JP2000217879A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの出力軸と揉みローラ等の回転軸との
間に介装される減速装置におけるギヤ軸とモータ出力軸
との芯ぶれを解消する。 【解決手段】 モータＭの出力軸９に断面非円形をなす
伝動軸部９ａと断面円形をなす芯合せ軸部９ｂとを同心
一直線上に設け、一方ウォームギヤ１２の軸端面には、
前記伝動軸部９ａを弾性筒１８を外嵌させて挿入する第
１の凹孔１２ｃと前記芯合せ軸部９ｂを挿入する断面円
形のウォームギヤ１２の軸と同心に形成した第２の凹孔
１２ｄとをウォームギヤ１２の軸と同一直線上に形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより回転
駆動される回転軸に取り付けた施療用のローラに所定の
動作を行わせ、該ローラに押し当てた施療部位に各種の
刺激を加える構成としたマッサージ機に関し、更に詳し
くは、この種のマッサージ機における駆動用のモータと
減速装置との結合構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】主として家庭内にて使用される簡易な構
成のマッサージ機として、例えば、実開平４−126530号
公報 (A61H 15/00) に開示されている如く、モータによ
り回転駆動される回転軸に種々の施療用のローラを取り
付けてなるマッサージ機が広く利用されている。

【０００３】前記施療用のローラとしては、例えば、前
記回転軸と共に回転する円筒状の回転基台の周方向複数
か所に多数の押圧部材を備える指圧ローラ、前記回転軸
に相反する向きに傾斜して取り付けられた円板状をなす
一対の揉み基台の夫々に相対回転自在に取り付けられ、
夫々との対向面に刺激用突起を備える一対の揉みローラ
等がある。

【０００４】このようなマッサージ機において、前記回
転軸は、軸長方向に適長離隔した２か所に外嵌された一
対の軸受により、合成樹脂製の本体ケースに横架され、
これらの軸受による支持部間に前記ローラを取り付け
て、前述した使用時に施療部位の押し当てにより各ロー
ラに加わる負荷に抗して安定した支持がなされるように
構成してある。

【０００５】またこの回転軸の駆動用のモータは、一側
の支持部の側方に突出する回転軸の端部にその出力端を
臨ませて前記本体ケースの内部に支持し、ウォーム歯車
装置等の減速装置を介して前記回転軸の端部に連結さ
れ、該回転軸を前記減速装置による所定の減速を経て回
転駆動する構成としてある。

【０００６】図５は従来のマッサージ機におけるモータ
の出力軸とマッサージローラの回転軸との結合構造を示
す側面断面図、図６は同じくモータの出力軸と減速装置
の入力軸との結合を切り離した状態を示す説明図、図７
は同じく結合構造の部分拡大斜視図であり、図中１は合
成樹脂製の本体ケース、５はマッサージ機の回転軸、Ｍ
は駆動用のモータ、６は駆動軸５とモータＭの出力軸と
の間に介在させてある減速装置である。

【０００７】回転軸５はその一端を軸支する軸受を設け
てある支持壁３を貫通して支持壁３内の収納室内に突き
出されており、ここに減速装置６の外装ケース１３内に
配したウォームホイール１１が固定されている。減速装
置６は外装ケース１３内にウォームホイール１１及びウ
ォームギヤ１２を相互に噛合させた状態で収納して構成
されており、ウォームホイール１１は前述した如く回転
軸５と連結され、またウォームギヤ１２はその両端部を
軸受１２ａ，１２ｂを介して外装ケース１３内に軸支さ
れ、軸受１２ａにて支持されている一端部にモータＭの
出力軸９が着脱可能に嵌着されている。

【０００８】一方モータＭは収納室内にあって出力軸９
が位置する一端側は減速装置６の外装ケース１３に装着
された合成樹脂製のキャップ１５に嵌め込まれ、また出
力軸９が位置する側と反対側は、ここに設けた弾性体１
６を介在させて受け台１７に嵌め込まれて収納室内に配
置されている。

【０００９】モータＭの出力軸９はキャップ１５の中心
部に穿った孔１５ａを通して、その前方に突き出され、
この突き出した部分にプラスチック製の筒１８を被せ、
筒１８を被せた状態でウォームギヤ１２の軸端面に形成
した結合用の凹孔１２ｃに挿入連結されている。

【００１０】モータＭの出力軸９、筒１８及びウォーム
ギヤ１２の一端部に形成した凹孔１２ｃの断面形状は、
恰も断面円形の軸対称な両側面を平行な平坦面に成形し
てなる断面非円形に構成されており、出力軸９に筒１８
を外嵌した状態でウォームギヤ１２の凹孔１２ｃに内挿
されて出力軸９と凹孔１２ｃとが直接に接触することに
よる金属音（衝撃音）の発生を防止してある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のマッサージ機にあっては、足等を揉みローラ等に
載せて荷重を加えた際、モータＭと減速装置６等との間
に異音が発生し、また筒１８の寿命が短い等の問題があ
った。異音の発生原因については、種々の要因が考えら
れるが、その理由の主たるものは軽量化のため、ケー
ス、モータＭを支持するキャップ１５，受け台１７等の
材料として合成樹脂を用いていること、モータＭの出力
軸９とウォームギヤ１２との結合構造には、断面非円形
の、所謂Ｕ字継手を採用しているが芯出し加工が難しい
こと等のため、モータＭの出力軸９と減速装置６の入力
軸であるウォームギヤ１２の軸との芯ぶれが発生するこ
とにある。

【００１２】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、その目的とするところは、モータの出力軸と減
速装置の入力軸とを常時同心状態に保持して異音の発生
を防止すると共に、弾性筒の寿命延長を図れるようにし
たマッサージ機を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るマッサー
ジ機は、施療用のローラを取り付けてある回転軸と、前
記回転軸の駆動用のモータと、該モータの出力軸と前記
回転軸との間に介装され、入力軸を前記モータの出力軸
に、また出力軸を前記回転軸に連結した減速装置とを備
えたマッサージ機において、前記モータの出力軸及び前
記減速装置の入力軸のいずれか一方には、断面非円形の
伝動軸部と、前記出力軸又は入力軸と同心に形成された
断面円形の芯合せ軸部とを設け、また他方には、その軸
端面に前記伝動軸部を介在させる断面非円形の第１の凹
孔と、前記芯合せ軸部を挿入する前記出力軸又は入力軸
と同心に形成された第２の凹孔とを設け、前記伝動軸部
と第１の凹孔との間には断面形状を前記伝動軸部及び第
１の凹孔のそれらに対応させた弾性筒を介装してあるこ
とを特徴とする。

【００１４】この発明にあっては、モータの出力軸と減
速装置の入力軸とは常に同心に位置した状態に保持され
るから、無理な動力の伝播がなされず、軸ずれに伴う継
手部のチャタリングを防止し得て異音，振動の発生がな
く、正確な動力の伝達が可能となり、弾性筒の寿命の延
長が図れる。

【００１５】請求項２に係るマッサージ機は、前記伝動
軸部及びこれを介在させる第１の凹孔は軸対称の位置に
平坦面を備えた断面非円形に形成されていることを特徴
とする。この発明にあっては、モータの出力軸と減速装
置の入力軸とのいずれか一方に、断面非円形の伝動軸部
を簡単に形成出来て、付属部品を要せず、簡単な構成で
済み、またスペースを必要とせず、小型化が損なわれる
こともない。

【００１６】請求項３に係るマッサージ機は、前記弾性
筒は合成樹脂にて形成されていることを特徴とする。こ
の発明にあっては、弾性筒は合成樹脂製としたから、薄
く、しかも強い弾性が得られ、長寿命化が図れる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に
係るマッサージ機の構成を示す平面断面図、図２は、図
１のII−II線による縦断面図である。本発明に係るマッ
サージ機は、図２に示す如く上下に分割可能に構成され
た合成樹脂性の本体ケース１の下半部支持壁２，３に回
転軸５を軸受４，４を介して横架軸支し、該回転軸５の
一側端部を、ウォームホイール式の減速装置６を介して
モータＭに連結し、該モータＭの回転を減速装置６によ
り減速して回転軸５に伝え、該回転軸５をその軸回りに
回転駆動する構成となっている。

【００１８】本体ケース１は、図１に示す如く、軸方向
の両側に同じ向きに突設された中空の支持壁２，３を備
えるコの字形の平面形状を有しており、前記回転軸５
は、前記支持壁２，３間に、夫々の他方と対峙する壁面
に軸受４，４を介して回転自在に両持ち支持されてい
る。

【００１９】回転軸５の一側端部は、同側の支持壁３の
内部に適長突出させてあり、この突出端には、図２に示
す如く減速装置６のウォームホイール１１が嵌着固定さ
れている。回転軸５の駆動用のモータＭは、回転軸５の
突出側の本体ケース１の底部にキャップ１５及び受け台
１７を介して支持されており、回転軸５の突出部の下位
置にキャップ１５の孔１５ａを通して回転軸５と直交す
るするように突設されたモータＭの出力軸９には、前記
ウォームホイール１１に下側から噛合するウォームギヤ
１２が、連結されている。減速装置６は、外装ケース１
３内に回転軸５に連結したウォームホイール１１と両端
部を軸受１２ａ，１２ｂにて軸支され、前記ウォームホ
イール１１と噛合させたウォームギヤ１２とを配設して
構成されている。

【００２０】図３は、モータＭの出力軸９と減速装置６
を構成するウォームギヤ１２との結合構造を切り離した
状態を示す説明図、図４はモータの出力軸と減速装置の
入力軸との結合構造を示す部分拡大斜視図である。モー
タＭの出力軸９は、その基端部側半分と先端部側半分と
は、出力軸９に対し同心で同一直線上に位置するが、そ
の断面形状及び径を異ならせてあり、基端部は恰も円柱
形をなす軸の軸対称の位置である両側面を、軸中心から
等距離の平行な平坦面にて切除してなる断面非円形に成
形され、伝動軸部９ａが形成され、また先端部は基端部
側より小径であってモータＭの出力軸と同心の円柱形に
形成して芯合せ軸部９ｂが形成されている。

【００２１】一方、モータＭの出力軸９と対向する減速
装置６のウォームギヤ１２の軸端面には、ウォームギヤ
１２の軸心線と一致させて前記伝動軸部９ａと断面形状
が略同じ又は僅かに拡大した形状の第１の凹孔１２ｃ
と、この第１の凹孔１２ｃと同心に位置し、第１の凹孔
１２ｃの延長上に位置させて芯合せ軸部９ｂと断面形状
が同じであって、且つ略等大の第２の凹孔（芯合せ孔）
１２ｄが形成されている。

【００２２】１８はゴム又は合成樹脂製の弾性筒であっ
て、その内面の断面形状は前記出力軸９の伝動軸部９ａ
の断面形状と同形等大に、また外面の断面形状はウォー
ムギヤ１２の第１の凹孔１２ｃの断面形状と略同形等大
に夫々形成されている。このような弾性筒１８は、前記
伝動軸部９ａに外嵌された状態でウォームギヤ１２の第
１の凹孔１２ｃ内に内嵌される。またモータＭの出力軸
９における芯合せ軸部９ｂはウォームギヤ１２の第２の
凹孔１２ｄ内に夫々挿入されることで出力軸９とウォー
ムギヤ１２の軸とは相互に芯合わせされた状態で一体的
に回転するよう挿脱可能に連結される。

【００２３】なお、出力軸９の伝動軸部９ａの断面形状
とウォームギヤ１２の第１の凹孔１２ｃの断面形状とは
軸対称位置で、恰も円柱形の両側面を平行な平坦面で切
除した形状とした場合について説明したが、モータＭの
回転をウォームギヤ１２に伝達し得る形状であればどの
ような形状であってもよく、例えば楕円形、長方形等の
矩形であってもよい。また前述した説明では、モータＭ
の出力軸９に伝動軸部９ａ、芯合せ軸部９ｂを形成し、
ウォームギヤ１２に、第１，第２の凹孔１２ｃ，１２ｄ
を形成した場合を説明したが、モータＭの出力軸９に第
１，第２の凹孔を、またウォームギヤ１２の軸に伝動軸
部、芯合せ軸部を形成することとしてもよい。

【００２４】回転軸５の左, 右略中央部には、図１に示
す如くスペーサ部材２１が、またその両外側には揉みロ
ーラ部２２，２２が、更にその両外側には回転ローラ部
２７，２７が、夫々回転軸５の回転方向に対し、これと
一体的に回転可能に設けられ、また揉みローラ部２２，
２２については、回転軸５の軸長方向に対して所定範囲
内で左, 右に移動可能に設けられ、常時は図示しないコ
イルスプリングにて相接近する向きに付勢されている。

【００２５】スペーサ部材２１は、内筒の外周にステー
を介して同心一体的に外筒を固定して構成されており、
内筒を介して、回転軸５に対しその周方向及び軸長方向
のいずれの方向に対しても不動に固定されている。左右
の揉みローラ部２２と２２とは、スペーサ部材２１に対
し左, 右対称形に配置されており、夫々揉み基台２３，
２３の周囲に、揉みローラ２４，２４がボール２５，２
５を介して、回転軸５に対し相反する方向に同じ角度だ
け傾斜させた状態で遊動回転可能に取付けて構成されて
いる。

【００２６】各揉み基台２３は、回転軸５に対しその周
方向に一体的に回転し、軸長方向に対しては移動可能に
スプライン結合した内筒にステーを介して外筒を同心一
体的に固定して構成され、外筒のうち、前記スペーサ部
材２１と対向する側の端部はスペーサ部材２１の外筒の
外周に外嵌せしめてある。揉み基台２３の外筒の外周面
には、回転軸５に対して非直角に交叉する向きの軌道面
が形成されており、ここにボール２５を介在させて揉み
ローラ２４が配設されている。

【００２７】揉みローラ２４は、前記ボール２５の外側
軌道面を構成する夫々円環状の軌道面構成部材間に適宜
に弾性を備えた環状をなすローララバー部材を挟み込ん
だ状態で止めねじにて一体的に固定して構成されてお
り、前記ローララバー部材には、スペーサ部材２１側の
側面に周方向に略等間隔で複数の突部２４ａを突出させ
てある。左右の回転ローラ部２７と２７とは同じくスペ
ーサ部材２１に対して左, 右対称に形成されて配置され
ており、夫々回転基台２８，２８の側板２８ａ，２８ａ
の周縁部間に周方向に対し略等間隔で、前記回転軸５と
平行な向きに軸２９を軸支し、この各軸２９にローラ３
１，３２を外嵌枢支（又は固定）して構成されている。

【００２８】回転基台２８は回転軸５に対し、その周方
向及び軸長方向に対し、不動に固定された内筒の外周に
ステーを介して外筒を同心一体的に固定すると共に、内
筒の外側端部の外周には、一部が内筒と外筒との間に係
入してステーとしての機能を兼ねるフランジ部材が嵌着
されている。

【００２９】回転基台２８の外筒には、揉みローラ部２
２側の側面に、揉みローラ部２２，２２側に向けて揉み
ローラ部２２，２２と対向する端部が揉みローラ部２
２，２２の傾斜に沿う向きの傾斜面とした延長部２８ｇ
が突設されている。

【００３０】回転ローラ３１は、数珠玉様の２個の突部
を一体的に連結して構成され、また回転ローラ３２は数
珠玉様の２個の突部の間に外周面が平坦面をなす突部を
配して全体として一体的に連結して構成されており、回
転基台２８の周囲に交互に配設されている。

【００３１】そして、前記本体ケース１の相対峙する支
持壁２，３には軸受４，４の外周に円環状の係止部２
ａ，３ａを向かい合わせに張り出して設け、この係止部
２ａ，３ａにわたして筒形をなす柔らかいローラカバー
３６がスペーサ部材２１、揉みローラ部２２，２２、回
転ローラ部２７，２７を覆うように渡してある。

【００３２】次にこのような実施の形態の動作を説明す
る。制御部Ｃに連なるコードに設けた電源スイッチをオ
ンするとモータＭが回転駆動され、これに減速装置６を
介して連結された回転軸５が回転する。本発明では減速
装置６における入力軸とモータＭの出力軸９との間に弾
性筒１８を介在させて連結したことにより５ｄＢ程度騒
音が低減されることが確認出来た。回転軸５が回転する
と、その回転方向に一体的に回転するように設けられて
いるスペーサ部材２１、揉みローラ部２２，２２の揉み
基台２３，２３、回転ローラ部２７，２７の回転基台２
８，２８が共に回転する。

【００３３】ローラカバー３６に負荷が加えられていな
い状態、即ち足等が載せられていない状態では、揉みロ
ーラ２４及び回転ローラ３１，３２は回転軸５回りに公
転する。両足が、各揉みローラ部２２から回転ローラ部
２７にわたるよう乗せられると、揉みローラ２４、回転
ローラ３１，３２に夫々ローラカバー３６を介して摩擦
力が作用し、その公転が抑制された状態となる。

【００３４】即ち、揉みローラ２４は、揉み基台２３に
対してボール２５を介して非回転状態となり、傾斜姿勢
が揉み基台２３の回転に合わせて変化する結果、土踏ま
ずに対して横方向から周期的に押圧力が加えられる。ま
た、回転ローラ３１，３２は足裏の土踏まず以外の部分
に連続的に刺激を与えられることとなる。

【００３５】更に、回転ローラ３１，３２は回転基台２
８の周方向に交互に軸支されているから、回転基台２８
の回転に合わせて周期的に土踏まず以外の部位に対し
て、異なる刺激を与えることとなる。一方、足等を両揉
みローラ部２２，２２間に位置させると、両揉みローラ
部２２，２２間で挟んで揉みマッサージを受ける場合、
揉みローラ部２２，２２間に加わる足からの負荷が大き
くなると、先ず、揉みローラ２４，２４の突部２４ａが
圧縮され、更に負荷が大きくなるとコイルスプリングが
圧縮され、両揉みローラ部２２，２２は互いに離れる向
きに後退し、マッサージ体である足等に過大な圧力が加
わることが防止される。従って足幅の広い人でも、過大
な圧力によって、痛みを感じるということがなく快適な
揉みマッサージを受けることが出来る。

【００３６】

【発明の効果】以上の如く請求項１に係る発明にあって
は、モータの出力軸と減速装置の入力軸とは常に同心に
位置した状態に保持されるから、無理な動力の伝播がな
されず、軸ずれに伴う継手部のチャタリングを防止し得
て異音，振動の発生がなく、正確な動力の伝達が可能と
なり、弾性筒の寿命の延長が図れる。

【００３７】請求項２に係る発明にあっては、モータの
出力軸と減速装置の入力軸とのいずれか一方に、断面非
円形の伝動軸部を簡単に形成出来て、付属部品を要せ
ず、簡単な構成で済み、またスペースを必要とせず、小
型化が損なわれることもない。

【００３８】請求項３に係る発明にあっては、弾性筒は
合成樹脂製としたから、薄く、しかも強い弾性が得ら
れ、長寿命化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の構成
を示す平面断面図である。

【図２】図１に示すマッサージ機のII−II線による縦断
面図である。

【図３】マッサージ機のモータの出力軸と減速装置のウ
ォームギヤとの結合構造を切り離した状態を示す説明図
である。

【図４】図３に示すモータの出力軸と減速装置の入力軸
との結合構造を示す部分拡大斜視図である。

【図５】従来のマッサージ機におけるモータの出力軸と
マッサージローラの回転軸との結合構造を示す側面断面
図である。

【図６】従来のマッサージ機におけるモータの出力軸と
減速装置の入力軸との結合を切り離した状態の説明図で
ある。

【図７】従来のモータの出力軸と減速装置のウォームギ
ヤとの結合構造を示す部分拡大斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ モータ ５ 回転軸 ６ 減速装置 ９ａ 伝動軸部 ９ｂ 芯合せ軸部 １８ 弾性筒 ２１ スペーサ部材 ２２ 揉みローラ部 ２３ 揉み基台 ２４ 揉みローラ ２７ 回転ローラ部 ２８ 回転基台 ３１，３２ 回転ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施療用のローラを取り付けてある回転軸
   と、前記回転軸の駆動用のモータと、該モータの出力軸
   と前記回転軸との間に介装され、入力軸を前記モータの
   出力軸に、また出力軸を前記回転軸に連結した減速装置
   とを備えたマッサージ機において、 前記モータの出力軸及び前記減速装置の入力軸のいずれ
   か一方には、断面非円形の伝動軸部と、前記出力軸又は
   入力軸と同心に形成された断面円形の芯合せ軸部とを設
   け、また他方には、その軸端面に前記伝動軸部を介在さ
   せる断面非円形の第１の凹孔と、前記芯合せ軸部を挿入
   する前記出力軸又は入力軸と同心に形成された第２の凹
   孔とを設け、前記伝動軸部と第１の凹孔との間には断面
   形状を前記伝動軸部及び第１の凹孔のそれらに対応させ
   た弾性筒を介装してあることを特徴とするマッサージ
   機。
2. 【請求項２】 前記伝動軸部及びこれを介在させる第１
   の凹孔は軸対称の位置に平坦面を備えた断面非円形に形
   成されていることを特徴とする請求項１記載のマッサー
   ジ機。
3. 【請求項３】 前記弾性筒は合成樹脂にて形成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。