JPH0221390A - 自動販売機等における硬貨払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は特に小型で、かつ、硬貨の的確な払出しが出来る
ように構成した自動販売機、両替機等における硬貨払出
し装置に関する。

従来の技術 従来、二つの硬貨収納筒を左右方向に並列に備え、この
二つの硬貨収納筒の下部に、硬貨を受容する一つの落し
込み孔を有した水平回動自在の扇形状の排出板を配設し
、この排出板をソレノイドの作動により水平回動じて、
二つの硬貨収納筒に収納した硬貨を交互に落し込み孔に
受容して払出す機構を備えて成る硬貨払出し装置は例え
ば特公昭５７−１９８３３号公報等により公知である。

発明が解決しようとする問題点 ところが上記した公知の硬貨払出し機によれば、左右方
向に並列する二つの硬貨収納筒に跨がって扇形状の排出
板を水平回動する構成であるので、大きなスペースを必
要とし、装置が大型化すると共に、特に奥行き寸法に余
裕のある硬貨選別装置の側面に組み付ける場合に、その
奥行き寸法を有効に利用することができないという不都
合があつた。

問題点を解決するための手段 そこで本願は、上記した公知のものの不都合を改善する
ために前後に硬貨収納筒を並設した硬貨収納体と、硬貨
を嵌合する落し込み孔を有したスライド板を前後方向に
往復移動して前記硬貨収納筒に収納されている硬貨を前
記落し込み孔に選択的に受容して払出し部に導く排出部
と、垂直回転運動を水平往復運動に変換してその往復運
動を傾動レバーを介して前記スライド板に伝達する運動
変換機構と、前記運動変換機構を駆動するモータとから
構成したことを特徴とする自動販売機等における硬貨払
出し装置を提供するものであり、上記において、運動変
換機構をモータにより垂直回転する回転板と、下端が回
動自在に枢着され、上端がスライド板に係合されると共
に中間部に設けた摺動孔に前記回転板に設けた編心ピン
を係合した傾動レバーとから構成し、また上記における
モータを可逆回転可能なモータとし、かつ、スライド板
が前位の硬貨収納筒に収納している硬貨を受容する位置
に前方移動したとき、前記モータの回転を反転切換する
検出スイッチと、スライド板が後位の硬貨収納筒に収納
している硬貨を受容する位置に後方移動したとき、モー
タの回転を反転切換する検出スイッチを備えて成るもの
であり、さらにまた上記において、硬貨収納体が、高さ
方向に長尺で横断面が前後方向に長い方形状の筐体の内
部を仕切り板により、前位の硬貨収納筒と後位の硬貨収
納筒を形成すると共に、前位の硬貨収納筒の上面を閉じ
るように後方下向きに傾斜した誘導板を設け、かつ、筐
体の前面上部に、前位の硬貨収納筒及び後位の硬貨収納
筒と夫々連通する硬貨投入口を開設して成るものである
。

作　　　　　　　　用 しかして、傾動レバーがほぼ垂直状態にあり、かつ、落
し込み孔が前後の硬貨収納筒の中間に位！して硬貨がス
ライド板の上面に！！！ｚした硬貨払出しの待機状態か
ら硬貨収納筒に収納した硬貨を払出す場合には、払出し
指令信号によりモータが回転し、傾動レバーが前後に傾
動してスライド板が前後に水平移動する。そしてスライ
ド板の前方への移動によりその落し込み孔が前位の硬貨
収納筒と一致したときその落し込み孔に前位の硬貨収納
筒の一枚の硬貨が嵌合し、この硬貨はスライド板が後退
して落し込み孔が両硬貨収納筒の中間位置に復帰したと
き、排出されて払出し部に導かれ、次いでスライド板が
後方に移動して落し込み孔と後位の硬貨収納筒が一致し
たとき、後位の硬貨収納筒の一枚の硬貨が落し込み孔に
嵌合し、この硬貨はスライド板が前進して落し込み孔が
両硬貨収納筒の中間位置に復帰したとき、払出し部に導
かれる。このようにしてスライド板の一前後往復毎に、
前後の硬貨収納筒から夫々−枚の硬貨が排出される。

そしてモータにより垂直回転する回転板と、下端が回動
自在に枢着され、上端がスライド板に係合されると共に
中間部に設けた摺動孔に前記回転板に設けた編心ピンを
係合した傾動レバーとから成るときは、回転板の回転に
より、前後の硬貨収納筒から夫々−枚の硬貨が払出され
、またモータが可逆回転可能なモータによりなり、かつ
、スライド板が前位の硬貨収納筒に収納している硬貨を
受容する位置に前方移動したとき、前記モータの回路を
反転切換する検出スイッチと、スライド板が後位の硬貨
収納筒に収納している硬貨を受容する位置に後方移動し
たとき、モータの回路を反転切換する検出スイッチを備
えて成るときは、スライド板が前方乃至は後方に移動し
てその落し込み孔に前位乃至は後位の硬貨収納筒の一枚
の硬貨を嵌合したとき夫々検出スイッチが作動してモー
タを反転し、スライド板の前方往復移動により前位の硬
貨収納筒の一枚の硬貨が、また後方往復移動により、後
位の硬貨収納筒の一枚の硬貨が夫々排出される。さらに
また硬貨収納体が、高さ方向に長尺で横断面が前後方向
に長い方形状の筐体の内部を仕切り板により、前位の硬
貨収納筒と後位の硬貨収納筒を形成すると共に、前位の
硬貨収納筒の上面を閉じるように後方下向きに傾斜した
誘導□板を設け、かつ、筐体の前面上部に、前位の硬貨
収納筒及び後位の硬貨収納筒と夫々連通する硬貨投入口
を開設して成るので、上位の硬貨投入口より投入した硬
貨は、誘導板により案内されて後位の硬貨収納筒内に収
納され、また下位の硬貨投入口より投入した硬貨は、直
接前位の硬貨収納筒内に収納される。

実　　　　施　　　　例 以下図面と共に本願実施例を詳述すると、第１図は硬貨
払出し装置（１）の総体を示しており、該装置（１）は
前後に硬貨収納筒（２）ａ、　（２）ｂを有した硬貨収
納体（３）　と、その下部に配設され、スライド板（４
）を前後方向に往復運動して硬貨収納筒（２）ａ及び（
２）ｂに収納されている硬貨をその落し込み孔（５）に
選択的に受容して払出し部（６）に導く排出部（７）と
、垂直回転運動を水平往復運動に変換してその往復運動
を傾動レバー（８）を介して前記スライド板（４）に伝
達する運動変換機構（９）　と、前記スライド板（４）
の往復運動を前記運動変換機構（９）の駆動により制御
する制御部（ｌＯ）とから構成されている。前記硬貨収
納体（３）　は高さ方向に長尺で横断面が前後方向に長
い方形状の筐体（１））の内部を仕切板（１２）により
前後に分割して硬貨収納筒（２）ａ、　（２）ｂを形成
すると共に筐体（１））の前面上部位置に第９図で示す
ように１字状の硬貨投入口（１３）を開設してあり、こ
の硬貨投入口（１３）の頂辺に相当する横長口（１３）
ｂは前記後位の硬貨収納筒（２）ｂに積層収納する硬貨
を水平状態で投入可能な大きさに形成されると共に、前
記前位の硬貨収納筒（２）ａの上面を閉じるように後方
下向きに傾斜した誘導板（１４）を介して後位の硬貨収
納筒（２）ｂと連通し、また、硬貨投入口（１３）の脚
辺に相当する縦長口（１３）ａは前記前位の硬貨収納筒
（２）ａに積層収納する硬貨を垂直状態で投入可能な大
きさに形成されると共に、前記前位の硬貨収納筒（２）
ａの上面を閉じる前記誘導板（１４）に設けた縦スリッ
）（１５）を介して前位の硬貨収納筒（２）ａと連通し
である。

前記排出部（７）は、前記硬貨収納体（３）の下面を閉
じるように固着される方形状の板片（１６）の中央部に
第８図で示すように、硬貨を一枚受容する大きさの貫通
孔（１７）を有すると共に、その貫通孔（１７）と板片
（１６）の中央位置で連通して板片（１６）の後端縁で
開口する細幅の案内スリット（２１）を有し、かつ、後
部の上方位置に前記案内スリット（２１）を跨ぐように
後部連結片（２２）を一体に設けた平板状の案内部材（
１８）と、中央部に硬貨を受容する大きさの落し込み孔
（５）を設けた広幅の前部（２３）　ａの後縁に、後方
に延び、かつ、前記案内部材（１８）の板片（１６）の
上面と、その後方に設けた後部連結片（２２）との間に
摺動自在に介入する狭幅の後部（２３）ｂを一体に延設
した硬貨の厚さとほぼ等しい厚みを有する板片の前記後
部（２３）　ｂの下面中央部に前記案内部材（１８）の
案内スリット（２１）に摺動自在に嵌合する前後方向に
細長い保合片（２４）を一体に設けた前記スライド板（
４）とから成り、この保合片（２４）は、案内部材（１
８）の板厚よりも厚い材厚を有すると共に、先端が前記
落し込み孔（５）の下方に若干臨むように突出しており
、この突出部（２５）の上面には、前記落し込み孔（５
）の周縁から段部（２５）ｂを介して前方に下向きに傾
斜する傾斜面（２５）ａが形成してあり、この保合片（
２４）の左右側面には、スライド板（４）の下面との間
で前記案内部材（１８）の板片（１６）を摺動自在に挟
み込む細長い受片（２（ｉ）、　（２６）を一体に設け
てあり、さらに前記保合片（２４）の後部には、下面で
開口して傾動レバー（８）の上端と傾動可能に係合する
保合孔（２７）が穿設しである。また前記運動変換機構
（９）は前記排出部（７）の下部に設けられるケーシン
グ（２９）の後方下部に下端部が傾動可能に枢着（３０
）されて上下方向に延びて、上端に円板状の保合部（３
１）を有すると共に、中間部に長さ方向に延びる摺動孔
（３２）を設けた前記傾動レバー（８）と、前記摺動孔
（３２）に摺動自在に係合する編心ビン（３３）を側面
に突出し、モータ（３７）の作動により所要の角度範囲
で垂直回転する回転板（３４）とにより構成されている
。

さらに前記制御部（１０）は、前記傾動レバー（８）が
前方及び後方に夫々所要の角度で対称に傾斜した時に、
検出４３号を夫々出力してモータ（３７）を反転切換す
る検出スイッチ３１．３２と、機器本体より払出し金額
の情報をうけてモータ（３７）の正逆回転及び払出し確
認スイッチＳ３によりその回転を停止を制御する制御部
Ｗ　（３５）と、この開−装置（３５）よりの制御信号
を受けて回転し、その回転を歯車機構（３６）を介して
前記回転板（３４）に付与する前記モータ（３７）とで
構成されている０本例においては硬貨収納体（３）の上
方左半部（１））ａが枢軸（３８）を介して第９図仮想
線で示すように開閉自在に取り付けてあり、この上方左
半部（１））ａの開披によって前位及び後位の硬貨収納
筒（２）ａ及び（２）ｂの上部は側面で開披される。　
（３９）は手持ち用リング、（４０）は１ｌｌｌＩ用窓
孔である。

しかして、硬貨払出しの待機状態においては、第１図で
示すように、傾動レバー（８）がほぼ垂直状態にあると
共に、スライド板（４）の落し込み孔（５）が前後の硬
貨収納筒（２）ａ、　（２）ｂの中間位置で開口する貫
通孔（１７）と合致し、かつ、硬貨収納筒（２）ａ、　
（２）ｂ内の硬貨がスライド板（４）の上面に載置して
いる、この状態から例えば前位の硬貨収納筒（２）ａに
収納した硬貨ＣＩを払出す場合には、硬貨払出し指令信
号によりモータ（３７）が正回転゛し、歯車機構（３６
）を介して回転板（３４）は図において反時計方向に所
要の角度回転し、これにより傾動レバー（８）は摺動孔
（３２）と編心ビン（３３）との係合を介して第２図で
示すように前方に傾動する。すると傾動レバー（８）の
上端保合部（３１）と保合片（２４）の保合孔（２７）
との係合により、スライド板（４）が前進してその落し
込み孔（５）と前位の硬貨収納筒（２）ａとが一致した
第３図の状態で、落し込み孔（５）に−枚の硬貨が嵌合
し、この位置で検出スイッチＳ、が例えば回転！Ｎ（３
４）と作用してモータ（３７）の反転切換回路を切換え
、モータ（３７）は逆回転して回転板（３４）を時計方
向に所要角度反転し、スライド板（４）が後退して元の
位置に復帰したとき払出し確認スイッチＳ３の信号によ
り停止する。

一方図転板（３４）の時計方向の回転により傾動レバー
（８）は第４図で示すように垂直状態に復元すると共に
、スライド板（４）の後退する過程で落し込み孔（５）
に嵌合した硬貨Ｃ，が案内部材（１８）の貫通孔（１７
）に落下し、該硬貨Ｃ１は同図仮想線で示すように保合
片（２４）の先端突出部（２５）の傾斜面（２５）ａに
案内されながら貫通孔（１７）より払出し部（６）に導
かれ、この動作を繰り返すことにより前位の硬貨収納筒
（２）ａに収納されている硬貨Ｃ１が順次払出される。

次に、後位の硬貨収納筒（２）ｂに収納した硬貨Ｃ２を
払出す場合には、第１図で示す硬貨払出しの待機状態か
ら硬貨払出し指令信号によりモータ（３７）を逆回転さ
せて回転板（３４）を時計方向に所要の角度回転する゛
と、これに伴い傾動レバー（８）　は第５図で示すよう
に後方に傾動すると共に、スライド板（４）が後退して
その落し込み孔（５）が後位の硬貨収納筒（２）ｂに一
致した第６図において、落し込み孔（５）に後位の硬貨
Ｃ２が嵌合し、この位置で検出スイッチＳ２が例えば回
転板（３４）と作用してモータ（３７）の反転切換回路
を切換え、モータ（３７）は正回転し回転板（３４）も
反時計方向に所要角度回転し、スライド板（４）が前進
して元の位置に復帰したとき、払出し確認スイッチＳ１
の信号により停止する。一方図転板（３４）の反時計方
向の回転により傾動レバー（８）は垂直状態に復元する
と共に、スライド板（４）の前進する過程で落し込み孔
（５）に嵌合した硬貨Ｃ２が案内部材（１８）の貫通孔
（１７）に落下し、該硬貨Ｃ２は第７図仮想線で示すよ
うに係合片（２４）の段部（２５）ｂに押圧されながら
先端突出部（２５）の傾斜面（２５）　ａに案内されて
貫通孔（１７）より払出し孔（１９）に導かれ、第１図
の状態に復元する。この動作を繰り返すことにより後位
の硬貨収納筒（２）ｂに収納されている硬貨Ｃ２が順次
払出される。

このようにして制御部（１０）によりモータ（３７）の
正回転及び逆回転を制御することにより前位の硬貨収納
筒（２）ａに収納した硬貨Ｃ５をスライド板（４）の前
半往復作動により、また後位の硬貨収納筒（２）ｂに収
納した硬貨Ｃ２をスライド板（４）の後半往復作動によ
り選択的に払出すことができ、このことは払出し硬貨の
金種を複数にするために前後の硬貨収納筒（２）ａと（
２）ｂに夫々収納する硬貨Ｃと０２とを異種の硬貨とす
る場合或いは硬貨Ｃ１、Ｃ２を同種として前位乃至後位
の硬貨収納筒（２）ａ、乃至（２）ｂのいづれか一方に
収納した硬貨を先行して払出し、次いでそのいづれか他
方に収納した硬貨の払出しに切換えて、該硬貨の払出し
中に、前記一方の硬貨収納筒に、硬貨を補給する場合な
どに有効である。また、上記においてスライド板（４）
を、前半と後半の往復移動とを区別することなく全スト
ロークの範囲を往復移動するようにモータ（３７）を駆
動制御することも可能であ、す、この場合は、前後の硬
貨収納筒（２）ａ、　（２）ｂに夫々収納した硬貨が交
互に払出される。このように前後の硬貨収納筒（２）ａ
、　（２）ｂに夫々収納した硬貨を交互に払出す場合の
他の手段として、一方向回転のモータを用いて回転板（
３４）を一方向にのみ回転することによっても行うこと
ができる。即ち第１図に示す硬貨払出しの待機状態から
例えば回転板（３４）を反時計方向に回転すると、スラ
イド板（４）が第２図の状態から第３図、第４図の状態
に順次移行して先ず前位の硬貨収納筒（２）ａに収納し
た一枚の硬貨Ｃ１が払出され、続いてスライド板（４）
の状態から第５図、第６図、第７図の状態に順次移行し
て再び第１図の状態に復元し、こひょうに回転板（３４
）の一回転によりスライド板（４）を全ストロークの範
囲で一往復作動する毎に二枚の硬貨を払出すことができ
る。

発明の効果 以上のように本願によれば、前後方向に並列する二つの
硬貨収納筒の硬貨を前後方向に移動するスライド板によ
り払出し部に導く構成であるので、小さなスペースで硬
貨の払出しができて装置の小型化ができると共に、特に
奥行き寸法に余裕のある硬貨選別装置の側面に組み付け
る場合にその奥行き寸法を有効に利用することができ、
運動変換機構がモータにより垂直回転する回転板と、下
端が回動自在に枢着され、上端がスライド板に係合され
ると共に中間部に設けた摺動孔に前記回転板に設けた編
心ビンを係合した傾動レバーとから成るときは、回転板
を一方向回転することにより硬貨の払出しができ、また
上記において、スライド板が前位の硬貨収納筒に収納し
ている硬貨を受容する位置に前方移動したとき、前記モ
ータの回路を反転切換する検出スイッチとスライド板が
後位の硬貨収納筒に収納している硬貨を受容する位置に
後方移動したとき、前記モータの回路を反転する検出ス
イ・７チとを備えて成るときには、回転板の往復回路に
より硬貨の払出しができて便利であり、さらにまた硬貨
収納体が高さ方向に長尺でぼ断面が前後方向に長い方形
状の筐体の内部を仕切り板により前位の硬貨収納筒と後
位の硬貨収納筒とを形成すると共に前位の硬貨収納筒の
上面を閉じるように後方下向きに傾斜した誘導板を設け
、かつ、筐体の前面上部に、前位の硬貨収納筒及び後位
の硬貨収納筒と夫々連通ずる硬貨投入口を開設して成る
ときは、筐体の前面上部から簡単に硬貨を補給すること
ができる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は一部を切欠した縦
断面図、第２図乃至第７図は往復駆動機構の動作を示す
要部の縦断面図、第８図は水平移動片及び案内部材の斜
視図、第９図は一部を切欠した側面図である。 図中、（１）は硬貨払出し装置、（２）ａ、　（２）ｂ
は硬貨収納筒、（３）は硬貨収納体、（４）はスライド
板、（５）は落し込み孔、（６）は払出し部、（７）は
排出部、（８）　は傾動レバー、（９）は運動変換機構
、（１０）は制御部、（１））は筐体、（１２）は仕切
板、（１３）は硬貨投入口、（１４）は誘導板、（３２
）は摺動孔、（３３）は編心ピン、（３４）は回転板、
（３７）はモーフ、Ｃ１、Ｃ２は硬貨、Ｓ＋　、Ｓ２は
検出スイッチである。 特許出願人　　株式会社日本コインコ 第 図 第 図 第４ 図 第 図 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後に硬貨収納筒を並設した硬貨収納体と、硬貨
   を嵌合する落し込み孔を有したスライド板を前後方向に
   往復移動して前記硬貨収納筒に収納されている硬貨を前
   記落し込み孔に選択的に受容して払出し部に導く排出部
   と、垂直回転運動を水平往復運動に変換してその往復運
   動を傾動レバーを介して前記スライド板に伝達する運動
   変換機構と、前記運動変換機構を駆動するモータとから
   構成したことを特徴とする自動販売機等における硬貨払
   出し装置。
2. （２）運動変換機構がモータにより垂直回転する回転板
   と、下端が回動自在に枢着され、上端がスライド板に係
   合されると共に中間部に設けた摺動孔に前記回転板に設
   けた扁心ピンを係合した傾動レバーとから成る請求項１
   記載の自動販売機等における硬貨払出し装置。
3. （３）モータが、可逆回転可能なモータによりなり、か
   つ、スライド板が前位の硬貨収納筒に収納している硬貨
   を受容する位置に前方移動したとき、前記モータの回転
   を反転切換する検出スイッチと、スライド板が後位の硬
   貨収納筒に収納している硬貨を受容する位置に後方移動
   したとき、モータの回転を反転切換する検出スイッチを
   備えて成る請求項１または２記載の自動販売機等におけ
   る硬貨払出し装置。
4. （４）硬貨収納体が、高さ方向に長尺で横断面が前後方
   向に長い方形状の筺体の内部を仕切り板により前後２分
   割して、前位の硬貨収納筒と後位の硬貨収納筒を形成す
   ると共に、前位の硬貨収納筒の上面を閉じるように後方
   下向きに傾斜した誘導板を設け、かつ、筐体の前面上部
   に、前位の硬貨収納筒及び後位の硬貨収納筒と夫々連通
   する硬貨投入口を開設して成る請求項１、２及び３記載
   の自動販売機等における硬貨払出し装置。