JP2000217395A - アクチュエ―タ制御装置 - Google Patents
アクチュエ―タ制御装置Info
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- JP2000217395A JP2000217395A JP1328799A JP1328799A JP2000217395A JP 2000217395 A JP2000217395 A JP 2000217395A JP 1328799 A JP1328799 A JP 1328799A JP 1328799 A JP1328799 A JP 1328799A JP 2000217395 A JP2000217395 A JP 2000217395A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＷＭ制御方式のアクチュエータを用いた機
器をラジオやテレビ等の電波を使用する機器の近傍で用
いた場合にアクチュエータのＰＷＭ制御の周波数が当該
ラジオやテレビ等のモニタ周波数帯に影響して発生する
ノイズを目立たなくする。 【解決手段】 ＰＷＭ制御の周波数を非周期的に変化さ
せることにより、ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値がモニ
タ周波数帯にかかる時間が短時間で非周期的になり、ノ
イズが目立たなくなる。
器をラジオやテレビ等の電波を使用する機器の近傍で用
いた場合にアクチュエータのＰＷＭ制御の周波数が当該
ラジオやテレビ等のモニタ周波数帯に影響して発生する
ノイズを目立たなくする。 【解決手段】 ＰＷＭ制御の周波数を非周期的に変化さ
せることにより、ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値がモニ
タ周波数帯にかかる時間が短時間で非周期的になり、ノ
イズが目立たなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータを
ＰＷＭ制御された電流により制御するアクチュエータ制
御装置に関する。
ＰＷＭ制御された電流により制御するアクチュエータ制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＷＭ制御とは、電流に周期を設け、そ
の周期内で電流を流す時間と電流を流さない時間の比率
を変化させる制御で、このＰＷＭ制御を用いることによ
りアクチュエータの制御を行う方式がある。このときの
周期がＰＷＭ制御の周波数であり、通常は数１０kHz程
度の高周波である。
の周期内で電流を流す時間と電流を流さない時間の比率
を変化させる制御で、このＰＷＭ制御を用いることによ
りアクチュエータの制御を行う方式がある。このときの
周期がＰＷＭ制御の周波数であり、通常は数１０kHz程
度の高周波である。
【０００３】ＰＷＭ制御方式のアクチュエータは、トラ
ンジスタ等を可変抵抗として使用しアクチュエータに流
す電流の大きさを直接制御することによりアクチュエー
タを制御するアナログ制御方式に較べて、消費電力が小
さく、また発熱も小さいというメリットがある。そのた
め、近年、さまざまな機器の制御に用いられている。
ンジスタ等を可変抵抗として使用しアクチュエータに流
す電流の大きさを直接制御することによりアクチュエー
タを制御するアナログ制御方式に較べて、消費電力が小
さく、また発熱も小さいというメリットがある。そのた
め、近年、さまざまな機器の制御に用いられている。
【０００４】しかし、このＰＷＭ制御方式のアクチュエ
ータを用いた機器をラジオやテレビ等の電波を使用する
機器の近傍で用いた場合、アクチュエータのＰＷＭ制御
の高周波が当該ラジオやテレビ等の電波を使用する機器
のモニタしている周波数帯（モニタ周波数帯）に影響
し、当該ラジオやテレビ等のノイズとなることがある。
ここで、アクチュエータのＰＷＭ制御の高周波は、その
整数倍の周波数帯にノイズとなって影響を与えやすいこ
とが知られている。つまり、ＰＷＭ制御の周波数が前記
モニタ周波数帯よりも低くても、その周波数の整数倍が
前記モニタ周波数帯にかかれば前記ラジオやテレビ等の
ノイズとなりやすい。
ータを用いた機器をラジオやテレビ等の電波を使用する
機器の近傍で用いた場合、アクチュエータのＰＷＭ制御
の高周波が当該ラジオやテレビ等の電波を使用する機器
のモニタしている周波数帯（モニタ周波数帯）に影響
し、当該ラジオやテレビ等のノイズとなることがある。
ここで、アクチュエータのＰＷＭ制御の高周波は、その
整数倍の周波数帯にノイズとなって影響を与えやすいこ
とが知られている。つまり、ＰＷＭ制御の周波数が前記
モニタ周波数帯よりも低くても、その周波数の整数倍が
前記モニタ周波数帯にかかれば前記ラジオやテレビ等の
ノイズとなりやすい。
【０００５】このノイズを防止するためには、理論上
は、アクチュエータの制御の周波数を前記モニタ周波数
帯より高くすればよいことになるが、ラジオやテレビ等
の周波数帯は数１００kHz〜数１０MHz以上もあり、それ
に対してＰＷＭ制御でアクチュエータを制御するアクチ
ュエータドライバが対応できる周波数は通常数１０kHz
位までなので、現実にはＰＷＭ制御の周波数を前記モニ
タ周波数帯より高くすることは難しい。
は、アクチュエータの制御の周波数を前記モニタ周波数
帯より高くすればよいことになるが、ラジオやテレビ等
の周波数帯は数１００kHz〜数１０MHz以上もあり、それ
に対してＰＷＭ制御でアクチュエータを制御するアクチ
ュエータドライバが対応できる周波数は通常数１０kHz
位までなので、現実にはＰＷＭ制御の周波数を前記モニ
タ周波数帯より高くすることは難しい。
【０００６】そこで、当該ラジオやテレビ等のノイズ防
止のために、例えば特開平７−９９７９５号に見られる
ように、ＰＷＭ制御の周波数を周期的に変化させること
が行われている。ここで、ＰＷＭ制御の周波数を周期的
に変化させた場合の状況を図３のグラフを用いて説明す
る。
止のために、例えば特開平７−９９７９５号に見られる
ように、ＰＷＭ制御の周波数を周期的に変化させること
が行われている。ここで、ＰＷＭ制御の周波数を周期的
に変化させた場合の状況を図３のグラフを用いて説明す
る。
【０００７】図３のグラフにおいて、縦軸は周波数、横
軸は時間の経過を示している。破線はＰＷＭ制御の周波
数を周期的に変化させた場合における当該ＰＷＭ制御の
周波数の整数倍値の移り変わりを示している。ここでは
例えば当該ＰＷＭ制御の周波数を３５kHz±１０kHzとす
る。網掛けした横帯部分はラジオやテレビ等のモニタ周
波数帯であり、ここでは例えば７００kHz前後とする。
この部分に当該ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値（ここで
は例えば２０倍）が重なると当該ラジオやテレビ等にノ
イズが発生しやすい。
軸は時間の経過を示している。破線はＰＷＭ制御の周波
数を周期的に変化させた場合における当該ＰＷＭ制御の
周波数の整数倍値の移り変わりを示している。ここでは
例えば当該ＰＷＭ制御の周波数を３５kHz±１０kHzとす
る。網掛けした横帯部分はラジオやテレビ等のモニタ周
波数帯であり、ここでは例えば７００kHz前後とする。
この部分に当該ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値（ここで
は例えば２０倍）が重なると当該ラジオやテレビ等にノ
イズが発生しやすい。
【０００８】従来技術では、図３の破線に表されるよう
にＰＷＭ制御の周波数を周期的に変化させることにより
ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値が継続的にモニタ周波数
帯にかかり継続的にノイズが発生することを防止できた
が、ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値が周期的にモニタ周
波数帯にかかるため周期的にノイズが発生し、前記ラジ
オやテレビを視聴する者にノイズが気になりやすいとい
う問題点があった。
にＰＷＭ制御の周波数を周期的に変化させることにより
ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値が継続的にモニタ周波数
帯にかかり継続的にノイズが発生することを防止できた
が、ＰＷＭ制御の周波数の整数倍値が周期的にモニタ周
波数帯にかかるため周期的にノイズが発生し、前記ラジ
オやテレビを視聴する者にノイズが気になりやすいとい
う問題点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術に鑑み、ＰＷＭ制御方式のアクチュエータを用いた
機器をラジオやテレビ等の電波を使用する機器の近傍で
用いた場合に、ノイズが目立つのを防止することを目的
とする。
技術に鑑み、ＰＷＭ制御方式のアクチュエータを用いた
機器をラジオやテレビ等の電波を使用する機器の近傍で
用いた場合に、ノイズが目立つのを防止することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、電流によって制御されるアクチュエー
タと、該アクチュエータへ供給する電流の制御をＰＷＭ
制御により行うアクチュエータ制御手段とからなるアク
チュエータ制御装置において、前記アクチュエータ制御
手段のＰＷＭ制御の周波数を非周期的に変化させること
を特徴とする。
ため、本発明は、電流によって制御されるアクチュエー
タと、該アクチュエータへ供給する電流の制御をＰＷＭ
制御により行うアクチュエータ制御手段とからなるアク
チュエータ制御装置において、前記アクチュエータ制御
手段のＰＷＭ制御の周波数を非周期的に変化させること
を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１ないし図３を用いて説明する。
１ないし図３を用いて説明する。
【００１２】図１に本実施の形態のハードウェア構成を
示す。１はコントローラであり、電流制御の非周期的
（ランダム）な周波数を決定し、また、外部に設けられ
たセンサ５からのセンサ信号の入力を受けてアクチュエ
ータ４の制御位置に対応したデューティ比（前記ランダ
ムな周波数の１サイクル内でトランジスタ３に電流を流
す時間と電流を流さない時間の比率）を決定し、当該周
波数と当該ディーティ比のＰＷＭ信号を、Ｉ／Ｆ回路２
に対して出力する。Ｉ／Ｆ回路２はコントローラ１のＰ
ＷＭ信号を受け、トランジスタ３に対応した電流のＰＷ
Ｍ信号を出力する。トランジスタ３はＩ／Ｆ回路２の当
該ＰＷＭ信号を受け、電源からアクチュエータ４に流れ
る電流を、当該ＰＷＭ信号に従ってオンオフさせる。こ
れによりアクチュエータ４が駆動される。なおコントロ
ーラ１がトランジスタ３に対応したレベルの電流を出力
できる場合は、Ｉ／Ｆ回路２は不要である。
示す。１はコントローラであり、電流制御の非周期的
（ランダム）な周波数を決定し、また、外部に設けられ
たセンサ５からのセンサ信号の入力を受けてアクチュエ
ータ４の制御位置に対応したデューティ比（前記ランダ
ムな周波数の１サイクル内でトランジスタ３に電流を流
す時間と電流を流さない時間の比率）を決定し、当該周
波数と当該ディーティ比のＰＷＭ信号を、Ｉ／Ｆ回路２
に対して出力する。Ｉ／Ｆ回路２はコントローラ１のＰ
ＷＭ信号を受け、トランジスタ３に対応した電流のＰＷ
Ｍ信号を出力する。トランジスタ３はＩ／Ｆ回路２の当
該ＰＷＭ信号を受け、電源からアクチュエータ４に流れ
る電流を、当該ＰＷＭ信号に従ってオンオフさせる。こ
れによりアクチュエータ４が駆動される。なおコントロ
ーラ１がトランジスタ３に対応したレベルの電流を出力
できる場合は、Ｉ／Ｆ回路２は不要である。
【００１３】図２にコントローラ１内の制御フローを示
して説明する。まずコントローラ１は初期設定を行う
（Ｓ１）。次に、所定の制御周期が来たか否かの判定を
行い（Ｓ２）、制御周期に達していないときは再び同じ
判断を行い、制御周期に達していたときはセンサ５から
のセンサ信号に基づいて指令信号のデューティ比を決定
する（Ｓ３）。次にＰＷＭ制御の周波数を非周期的（ラ
ンダム）に決定し（Ｓ４）、Ｓ３とＳ４の結果に基づい
てＩ／Ｆ回路２に対してＰＷＭ信号を出力する（Ｓ
５）。その結果、Ｉ／Ｆ回路２はトランジスタ３に対応
した電流レベルのＰＷＭ信号を出力し、アクチュエータ
４が駆動される。
して説明する。まずコントローラ１は初期設定を行う
（Ｓ１）。次に、所定の制御周期が来たか否かの判定を
行い（Ｓ２）、制御周期に達していないときは再び同じ
判断を行い、制御周期に達していたときはセンサ５から
のセンサ信号に基づいて指令信号のデューティ比を決定
する（Ｓ３）。次にＰＷＭ制御の周波数を非周期的（ラ
ンダム）に決定し（Ｓ４）、Ｓ３とＳ４の結果に基づい
てＩ／Ｆ回路２に対してＰＷＭ信号を出力する（Ｓ
５）。その結果、Ｉ／Ｆ回路２はトランジスタ３に対応
した電流レベルのＰＷＭ信号を出力し、アクチュエータ
４が駆動される。
【００１４】ここで、所定の制御周期はＰＷＭ制御に影
響を与えないよう十分長い周期とし、例えば自動車のセ
ミアクティブサスペンションの制御においては１０msec
程度である。
響を与えないよう十分長い周期とし、例えば自動車のセ
ミアクティブサスペンションの制御においては１０msec
程度である。
【００１５】次に図３を用いて本実施の形態の作用を説
明する。ＰＷＭ制御の周波数は、たとえば３５kHz±１
０kHzの範囲内でランダムに変化するよう制御され、当
該周波数の整数倍値は図３のグラフの太い実線で示すよ
うな規則性のない変化をする。そのため、当該整数倍値
（ここでは例えば２０倍）のラジオやテレビのモニタ周
波数帯（ここでは例えば７００kHz前後）であるグラフ
の網掛けした横帯部分との重なり（Ｔランダム）は非周
期的となる。従って、前記ラジオやテレビのノイズの発
生がごく短い時間でかつ非周期的になり、従来技術に較
べて、前記ラジオやテレビを視聴する者にとってノイズ
が気になりにくくすることができる。
明する。ＰＷＭ制御の周波数は、たとえば３５kHz±１
０kHzの範囲内でランダムに変化するよう制御され、当
該周波数の整数倍値は図３のグラフの太い実線で示すよ
うな規則性のない変化をする。そのため、当該整数倍値
（ここでは例えば２０倍）のラジオやテレビのモニタ周
波数帯（ここでは例えば７００kHz前後）であるグラフ
の網掛けした横帯部分との重なり（Ｔランダム）は非周
期的となる。従って、前記ラジオやテレビのノイズの発
生がごく短い時間でかつ非周期的になり、従来技術に較
べて、前記ラジオやテレビを視聴する者にとってノイズ
が気になりにくくすることができる。
【００１６】なお、本実施例においては、ハードウェア
の構成を図１のようにしているが、これに限るものでは
なく、例えばＩＣ回路を使用する等、本発明の効果が実
現できる他の構成でもよい。
の構成を図１のようにしているが、これに限るものでは
なく、例えばＩＣ回路を使用する等、本発明の効果が実
現できる他の構成でもよい。
【００１７】また、本実施例ではＰＷＭ制御の周波数の
変化する範囲を３５kHz±１０kHzの範囲内としている
が、これに限るものではなく、アクチュエータが対応で
きる周波数帯であれば他の範囲でもよい。
変化する範囲を３５kHz±１０kHzの範囲内としている
が、これに限るものではなく、アクチュエータが対応で
きる周波数帯であれば他の範囲でもよい。
【００１８】なお、本実施の形態においては、制御周期
毎に周波数をランダムに切り換えているが、これとは別
に、制御周期の長いものにおいては、ＰＷＭ発生源から
常にランダムな周波数のＰＷＭ信号を出すようにしても
よい。
毎に周波数をランダムに切り換えているが、これとは別
に、制御周期の長いものにおいては、ＰＷＭ発生源から
常にランダムな周波数のＰＷＭ信号を出すようにしても
よい。
【００１９】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、電流に
よって制御されるアクチュエータと、該アクチュエータ
へ供給する電流の制御をＰＷＭ制御により行うアクチュ
エータ制御手段とからなるアクチュエータ制御装置にお
いて、前記アクチュエータ制御手段のＰＷＭ制御の周波
数を非周期的に変化させることにより、アクチュエータ
制御装置を用いた機器をラジオやテレビ等の電波を使用
する機器の近傍で用いた場合に発生するノイズが短時間
でかつ非周期的な現れ方になるため、当該ラジオやテレ
ビを視聴する者にとってノイズが目立つのを防止でき
る。なお、本発明によれば、アクチュエータの駆動回路
にノイズ対策用の特別な回路は不要である。
よって制御されるアクチュエータと、該アクチュエータ
へ供給する電流の制御をＰＷＭ制御により行うアクチュ
エータ制御手段とからなるアクチュエータ制御装置にお
いて、前記アクチュエータ制御手段のＰＷＭ制御の周波
数を非周期的に変化させることにより、アクチュエータ
制御装置を用いた機器をラジオやテレビ等の電波を使用
する機器の近傍で用いた場合に発生するノイズが短時間
でかつ非周期的な現れ方になるため、当該ラジオやテレ
ビを視聴する者にとってノイズが目立つのを防止でき
る。なお、本発明によれば、アクチュエータの駆動回路
にノイズ対策用の特別な回路は不要である。
【００２０】
【図１】本発明のアクチュエータ制御装置のハードウェ
ア構成である。
ア構成である。
【図２】本発明のアクチュエータ制御装置のコントロー
ラの制御フローチャートである。
ラの制御フローチャートである。
【図３】従来技術のアクチュエータ制御装置のＰＷＭ周
波数制御例と、本発明のアクチュエータ制御装置のＰＷ
Ｍ周波数制御例を示すグラフである。
波数制御例と、本発明のアクチュエータ制御装置のＰＷ
Ｍ周波数制御例を示すグラフである。
１ コントローラ ２ Ｉ／Ｆ回路 ３ トランジスタ ４ アクチュエータ ５ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 電流によって制御されるアクチュエータ
と、該アクチュエータへ供給する電流の制御をＰＷＭ制
御により行うアクチュエータ制御手段とからなるアクチ
ュエータ制御装置において、前記アクチュエータ制御手
段のＰＷＭ制御の周波数を非周期的に変化させることを
特徴とするアクチュエータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328799A JP2000217395A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | アクチュエ―タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1328799A JP2000217395A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | アクチュエ―タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000217395A true JP2000217395A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11828998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1328799A Pending JP2000217395A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | アクチュエ―タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000217395A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006094650A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車載電装機器制御装置および車載電装機器制御方法 |
| KR100668336B1 (ko) | 2005-04-07 | 2007-01-12 | 삼성전자주식회사 | 액츄에이터 장치 및 그의 액츄에이팅 방법 |
| JP2008118844A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-05-22 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置および電力変換方法 |
| JP2021061714A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置および励磁周波数制御方法 |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP1328799A patent/JP2000217395A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006094650A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車載電装機器制御装置および車載電装機器制御方法 |
| KR100668336B1 (ko) | 2005-04-07 | 2007-01-12 | 삼성전자주식회사 | 액츄에이터 장치 및 그의 액츄에이팅 방법 |
| JP2008118844A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-05-22 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置および電力変換方法 |
| JP2021061714A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置および励磁周波数制御方法 |
| JP7484121B2 (ja) | 2019-10-09 | 2024-05-16 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置および励磁周波数制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041126 |