基づいてレジストローラの回転をオンしてい
た。

【０００３】ところで、この種の用紙搬送装置において
は、レジストローラが同期信号に基づいて正確なタイミ
ングで用紙を搬送可能であること、用紙の斜行を補正す
る機能を有することが要求されている。そのため、従来
の用紙搬送装置では、例えば、前記特開昭６３−２２０
１７６号公報に記載したものでは、レジストローラの直
前に正逆回転可能な補助ローラを設けたり、前記特開平
４−１５９９５０号公報に記載のものでは、レジストロ
ーラの直前で形成される用紙のループ量を検出する手段
を設け、検出されたループ量に応じて、レジストローラ
及びその上流側の搬送ローラの起動タイミングを変更し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
用紙搬送装置では、補助ローラや用紙のループ量検出手
段を必要とし、かつ、複雑な制御手段が必要でコスト的
にも高価についていた。そこで、本発明の目的は、簡単
な構成によって、正確なタイミングで用紙の搬送再開を
可能とし、レジスト精度を向上させることのできる用紙
搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る用紙搬送装置は、レジストローラとそ
の用紙搬送方向上流側に設置した搬送ローラとを備え、
同期信号の発生に基づいてレジストローラが回転を開始
するよりも搬送ローラを若干早いタイミングで回転を開
始させる。

【０００６】本発明によれば、搬送ローラが若干早いタ
イミングで起動されることによって、レジストローラと
搬送ローラとの間で用紙に十分な量のループが形成され
る。換言すれば、用紙は搬送ローラによってレジストロ
ーラにその先端が突入するように付勢される。次にレジ
ストローラが起動されるとき、用紙はスリップすること
なく正確なタイミングで搬送を再開される。即ち、用紙
の搬送再開時において、レジストローラの直前では用紙
にループが形成され、用紙はループ部分の腰の強さによ
ってレジストローラのニップ部に突入している。しか
し、ループ量にはばらつきが生じ、小さいループしか形
成されない場合がある。この場合、用紙先端のレジスト
ローラへの突入が不十分となる。しかし、本発明では、
上流側の搬送ローラを若干早く起動することで、用紙先
端を確実にレジストローラに突入させる。従って、用紙
はレジストローラの起動と同時に搬送を再開され、レジ
スト精度が向上するのである。しかも、本発明では、新
たな部材を追加することなく、単に搬送ローラの起動タ
イミングを早めるという簡単な制御で済み、コスト的に
も安価である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙搬送装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１
は本発明の一実施形態である用紙搬送装置を備えたアナ
ログ電子写真複写機を示す。

【０００８】この複写機は、上段に走査光学系１０、中
段に作像部２０、下段に用紙搬送装置３０を配置したも
のである。作像部２０は、矢印ａ方向に回転駆動可能な
感光体ドラム２１の周囲に、帯電チャージャ２２、現像
器２３、転写チャージャ２４、用紙分離チャージャ２
５、残留トナーのクリーナ２６、残留電荷のイレーサ２
７が設置されている。これらのエレメントの構成、動作
は周知であり、その説明は省略する。

【０００９】走査光学系１０は、露光ランプ１１、可動
ミラー１２，１３，１４、変倍結像レンズ１５、固定ミ
ラー１６とで構成されている。ランプ１１、ミラー１
２，１３，１４は図１中実線で示すホームポジションで
待機し、スキャン信号に基づいて、ランプ１１とミラー
１２とが矢印ｂ方向にｖ／ｍ（ｖは感光体ドラム２１の
周速度、ｍは複写倍率）で移動し、ミラー１３，１４が
ｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。光学系１０は
この移動に基づいて、プラテンガラス１９上にセットさ
れた原稿の画像を感光体ドラム２１の露光位置Ｅ上に走
査露光する。ランプ１１，ミラー１２を保持するスライ
ダの移動軌跡上にはスイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられ
ている。スイッチＳＷ１は光学系１０が原稿に対する露
光開始位置に到達したことを検出する。スイッチＳＷ２
は、以下に説明するように、用紙を転写位置Ｔに搬送す
るタイミングを決定するための信号を発生する。

【００１０】用紙搬送装置３０は、給紙カセット３１か
ら用紙を１枚ずつ給紙するための給紙ローラ３２、中間
ローラ３３、レジストローラ３４、エアーサクションベ
ルト３５、トナー定着器３６、トレイ３８へ用紙を送り
出す排出ローラ３７によって構成されている。用紙を搬
送するためのローラ類は図示しないメインモータにクラ
ッチを介して連結され、クラッチのオン、オフによって
所定のタイミングで回転駆動される。また、用紙搬送路
中にはセンサＳＥ１等種々の用紙検出手段が設置されて
いる。センサＳＥ１はレジストローラ３４の直前で用紙
を検出するものである。

【００１１】ここで、複写動作を用紙の搬送を中心に図
２のタイミングチャートを参照して説明する。複写動作
が開始すると、まず、給紙ローラ３２が時間ｔａ回転駆
動され、用紙がカセット３１から給紙される。その後、
時間ｔｂ経過時に中間ローラ３３が回転駆動され、か
つ、光学系１０が矢印ｂ方向へ移動を開始する。そし
て、感光体ドラム２１上に画像が形成されていく。中間
ローラ３３の回転がオフされるのは、レジストセンサＳ
Ｅ１が用紙の先端を検出してから時間ｔｃを経過したと
きである。このとき、レジストローラ３４は停止状態に
あり、用紙は先端がレジストローラ３４のニップ部に突
入し、かつ、中間ローラ３３からの搬送力で先端部分に
レジストローラ３４の直前で所定量のループを形成した
状態で待機する。

【００１２】光学系１０によってタイミングスイッチＳ
Ｗ２がオンされると、中間ローラ３３が時間ｔｄ回転駆
動され、この中間ローラ３３の起動よりも時間ｔｅ遅れ
てレジストローラ３４が起動される。レジストローラ３
４が起動されるタイミングは、感光体ドラム２１上の画
像形成領域の先端とレジストローラ３４のニップ部から
搬送を再開された用紙の先端が転写位置Ｔで合致するよ
うに調整されている。本実施形態では、レジストローラ
３４が起動されるタイミングよりも時間ｔｅだけ早く中
間ローラ３３が起動される。これにて、用紙は中間ロー
ラ３３から付与される搬送力でループが若干大きくな
り、ループ部分の腰の強さによって用紙先端がレジスト
ローラ３４のニップ部に確実に突入する。従って、レジ
ストローラ３４が起動されたとき、用紙先端はスリップ
することなく正確なタイミングで搬送を再開されること
になる。中間ローラ３３の回転が停止されるのは時間ｔ
ｄ経過後であり、このとき用紙の後端は中間ローラ３３
を抜けている。レジストローラ３４の回転が停止される
のはレジストセンサＳＥ１がオフ（用紙後端検出）して
から時間ｔｆ経過後であり、このとき用紙の後端はレジ
ストローラ３４を抜けている。

【００１３】図３は、複写機の制御回路の要部を示す。
制御回路ＣＰＵ５０を中心として構成され、遅延回路５
１が付設されている。ＣＰＵ５０はＲＯＭ，ＲＡＭを備
え、ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従って制御
を行う。ＣＰＵ５０の出力ポートＡ１，Ａ２，Ａ３から
は、それぞれ給紙ローラクラッチ、中間ローラクラッ
チ、レジストローラクラッチへ制御信号が出力される。
入力ポートＢ１，Ｂ２には、レジストセンサＳＥ１，タ
イミングスイッチＳＷ２からの信号が入力される。タイ
ミングスイッチＳＷ２からの信号は中間ローラクラッチ
を制御するオアゲートＯＲ１及び遅延回路５１の入力端
子Ｃ１へも入力される。遅延回路５１はレジストローラ
３４の起動を中間ローラ３３に対して時間ｔｅだけ遅延
させるもので、遅延された信号は出力端子Ｄ１からレジ
ストローラクラッチを制御するオアゲートＯＲ２へ入力
される。ＣＰＵ５０の出力ポートＡ４からは遅延時間ｔ
ｅを設定する信号が遅延回路５１へ出力される。

【００１４】次に、前記ＣＰＵ５０によって実行される
用紙のレジスト制御の手順を図４〜図１０のフローチャ
ートを参照して説明する。ここでは、まず、ステップＳ
１０でレジストカウンタのカウント値をチェックし、カ
ウント値（初期値は“１”）に従って以下の処理を実行
する。

【００１５】レジストカウンタが“１”のときは、ステ
ップＳ１１でレジストセンサＳＥ１のオンエッジを確認
のうえ、ステップＳ１２でタイマＴｃに時間ｔｃをセッ
トする。次に、ステップＳ１３でレジストカウンタを
“２”にセットする。

【００１６】レジストカウンタが“２”のときは、ステ
ップＳ１４でタイマＴｃのカウント終了を待って、ステ
ップＳ１５で中間ローラクラッチをオフする。次に、ス
テップＳ１６でレジストカウンタを“３”にセットす
る。

【００１７】レジストカウンタが“３”のときは、ステ
ップＳ１７でタイミングスイッチＳＷ２のオンエッジを
確認のうえ、ステップＳ１８で中間ローラクラッチをオ
ンする。同時にステップＳ１９でタイマＴｄに時間ｔｄ
をセットし、ステップＳ２０で遅延回路５１に遅延時間
ｔｅをセットする。次に、ステップＳ２１でレジストカ
ウンタを“４”にセットする。

【００１８】レジストカウンタが“４”のときは、ステ
ップＳ２２で遅延時間ｔｅのカウント終了を待って、ス
テップＳ２３でレジストローラクラッチをオンする。次
に、ステップＳ２４でレジストカウンタを“５”にセッ
トする。

【００１９】レジストカウンタが“５”のときは、ステ
ップＳ２５でタイマＴｄのカウント終了を待って、ステ
ップＳ２６で中間ローラクラッチをオフする。次に、ス
テップＳ２７でレジストセンサＳＥ１のオフエッジを確
認のうえ、ステップＳ２８でタイマＴｆに時間ｔｆをセ
ットする。次に、ステップＳ２９でレジストカウンタを
“６”にセットする。

【００２０】レジストカウンタが“６”のときは、ステ
ップＳ３０でタイマＴｆのカウント終了を待って、ステ
ップ３１のレジストローラクラッチをオフする。次に、
ステップ３２でレジストカウンタを“１”にセットす
る。

【００２１】なお、中間ローラ３３を回転させるタイミ
ングを用紙の紙厚に応じて可変としてもよい。例えば、
厚い用紙の場合には、普通厚さの用紙に対する時間差ｔ
ｅに対して時間ｔｅ’加算してもよい。厚紙の場合は、
用紙先端をレジストローラ３４のニップ部に確実に突入
させるには、より早く中間ローラ３３を起動させて再搬
送の直前に大きなループを形成させた方が好ましいから
である。

【００２２】具体的には、図１１に第２の制御例として
示すように（図１１の上段部に示した第１の制御例とは
図２〜図１０に示した制御である）、タイミングスイッ
チＳＷ２のオンエッジタイミングをαからα’へ時間ｔ
ｅ’だけ若干早く設定し、中間ローラ３３の起動タイミ
ングをＣＰＵ５０の出力ポートＡ５（図１２参照）から
の信号で変更するようにした。レジストローラ３４の起
動遅延時間はｔｅ＋ｔｅ’であり、起動タイミングβは
第１及び第２の制御例において同じである。

【００２３】まず、普通厚さの用紙に対してはＣＰＵ５
０の出力ポートＡ５を“Ｌ”にセットする。このとき、
出力端子Ｄ２の遅延時間はｔｅ’に設定され、タイミン
グスイッチＳＷ２のオンエッジから時間ｔｅ’だけ遅れ
て中間ローラ３３が起動される。レジストローラ３４は
時間ｔｅ＋ｔｅ’遅れて起動され両者の時間差ｔｅは前
記第１の制御例と同じである。一方、厚紙に対しては出
力ポートＡ５を“Ｈ”にセットする。このとき、出力端
子Ｄ２の遅延時間は零に設定され、タイミングスイッチ
ＳＷ２のオンエッジと同時に中間ローラ３３が起動され
る。レジストローラ３４は時間ｔｅ＋ｔｅ’遅れて起動
され、両者の時間差はｔｅ＋ｔｅ’である。換言すれ
ば、レジストローラ３４に対して中間ローラ３３がより
早く起動され、厚紙の先端がレジストローラ３４のニッ
プ部に確実に突入することになる。

【００２４】制御手順としては、図１３に示すように、
ステップＳ４１で厚紙か否かを判定し、厚紙であればス
テップＳ４２でＣＰＵ５０の出力ポートＡ５を“Ｈ”に
セットする。このとき、出力端子Ｄ２の遅延時間は零で
ある。厚紙でなければステップＳ４３で出力ポートＡ５
を“Ｌ”にセットする。このとき、出力端子Ｄ２の遅延
時間はｔｅ’である。一方、レジストローラクラッチを
制御する出力端子Ｄ１の遅延時間は紙厚に関係なくｔｅ
＋ｔｅ’である。

【００２５】紙厚の識別は、図示しない操作パネル上で
オペレータによって入力される紙厚信号に基づいて行う
か、複写機に紙厚検出用のセンサを設けて自動的に行っ
てもよい。

【００２６】なお、本発明に係る用紙搬送装置は前記実
施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。例えば、本発明は、画像
情報がホストコンピュータ等から転送してくるデジタル
方式のレザープリンタにも適用することができる。ある
いは、フルカラープリンタ等で用紙をドラムに巻き付け
るための用紙搬送装置に本発明を適用することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である用紙搬送装置を備え
た複写機を示す概略構成図。

【図２】用紙レジストの第１制御例を示すタイミングチ
ャート図。

【図３】第１制御例の制御回路を示すブロック図。

【図４】用紙レジストの第１制御例の手順を示すフロー
チャート図。

【図５】用紙レジストの第１制御例の手順を示すフロー
チャート図。

【図６】用紙レジストの第１制御例の手順を示すフロー
チャート図。

【図７】用紙レジストの第１制御例の手順を示すフロー
チャート図。

【図８】用紙レジストの第１制御例の手順を示すフロー
チャート図。

【図９】用紙レジストの第１制御例の手順を示すフロー
チャート図。

【図１０】用紙レジストの第１制御例の手順を示すフロ
ーチャート図。

【図１１】用紙レジストの第２制御例を示すタイミング
チャート図。

【図１２】第２制御例の制御回路を示すブロック図。

【図１３】用紙レジストの第２制御例の手順（遅延時間
変更）を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１０…走査光学系 ２０…作像部 ２１…感光体ドラム ３０…用紙搬送装置 ３３…中間ローラ ３４…レジストローラ ５０…ＣＰＵ ＳＷ２…タイミングスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてきた用紙を一旦停止させて該
   用紙の先端部分にループを形成し、同期信号の発生に基
   づいて前記用紙の搬送を再開する用紙搬送装置におい
   て、 用紙の先端を一旦停止させた後に該用紙の搬送を再開す
   るレジストローラと、 前記レジストローラの用紙搬送方向上流側に設置された
   搬送ローラと、 前記同期信号の発生に基づいて前記レジストローラが回
   転を開始するよりも前記搬送ローラを若干早いタイミン
   グで回転を開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は用紙の種類に応じて前記
   搬送ローラを回転させるタイミングを変更することを特
   徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。