JP2000215342A - 硬貨払出装置 - Google Patents

硬貨払出装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】各構成要素部品の大幅な設計変更をすることな
くスライド片の往復走行距離を大きく確保することので
きる硬貨払出装置を提供する。 【解決手段】スライド片７を往復走行させる往復走行手
段３０のカム溝３１を略Ｓ字状に形成するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、着脱自在に装着
されるカセット式コインチューブ内から釣り銭の額に応
じて硬貨を払い出す硬貨払出装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動販売機等の機器内には、投入
硬貨の真偽を判別するとともに、釣り銭の額に応じて硬
貨を払い出す硬貨処理装置が装着されている。
【０００３】この硬貨処理装置は、大別して（１）投入
硬貨の正偽を判別し、偽貨を返却するとともに正貨の金
種を判別して分離選別する硬貨選別装置と、（２）この
硬貨選別装置により分離選別された正貨を金種毎に収容
するとともに、釣り銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨
払出装置とから構成されている。
【０００４】このうち、硬貨払出装置は特定の硬貨を積
載収容する着脱自在なカセット式コインチューブと、こ
のコインチューブの最下面から硬貨を払い出す硬貨払出
部とから構成されている。
【０００５】図３は上述した硬貨払出装置１を示す概念
斜視図である。
【０００６】なお、この図３で示す硬貨払出装置１は、
複数種類の硬貨を収容し、その中から釣り銭の額に応じ
た金種を選択して払い出す、いわゆる複数金種払出用の
硬貨払出装置とは異なり、特に使用頻度の高い硬貨のみ
を収容して払い出す硬貨払出装置で、この種の硬貨払出
装置１は、硬貨処理装置内において通常上述した複数金
種払出用の硬貨払出装置に隣接して配設されるものであ
る。
【０００７】この硬貨払出装置１は、使用頻度の高い特
定の硬貨のみを収容する着脱自在な一本のカセット式コ
インチューブ２と、このカセット式コインチューブ２に
積載収容された多数枚のコイン３をその最下部から一枚
ずつ払い出す硬貨払出手段４とから構成されている。
【０００８】このうち、硬貨払出手段４はコインチュー
ブ２の最下部に配設されたコインベース５のガイド溝６
に沿い、矢印Ａの如く往復走行するスライド片７と、こ
のスライド片７を往復走行させる往復走行手段８とから
構成されている。
【０００９】このような硬貨払出手段４によると、往復
走行手段８によりスライド片７が矢印Ａ方向へ走行する
と、スライド片７のガイド突起７ａとコインチューブ２
内に収容された硬貨のうちその最下面に位置する硬貨３
とが係合する。
【００１０】そして、さらにスライド片７が矢印Ａ方向
へ走行すると図４で示すように、ガイド突起７ａに係合
した最下面に位置する硬貨３がコインチューブ２内から
排出され、その後、硬貨払出装置１のメインベースプレ
ート９に沿って下方へ落下し図示せぬ硬貨払出口へ払い
出されることとなる。
【００１１】なお、図３、図４で符号１０はコインチュ
ーブ２の背面に形成され、ガイド突起７ａを嵌挿させる
ガイド孔、１１はコインチューブ２の正面に形成された
硬貨の払出孔である。
【００１２】一方、上述した往復走行手段８は、図４に
示すように、駆動モータ１２とこの駆動モータ１２の回
転力をスライド片７の往復直線運動に変換する以下記述
のカム機構とから構成されている。
【００１３】図５は上述した従来の往復走行手段８のカ
ム機構を示すスライド片７の底面図である。
【００１４】このカム機構は、図５の（ａ）に示すよう
に駆動モータ１２（図４）の回転軸１２ａ先端に固着さ
れた回転板２１と、この回転板２１の先端上面に突設さ
れた円筒形のカムであるカム軸２２と、前記スライド片
７の底面７ａに形成され前記カム軸２２が嵌挿するカム
溝２３とから構成されている。
【００１５】そして、従来では、このカム溝２３の形状
はスライド片７の往復走行方向（矢印Ａ）に対し直角方
向に向け直線形状に形成されている。なお、この図５の
（ａ）で符号７ｂはスライド片７の先端を示す。
【００１６】このようなカム機構を具えた往復走行手段
８によると、駆動モータ１２（図４）が駆動され回転軸
１２ａが、図５の（ａ）で示す回転角度０度の初期位置
から反時計方向への回転を開始すると、カム軸２２の回
転に従動するカム溝２３の運動によりスライド片７は、
図５の（ｂ）で示すように回転軸１２ａの回転角度が１
８０度の時に最後方位置へスライド後退する。またスラ
イド片７は図５の（ｃ）で示すように回転軸１２ａの回
転角度が３６０度の時に最前方位置へスライド進出す
る。
【００１７】したがって、この従来の往復走行手段８に
よるとスライド片７は、図５の（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うに、矢印Ａ方向に沿って距離Ｌだけ往復走行し、その
間に、図３、図４で示すように、コインチューブ２内に
収容された硬貨３と係合して当該硬貨３を往復走行距離
Ｌに応じた分だけ移動させてコインチューブ２内から払
い出す。
【００１８】なお、図５で一点鎖線Ｆは回転軸１２ａの
中心Ｏａを通る基準線である。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した硬
貨払出装置１によると、図４で示すようにコインチュー
ブ２内に収容された硬貨３を払い出すためには、収容さ
れた硬貨３の径に応じて、図５の（ｂ）、（ｃ）で示す
スライド片７の往復走行距離Ｌを変化させることが必要
であり、特に払出硬貨３が大径である場合は、それに応
じてスライド片７の往復走行距離Ｌを大きく確保せねば
ならない。
【００２０】しかしながら、上述した従来の往復走行手
段８を有する硬貨払出装置１によると、図５に示すスラ
イド片７の往復走行距離Ｌを大きくしようとすると、図
５の（ａ）で示すように、回転軸１２ａの回転中心Ｏａ
からカム軸２２の中心Ｏｂまでの距離Ｘを大きく設定
し、それに応じてカム溝２３の形成位置を変更する必要
がある。従って、カム軸２２の中心Ｏｂからスライド片
７の先端７ｂまでの距離Ｙも変更せねばならない。
【００２１】また回転軸１２ａの回転中心Ｏａからカム
軸２２の中心Ｏｂまでの距離Ｘを大きくすると、カム溝
１２とカム軸２２との係合を維持するため、カム溝２３
の長さもそれに応じて長く確保する必要があり、このた
めスライド片７の幅Ｗも大きくせねばならない。
【００２２】したがって、従来の往復走行手段８を有す
る硬貨払出装置１では、大径の硬貨の払出に対応するよ
う、スライド片７の往復走行距離Ｌを大きく確保しよう
とすると、各構成要素部品の大幅な設計変更を行わなけ
ればならず、このため大幅な製造コストのアップ要因と
なるばかりでなく、硬貨払出装置の大型化に結び付く難
点もあった。
【００２３】この発明は、上述した事情に鑑み、各構成
要素部品の大幅な設計変更をすることなく硬貨払出時の
スライド片の往復走行距離を大きく確保することのでき
る硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、回転軸の回転運動を往復直線運動
に変換するカムとカム溝からなる往復走行手段を介しス
ライド片を往復走行させ、コインチューブ内に積載収容
された硬貨を前記往復走行するスライド片によりその最
下面から一枚ずつ払い出すようにした硬貨払出装置にお
いて、前記往復走行手段のカム溝を、前記スライド片の
走行方向に対し直角方向へ向け略Ｓ字状に形成するよう
にしている。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる硬貨払出
装置の一実施例を詳述する。
【００２６】図１は、この発明に係わる硬貨払出装置の
往復走行手段３０を示すスライド片７の底面図で図５と
同一部分を同一符号で示す。
【００２７】なお、この図１で示す往復走行手段３０と
図５で示す従来の往復走行手段８とは、回転軸１２ａの
回転を往復直線運動に変換するカム機構のカム溝３１形
状が異なる以外は、全く同一の形状およびサイズであ
る。
【００２８】この往復走行手段３０のカム機構は、図１
の（ａ）に示す如く、従来と同様の駆動モータ１２の回
転軸１２ａの先端に固着された回転板２１と、この回転
板２１の先端上面に突設された円筒形のカム軸２２と、
前記スライド片７の底面７ａに形成され前記カム軸２２
が嵌挿するカム溝３１とから構成され、このカム溝３１
の形状のみが従来とは大きく異なりスライド片７の往復
走行方向（矢印Ａ）に対し直角方向に向け略Ｓ字形状に
形成されている。
【００２９】なお、この略Ｓ字形状のカム溝３１は、上
下方向へ向け、大きく別けて二つの変極点Ｐ、Ｑを有し
ており、スライド片７の先端７ｂ側に位置する一方の変
極点Ｐから先（図面上方側）は、スライド片７の往復走
行方向（矢印Ａ）に対し直角方向に向け直線状に形成さ
れており、またスライド片７の後端７ｃ側に形成された
他方の変極点Ｑから先（図面下方側）もスライド片７の
往復走行方向（矢印Ａ）に対し直角方向に向け直線状に
形成されている。
【００３０】なお、図１で一点鎖線Ｆは従来と同様に回
転軸１２ａの中心Ｏａを通る基準線である。
【００３１】次に上述した往復走行手段３０の作用を説
明する。
【００３２】このような略Ｓ字形状のカム溝３１を有す
る往復走行手段３０によると、駆動モータ１２（図４）
が駆動され回転軸１２ａが、図１の（ａ）で示す回転角
度０度の初期位置から反時計方向へ回転を開始すると、
カム軸２２の回転に従動するカム溝３１の運動により図
１の（ｂ）で示すように回転軸１２ａの回転角度が１５
０度に至と、カム軸２２がカム溝３１の変極点Ｐに至
り、その時にスライド片７は最後方位置へスライド後退
する。
【００３３】また回転軸１２ａがさらに回転を続けて、
その回転角度が１８０度に至とスライド片７は図１の
（ｃ）で示す位置に至る。
【００３４】さらに図１の（ｃ）で示す位置から回転軸
１２ａが回転し、図１の（ｄ）で示すように、その回転
角度が３３０度に至と、カム軸２２がカム溝３１の変極
点Ｑに到達し、その時にスライド片７は最前進位置へス
ライド進出する。
【００３５】そして回転軸１２ａの回転角度が３６０度
に至と図１の（ｅ）で示す位置に至る。
【００３６】なお、この図１の（ａ）で示す回転軸１２
ａの回転角度０度におけるスライド片７の初期位置と、
図５の（ａ）で示す従来の往復走行手段８による回転角
度０度のスライド片７の初期位置は同一であり、また図
１の（ｃ）で示す回転軸１２ａの回転角度１８０度の回
転位置におけるスライド片７の後退位置と、図５の
（ｂ）で示す回転軸１２ａの回転角度１８０度の回転位
置におけるスライド片７の後退位置も同一位置であり、
さらに図１の（ｅ）で示す回転軸１２ａの回転角度３６
０度の回転位置におけるスライド片７の前進位置と、図
５の（ｃ）で示す回転軸１２ａの回転角度３６０度の回
転位置におけるスライド片７の前進位置も全く同一位置
である。
【００３７】次に、図１の（ｄ）で示す本願発明に係わ
る往復走行手段８によるスライド片７の最前進位置と図
５の（ｃ）で示す従来の往復走行手段８によるスライド
片７の最前進位置とを比較する。
【００３８】図２の（ａ）は図５の（ｃ）で示す従来の
往復走行手段８によるスライド片７の最前進位置を示す
スライド片７の拡大図であり、図２の（ｂ）は図１の
（ｄ）で示す本願発明に係わる往復走行手段３０による
スライド片７の最前進位置を示すスライド片７の拡大図
である。
【００３９】この各スライド片７の走行位置を比較する
と、図２の（ａ）で示すように、回転軸１２ａの回転中
心Ｏａからカム軸２２の回転中心Ｏｂまでの距離をＸと
し、その際のカム軸２２の回転中心Ｏｂからスライド片
７の先端７ｂまでの距離をＹとすると、従来の往復走行
手段８による場合、スライド片７の先端７ｂは基準線Ｆ
からＸ＋Ｙの位置まで進出している。
【００４０】これに対し、図２の（ｂ）で示すカム溝３
１とカム軸２２との位置関係から明らかなように、本願
発明の往復走行手段３０によると、略Ｓ字形状カム溝３
１の変極点Ｑに到達したカム軸２２により、スライド片
７の先端７ｂはカム溝３１の湾曲変形分に応じた距離Ｍ
分だけさらに前進し、当該スライド片７の先端７ｂはト
ータルとして基準線ＦからＸ＋Ｙ＋Ｍの位置まで進出す
ることとなる。
【００４１】なお、このカム溝３１の湾曲変形分に応じ
て伸びたスライド片７の進出距離Ｍは、スライド片７の
後退局面、すなわち図１の（ｂ）においても同様であ
り、このため本願発明の往復走行手段３０を適用したス
ライド片７では従来の往復走行手段８を適用したスライ
ド片７と比較し２Ｍだけ往復走行距離を延ばすことがで
きることとなる。
【００４２】従って、本願発明の往復走行手段３０で
は、カム溝３１の形状を略Ｓ字形状に変形する単純な設
計変更により、進出距離２Ｍ分だけ径の大きい硬貨も払
出すことが可能となる。
【００４３】なお、上記実施例では一枚の硬貨を払出す
スライド片７に上述した往復走行手段３０を適用するよ
うにしたが、この発明は上記実施例に限定されることな
く、複数金種の硬貨を同時に払出すスライド片の往復走
行手段のカム溝に適用しても良い。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨払
出装置によると、スライド片を往復走行させる往復走行
手段のカム溝を略Ｓ字状に形成するようにしたから、こ
のカム溝の湾曲変形程度の度合いに応じて、スライド片
の往復走行距離を延ばすことができ、このため各構成要
素部品の大幅な設計変更をすることなく、単にカム溝形
状を略Ｓ字状にするという簡単な設計変更のみで、各種
払出し硬貨の径に対応した硬貨払出装置を極めて安価に
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる硬貨払出装置の往復走
行手段を示すスライド片の底面図。
【図２】図２はこの発明に係わる硬貨払出装置の往復走
行手段と従来の往復走行手段とを比較したスライド片の
拡大底面図。
【図３】図３は硬貨払出装置の概念斜視図。
【図４】図４は硬貨払出装置の作用を示す概念斜視図。
【図５】図５は従来の硬貨払出装置の往復走行手段を示
すスライド片の底面図。
【符号の説明】
１…硬貨払出装置 ２…コインチューブ ３…硬貨 ７…スライド片 １２ａ…回転軸の ２２…カム（カム軸） ３１…カム溝 ３０…往復走行手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E001 AB01 BA01 CA06 CA07 DA20 FA38 3E044 AA01 FA10

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転軸の回転運動を往復直線運動に変換す
    るカムとカム溝からなる往復走行手段を介しスライド片
    を往復走行させ、コインチューブ内に積載収容された硬
    貨を前記往復走行するスライド片によりその最下面から
    一枚ずつ払い出すようにした硬貨払出装置において、 前記往復走行手段のカム溝を、前記スライド片の走行方
    向に対し直角方向へ向け略Ｓ字状に形成したことを特徴
    とする硬貨払出装置。
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