JP2000209885A - モ―タの電子制御装置 - Google Patents
モ―タの電子制御装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型モータでも、トライアックの保持電流以
上のブレーキ電流になるまで、ゲートトリガ信号を連続
出力させ、確実にブレーキ動作を行わせる。 【解決手段】 モータ２にブレーキ電流を流すための、
交流電源１に接続された半導体素子３ａの両端から電源
同期信号を検出し、該電源同期信号が、設定されたブレ
ーキ指令信号を基にしたブレーキ継続時間内にあると
き、ＡＮＤ回路８を介して、ゲートトリガ回路９によ
り、ゲートトリガ信号を発生させて、該ゲートトリガ信
号により前記半導体素子３ａを動作させ、前記モータ２
に電流を流してブレーキをかける電子ブレーキ制御装置
Ａ１であって、前記ゲートトリガ回路９のなかに、前記
ゲートトリガ信号がある一定時間保持されるゲートトリ
ガ保持用タイマ回路１０が設けられているものである。
上のブレーキ電流になるまで、ゲートトリガ信号を連続
出力させ、確実にブレーキ動作を行わせる。 【解決手段】 モータ２にブレーキ電流を流すための、
交流電源１に接続された半導体素子３ａの両端から電源
同期信号を検出し、該電源同期信号が、設定されたブレ
ーキ指令信号を基にしたブレーキ継続時間内にあると
き、ＡＮＤ回路８を介して、ゲートトリガ回路９によ
り、ゲートトリガ信号を発生させて、該ゲートトリガ信
号により前記半導体素子３ａを動作させ、前記モータ２
に電流を流してブレーキをかける電子ブレーキ制御装置
Ａ１であって、前記ゲートトリガ回路９のなかに、前記
ゲートトリガ信号がある一定時間保持されるゲートトリ
ガ保持用タイマ回路１０が設けられているものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの電子制御
装置に関し、特に、単純なタイマ回路を付加することに
より、制御を可能にする小型モータのブレーキ制御装置
および速度制御装置に関する。
装置に関し、特に、単純なタイマ回路を付加することに
より、制御を可能にする小型モータのブレーキ制御装置
および速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータの電子制御装置の
うちブレーキ制御装置としては、例えば、図７の構成ブ
ロック図に示すものがある。この制御装置は、電子ブレ
ーキ用トライアックに並列に接続された電源同期信号検
出部により、検出された電源同期信号を利用して、電子
ブレーキを制御、動作させる装置である。
うちブレーキ制御装置としては、例えば、図７の構成ブ
ロック図に示すものがある。この制御装置は、電子ブレ
ーキ用トライアックに並列に接続された電源同期信号検
出部により、検出された電源同期信号を利用して、電子
ブレーキを制御、動作させる装置である。
【０００３】図７において、モータのブレーキ制御装置
Ａは、交流電源１に接続された小型単相インダクション
モータ２のブレーキを制御するもので、ブレーキ動作の
ＯＮ，ＯＦＦを行うトライアック３ａを内部に有するブ
レーキ動作部３と、該トライアック３ａに並列に接続さ
れた電源同期信号検出部４と、電源同期信号入力部５
と、制御ロジック部６と、ブレーキ時間を決定するブレ
ーキ継続時間タイマ回路７と、電源同期信号とブレーキ
継続時間タイマ出力信号とのＡＮＤ回路８と、ブレーキ
用前記トライアック３ａを動作させるゲートトリガ回路
９とからなる。なお、３１，３２は、前記モータ２の運
転用のトライアック（３１はＣＷ方向、３２はＣＣＷ方
向）で、図示しない制御回路からの信号により、動作す
る。
Ａは、交流電源１に接続された小型単相インダクション
モータ２のブレーキを制御するもので、ブレーキ動作の
ＯＮ，ＯＦＦを行うトライアック３ａを内部に有するブ
レーキ動作部３と、該トライアック３ａに並列に接続さ
れた電源同期信号検出部４と、電源同期信号入力部５
と、制御ロジック部６と、ブレーキ時間を決定するブレ
ーキ継続時間タイマ回路７と、電源同期信号とブレーキ
継続時間タイマ出力信号とのＡＮＤ回路８と、ブレーキ
用前記トライアック３ａを動作させるゲートトリガ回路
９とからなる。なお、３１，３２は、前記モータ２の運
転用のトライアック（３１はＣＷ方向、３２はＣＣＷ方
向）で、図示しない制御回路からの信号により、動作す
る。
【０００４】前記制御装置Ａは、ブレーキ動作部３内の
トライアック３ａの両端に並列に接続された電源同期信
号検出部４により、検出された電源同期信号を電源同期
信号入力部５に入力する。制御指令ＣＷまたはＣＣＷ信
号により、制御ロジック部６から出力される信号に基づ
いて、ブレーキ継続時間タイマ回路７からの一定時間内
に、電源同期信号入力部５からの電源同期信号がＡＮＤ
回路８に入力されると、該ＡＮＤ回路８により、前記ブ
レーキ動作部３の前記トライアック３ａ用のゲートトリ
ガ回路９へ該電源同期信号が入力される。そして、該ゲ
ートトリガ回路９から出力されるゲートトリガ信号によ
って、前記トライアック３ａはＯＮして、前記モータ１
にブレーキ動作が行われる。
トライアック３ａの両端に並列に接続された電源同期信
号検出部４により、検出された電源同期信号を電源同期
信号入力部５に入力する。制御指令ＣＷまたはＣＣＷ信
号により、制御ロジック部６から出力される信号に基づ
いて、ブレーキ継続時間タイマ回路７からの一定時間内
に、電源同期信号入力部５からの電源同期信号がＡＮＤ
回路８に入力されると、該ＡＮＤ回路８により、前記ブ
レーキ動作部３の前記トライアック３ａ用のゲートトリ
ガ回路９へ該電源同期信号が入力される。そして、該ゲ
ートトリガ回路９から出力されるゲートトリガ信号によ
って、前記トライアック３ａはＯＮして、前記モータ１
にブレーキ動作が行われる。
【０００５】さらに、前記制御装置Ａの動作を、図８お
よび図９により説明すると、前記制御ロジック部６から
ブレーキ継続時間タイマ回路７に指令信号が入力される
と、該タイマ回路７からの出力信号により、例えば３０
０ｍｓ（３００ｍｓｅｃ）間、ブレーキ動作可能な状態
になる。前記電源同期信号入力部５は、ブレーキ動作を
させるための交流電源１の極性を監視し、該入力部５か
らの出力電源同期信号がＨレベルになると、ＡＮＤ回路
８にて前記タイマ回路７からのブレーキ継続時間とのＡ
ＮＤ（論理積）をとり、ブレーキ継続時間内であれば、
前記ゲートトリガ回路９からゲートトリガ信号を出力さ
せる（図９のａ部）。このゲートトリガ信号が出力され
ると前記ブレーキ動作部３内のトライアック３ａがＯＮ
となる（図９のｂ部）。
よび図９により説明すると、前記制御ロジック部６から
ブレーキ継続時間タイマ回路７に指令信号が入力される
と、該タイマ回路７からの出力信号により、例えば３０
０ｍｓ（３００ｍｓｅｃ）間、ブレーキ動作可能な状態
になる。前記電源同期信号入力部５は、ブレーキ動作を
させるための交流電源１の極性を監視し、該入力部５か
らの出力電源同期信号がＨレベルになると、ＡＮＤ回路
８にて前記タイマ回路７からのブレーキ継続時間とのＡ
ＮＤ（論理積）をとり、ブレーキ継続時間内であれば、
前記ゲートトリガ回路９からゲートトリガ信号を出力さ
せる（図９のａ部）。このゲートトリガ信号が出力され
ると前記ブレーキ動作部３内のトライアック３ａがＯＮ
となる（図９のｂ部）。
【０００６】該トライアック３ａがＯＮすると、電源同
期信号検出部４の検出端が零となるため、前記電源同期
信号入力部５からの電源同期信号は減少し始める（図９
のｃ部）。そして、該電源同期信号が零になるため、前
記ＡＮＤ回路８の出力信号は零となり、前記ゲートトリ
ガ回路９からゲートトリガ信号も零になり始める（図９
のｄ部）。このゲートトリガ信号がＯＮになっている時
間は、約１０μｓで、この間に、トライアック３ａの保
持電流以上のブレーキ電流が流れれば、該トライアック
３ａは、ＯＮし続けることができるが、小型モータの場
合、ブレーキ電流が小さいため、約１０μｓの間には、
該トライアック３ａの保持電流以上になることができ
ず、該トライアック３ａはＯＦＦしてしまう（図９のｅ
部）。
期信号検出部４の検出端が零となるため、前記電源同期
信号入力部５からの電源同期信号は減少し始める（図９
のｃ部）。そして、該電源同期信号が零になるため、前
記ＡＮＤ回路８の出力信号は零となり、前記ゲートトリ
ガ回路９からゲートトリガ信号も零になり始める（図９
のｄ部）。このゲートトリガ信号がＯＮになっている時
間は、約１０μｓで、この間に、トライアック３ａの保
持電流以上のブレーキ電流が流れれば、該トライアック
３ａは、ＯＮし続けることができるが、小型モータの場
合、ブレーキ電流が小さいため、約１０μｓの間には、
該トライアック３ａの保持電流以上になることができ
ず、該トライアック３ａはＯＦＦしてしまう（図９のｅ
部）。
【０００７】前記トライアック３ａがＯＦＦすると、前
記電源同期信号検出部４の検出端に再び電圧が発生し
て、前記電源同期信号入力部５からの電源同期信号はＨ
レベルになり始める（図９のｆ部）。小型モータの場
合、この繰り返しが行われ、ブレーキ動作が断続的とな
ってしまう。
記電源同期信号検出部４の検出端に再び電圧が発生し
て、前記電源同期信号入力部５からの電源同期信号はＨ
レベルになり始める（図９のｆ部）。小型モータの場
合、この繰り返しが行われ、ブレーキ動作が断続的とな
ってしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、前記従来
のモータのブレーキ制御装置Ａにあっては、前記モータ
２流れる電流は少なく、ブレーキ動作開始時のブレーキ
電流は、前記トライアック３ａの保持電流以下になって
いたため、該トライアック３ａのＯＮ状態を保持でき
ず、ＯＮ，ＯＦＦを繰り返し、ブレーキ動作が断続的に
なって、ブレーキ特性が悪くなるという問題点があっ
た。
のモータのブレーキ制御装置Ａにあっては、前記モータ
２流れる電流は少なく、ブレーキ動作開始時のブレーキ
電流は、前記トライアック３ａの保持電流以下になって
いたため、該トライアック３ａのＯＮ状態を保持でき
ず、ＯＮ，ＯＦＦを繰り返し、ブレーキ動作が断続的に
なって、ブレーキ特性が悪くなるという問題点があっ
た。
【０００９】すなわち、これらの繰り返し動作は、最終
的には、該モータ２のブレーキ電流がトライアック３ａ
の保持電流以上になったところで、該トライアック３ａ
はＯＮし続けるが、それまでの間は、ブレーキ動作は断
続的になるという問題点があった。なお、従来のモー
タ、特に小型モータの速度制御装置についても、同様な
問題点があった。
的には、該モータ２のブレーキ電流がトライアック３ａ
の保持電流以上になったところで、該トライアック３ａ
はＯＮし続けるが、それまでの間は、ブレーキ動作は断
続的になるという問題点があった。なお、従来のモー
タ、特に小型モータの速度制御装置についても、同様な
問題点があった。
【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、モータとの組み合わせ
が、小型モータであっても、始めからブレーキまたは速
度制御用半導体素子（例えば、トライアック）に、その
保持電流以上のブレーキまたは速度制御電流になるま
で、ゲートトリガ信号を連続的に出力させ、確実にブレ
ーキまたは速度制御を行うモータの電子制御装置を提供
することにある。
その目的は前記問題点を解消し、モータとの組み合わせ
が、小型モータであっても、始めからブレーキまたは速
度制御用半導体素子（例えば、トライアック）に、その
保持電流以上のブレーキまたは速度制御電流になるま
で、ゲートトリガ信号を連続的に出力させ、確実にブレ
ーキまたは速度制御を行うモータの電子制御装置を提供
することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、モータとの組み合わ
せで、単純なタイマ機能を有する回路を付加するだけ
で、確実なブレーキまたは速度制御を行う、安価な電子
制御装置を提供することにある。
せで、単純なタイマ機能を有する回路を付加するだけ
で、確実なブレーキまたは速度制御を行う、安価な電子
制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の装置の構成は、モータにブレーキ電流を流す
ための、交流電源に接続された半導体素子から電源同期
信号を検出し、該電源同期信号が、ブレーキ指令信号を
基にしたブレーキ継続時間内にあるとき、ゲートトリガ
回路を介してゲートトリガ信号を発生させて、該ゲート
トリガ信号により前記半導体素子を動作させ、前記モー
タに電流を流してブレーキをかける電子制御装置におい
て、前記ゲートトリガ回路のなかに、前記ゲートトリガ
信号がある一定時間保持されるゲートトリガ保持用タイ
マが設けられている装置である。
の本発明の装置の構成は、モータにブレーキ電流を流す
ための、交流電源に接続された半導体素子から電源同期
信号を検出し、該電源同期信号が、ブレーキ指令信号を
基にしたブレーキ継続時間内にあるとき、ゲートトリガ
回路を介してゲートトリガ信号を発生させて、該ゲート
トリガ信号により前記半導体素子を動作させ、前記モー
タに電流を流してブレーキをかける電子制御装置におい
て、前記ゲートトリガ回路のなかに、前記ゲートトリガ
信号がある一定時間保持されるゲートトリガ保持用タイ
マが設けられている装置である。
【００１３】また、モータにブレーキ電流を流すため
の、交流電源に接続された半導体素子と、該半導体素子
から電源同期信号を検出する電源同期信号検出部と、該
検出された電源同期信号が入力される電源同期信号入力
部と、制御指令位置信号が入力され、ブレーキ指令信号
が出力される制御ロジック部と、該制御ロジック部から
出力されるブレーキ指令信号を基に、ブレーキ継続時間
が設定、出力されるブレーキ継続時間タイマ部と、電源
同期信号入力部から出力される電源同期信号が、前記タ
イマ部からのブレーキ継続時間内にあるとき、出力信号
を送出するＡＮＤ回路と、該ＡＮＤ回路からの出力信号
により、前記半導体素子を動作させるゲートトリガ信号
を出力するゲートトリガ回路とからなり、前記モータの
位置を制御する電子制御装置において、前記ゲートトリ
ガ回路のなかに、前記ゲートトリガ信号がある一定時間
保持されるゲートトリガ保持用タイマが設けられている
装置である。
の、交流電源に接続された半導体素子と、該半導体素子
から電源同期信号を検出する電源同期信号検出部と、該
検出された電源同期信号が入力される電源同期信号入力
部と、制御指令位置信号が入力され、ブレーキ指令信号
が出力される制御ロジック部と、該制御ロジック部から
出力されるブレーキ指令信号を基に、ブレーキ継続時間
が設定、出力されるブレーキ継続時間タイマ部と、電源
同期信号入力部から出力される電源同期信号が、前記タ
イマ部からのブレーキ継続時間内にあるとき、出力信号
を送出するＡＮＤ回路と、該ＡＮＤ回路からの出力信号
により、前記半導体素子を動作させるゲートトリガ信号
を出力するゲートトリガ回路とからなり、前記モータの
位置を制御する電子制御装置において、前記ゲートトリ
ガ回路のなかに、前記ゲートトリガ信号がある一定時間
保持されるゲートトリガ保持用タイマが設けられている
装置である。
【００１４】レートジェネレータを連結したモータと、
該モータの速度を制御するための、交流電源に接続され
た半導体素子と、該半導体素子から電源同期信号を検出
する電源同期信号検出部と、該検出された電源同期の入
力により三角波が発生される三角波発生回路と、設定速
度信号と前記レートジェネレータからの速度信号とが入
力され、速度指令信号が出力される比較増幅部と、該比
較増幅部からの速度指令信号と前記三角波発生回路から
の出力信号とを比較し、前記モータの速度の方が早いと
き、出力信号を送出する比較部と、該比較部からの出力
信号により、前記半導体素子を動作させるゲートトリガ
信号を出力するゲートトリガ回路とからなり、前記モー
タの速度を制御する電子制御装置において、前記ゲート
トリガ回路のなかに、前記ゲートトリガ信号がある一定
時間保持されるゲートトリガ保持用タイマが設けられて
いる装置である。
該モータの速度を制御するための、交流電源に接続され
た半導体素子と、該半導体素子から電源同期信号を検出
する電源同期信号検出部と、該検出された電源同期の入
力により三角波が発生される三角波発生回路と、設定速
度信号と前記レートジェネレータからの速度信号とが入
力され、速度指令信号が出力される比較増幅部と、該比
較増幅部からの速度指令信号と前記三角波発生回路から
の出力信号とを比較し、前記モータの速度の方が早いと
き、出力信号を送出する比較部と、該比較部からの出力
信号により、前記半導体素子を動作させるゲートトリガ
信号を出力するゲートトリガ回路とからなり、前記モー
タの速度を制御する電子制御装置において、前記ゲート
トリガ回路のなかに、前記ゲートトリガ信号がある一定
時間保持されるゲートトリガ保持用タイマが設けられて
いる装置である。
【００１５】本発明は、以上のように構成されているの
で、前記ゲートトリガ回路のなかに設けられた前記ゲー
トトリガ保持用タイマにより、前記モータのブレーキま
たは速度制御用半導体素子（例えば、トライアックな
ど）を動作させるための前記ゲートトリガ信号を、設定
されたある一定時間保持して、該半導体素子の保持電流
が、前記モータのブレーキまたは速度制御電流になるま
で、強制的に流すようにしている。
で、前記ゲートトリガ回路のなかに設けられた前記ゲー
トトリガ保持用タイマにより、前記モータのブレーキま
たは速度制御用半導体素子（例えば、トライアックな
ど）を動作させるための前記ゲートトリガ信号を、設定
されたある一定時間保持して、該半導体素子の保持電流
が、前記モータのブレーキまたは速度制御電流になるま
で、強制的に流すようにしている。
【００１６】このため、ブレーキまたは制御動作に断続
的な現象はなくなり、小型モータとの組み合わせにおい
ても、問題なくブレーキまたは速度制御動作が可能にな
る。
的な現象はなくなり、小型モータとの組み合わせにおい
ても、問題なくブレーキまたは速度制御動作が可能にな
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 （第１実施例） 図１ないし図３は、本発明のモータの
電子ブレーキ制御装置の第１実施例を示し、図１は、該
電子ブレーキ制御装置の構成ブロック図、図２は、主要
部分の具体的構成図、図３は、各部の動作を示すタイミ
ングチャートである。図７および図８と同一部材には、
同一符号を付してその説明を省略する。
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 （第１実施例） 図１ないし図３は、本発明のモータの
電子ブレーキ制御装置の第１実施例を示し、図１は、該
電子ブレーキ制御装置の構成ブロック図、図２は、主要
部分の具体的構成図、図３は、各部の動作を示すタイミ
ングチャートである。図７および図８と同一部材には、
同一符号を付してその説明を省略する。
【００１８】図１および図２において、前記ブレーキ制
御装置Ａ１の前記ゲートトリガ回路９のなかに、好まし
くは、該トリガ回路９の入力端に近い箇所、または前記
ＡＮＤ回路８と該ゲートトリガ回路９との間に、前記ゲ
ートトリガ信号がある一定時間保持するための、図示の
抵抗器とコンデンサとから構成されるゲートトリガ保持
用タイマ回路１０が設けられている。
御装置Ａ１の前記ゲートトリガ回路９のなかに、好まし
くは、該トリガ回路９の入力端に近い箇所、または前記
ＡＮＤ回路８と該ゲートトリガ回路９との間に、前記ゲ
ートトリガ信号がある一定時間保持するための、図示の
抵抗器とコンデンサとから構成されるゲートトリガ保持
用タイマ回路１０が設けられている。
【００１９】そこで、前記制御装置Ａ１の動作を、図２
および図３により説明する。該制御装置Ａ１において、
前記ブレーキ動作部３のトライアック３ａがＯＮするま
での過程（図３のａ部およびｂ部まで）は同じである。
そこで、該トライアック３ａがＯＮすると、前記電源同
期信号入力部５からの出力電源同期信号は零になる（図
３のｃ部）とともに、前記ＡＮＤ回路８からの出力信号
も零になる。
および図３により説明する。該制御装置Ａ１において、
前記ブレーキ動作部３のトライアック３ａがＯＮするま
での過程（図３のａ部およびｂ部まで）は同じである。
そこで、該トライアック３ａがＯＮすると、前記電源同
期信号入力部５からの出力電源同期信号は零になる（図
３のｃ部）とともに、前記ＡＮＤ回路８からの出力信号
も零になる。
【００２０】しかし、該ＡＮＤ回路８からの出力信号が
零となっても、前記ゲートトリガ保持用タイマ回路１０
にて設定された時間、例えば、約１ｍｓ（ｍsec）の
間、該ゲートトリガ回路９にて、そのゲートトリガ信号
をＯＮし続けているため、該トライアック３ａはＯＮ状
態を保持し、前記設定時間、約１ｍｓ後には、ブレーキ
電流はトライアック３ａの保持電流以上となっている。
このため、該タイマ設定時間が経過して、前記ゲートト
リガ信号が零になっても、該トライアック３ａはＯＮし
続ける。
零となっても、前記ゲートトリガ保持用タイマ回路１０
にて設定された時間、例えば、約１ｍｓ（ｍsec）の
間、該ゲートトリガ回路９にて、そのゲートトリガ信号
をＯＮし続けているため、該トライアック３ａはＯＮ状
態を保持し、前記設定時間、約１ｍｓ後には、ブレーキ
電流はトライアック３ａの保持電流以上となっている。
このため、該タイマ設定時間が経過して、前記ゲートト
リガ信号が零になっても、該トライアック３ａはＯＮし
続ける。
【００２１】（第２実施例） 図４および図５は、本発
明のモータの電子制御装置の第２実施例を示し、図４
は、該電子速度制御装置の構成ブロック図、図５は主要
部分の具体的構成図、図６は図５の参考図である。図７
および図８と同一部材には、同一符号を付してその説明
を省略する。
明のモータの電子制御装置の第２実施例を示し、図４
は、該電子速度制御装置の構成ブロック図、図５は主要
部分の具体的構成図、図６は図５の参考図である。図７
および図８と同一部材には、同一符号を付してその説明
を省略する。
【００２２】図４において、前記速度制御装置Ａ２は、
交流電源１に接続され、レートジェネレータ２１を連結
したインダクションモータ２を、位相制御により速度制
御する装置で、その構成は、位相制御を行うため、交流
電源１に接続されたトライアック１３ａを有する位相制
御回路１３と、該トライアック１３ａに並列に接続さ
れ、該トライアック１３ａの両端から電源同期信号を検
出する電源同期信号検出部１４と、該検出された電源同
期信号の入力により三角波が発生される三角波発生回路
１５と、速度設定部２２を介して速度設定器からの速度
設定信号と、速度検出部２３を介して前記レートジェネ
レータ２１からの速度検出信号とが入力され、該両信号
を比較して、その偏差を増幅し、速度指令信号を出力す
る比較増幅部２４と、該比較増幅部２４からの速度指令
信号と前記三角波発生回路１５からの出力信号とを比較
し、速度指令の状態に従い、例えば、前記モータ２の速
度の方が早いとき、出力信号を送出する比較部１８と、
該比較部１８からの出力信号により、前記位相制御回路
１３内のトライアック１３ａを位相制御させるための、
ゲートトリガ信号を出力するゲートトリガ回路１９と、
該ゲートトリガ回路１９内に設けられるゲートトリガ保
持用タイマ回路２０とからなる。また、１６は、制御指
令（モータの回転方向の指令）ＣＷまたはＣＣＷ信号
を、ゲートトリガ回路１９に出力し、前記トライアック
１３ａのいずれかを位相制御する制御ロジック部であ
る。
交流電源１に接続され、レートジェネレータ２１を連結
したインダクションモータ２を、位相制御により速度制
御する装置で、その構成は、位相制御を行うため、交流
電源１に接続されたトライアック１３ａを有する位相制
御回路１３と、該トライアック１３ａに並列に接続さ
れ、該トライアック１３ａの両端から電源同期信号を検
出する電源同期信号検出部１４と、該検出された電源同
期信号の入力により三角波が発生される三角波発生回路
１５と、速度設定部２２を介して速度設定器からの速度
設定信号と、速度検出部２３を介して前記レートジェネ
レータ２１からの速度検出信号とが入力され、該両信号
を比較して、その偏差を増幅し、速度指令信号を出力す
る比較増幅部２４と、該比較増幅部２４からの速度指令
信号と前記三角波発生回路１５からの出力信号とを比較
し、速度指令の状態に従い、例えば、前記モータ２の速
度の方が早いとき、出力信号を送出する比較部１８と、
該比較部１８からの出力信号により、前記位相制御回路
１３内のトライアック１３ａを位相制御させるための、
ゲートトリガ信号を出力するゲートトリガ回路１９と、
該ゲートトリガ回路１９内に設けられるゲートトリガ保
持用タイマ回路２０とからなる。また、１６は、制御指
令（モータの回転方向の指令）ＣＷまたはＣＣＷ信号
を、ゲートトリガ回路１９に出力し、前記トライアック
１３ａのいずれかを位相制御する制御ロジック部であ
る。
【００２３】図５において、前記制御装置Ａ２の前記ゲ
ートトリガ回路１９のなかに、好ましくは、該トリガ回
路１９の入力端に近い箇所、または前記比較部１８と該
ゲートトリガ回路１９との間に、前記ゲートトリガ信号
がある一定時間保持するための、抵抗器とコンデンサと
から構成されるゲートトリガ保持用タイマ回路２０が設
けられている。
ートトリガ回路１９のなかに、好ましくは、該トリガ回
路１９の入力端に近い箇所、または前記比較部１８と該
ゲートトリガ回路１９との間に、前記ゲートトリガ信号
がある一定時間保持するための、抵抗器とコンデンサと
から構成されるゲートトリガ保持用タイマ回路２０が設
けられている。
【００２４】ここで、図６のように、前記ゲートトリガ
回路１９内に前記ゲートトリガ保持用タイマ回路２０
が、設けられていない場合は、ゲートトリガ信号がＯＮ
になっても、その時間は、約１０μｓ間であるため、ト
ライアック１３ａの保持電流以上の運転電流が流れれ
ば、該トライアック１３ａは、ＯＮし続けることができ
るが、小型モータの場合、運転電流が小さいため、約１
０μｓの間には、該トライアック１３ａの保持電流以上
になることができず、該トライアック１３ａはＯＦＦし
てしまう。このため、該トライアック１３ａのＯＮ状態
を保持できず、図７ないし図９において説明したよう
に、該トライアック１３ａはＯＮ，ＯＦＦを繰り返し、
運転動作が断続的になって、運転特性が悪くなるという
問題点があった。
回路１９内に前記ゲートトリガ保持用タイマ回路２０
が、設けられていない場合は、ゲートトリガ信号がＯＮ
になっても、その時間は、約１０μｓ間であるため、ト
ライアック１３ａの保持電流以上の運転電流が流れれ
ば、該トライアック１３ａは、ＯＮし続けることができ
るが、小型モータの場合、運転電流が小さいため、約１
０μｓの間には、該トライアック１３ａの保持電流以上
になることができず、該トライアック１３ａはＯＦＦし
てしまう。このため、該トライアック１３ａのＯＮ状態
を保持できず、図７ないし図９において説明したよう
に、該トライアック１３ａはＯＮ，ＯＦＦを繰り返し、
運転動作が断続的になって、運転特性が悪くなるという
問題点があった。
【００２５】通常、このような断続的になる現象を防止
するために、該トライアック１３ａに並列に、抵抗器と
コンデンサとからなるスナバ回路を接続し、前記ゲート
トリガ信号がＯＦＦしても、該スナバ回路からの放電電
流により前記トライアック１３ａのＯＮ状態を保持し、
前記モータ２への運転電流が保持電流以上になるまで、
該スナバ回路のからの放電電流が継続するように、スナ
バ回路の定数設定を行っている。しかし、この場合は、
前記スナバ回路の放電電流に依存するため、スナバ回路
の定数を大きくする必要があり、回路部品の大型化、製
品の大型化となってしまう欠点がある。
するために、該トライアック１３ａに並列に、抵抗器と
コンデンサとからなるスナバ回路を接続し、前記ゲート
トリガ信号がＯＦＦしても、該スナバ回路からの放電電
流により前記トライアック１３ａのＯＮ状態を保持し、
前記モータ２への運転電流が保持電流以上になるまで、
該スナバ回路のからの放電電流が継続するように、スナ
バ回路の定数設定を行っている。しかし、この場合は、
前記スナバ回路の放電電流に依存するため、スナバ回路
の定数を大きくする必要があり、回路部品の大型化、製
品の大型化となってしまう欠点がある。
【００２６】このため、本実施例のように、前記ゲート
トリガ回路１９のなかに、前記ゲートトリガ信号がある
一定時間（例えば、約１ｍｓの間）保持するための、ゲ
ートトリガ保持用タイマ回路２０を設けることによっ
て、前記トライアック１３ａがＯＮし、前記電源同期信
号検出部１４からの検出信号が零になり、その後、前記
ゲートトリガ回路１９に入力される信号がＯＦＦして
も、該トライアック１３ａは、前記ゲートトリガ保持用
タイマ回路２０によってＯＮ状態が保持されるため、該
トライアック１３ａはＯＦＦすることはなく、問題なく
動作する。すなわち、前記設定時間、約１ｍｓ後には、
運転電流はトライアック１３ａの保持電流以上となって
いる。このため、該タイマ設定時間が経過し、前記ゲー
トトリガ信号がＯＦＦになっても、該トライアック１３
ａはＯＮし続け、速度制御動作をし続ける。
トリガ回路１９のなかに、前記ゲートトリガ信号がある
一定時間（例えば、約１ｍｓの間）保持するための、ゲ
ートトリガ保持用タイマ回路２０を設けることによっ
て、前記トライアック１３ａがＯＮし、前記電源同期信
号検出部１４からの検出信号が零になり、その後、前記
ゲートトリガ回路１９に入力される信号がＯＦＦして
も、該トライアック１３ａは、前記ゲートトリガ保持用
タイマ回路２０によってＯＮ状態が保持されるため、該
トライアック１３ａはＯＦＦすることはなく、問題なく
動作する。すなわち、前記設定時間、約１ｍｓ後には、
運転電流はトライアック１３ａの保持電流以上となって
いる。このため、該タイマ設定時間が経過し、前記ゲー
トトリガ信号がＯＦＦになっても、該トライアック１３
ａはＯＮし続け、速度制御動作をし続ける。
【００２７】これにより、前記スナバ回路からの放電電
流に依存する必要がなくなり、スナバ回路本来の目的で
あるサージ電圧抑制のためだけの定数設定が可能とな
り、部品の小型化とともに、製品の小型化が可能とな
る。
流に依存する必要がなくなり、スナバ回路本来の目的で
あるサージ電圧抑制のためだけの定数設定が可能とな
り、部品の小型化とともに、製品の小型化が可能とな
る。
【００２８】なお、本発明の技術は前記実施の形態にお
ける技術に限定されるものではなく、同様な機能を果た
す他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は
前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能であ
る。
ける技術に限定されるものではなく、同様な機能を果た
す他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は
前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能であ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
モータの電子制御装置によれば、モータにブレーキまた
は制御電流を流すための、交流電源に接続された半導体
素子から電源同期信号を検出し、該電源同期信号が、ブ
レーキまたは制御指令信号を基にしたブレーキまたは制
御継続時間内にあるとき、ゲートトリガ回路を介してゲ
ートトリガ信号を発生させて、該ゲートトリガ信号によ
り前記半導体素子を動作させ、前記モータに電流を流し
て、モータにブレーキをかけ、またはモータを速度制御
する電子制御装置において、前記ゲートトリガ回路のな
かに、前記ゲートトリガ信号がある一定時間保持される
ゲートトリガ保持用タイマが設けられるので、モータと
の組み合わせが、小型モータであっても、始めからブレ
ーキまたは制御動作用半導体素子（例えば、トライアッ
ク）に、その保持電流以上のブレーキ電流または運転電
流になるまで、ゲートトリガ信号を連続的に出力させ、
確実にブレーキまたは制御動作を行わせることができ
る。
モータの電子制御装置によれば、モータにブレーキまた
は制御電流を流すための、交流電源に接続された半導体
素子から電源同期信号を検出し、該電源同期信号が、ブ
レーキまたは制御指令信号を基にしたブレーキまたは制
御継続時間内にあるとき、ゲートトリガ回路を介してゲ
ートトリガ信号を発生させて、該ゲートトリガ信号によ
り前記半導体素子を動作させ、前記モータに電流を流し
て、モータにブレーキをかけ、またはモータを速度制御
する電子制御装置において、前記ゲートトリガ回路のな
かに、前記ゲートトリガ信号がある一定時間保持される
ゲートトリガ保持用タイマが設けられるので、モータと
の組み合わせが、小型モータであっても、始めからブレ
ーキまたは制御動作用半導体素子（例えば、トライアッ
ク）に、その保持電流以上のブレーキ電流または運転電
流になるまで、ゲートトリガ信号を連続的に出力させ、
確実にブレーキまたは制御動作を行わせることができ
る。
【００３０】そして、同時に、モータとの組み合わせ
で、単純なタイマ機能を有する回路を付加するだけで、
確実なブレーキまたは制御動作を行わせることができる
とともに、安価な電子制御装置が実現できる。
で、単純なタイマ機能を有する回路を付加するだけで、
確実なブレーキまたは制御動作を行わせることができる
とともに、安価な電子制御装置が実現できる。
【図１】本発明のモータの電子制御装置の第１実施例
で、モータの電子ブレーキ制御装置を示す構成ブロック
図である。
で、モータの電子ブレーキ制御装置を示す構成ブロック
図である。
【図２】図１の主要部分の具体的構成図である。
【図３】図２の各部の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
【図４】本発明のモータの電子制御装置の第２実施例
で、モータの電子速度制御装置を示す構成ブロック図で
ある。
で、モータの電子速度制御装置を示す構成ブロック図で
ある。
【図５】図４の主要部分の具体的構成図である。
【図６】図５と比較するための参考図で、図５におい
て、ゲートトリガ回路１９内にゲートトリガ保持用タイ
マ回路２０が設けられていない場合の具体的構成図であ
る。
て、ゲートトリガ回路１９内にゲートトリガ保持用タイ
マ回路２０が設けられていない場合の具体的構成図であ
る。
【図７】従来のモータの電子ブレーキ制御装置を示す構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図８】図７の主要部分の具体的構成図である。
【図９】図８の各部の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
Ａ，Ａ１ 電子ブレーキ制御装置 Ａ２ 電子速度制御装置 １ 交流電源 ２ インダクションモータ ３ ブレーキ動作部 ３ａ，１３ａ トライアック ４，１４ 電源同期信号検出部 ５ 電源同期信号入力部 ６，１６ 制御ロジック部 ７ ブレーキ継続時間タイマ回路 ８ ＡＮＤ回路 ９，１９ ゲートトリガ回路 １０，２０ ゲートトリガ保持用タイマ回路 １３ 位相制御回路 １５ 三角波発生回路 １８ 比較部 ２１ レートジェネレータ ２２ 速度設定部 ２３ 速度検出部 ２４ 比較増幅部 ３１，３２ 運転用トライアック
Claims (3)
- 【請求項１】 モータにブレーキ電流を流すための、交
流電源に接続された半導体素子から電源同期信号を検出
し、該電源同期信号が、ブレーキ指令信号を基にしたブ
レーキ継続時間内にあるとき、ゲートトリガ回路を介し
てゲートトリガ信号を発生させて、該ゲートトリガ信号
により前記半導体素子を動作させ、前記モータに電流を
流してブレーキをかける電子制御装置において、 前記ゲートトリガ回路のなかに、前記ゲートトリガ信号
がある一定時間保持されるゲートトリガ保持用タイマが
設けられることを特徴とするモータの電子制御装置。 - 【請求項２】 モータにブレーキ電流を流すための、交
流電源に接続された半導体素子と、該半導体素子から電
源同期信号を検出する電源同期信号検出部と、該検出さ
れた電源同期信号が入力される電源同期信号入力部と、
制御指令位置信号が入力され、ブレーキ指令信号が出力
される制御ロジック部と、該制御ロジック部から出力さ
れるブレーキ指令信号を基に、ブレーキ継続時間が設
定、出力されるブレーキ継続時間タイマ部と、電源同期
信号入力部から出力される電源同期信号が、前記タイマ
部からのブレーキ継続時間内にあるとき、出力信号を送
出するＡＮＤ回路と、該ＡＮＤ回路からの出力信号によ
り、前記半導体素子を動作させるゲートトリガ信号を出
力するゲートトリガ回路とからなり、前記モータの位置
を制御する電子制御装置において、 前記ゲートトリガ回路のなかに、前記ゲートトリガ信号
がある一定時間保持されるゲートトリガ保持用タイマが
設けられることを特徴とするモータの電子制御装置。 - 【請求項３】 レートジェネレータを連結したモータ
と、該モータの速度を制御するための、交流電源に接続
された半導体素子と、該半導体素子から電源同期信号を
検出する電源同期信号検出部と、該検出された電源同期
信号の入力により三角波が発生される三角波発生回路
と、設定速度信号と前記レートジェネレータからの速度
信号とが入力され、速度指令信号が出力される比較増幅
部と、該比較増幅部からの速度指令信号と前記三角波発
生回路からの出力信号とを比較し、前記モータの速度の
方が早いとき、出力信号を送出する比較部と、該比較部
からの出力信号により、前記半導体素子を動作させるゲ
ートトリガ信号を出力するゲートトリガ回路とからな
り、前記モータの速度を制御する電子制御装置におい
て、 前記ゲートトリガ回路のなかに、前記ゲートトリガ信号
がある一定時間保持されるゲートトリガ保持用タイマが
設けられることを特徴とするモータの電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00595699A JP4371453B2 (ja) | 1999-01-13 | 1999-01-13 | モータの電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00595699A JP4371453B2 (ja) | 1999-01-13 | 1999-01-13 | モータの電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000209885A true JP2000209885A (ja) | 2000-07-28 |
| JP4371453B2 JP4371453B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=11625355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00595699A Expired - Lifetime JP4371453B2 (ja) | 1999-01-13 | 1999-01-13 | モータの電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4371453B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9614466B2 (en) | 2014-05-20 | 2017-04-04 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
| US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
-
1999
- 1999-01-13 JP JP00595699A patent/JP4371453B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9614466B2 (en) | 2014-05-20 | 2017-04-04 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
| US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4371453B2 (ja) | 2009-11-25 |
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