JP2000214379A

JP2000214379A - 焦点調節装置及び焦点調節方法

Info

Publication number: JP2000214379A
Application number: JP11328424A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yasuda; 仁志保田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-19
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2000-08-04
Anticipated expiration: 2019-11-18
Also published as: JP4510193B2

Abstract

(57)【要約】【課題】確実な焦点調節を行うことができる焦点調節
装置及び焦点調節方法を提供する。【解決手段】撮像素子（ＣＣＤ）１０４の出力信号よ
りＡＦ評価値処理回路１１４により焦点検出に用いられ
る高域成分を焦点電圧（ＡＦ評価値）として抽出し、こ
の焦点電圧を最大にするようにカメラＡＦマイコン（禁
止手段、制御手段、比較判定手段）１１５はフォーカス
レンズ１０５をアクチュエータ１１０、ドライバ１１３
により光軸方向に移動させる。そして、カメラＡＦマイ
コン１１５はＡＦ評価値か増加する方向にフォーカスレ
ンズ１０５を移動させるとともに移動方向が所定回数連
続して同一の時にその方向への移動を禁止し、フォーカ
スレンズ１０５の移動方向を反転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種のビデオカメ
ラ等用いられる焦点調節装置及び焦点調節方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等をはじめとする映
像機器の進歩は、目覚ましく、オートフォーカス制御、
オートアイリス制御、ズーム機能等が標準的に装備さ
れ、あらゆる部分において、操作性の改善、多機能化が
はかられている。

【０００３】ところでオートフォーカス装置を見ると、
撮像素子等により、被写体像を光電変換して得られた映
像信号中より画面の鮮鋭度を検出しＡＦ評価値として、
それが最大となるようにフォーカスレンズ位置を制御し
て、焦点調節を行うようにした方式が主流になりつつあ
る。

【０００４】上記ＡＦ評価値としては、一般にある帯域
のバンドパスフィルターにより抽出された映像信号の高
周波成分のレベル等を用いている。これは、通常の被写
体像を撮影した場合、図２に示すように焦点が合ってく
るにしたがって値は大きくなり、そのレベルが最大にな
る点を合焦位置としている。

【０００５】実際のビデオカメラでは、図１に示すよう
に、ＡＦマイコン１１５によりＡＦ評価値処理回路１１
４の出力信号レベルが最大となるようにフォーカスレン
ズ１０５を移動させ自動焦点調節を行っている。

【０００６】そして、ＡＦマイコン１１５は図３に示す
ように、フォーカスレンズ１０５を微少駆動動作を行
い、合焦であると判別されると合焦処理を行う。合焦し
ていないと判別されたときには、ＡＦ評価値が大きくな
る方向が判別されていればその方向にフォーカスレンズ
１０５を駆動（山登り駆動）する。そして、ＡＦ評価値
の頂点に達すると再び微少駆動動作を行う。その後、合
焦していると判別されると、その時のＡＦ評価値と最新
のＡＦ評価値とを比較して所定レベル以上差があれば再
起動と判定し、微少駆動動作を行う。

【０００７】次に、従来の微少駆動動作について図９で
説明する。ステップＳ９０１は処理の開始を示してい
る。ステップＳ９０２ではＡＦ評価値処理回路からＡＦ
評価値を取り込む、ステップＳ９０３においては、ステ
ップＳ９０２で取り込んだ評価値が前回の評価値より小
さければステップＳ９０４へ進み、ステップＳ９０２で
取り込んだ評価値が前回の評価値より大きければステッ
プＳ９０５へ進む。ステップＳ９０４では前回の逆方向
に所定量フォーカスレンズを駆動する。一方、ステップ
Ｓ９０５では前回の順方向に所定量フォーカスレンズを
駆動する。

【０００８】ステップＳ９０６においては、所定回数連
続して合焦方向と判断される方向が同一であればステッ
プＳ９０７へ進み、所定回数連続して同一方向に進んで
いなければステップＳ９０８に進む。ステップＳ９０８
においては、所定時間フォースレンズが同一エリアにい
るすなわちレンズ位置が所定範囲に留まっていればステ
ップＳ９０９へ進み、所定時間フォーカスレンズが同一
エリアにいなければステップＳ９１０へ進み処理を終了
する。ステップＳ９０７では方向判別できたとして、ス
テップＳ９１０へ進み処理を終了する。ステップＳ９０
９では合焦判別できたとして処理を終了する。

【０００９】このように、再起動判定→微少駆動→山登
り駆動→微少駆動→再起動判定を繰返しながらフォーカ
スレンズを移動させ従来ではＡＦ評価値を常に最大にす
るようにカメラＡＦマイコン１１５は制御している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の焦点調節装置では次のような問題点があっ
た。

【００１１】ＡＦ評価値は、一般にある帯域のバンドパ
スフィルターにより抽出された映像信号の高周波成分の
レベルであるため、被写体により合焦点での評価値のピ
ークレベルは一定にはならない。

【００１２】ＡＦ評価値が同じ値でも片方は合焦してい
て、一方は合焦していないということがありうる。

【００１３】したがって、例えば被写体の輝度レベルが
変化したときに、レンズを動かして評価値が増えていて
も実はボケているということがあり、評価値が増えてい
るからといってそのままの方向にレンズを移動している
と、ボケが目立ってしまうということがあった。

【００１４】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、確実に焦点調整を行うこと
ができる焦点調節装置及び焦点調節方法を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の焦点調節装置及
び焦点調節方法は、次のように構成したものである。

【００１６】（１）被写体を撮影することにより撮像手
段から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧と
して取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調
節部材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節
動作を行う焦点調節装置において、前記焦点調節部材の
移動方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を
同一方向に移動することを禁止する禁止手段を備えた。

【００１７】（２）被写体を撮影することにより撮像手
段から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧と
して取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調
節部材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節
動作を行う焦点調節装置において、前記焦点調節部材の
移動方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を
逆の方向に移動させるように制御する制御手段を備え
た。

【００１８】（３）被写体を撮影することにより撮像手
段から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧と
して取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調
節部材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節
動作を行う焦点調節装置において、前記焦点調節部材が
所定量動く前後の前記焦点電圧の増減を比較し、該焦点
電圧が増加する方向を判定する比較判定手段と、その判
定方向に定量ずつ移動させるとともに、前記判定方向が
所定回数連続して同一の時に次の移動方向を前記焦点電
圧の増減に関わらず反転させるように制御する制御手段
とを備えた。

【００１９】（４）被写体を撮影することにより撮像手
段から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧と
して取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調
節部材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節
動作を行う焦点調節方法において、前記焦点調節部材の
移動方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を
同一方向に移動することを禁止するようにした。

【００２０】（５）被写体を撮影することにより撮像手
段から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧と
して取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調
節部材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節
動作を行う焦点調節方法において、前記焦点調節部材の
移動方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を
逆の方向に移動させるようにした。

【００２１】（６）被写体を撮影することにより撮像手
段から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧と
して取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調
節部材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節
動作を行う焦点調節方法において、前記焦点調節部材が
所定量動く前後の前記焦点電圧の増減を比較し、該焦点
電圧が増加する方向を判定し、その判定方向に定量ずつ
移動させるとともに、前記判定方向が所定回数連続して
同一の時に次の移動方向を前記焦点電圧の増減に関わら
ず反転させるようにした。

【００２２】（７）焦点調節系と、前記焦点調節系を近
距離物体にピントが合う状態及び遠距離物体にピントが
合う状態のいずれか一方から他方に駆動する駆動手段
と、前記駆動手段により前記焦点調節系を駆動しながら
該焦点調節系の合焦状態の判定を繰り返し行うと共に、
前記繰り返し行う判定の回数が所定回数になるまで前記
焦点調節系が一方向に駆動された場合には、前記焦点調
節系の前記一方向への駆動を行わせないようにする制御
手段とを有する。

【００２３】（８）焦点調節系と、前記焦点調節系を近
距離物体にピントが合う状態及び遠距離物体にピントが
合う状態のいずれか一方から他方に駆動する駆動手段に
適用される焦点調節装置において、前記駆動手段により
前記焦点調節系を駆動しながら該焦点調節系の合焦状態
の判定を繰り返し行うと共に、前記繰り返し行う判定の
回数が所定回数になるまで前記焦点調節系が一方向に駆
動された場合には、前記焦点調節系の前記一方向への駆
動を行わせないようにする制御手段を有する。

【００２４】（９）近距離物体にピントが合う状態及び
遠距離物体にピントが合う状態のいずれか一方から他方
に焦点調節系を駆動しながら該焦点調節系の合焦状態の
判定を繰り返し行うと共に、前記繰り返し行う判定の回
数が所定回数になるまで前記焦点調節系が一方向に駆動
された場合には、前記焦点調節系の前記一方向への駆動
を行わせないようにする。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るビデオカメラ
の構成を示すブロック図である。図１において、１０１
は固定の第１群レンズ、１０２は変倍を行う変倍レン
ズ、１０３は絞り、１０４は固定の第２群レンズ、１０
５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とピント合
わせの機能を兼ね備えたフォーカスコンペレンズ（以下
フォーカスレンズ）である。

【００２６】１０６は撮像素子であるＣＣＤ、１０７は
ＣＣＤ１０６の出力を増幅するＡＧＣであり後述のカメ
ラＡＦマイコン１１５からの信号によって増幅率が調節
される。１０８はカメラ信号処理回路である。１１０，
１１２はそれぞれ変倍レンズ１０２、フォーカスレンズ
１０５を移動させるためのアクチュエータ（モータ）、
１１１，１１３はそれぞれアクチュエータ１１０，１１
２を後述のカメラＡＦマイコン１１５からの信号により
駆動するドライバである。

【００２７】１１４は撮像素子１０６の出力信号中より
焦点検出に用いられる高域成分を図２に示す焦点電圧
（ＡＦ評価値）として抽出するＡＦ評価値処理回路、１
１５は本システム全体を総合的に制御するとともに、Ａ
Ｆ評価値処理回路１１４の出力にもとづいて、アクチュ
エータ１１０，１１２を制御するＡＦマイコンである。

【００２８】上記構成のビデオカメラにおいて、カメラ
ＡＦマイコン１１５（禁止手段、比較判定手段、制御手
段）はフォーカスレンズ（焦点調節部材）１０５を移動
手段であるモータ１１２、ドライバ１１３により光軸方
向に移動させてＡＦ評価値が最大となるように焦点調節
動作を行う。そして、フォーカスレンズ１０５が所定量
動作前後のＡＦ評価値の増減を比較してＡＦ評価値が増
加する方向を判定し、その判定方向にフォーカスレンズ
１０５を所定量ずつ移動させるとともに、その判定方向
が判定回数連続して同一の時にその方向への移動を禁止
し、フォーカスレンズ１０５の移動方向を反転させるよ
うに制御する。

【００２９】上記カメラＡＦマイコン１１５の制御につ
いて図３〜図７を用いて詳しく説明する。図３でメイン
のＡＦ処理を説明する。ステップＳ３０１は処理の開始
を示している。ステップＳ３０２で微少駆動動作を行
い、合焦か、合焦でないならどちらの方向に合焦点があ
るかを判別する。細かい動作の説明は後に譲る。ステッ
プＳ３０３においては、ステップＳ３０２で合焦と判別
された場合はステップＳ３０９へ行き合焦処理を行い、
ステップＳ３０２で合焦と判別されなかった場合はステ
ップＳ３０４へ行く。

【００３０】ステップＳ３０４においては、ステップＳ
３０２で方向判別ができている場合はステップＳ３０５
へ行き山登り処理を行い、ステップＳ３０２で方向判別
ができていない場合はステップＳ３０２へ戻し微少駆動
動作を継続する。ステップＳ３０５では、評価値が大き
くなる方向へ高速でレンズを山上り駆動する。細かい動
作の説明は後に譲る。

【００３１】ステップＳ３０６において、ステップＳ３
０５で評価値の頂点を越えたと判別された場合は、ステ
ップＳ３０７へ行き、ステップＳ３０５で評価値の頂点
を越えたと判別されない場合はステップＳ３０５へ戻り
山登り動作を継続する。ステップＳ３０７では、山登り
駆動中の評価値の頂点にレンズを戻す。ステップＳ３０
８においては、ステップＳ３０７で頂点に戻った場合は
ステップＳ３０２へ戻り再び微少駆動動作をおこない、
ステップＳ３０７で頂点に戻っていない場合はステップ
Ｓ３０７へ戻り頂点に戻す動作を継続する。

【００３２】次に、ステップＳ３０９からの合焦動作に
ついて説明する。ステップＳ３０９ではＡＦ評価値を保
持する。ステップＳ３１０では、ステップＳ３０９で保
持したＡＦ評価値と最新のＡＦ評価値とを比較し所定レ
ベル以上差があれば再起動と判定する。ステップＳ３１
１においては、ステップＳ３１０で再起動と判定されて
いれば、ステップＳ３０２へ行き微少駆動動作を再開
し、ステップＳ３１０で再起動と判定されていなければ
ステップＳ３１２へ行く。ステップＳ３１２では、レン
ズを停止しステップＳ３１０へ戻り再起動判定を継続す
る。

【００３３】ここで、前記ステップ３０２の微少駆動動
作（低速駆動動作）について詳しく説明する。カメラＡ
Ｆマイコンの制御について図４を用いて詳しく説明す
る。この図は従来の技術における図９に相当する制御で
ある。なお、従来と同様の処理を行うステップは同じス
テップ番号を付している。

【００３４】まず、微少駆動動作について図４で説明す
る。ステップＳ９０１は処理の開始を示している。ステ
ップＳ９０２ではＡＦ評価値処理回路１１４からＡＦ評
価値を取り込む、ステップＳ９０３においては、ステッ
プＳ９０２で取り込んだ評価値が前回の評価値より小さ
ければステップＳ９０４へ進み、ステップＳ９０２で取
り込んだ評価値が前回の評価値より大きければステップ
Ｓ４０１へ進む。

【００３５】ステップＳ４０１においては、所定回数連
続して同一方向に移動していればステップＳ９０４へ進
み、所定回数連続して同一方向に移動していなければス
テップＳ９０５へ進む。ステップＳ９０４では前回の逆
方向に所定量フォーカスレンズを駆動する。ステップＳ
９０５では前回の順方向に所定量フォーカスレンズを駆
動する。つまり、所定回数以上同じ方向に移動してきて
いる時は、評価値が増えていても反転する。これによ
り、被写体変化によって評価値が増えてしまうような時
に、誤ってフォーカスレンズ１０５がボケる方向に移動
し続けてしまうようなことがなくなる。

【００３６】ステップＳ９０６においては、所定回数連
続して合焦方向と判断される方向が同一であればステッ
プＳ９０７へ進み、所定回数連続して同一方向に進んで
いなければステップＳ９０８へ進む。ステップＳ９０８
においては、所定時間の間同一エリアにいればステップ
Ｓ９０９へ進み、所定時間の間同一エリアにいなければ
ステップＳ９１０へ進み処理を終了する。ステップＳ９
０７では方向判別できたとして、ステップＳ９１０へ進
み処理を終了する。ステップＳ９０９では合焦判別でき
たとして処理を終了する。

【００３７】上記レンズ動作の時間経過を示したのが図
５である。ここでＡの間にＣＣＤに蓄積された電荷に対
する評価値ＡがＴ_A で取り込まれ、Ｂの間にＣＣＤに蓄
積された電荷に対する評価値ＢがＴ_B で取り込まれる、
Ｔ_B では、評価値Ａ，Ｂを比較し、Ａ＜Ｂであればその
まま順方向に移動し、一方Ａ＞Ｂであれば逆方向にす
る。

【００３８】次に、前記ステップ３０５、３０６の山登
り動作（高速駆動動作）について図６を用いて説明す
る。ステップＳ６０１は処理の開始を示している。ステ
ップＳ６０２ではＡＦ評価値処理回路からＡＦ評価値を
取り込む、ステップＳ６０３においては、ステップＳ６
０２で取り込んだ評価値が前回の評価評価値より大きけ
ればステップＳ６０４へ進み、ステップＳ６０２で取り
込んだ評価値が前回の評価値より小さければステップＳ
６０５へ進む。

【００３９】ステップＳ６０４では前回の順方向の速度
でフォーカスレンズを駆動し、ステップＳ６０２へ戻
る。一方、ステップＳ６０５においては、評価値がピー
クを越えて減っていなければステップＳ６０６へ進み、
評価値がピークを越えて減っていればステップＳ６０７
へ進み処理を終了する。ステップＳ６０６では、前回と
逆方向に所定の速度でフォーカスレンズを駆動し、ステ
ップＳ６０２へ戻る。

【００４０】上記レンズ動作を説明したのが図７であ
る。ここで、Ａはピークを越えて減少しているので合焦
点があるとして山登り動作を終了し、微少駆動動作に移
行する、一方、Ｂはピークが無く減少しているので方向
を間違えたものとして反転し、山登り動作を続ける。

【００４１】なお、図３，図４，図６の処理動作は不図
示のＲＯＭにあらかじめ格納されているプログラムに基
づいてＡＦマイコン１１５の指示により実行される。

【００４２】上述したように、前記微少駆動動作に於い
て、従来の方法では評価値が増えているときにはステッ
プＳ９０２→ステップＳ９０３→ステップＳ９０５の処
理を行い同じ方向に移動し続けてしまっていたが、本発
明では、ステップＳ９０２→ステップＳ９０３→ステッ
プ４０１→ステップＳ９０５の処理を所定回数連続して
行った後は、ステップＳ９０２→ステップＳ９０３→ス
テップＳ４０１→ステップＳ９０５の処理を行いレンズ
が所定方向に連続して移動した場合に一度反転させるこ
とで、被写体変化によるＡＦ評価値の変化で方向判定を
誤ることが無くなる。

【００４３】これを図８のようにレンズの移動を示す図
で見ると、フォーカスレンズの移動に関わらずＡＦ評価
値が増加するような時に、従来であればステップＳ９０
２→ステップＳ９０３→ステップＳ９０５の処理を行い
同じ方向に移動し続けてしまうので、図８（ａ）のよう
にフォーカスレンズがある一方向に移動してしまう。そ
れに対し、本発明によれば、ステップＳ９０２→ステッ
プＳ９０３→ステップＳ４０１→ステップＳ９０５の処
理を行えば３回数連続して行った後は、ステップＳ９０
２→ステップＳ９０３→ステップＳ４０１→ステップＳ
９０４の処理行うので、図８（ｂ）のように特定の位置
に留まっていることが可能となり、確実な焦点調節を実
現することができる。

【００４４】このように本実施例では、レンズが所定方
向に連続して移動した場合に一度反転させることで、被
写体変化によるＡＦ評価値の変化で方向判定を誤ること
が無くなる。例えば、フォーカスレンズの移動に関わら
ずＡＦ評価値が増加するような時に、従来であれば図８
（ａ）のようにフォーカスレンズがある一方向に移動し
てしまうのに対し、本発明によれば図８（ｂ）のように
特定の位置に留まっていることが可能となり、確実な焦
点調節を実現することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズが所定方向に連続して移動した場合に一度反転さ
せることで、被写体変化によるＡＦ評価値の変化で方向
判定を誤ることが無くなり、確実な焦点調節を実現する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるビデオカメラの構成を
示すブロック図

【図２】フォーカスレンズ位置と焦点電圧レベルとの関
係を示す図

【図３】一実施例のメインＡＦ処理動作を示すフローチ
ャート

【図４】一実施例の微少駆動動作を示すフローチャート

【図５】一実施例のレンズ動作の時間経過を示す図

【図６】一実施例の山登り駆動動作を示すフローチャー
ト

【図７】一実施例のレンズ動作を示す図

【図８】レンズ移動位置の比較を示す図

【図９】従来の微少駆動動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１０１第１群レンズ１０２変倍レンズ１０３絞り１０４第２群レンズ１０５フォーカスレンズ１０６ＣＣＤ１１０アクチュエータ（モータ）１１１ドライバ１１２アクチュエータ（モータ）１１３ドライバ１１４ＡＦ評価値処理回路１１５カメラＡＦマイコン（禁止手段、制御手段、比
較判定手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮影することにより撮像手段か
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調節部
材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節動作
を行う焦点調節装置であって、前記焦点調節部材の移動
方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を同一
方向に移動することを禁止する禁止手段を備えたことを
特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】被写体を撮影することにより撮像手段か
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調節部
材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節動作
を行う焦点調節装置であって、前記焦点調節部材の移動
方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を逆の
方向に移動させるように制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする焦点調節装置。
【請求項３】被写体を撮影することにより撮像手段か
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調節部
材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節動作
を行う焦点調節装置であって、前記焦点調節部材が所定
量動く前後の前記焦点電圧の増減を比較し、該焦点電圧
が増加する方向を判定する比較判定手段と、その判定方
向に定量ずつ移動させるとともに、前記判定方向が所定
回数連続して同一の時に次の移動方向を前記焦点電圧の
増減に関わらず反転させるように制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項４】被写体を撮影することにより撮像手段か
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調節部
材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節動作
を行う焦点調節方法であって、前記焦点調節部材の移動
方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を同一
方向に移動することを禁止することを特徴とする焦点調
節方法。
【請求項５】被写体を撮影することにより撮像手段か
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調節部
材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節動作
を行う焦点調節方法であって、前記焦点調節部材の移動
方向が所定回数同じ場合、次に前記焦点調節部材を逆の
方向に移動させることを特徴とする焦点調節方法。
【請求項６】被写体を撮影することにより撮像手段か
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、この焦点電圧を最大にするように焦点調節部
材を移動手段により光軸方向に移動させて焦点調節動作
を行う焦点調節方法であって、前記焦点調節部材が所定
量動く前後の前記焦点電圧の増減を比較し、該焦点電圧
が増加する方向を判定し、その判定方向に定量ずつ移動
させるとともに、前記判定方向が所定回数連続して同一
の時に次の移動方向を前記焦点電圧の増減に関わらず反
転させることを特徴とする焦点調節方法。
【請求項７】焦点調節系と、前記焦点調節系を近距離
物体にピントが合う状態及び遠距離物体にピントが合う
状態のいずれか一方から他方に駆動する駆動手段と、前
記駆動手段により前記焦点調節系を駆動しながら該焦点
調節系の合焦状態の判定を繰り返し行うと共に、前記繰
り返し行う判定の回数が所定回数になるまで前記焦点調
節系が一方向に駆動された場合には、前記焦点調節系の
前記一方向への駆動を行わせないようにする制御手段と
を有することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項８】前記焦点調節系は、レンズを有すること
を特徴とする請求項７記載の焦点調節装置。
【請求項９】前記駆動手段は、モータを有することを
特徴とする請求項７又は８記載の焦点調節装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記繰り返し行う判
定の回数が所定回数になるまで前記焦点調節系が一方向
に駆動された場合には、前記焦点調節系を逆方向に駆動
するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請
求項７〜９のいずれかに記載の焦点調節装置。
【請求項１１】前記焦点調節系を介して取り込まれる
光束を受光する撮像手段を有し、前記制御手段は、前記
撮像手段からの撮像信号に基づいて前記焦点調節系の合
焦状態の判定を繰り返し行うことを特徴とする請求項７
〜１０のいずれかに記載の焦点調節装置。
【請求項１２】前記焦点調節系を介して取り込まれる
光束を受光する撮像手段を有し、前記制御手段は、前記
撮像手段からの撮像信号の所定の高域成分に基づいて前
記焦点調節系の合焦状態の判定を繰り返し行うことを特
徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の焦点調節装
置。
【請求項１３】前記焦点調節系を介して取り込まれる
光束を受光する撮像手段を有し、前記制御手段は、前記
撮像手段からの撮像信号の所定の高域成分が増大する方
向に前記焦点調節系を駆動するように前記駆動手段を制
御することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記
載の焦点調節装置。
【請求項１４】前記制御手段は、前記焦点調節系を合
焦方向に駆動するように前記駆動手段を制御することを
特徴とする請求項７〜１３のいずれかに記載の焦点調節
装置。
【請求項１５】前記制御手段は、前記焦点調節系が所
定時間の間、所定の範囲内で駆動された場合には、前記
焦点調節系が合焦状態にあると判定することを特徴とす
る請求項７〜１４のいずれかに記載の焦点調節装置。
【請求項１６】前記制御手段は、前記焦点調節系が所
定時間の間、所定の範囲内で駆動された場合には、前記
駆動手段による前記焦点調節系の駆動を停止することを
特徴とする請求項７〜１５のいずれかに記載の焦点調節
装置。
【請求項１７】前記制御手段は、前記焦点調節系が所
定時間の間に所定の範囲を超えて駆動された場合には、
その方向に前記焦点調節系をより速い速度で駆動するよ
うに前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７
〜１６のいずれかに記載の焦点調節装置。
【請求項１８】前記制御手段は、前記焦点調節系を微
小駆動するための第１の駆動モードと前記焦点調節系を
高速駆動するための第２の駆動モードを有し、前記第１
のモードにおいて、前記繰り返し行う判定の回数が所定
回数になるまで前記焦点調節系が一方向に駆動された場
合に前記焦点調節系の前記一方向への駆動を行わせない
ようにすることを特徴とする請求項７〜１７のいずれか
に記載の焦点調節装置。
【請求項１９】焦点調節系と、前記焦点調節系を近距
離物体にピントが合う状態及び遠距離物体にピントが合
う状態のいずれか一方から他方に駆動する駆動手段に適
用される焦点調節装置において、前記駆動手段により前
記焦点調節系を駆動しながら該焦点調節系の合焦状態の
判定を繰り返し行うと共に、前記繰り返し行う判定の回
数が所定回数になるまで前記焦点調節系が一方向に駆動
された場合には、前記焦点調節系の前記一方向への駆動
を行わせないようにする制御手段を有することを特徴と
する焦点調節装置。
【請求項２０】近距離物体にピントが合う状態及び遠
距離物体にピントが合う状態のいずれか一方から他方に
焦点調節系を駆動しながら該焦点調節系の合焦状態の判
定を繰り返し行うと共に、前記繰り返し行う判定の回数
が所定回数になるまで前記焦点調節系が一方向に駆動さ
れた場合には、前記焦点調節系の前記一方向への駆動を
行わせないようにする焦点調節方法。
【請求項２１】前記繰り返し行う判定の回数が所定回
数になるまで前記焦点調節系が一方向に駆動された場合
には、前記焦点調節系を逆方向に駆動することを特徴と
する請求項２０記載の焦点調節方法。
【請求項２２】前記焦点調節系を介して取り込まれる
光束を受光する撮像手段からの撮像信号に基づいて前記
焦点調節系の合焦状態の判定を繰り返し行うことを特徴
とする請求項２０又は２１記載の焦点調節方法。
【請求項２３】前記焦点調節系を介して取り込まれる
光束を受光する撮像手段からの撮像信号の所定の高域成
分に基づいて前記焦点調節系の合焦状態の判定を繰り返
し行うことを特徴とする請求項２０〜２１のいずれかに
記載の焦点調節方法。
【請求項２４】前記焦点調節系を介して取り込まれる
光束を受光する撮像手段からの撮像信号の所定の高域成
分が増大する方向に前記焦点調節系を駆動するようにす
ることを特徴とする請求項２０〜２１のいずれかに記載
の焦点調節方法。
【請求項２５】前記焦点調節系を合焦方向に駆動する
ようにすることを特徴とする請求項２０〜２４のいずれ
かに記載の焦点調節方法。
【請求項２６】前記焦点調節系が所定時間の間、所定
の範囲内で駆動された場合には、前記焦点調節系が合焦
状態にあると判定することを特徴とする請求項２０〜２
５のいずれかに記載の焦点調節方法。
【請求項２７】前記焦点調節系が所定時間の間、所定
の範囲内で駆動された場合には、前記焦点調節系の駆動
を停止することを特徴とする請求項２０〜２６のいずれ
かに記載の焦点調節方法。
【請求項２８】前記焦点調節系が所定時間の間に所定
の範囲を超えて駆動された場合には、その方向に前記焦
点調節系をより速い速度で駆動するようにすることを特
徴とする請求項２０〜２７のいずれかに記載の焦点調節
方法。
【請求項２９】前記焦点調節系を微小駆動するための
第１の駆動モードと前記焦点調節系を高速駆動するため
の第２の駆動モードを有し、前記第１のモードにおい
て、前記繰り返し行う判定の回数が所定回数になるまで
前記焦点調節系が一方向に駆動された場合に前記焦点調
節系の前記一方向への駆動を行わせないようにすること
を特徴とする請求項２０〜２８のいずれかに記載の焦点
調節方法。