JP2000219056A

JP2000219056A - 油圧式無段変速機

Info

Publication number: JP2000219056A
Application number: JP11023264A
Authority: JP
Inventors: Takeaki Nozaki; 豪朗野崎; Katsuomi Ugi; 克臣宇城; Norihiko Sakamoto; 訓彦坂本
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-08
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP4303344B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧モー
タを一個のセンターセクションの側面に連接するように
配設した油圧無段変速機において、該油圧無段変速機の
操作機構を簡潔な構成と小型化を課題とする。【解決手段】第一油圧モータ２２、第２油圧モータ２
３が可変容量形油圧モータである場合には両方の斜板を
同時に制御し、一方が固定容量形である場合には、他方
の可変容量形油圧モータを制御する。第一油圧モータ２
２、第２油圧モータ２３をハウジング３２により被装す
る。可変容量式油圧ポンプ４７、第一油圧モータ４８、
第２油圧モータ４９をハウジング４２により被装する。
第一油圧モータ４８、第２油圧モータ４９をギヤ４６・
４５により連動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ、コンバ
イン、田植機、船舶、パワーショベル、バックホウ、ド
ラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルローダ
ー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロード
ローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等に搭
載される油圧式無段変速機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農業用トラクター等の作業車両の
走行用動力伝達装置はエンジンの出力回転数をギヤなど
で一種類の速比で減速して駆動輪等に動力を伝達する
と、エンジンの出力と回転数の関係を示す図２８からわ
かるように、作業領域である低速での出力が小さいため
に、従来は複数段の速比をクラッチにより選択嵌合する
ようになっている。つまり、低速度での作業時には減速
比を大きくとり、高速度での路上走行時には減速比を小
さくとることによって、変速による車速とエンジンの出
力の関係を示す図２８に示すように低速、高速にかかわ
らずエンジンの最大出力を利用できるようにしている。
しかし、この方法によっても利用できるのは図２９に斜
線でしめした領域であるため、作業速度によっては最大
出力を利用できないことになるばかりか、作業中に負荷
が増加してエンジン回転が下がりストールすることを防
ぐために作業中に速度比の切換が必要になる。この速度
比の切換には駆動力伝達までにタイムラグが発生するた
め、この間の車両速度の急速な低下による作業精度の悪
化や切換時のショックの発生による乗り心地の悪化など
総合的な作業能率の悪化につながる。また、エンジン出
力をできるだけ有効に利用しようとすると速度比の段数
を多くすることが有効であるが、この場合には製造コス
トの上昇やサイズの増加、メカニカルロスの増加を招
き、また切換の頻度が増加するため、無制限に速度比の
段数を増やすことはできない。そこで、これに対して可
変容量式油圧ポンプと定容量式油圧モータを組み合わせ
た油圧式無段変速機を（ＨＳＴ式変速機）を用いること
により、速度比を無段階に変化させることのできる動力
伝達装置もある。これにより、作業中の変速による作業
精度の悪化やショックの発生を防止することができる
が、ＨＳＴ式変速機を用いた変速による出力トルクと出
力回転の関係を示す図３０に示すようなトルク特性から
ＨＳＴ式変速機の出力トルクおよび出力回転数最大値Ｎ
ｂと出力トルク最大時回転数Ｎａの比Ｎｂ／Ｎａは約
１．５〜２．０である。これでは高速走行時に対する作
業時の一般的な速度比３．５〜４．０を満足することが
できないので、ギヤとクラッチによる２ないし３段階の
速度比切換を併用することが一般的に行われている。こ
のような動力伝達装置は構造が複雑になり製造コストの
上昇を招くばかりか、速度比の切換時のショックがあ
る。

【０００３】また、コンバインの変速装置においては、
作業中の変動する負荷に対して、一定した駆動速度が要
求されるため、円滑な変速操作が可能な変速装置が要求
される。田植機においては、負荷の急激に変動する走行
状況下で、車両速度を一定にして作業を行う必要があ
り、急激な車両速度の低下は作業精度の悪化をもたら
す。このため、同様に円滑な変速操作が可能な変速装置
が要求される。

【０００４】また、船舶等に搭載される変速装置におい
ても同様に上記の問題がある。漁船等は、漁場での操業
には、漁船の操縦性能が問われ、旋回性能および推進機
関の発停前後進の操作が簡単で速く確実なことが要求さ
れる。漁場での移動、巻網の投網などには高速力が、引
網には曳網（えいもう）力が要求される。変速装置に
は、変速範囲の広い変速装置が必要であり、該変速装置
の変速を円滑に行う必要がある。

【０００５】また、広場の整地仕上げ、道路や側溝の建
設、砂利道の補修、除雪作業などに使用される建設機械
においても同様である。パワーショベル、バックホウ、
ドラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルロー
ダー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロー
ドローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等に
おいても、作業時には高荷重を受けながら、徐行する必
要があり、作業現場間では迅速に移動する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、機械
式変速機を用いる場合も、ＨＳＴ式変速機を用いる場合
もクラッチおよびギヤによる変速段を備える必要があ
り、クラッチを用いた変速を行う際に車両速度が急速に
低下し、作業精度および作業車の乗り心地が悪化する。
また、ＨＳＴ式変速機により、高速走行時に対する作業
時の一般的な速度比３．５〜４．０を実現するために
は、ＨＳＴ式変速機のモーター容量をポンプ最大容量に
対して約２倍程度大きくする必要がある。しかし、モー
ターの容量を大きくするためには該モーターを大型にす
る必要があり、ポンプおよびモーターの部品の共用が困
難となり、製造コストが増す。また、大容量のモータは
高回転に不利であり、大型化するため、搭載性が低下す
る。

【０００７】また、農業機械は１年のうちその作業の適
期間にしか使われず、工場のように毎日同じ機械を熟練
した運転者が使うのと異なる。さらに田畑の土壌条件が
一つ一つ違うように、機械の使用条件が少しずつ異なっ
ている。このためいろいろな条件に適合できるととも
に、慣れない運転者も容易にとり扱うことができるもの
が必要である。とくに日本のように兼業農家が大部分
で、農業従事者に比較的婦人や老人が多い国では、操作
が簡単かつ容易な機械が望まれている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、次のような手段を用いるものである。請求項１に記
載のごとく、一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧モ
ータを一個の油路板の側面に連接するように配設した油
圧無段変速機であって、二個の油圧モータは両方が可変
制御される場合には、一個の斜板操作機構により同時に
制御し、一方が固定容量形油圧モータで、他方が可変容
量形油圧モータである場合には可変容量形モータの斜板
を制御することにより、変速操作を行う。

【０００９】請求項２に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の前後を
はさんで板面に連接するように配設した油圧無段変速機
であって、二個の油圧モータは両方が可変制御される場
合には、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方
が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モー
タである場合には可変容量形モータの斜板を制御するこ
とにより変速操作を行う油圧式無段変速機において、二
個の油圧モータを個別のハウジングにより被装する。

【００１０】請求項３に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の前後で
はさんで板面に連接するように配設した油圧無段変速機
であって、二個の油圧モータは両方が可変制御される場
合には、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方
が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モー
タである場合には可変容量形モータの斜板を制御するこ
とにより変速操作を行う油圧式無段変速機において、二
個の油圧モータを共通のハウジングにより被装する。

【００１１】請求項４に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の同じ側
の板面に連接するように配設した油圧無段変速機であっ
て、二個の油圧モータは両方が可変制御される場合に
は、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方が固
定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータで
ある場合には可変容量形モータの斜板を制御することに
より変速操作を行う油圧式無段変速機において、一個の
油圧ポンプと二個の油圧モータをそれぞれ個別のハウジ
ングにより被装する。

【００１２】請求項５に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の同じ側
の板面に連接するように配設した油圧無段変速機であっ
て、二個の油圧モータは両方が可変制御される場合に
は、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方が固
定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータで
ある場合には可変容量形モータの斜板を制御することに
より変速操作を行う油圧式無段変速機において、一個の
油圧ポンプと二個の油圧モータを共通のハウジングによ
り被装する。

【００１３】請求項６に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータにより構成される油圧式
無段変速機において、二個の油圧モータはギヤにより連
動させ、該ギヤのギヤ比を油圧モータの容量比と等しく
する。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機、船舶、
パワーショベル、バックホウ、ドラグライン、クラムシ
ェル、クレーン、ショベルローダー、ブルドーザー、ス
クレーパー、グレーダー、ロードローラー、タイヤロー
ラー、クローラーキャリヤ等に搭載される変速装置の構
成に関するものであるが、本発明の一実施例としてトラ
クタに搭載される変速装置を用いるものである。図１は
本発明の実施例である作業車の側面図、図２は同じく平
面図、図３は変速機の変速機構を示す模式図、図４は変
速機の操作機構の一例を示す模式図、図５は二つのモー
タのうち、一個が可変、一個が固定容量型のＨＳＴ式変
速機の正面図、図６は前記変速機の側面断面図、図７は
変速機の２つのレバーによる操作機構を示す図、図８は
変速機の１つのレバーによる操作機構を示す図、図９は
前記レバー基部の構成を示す側面図、図１０は同じく正
面断面図、図１１は変速機の１つのレバーによる操作機
構の別構成を示す図、図１２はデルタ型配置の変速機の
構成を示す正面図、図１３は同じく側面図、図１４は同
じく後面図、図１５は同じく平面図、図１６はＺ型配置
の変速機の構成を示す正面図、図１７は同じく側面図、
図１８は同じく後面図、図１９は同じく平面図、図２０
は二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式変速装置の正
面図、図２１は二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式
変速装置の側面断面図、図２２は二段可変油圧モータを
二個用いた変速機の構成を示す模式図、図２３は前記２
つのレバーによる操作構成を示す模式図、図２４は斜板
傾動手段の構成を示す模式図、図２５は二段可変油圧モ
ータを二個用いた変速機の操作構成を示す模式図、図２
６は変速段切換機構を示す模式図、図２７はカムによる
二段可変油圧モータの操作構成を示す模式図である。

【００１５】図１、図２を用いてロータリ耕耘機を装着
した作業車両の構成について説明する。作業車両１の後
方にはロータリ耕耘機２が接続されており、作業車両１
のエンジン３の出力の一部により、該ロータリ耕耘機２
が駆動される。この作業車両１は、前後に前輪４および
後輪５を懸架する本体の前部にボンネット６を配設し、
該ボンネット６内部にはエンジン３を配置している。ボ
ンネット６の後方にはステアリングハンドル７を設けて
おり、上記ステアリングハンドル７の後方にはシート８
を配設している。また、シート８の側部には主変速レバ
ーが突設されている。ステアリングハンドル７およびシ
ート８は、キャビン９によって覆装されている。エンジ
ン３の後方には油圧式無段変速機（以下ＨＳＴ式変速
機）１０を配設し、エンジン３からの動力を後輪５に伝
達して駆動している。ただし、操作によっては、前輪４
にも後輪５と同時に駆動力を伝達する四輪駆動とするこ
とも可能である。

【００１６】また、エンジン３の駆動力はＨＳＴ式変速
機１０後端から突出したＰＴＯ軸１１に伝達されて該Ｐ
ＴＯ軸１１を駆動し、機体後端に接続した作業機である
ロータリ耕運機２を駆動するように構成している。作業
車両１の後方にはロータリ耕耘機２が接続されており、
該ロータリ耕耘機２には前記ＰＴＯ軸１１より駆動力が
伝達され、該ロータリ耕耘機２が駆動される。また、ロ
ータリ耕耘機２は作業車両に接続装置１２をかいして接
続され、該作業車両１に備えられた昇降装置によりロー
タリ耕耘機２の上下位置および左右の傾斜角度を調整可
能に構成されている。

【００１７】図３において、ＨＳＴ式変速機１０の構成
を説明する。ＨＳＴ式変速機１０は可変容量式油圧ポン
プ２１、第一油圧モータ２２および第二油圧モータ２３
により構成されている。可変容量式油圧ポンプ２１は前
記エンジン３に接続されており、該エンジン３の駆動力
により作動油を吸入吐出する構成になっている。前記可
変容量式油圧ポンプ２１は油路２５および油路２６によ
り前記第一油圧モータ２２および第二油圧モータ２３に
接続されており、該可変容量式油圧ポンプ２１の吐出す
る作動油により第一油圧モータ２２および第二油圧モー
タ２３が駆動される構成になっている。油路２５・２６
には、作動油が不足した際には、チェックバルブ１３ｃ
・１３ｄおよびリリーフバルブ１３ｂを介してチャージ
ポンプ１３より作動油の供給が行われる。また、第一油
圧モータ２２と第二油圧モータ２３は接続されており、
第一油圧モータ２２とともに第二油圧モータ２３が回転
する構成になっている。第二油圧モータ２３には出力軸
２４が接続されており、第一油圧モータ２２および第二
油圧モータ２３により発生する駆動力が出力軸２４に伝
達される。

【００１８】上記の構成において、駆動力伝達機構２７
が第一油圧モータ２２と第二油圧モータ２３を１対１の
比率で回転するように接続している場合には、可変容量
式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量と第一油圧モータ２
２と第二油圧モータ２３の作動油の吸入量の比により出
力軸２４における回転数が決定される。すなわち、第一
油圧モータ２２と第二油圧モータ２３の吸入量の和が少
ない場合には出力軸２４の回転数が大きくなり、第一油
圧モータ２２と第二油圧モータ２３の吸入量の和が多い
場合には出力軸２４の回転数が小さくなる。このため、
第一油圧モータ２２と第一油圧モータ２２のどちらか一
方もしくは両方の容量を可変式にし、第一油圧モータ２
２と第一油圧モータ２２の容量を調節し、作動油の吸入
量を制御することにより、出力軸２４の回転数を調節す
ることができる。

【００１９】次に二つの操作レバーを用いてＨＳＴ式変
速装置１０を操作する構成について説明する。図４に示
すごとく、可変容量式油圧ポンプ２１を主変速レバー２
１ａで操作し、第一油圧モータ２２および第二油圧モー
タ２３を副変速レバー２２ａで操作する場合について説
明する。エンジン３により、可変容量式油圧ポンプ２１
が駆動され、作動油が第一油圧モータ２２および第二油
圧モータ２３に供給され、出力軸２４により接続された
第一油圧モータ２２および第二油圧モータ２３が駆動さ
れる。出力軸２４はディファレンシャルギヤ５ａを介し
て後輪５を駆動する。該構成において、該可変容量式油
圧ポンプ２１に主変速レバー２１ａを接続し、第一油圧
モータ２２および第二油圧モータ２３をともに副変速レ
バー２２ａに接続している。主変速レバー２１ａによ
り、可変容量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節
でき、副変速レバー２２ａにより第一油圧モータ２２お
よび第二油圧モータ２３の容量を調節できる。すなわ
ち、主変速レバー２１ａおよび副変速レバー２２ａを操
作することにより、可変容量式油圧ポンプ２１の容量と
第一油圧モータ２２および第二油圧モータ２３の容量を
制御し、変速操作を行うことができる。これにより、高
回転に対応可能であり、変速比の範囲の広い油圧式無段
変速機構を構成できる。

【００２０】また、別の構成により、第一油圧モータ２
２もしくは第二油圧モータ２３のどちらか一方の油圧モ
ータを他方の油圧モータに対して吐出と排出の方向を逆
転させた場合には、第一油圧モータ２２もしくは第二油
圧モータ２３の容量の差により回転数が決定される。例
えば、第一油圧モータ２２の斜板角度を第二油圧モータ
２３の斜板角度に対して逆転させ、可変容量式油圧ポン
プ２１の作動油の供給により第二油圧モータ２３が駆動
されることにより、該第一油圧モータ２２が油圧ポンプ
として作動するようにした場合、可変容量式油圧ポンプ
２１と第一油圧モータ２２が吐出する作動油を第二油圧
モータ２３が吸入することとなる。すなわち、可変容量
式油圧ポンプ２１の作動油の吐出に対しての第一油圧モ
ータ２２と第二油圧モータ２３の容量の差により出力軸
２４の回転数が決定される。また、可変容量式油圧ポン
プ２１を可動斜板により容量を変化させる油圧ポンプに
より構成した場合には、該可変容量式油圧ポンプ２１の
可動斜板の傾斜角により、作動油の吸入および排出方向
を逆転させることが可能であり、出力軸２４の回転方向
の正転および逆転を制御することができる。

【００２１】これにより、ＨＳＴ式変速機１０におい
て、可変容量式油圧ポンプ２１に対する第一油圧モータ
２２および第二油圧モータ２３により構成される油圧モ
ータの容量比を大きくすることができ、該ＨＳＴ式変速
機１０の変速比の範囲を大きく構成することができる。
すなわち、油圧ポンプを大型化することなく、二つの油
圧ポンプである第一油圧モータ２２および第二油圧モー
タ２３により出力軸２４を駆動する油圧モータを構成す
るため、ＨＳＴ式変速機１０をコンパクトに構成でき、
部品の共通化を行うことにより、該ＨＳＴ式変速機１０
の製造コストを低減することができる。

【００２２】次にＨＳＴ式変速機１０の他の実施例につ
いて説明する。まず、図５および図６において、２つの
油圧モータをともに可変容量形に構成した場合について
説明する。ＨＳＴ式変速機１０は、アキシャルピストン
ポンプである可変容量式油圧ポンプ２１、可変容量式の
第一油圧モータ２２および可変容量式第二油圧モータ２
３により構成されている。可変容量式油圧ポンプ２１お
よび第一油圧モータ２２はハウジング３１に内包される
と共に、油路板３２の同一面に配設されている。また、
第二油圧モータ２３は可変容量式油圧ポンプ２１および
第一油圧モータ２２が配設された油路板３２の反対側に
配設されており、該第二油圧モータ２３はハウジング３
３内に配設されている。すなわち、可変容量式油圧ポン
プ２１および第一油圧モータ２２は油路板３２の前面に
配設されると共に、ハウジング３１により被装されてお
り、第二油圧モータ２３は油路板３２の後面に配設さ
れ、ハウジング３３により被装された構成となってい
る。

【００２３】また、可変容量式油圧ポンプ２１はＨＳＴ
式変速機１０の上部に配設されており、第一油圧モータ
２２および第二油圧モータ２３は該ＨＳＴ式変速機１０
の下部に配設されている。可変容量式油圧ポンプ２１は
ハウジング３１、油路板３２およびハウジング３３挿嵌
された駆動軸２１ｑ、該駆動軸２１ｑが挿嵌され駆動軸
２１ｑと共に回動するシリンダブロック、該シリンダブ
ロックに摺動自在に挿嵌されたプランジャおよび該プラ
ンジャに当接した可動斜板により構成されている。該可
動斜板により、プランジャの摺動量を規制し、該可変容
量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成
されている。油路板３２には油路が設けられており、可
変容量式油圧ポンプ２１は該油路より作動油を吸入する
とともに、吐出する。

【００２４】該油路は第一油圧モータ２２および第二油
圧モータ２３に接続されており、該第一油圧モータ２２
および第二油圧モータ２３に作動油を供給する。第一油
圧モータ２２の出力軸２２ｐは、第二油圧モータ２３の
出力軸２３ｐに接続部材２２ｑにより接続されており、
出力軸２２ｐと出力軸２３ｐが一体回転する構成になっ
ている。該出力軸２３ｐはには第二油圧モータ２３のシ
リンダブッロク２３ｒが挿嵌されている。該シリンダブ
ッロク２３ｒは出力軸２３ｐとともに回動する構成にな
っており、該シリンダブッロク２３ｒにはプランジャが
摺動自在に挿嵌されている。該プランジャはハウジング
３３に固設された固定斜板２３ｓに当接している。

【００２５】また、可変容量式油圧ポンプ２１および第
一油圧モータ２２の容量はハウジング３１の側面に設け
られた斜板制御機構３１ａおよび斜板制御機構３１ｂに
より制御される。斜板制御機構３１ａおよび斜板制御機
構３１ｂにはそれぞれレバー３１ｃおよびレバー３１ｄ
が設けられており、該アーム３１ｃを回動することによ
り、可変容量式油圧ポンプ２１の容量を、レバー３１ｄ
を回動することにより、第一油圧モータ２２の容量を制
御する構成になっている。

【００２６】上記構成において、可変容量式油圧ポンプ
２１および第一油圧モータ２２の斜板は可動式であり、
第二油圧モータ２３の斜板は固定式となっている。第一
油圧モータ２２の容量を一定とした場合には、可変容量
式油圧ポンプ２１の容量を変化させることにより、変速
操作を行うことができる。可変容量式油圧ポンプ２１に
よる作動油の吐出量を多くすることにより、出力軸２２
ａの回転数を増し、吐出量を少なくすることにより、回
転数を減少させることができる。また、可変容量式油圧
ポンプ２１の容量を一定とした場合には、第一油圧モー
タ２２の容量を変化させることにより、変速操作を行う
ことができる。該第一油圧モータ２２の容量を減少させ
ることにより、出力軸２３ｐの回転数が増大し、第一油
圧モータ２２の容量を増大させることにより、出力軸２
３ｐの回転数が減少する。

【００２７】第一油圧モータ２２は可動斜板により容量
を調節できると共に、斜板角度を反対方向にも操作可と
することにより、作動油の吐出方向も制御できる構成に
なっている。このため、可変容量式油圧ポンプ２１によ
り、油路２６に作動油が吐出される場合に、該第一油圧
モータ２２の回動斜板２２ｃにより、第一油圧モータ２
２が同じく油路２６に作動油を吐出するようにした場合
には、第一油圧モータ２２の作動油の吐出量と可変容量
式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量の和により、第二油
圧モータ２３が駆動される。すなわち、第一油圧モータ
２２の容量を可変に構成するため、該第一油圧モータ２
２を油圧モータとして使用することも可能であり、油圧
ポンプとして使用することも可能である。すなわち、第
一油圧モータ２２の容量を可変に構成するため、可変容
量式油圧ポンプ２１に対しての第一油圧モータ２２およ
び第二油圧モータ２３の容量、もしくは、可変容量式油
圧ポンプ２１と第一油圧モータ２２の吐出量に対しての
第二油圧モータ２３の容量により変速操作が行われるた
め、ＨＳＴ式変速機１０の変速範囲を広く構成すること
ができる。

【００２８】また、上記構成において、可変容量式油圧
ポンプ２１、第一油圧モータ２２および第二油圧モータ
２３は同一の油路板３２により接続され、該油路板３２
に設けた油路により可変容量式油圧ポンプ２１、第一油
圧モータ２２および第二油圧モータ２３が接続される。
これにより、可変容量式油圧ポンプ２１と第一油圧モー
タ２２および第二油圧モータ２３間の油圧配管が不要で
あり、部品および加工費を少なくし、ＨＳＴ式変速機１
０の構成がコンパクトになり、作業機への搭載性がよく
なる。

【００２９】前記ＨＳＴ式変速機１０は可変容量式油圧
ポンプ２１および可変容量形の第一油圧モータ２２が共
に油路板３２の前面に配設されており、該可変容量式油
圧ポンプ２１および第一油圧モータ２２の操作機構をＨ
ＳＴ式変速機１０の前部に集中できると共に、組み立て
性を良く構成でき、また全長を短く構成できるため作業
機への搭載性が向上する。

【００３０】次に、図７において、ＨＳＴ式変速機１０
を油圧ポンプ２１を可変容量形、第一油圧モータ２２を
可変容量形、第二油圧モータ２３を固定容量形により構
成した場合のＨＳＴ式変速機１０の操作構成について説
明する。可変容量式油圧ポンプ２１はエンジン３により
駆動され、該駆動力により作動油を吐出し、第一油圧モ
ータ２２および第二油圧モータ２３を駆動する。第一油
圧モータ２２および第二油圧モータ２３には出力軸２４
が接続されており、該出力軸２４を介してディファレン
シャルギヤ５ａに駆動力が伝達され後輪５が駆動され
る。また、可変容量式油圧ポンプ２１には該可変容量式
油圧ポンプ２１の可動斜板の角度を制御する操作レバー
２１ａが接続されており、第一油圧モータ２２には該第
一油圧モータ２２の回動斜板の角度を制御する操作レバ
ー２２ａが接続されている。

【００３１】可変容量式油圧ポンプ２１の容量および作
動油の吐出量を操作レバー２１ａにより制御することに
より、速度および前後進を制御できる。また、操作レバ
ー２２ａを操作することにより、第一油圧モータ２２お
よび第二油圧モータ２３の作動油の吸入量の和を制御
し、可変容量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量に対し
ての出力軸２４の回転比を制御できる。すなわち、操作
レバー２２ａを操作し、第一油圧モータ２２が第二油圧
モータ２３の作動油吸入側に作動油を吐出するように制
御することで、第一油圧モータ２２および第二油圧モー
タ２３の作動油の吸入量の和は小さくなり、可変容量式
油圧ポンプ２１に対する出力軸２４の回転数の比を増す
ことができる。操作レバー２１ａおよび操作レバー２２
ａにより、変速範囲の広い変速操作を行うことができ
る。

【００３２】また、上記の構成において、低速操作時に
は操作レバー２２ａを最大位置にたもち、操作レバー２
１ａにより、可変容量式油圧ポンプ２１の制御により変
速を行い、高速操作時には操作レバー２１ａを最大傾動
位置に保持し、操作レバー２２ａにより変速操作を行う
事ができる。すなわち、第一油圧モータ２２の容量を減
少させることにより、第二油圧モータ２３に供給される
作動油の量が増す。このため、第二油圧モータ２３の駆
動速度が増す構成になっており、操作レバー２２ａを最
大位置より斜板角が０°になる方向に操作することによ
り、増速を行う事ができる。上記の如く、操作するた
め、可変容量式油圧ポンプ２１を制御する操作レバー２
１ａが正転もしくは逆転の最大位置に達した後に、可変
容量式油圧ポンプ２１を制御をする操作レバー２２ａが
操作されるため、高速作業時に前進より後進もしくは後
進より前進への切換ができないため容易な構成により安
全な操作機構を構成できる。また、該操作レバー２１ａ
・２２ａをリンク機構等により一つの操作レバーにより
上記の如く操作することもできる。この場合シンプルな
構成により広い範囲の変速操作を行える。

【００３３】また、図８に示すごとく、可変容量式油圧
ポンプ２１の可動斜板および第一油圧モータ２２の回動
斜板を、一つの操作レバー２２ｂにより制御することも
できる。操作レバー２２ｂリンクを介して可変容量式油
圧ポンプ２１および第一油圧モータ２２に接続されてお
り、可変容量式油圧ポンプ２１および第一油圧モータ２
２の容量を制御できる構成になっている。該操作レバー
２２ｂにより、変速操作を行うことにより、副変速の必
要がなく、変速操作を単純化できる。

【００３４】図９、図１０に示すごとく、操作レバー２
２ｂの基部にはカムプレート２２ｃが固設されており、
操作レバー２２ｂの傾動に伴い傾動する構成になってい
る。該カムプレート２２ｃには両面に溝状カム２１ｄ・
２２ｄが設けられている。該溝状カム２１ｄ・２２ｄに
はカムフォロアー２９・２９が遊嵌されており、該カム
フォロアー２９・２９は可変容量式油圧ポンプ２１に接
続したロッド２９ａおよび第一油圧モータ２２に接続し
たリンク機構２２ｂに接続している。カムフォロアー２
９・２９は操作レバー２２ｂの傾動により、溝状カム２
１ｄ・２２ｄに沿って上下にのみ移動可能に構成されて
おり、該カムフォロアー２９・２９は上下動によりロッ
ド２９ａ・２９ｂが上下動しそれぞれ接続した可変容量
式油圧ポンプ２１の斜板および第一油圧モータ２２の斜
板を制御し、容量を変化させる構成になている。

【００３５】溝状カム２１ｄ・２２ｄは操作レバー２２
ｂが中立位置に有る場合は可変容量式油圧ポンプ２１の
可動斜板が中立位置になる用に構成されている。また、
操作レバー２２ｂを前進側に傾動すると、溝状カム２１
ｄによりカムフォロー２９該上昇し、可変容量式油圧ポ
ンプ２１に接続したロッド２９ａを上昇させる。該ロッ
ド２９ａが上昇しすることにより、可変容量式油圧ポン
プ２１の作動油が吐出され、第二油圧モータ２３が駆動
される。さらに操作レバー２２ｂを前進側に傾動し、ポ
ンプ斜板角度最大相当角度で、ロッド２９ａは一定の高
さに保たれ、溝状カム２２ｄによりロッド２９ｂに接続
されたカムフォロアー２９が下降する。該ロッド２９ｂ
が降下することにより、第一油圧モータ２２の可動斜板
が低斜板角側に傾斜され、第一油圧モータ２２の容量を
減少させることにより、出力軸の回転が増す。これによ
り、前進側の増速が行われる。

【００３６】操作レバー２２ｂを後進側に傾動すると、
溝状カム２１ｄによりカムフォロアー２９が降下し、ロ
ッド２９ａが下降する。該ロッド２９ａの降下により、
可変容量式油圧ポンプ２１の可動斜板が先進時とは反対
側に傾斜されるとともに、作動油の吐出方向が逆にな
る。これにより、第一油圧モータ２２が前進側とは逆方
向に駆動され、後輪５が後進側に駆動される。さらに操
作レバー２２ｂを後進側に傾動し、ポンプ斜板角度マイ
ナス側に最大相当角度でロッド２９ａは一定の高さに保
たれ、溝状カム２２ｄに遊嵌したカムフォロアー２９に
より、ロッド２９ｂが降下する。このため、第二油圧モ
ータ２３に対する作動油の吐出量が増し、後進側に増速
する。

【００３７】上記のごとく、操作レバー２２ｂに連動し
たカムプレート２２ｃにより可変容量式油圧ポンプ２１
および第一油圧モータ２２を制御し、変速操作を行うこ
とが可能である。このため、副変速が必要なく、１本の
操作レバーで変速比の範囲の広い変速機の変速操作を容
易に行うことができる。

【００３８】また、図１１に示すごとく、操作レバー２
１ｈに接続され、可変容量式油圧ポンプ２１および第一
油圧モータ２２の容量の制御を行う斜板制御機構２１ｇ
により、変速操作をおこなうことも可能である。該斜板
制御機構２１ｇには操作レバー２１ｈの位置により、対
応した可変容量式油圧ポンプ２１もしくは第一油圧モー
タ２２の斜板を傾動させる構成になっている。斜板制御
機構２１ｇの構成としては、ポジションセンサーによ
り、操作レバー２１ｈの位置を検出し、該検出位置に対
応して、リニアソレノイドにより可変容量式油圧ポンプ
２１および第一油圧モータ２２の斜板を制御する構成が
考えられる。上記のごとく、変速機を構成することによ
り、容易な構成により可変容量式油圧ポンプ２１に対し
て、油圧モータの容量が大きい変速機構を構成でき、該
変速機を操作レバー２１ｈにより容易に変速できる。

【００３９】図１２乃至図１５において、１つの油圧ポ
ンプおよび２つの油圧モータにより構成されるデルタ形
のＨＳＴ式変速機の他の構成について説明する。ＨＳＴ
式変速機５５において、油路板４１の片側の面には油圧
ポンプ４７および第一油圧モータ４８および第二油圧モ
ータ４９が配設されており、該油路板４１に固設された
ハウジング４２により被装されている。該油圧ポンプ４
７の入力軸４３はハウジング４２より突出した構成にな
っており、該入力軸４３に駆動力が伝達され油圧ポンプ
４７が駆動される。該油圧ポンプ４７は、前述のＨＳＴ
式変速機１０における構成と同じく、第一油圧モータ４
８および第二油圧モータ４９と油路板４１に設けられた
油路により接続されてり、該油圧ポンプ４７の作動油の
吐出により第一油圧モータ４８および第二油圧モータ４
９が駆動される構成になっている。

【００４０】第一油圧モータ４８の出力軸４４および第
二油圧モータ４９の出力軸５１は油路板４１のハウジン
グ４２が配設された側面とは反対側に突出しており、該
出力軸４４および出力軸５１にはそれぞれギヤ４５およ
びギヤ４６が挿嵌固定されている。該ギヤ４５およびギ
ヤ４６は互いに噛合しており、出力軸４４の回転に対し
て出力軸５１の回転が一定の比に成るように構成されて
いる。該ＨＳＴ式変速機５５において、油圧ポンプ４７
および第一油圧モータ４８を可変容量形とし、第二油圧
モータ４９を、固定容量形に構成することも可能であ
る。

【００４１】上記のごとく、油路板４１の片側の面に油
圧ポンプ４７および第一油圧モータ４８および第二油圧
モータ４９を配設するとともに、該油路板４１に固設し
たハウジング４２により被装するＨＳＴ式変速機５５を
構成することにより、油圧ポンプ４７と第一油圧モータ
４８および第二油圧モータ４９が油路板４１に同一面に
配設されるため、該ＨＳＴ式変速機５５の前後長さを短
く構成することができる。また、油圧ポンプ４７と第一
油圧モータ４８および第二油圧モータ４９を被装するハ
ウジング４２が一つで済むため、ＨＳＴ式変速機５５の
組み立て性が良いとともに、製造コストを低減できる。
もしくは、油圧ポンプ４７と第一油圧モータ４８および
第二油圧モータ４９を個別のハウジングにより被装する
ことができる。これにより、作動油の冷却効果を向上で
き、ＨＳＴ式変速装置５５の耐久性を向上できる。

【００４２】また、上記の構成において、第一油圧モー
タ４８および第二油圧モータ４９が可変容量形油圧ポン
プである場合には、１つの斜板制御機構により同時に容
量を制御することができる。さらに、一方が可変容量形
油圧ポンプであり、他方が固定容量形油圧ポンプである
場合には、可変容量形油圧ポンプの斜板制御により変速
操作を行う事ができる。また、ギヤ４６およびギヤ４５
の歯数を同じあるいは異なる構成にすることにより、Ｈ
ＳＴ式変速装置５５の変速比を変更することができる。
さらに、出力軸４４・５１を個別に駆動させることもで
きる。ギヤ４６およびギヤ４５のギヤ比を第一油圧モー
タ４９、第二油圧モータ４８の容量比とすることによ
り、ＨＳＴ式変速装置５５を取り扱いの容易な変速特性
に構成できる。

【００４３】次に、図１６乃至図１９において、Ｚ形配
置のＨＳＴ式変速機７５の構成について説明する。ＨＳ
Ｔ式変速機７５において、油路板６１の一方の側面に油
圧ポンプ６５が配設されており、該油圧ポンプ６５はハ
ウジング６２に被装されている。該油圧ポンプ６５の入
力軸６４はハウジング６２より突出しており、該入力軸
６４を介して駆動力が該油圧ポンプ６５に入力される。
該油路板６１の油圧ポンプ６５が配設された面とは反対
側の面には第一油圧モータ７１および第二油圧モータ７
２が配設されており、該ハウジング６３に被装されてい
る。また、第一油圧モータ７１の出力軸６７および第二
油圧モータ７２の出力軸６８はハウジング６３より突出
しており、該出力軸６７および出力軸６８にはギヤ６７
ｂおよびギヤ６８ｂがそれぞれ挿嵌固定されている。該
ギヤ６７ｂおよびギヤ６８ｂは互いに噛合しておおり、
出力軸６７と出力軸６６が一定の回転比になるように構
成されている。

【００４４】上記のごとく、油圧ポンプ６５と油圧モー
タ７１・７２が油路板６１を介して反対側に配設された
該ＨＳＴ式変速機７５を構成することにより、入力軸と
出力軸の軸間距離を小さくすることができる。これによ
り、ＨＳＴ式変速機７５の高さを小さくすることができ
る。

【００４５】また、上記の構成において、第一油圧モー
タ７１および第二油圧モータ７２を可変容量式油圧モー
タにより構成し、該第一油圧モータ７１および第二油圧
モータ７２を油圧閉回路内でタンデムに構成することが
できる。第一油圧モータ７１および第二油圧モータ７２
が接続されている油路板６１に設けた油路により、該第
一油圧モータ７１および第二油圧モータ７２それぞれに
油圧ポンプ６５に並列に油路が接続される構成をとるこ
とができる。該構成において、油圧ポンプ６５に対して
第一油圧モータ７１および第二油圧モータ７２の容量を
変化させることにより、変速操作を行う事ができる。ま
た、油路板６１に設けた油路により第一油圧モータ７１
および第二油圧モータ７２が接続されるため、ＨＳＴ式
変速機７５のメイン油圧回路が前記油路板６１に構成さ
れるため、油圧配管により油圧ポンプ６５、第一油圧モ
ータ７１、第二油圧モータ７２を接続する必要がなく、
該ＨＳＴ式変速機７５をコンパクトに構成できる。

【００４６】上記の構成において、第一油圧モータ７
１、第二油圧モータ７２がともに、可変容量形油圧モー
タである場合には、二つの第一油圧モータ７１、第二油
圧モータ７２の容量をともに制御し、ＨＳＴ式変速装置
７５の変速操作を容易に構成できる。第一油圧モータ７
１、第二油圧モータ７２の一方が可変容量形油圧モータ
であり、他方が定容量形油圧モータである場合には、可
変容量形油圧モータの容量を制御することにより、ＨＳ
Ｔ式変速装置７５の変速操作を単純化できる。

【００４７】ギヤ６７ｂ・６８ｂのギヤは同じ歯数もし
くは異なる歯数のギヤにより構成することができ、該ギ
ヤの構成によりＨＳＴ式変速装置７５の変速特性を調整
できる。ギヤ６７ｂ・６８ｂのギヤ比を第一油圧モータ
７１、第二油圧モータ７２の容量比と同じに構成するこ
とにより、ＨＳＴ式変速装置７５の特性を制御し易いも
のに構成できる。また、ギヤ６７ｂ・６８ｂを排して、
出力軸６８・６７を独立に駆動させることもできる。Ｈ
ＳＴ式変速装置７５において、第一油圧モータ７１、第
二油圧モータ７２を個別のハウジングにより、被装する
ことができる。この場合、作動油の冷却効率を向上でき
る。

【００４８】次に可変容量形油圧ポンプを二つ配設した
ＨＳＴ式変速装置８１の実施例について説明する。図２
０および図２１において、ハウジング３１内には入力軸
８２ｑを有する可変容量式油圧ポンプ８２および可変油
圧形油圧モータである第一油圧モータ８３が配設されて
おり、油路板３２の同一面に配設されている。該油路板
３２の反対面には可変容量形油圧モータである第二油圧
モータ８４がが配設されている。該第一油圧モータ８３
は図示しない斜板制御機構により容量を制御可能に構成
されている。

【００４９】上記のごとく、可変容量式油圧ポンプ８２
および可変容量式油圧モータ８３を油路板３２の同一面
に配設し、可変容量式油圧モータ８４を同一の油路板３
２の反対面に配設するため、ＨＳＴ式変速装置８１をコ
ンパクトに構成できる。

【００５０】次に油圧ポンプを可変容量形にし、２つの
油圧モータを二段式可変容量形に構成したＨＳＴ式変速
機の構成について説明する。図２２において、ＨＳＴ式
変速機８１は可変容量式油圧ポンプ８２、および該可変
容量式油圧ポンプ８２に油路８５により接続される第一
油圧モータ８３および第二油圧モータ８４により構成さ
れている。第一油圧モータ８３と第二油圧モータ８４は
出力軸８７により接続されており、第一油圧モータ８３
および第二油圧モータ８４が同一方向、同一回転速度で
回転する構成になっている。

【００５１】また、第一油圧モータ８３および第二油圧
モータ８４はともに、斜板の傾斜角により容量を調節す
る油圧モータであり、該斜板の傾斜角を二段階に調節す
る二段式可変容量形油圧モータにより構成されている。
第一油圧モータ８３は容量がＶａｃｃ／ｒｅｖもしくは
０ｃｃ／ｒｅｖの二段階に調節される構成になってお
り、第二油圧モータ８４は容量がＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖも
しくはＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖの二段階に調節される構成に
なっている。すなわち、第一油圧モータ８３の容量Ｖａ
ｃｃ／ｒｅｖに対していて第二油圧モータ８４の容量を
Ｖｂ１ｃｃ／ｒｅｖもしくはＶｂ２ｃｃ／ｒｅｖに、ま
た、第一油圧モータ８３の容量０ｃｃ／ｒｅｖに対して
いて第二油圧モータ８４の容量をＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖも
しくはＶｂ２ｃｃ／ｒｅｖに調節することにより、４段
階の変速操作を行う事ができる。

【００５２】第一油圧モータ８３および第二油圧モータ
８４により一つの油圧モータが構成されると考える場
合、可変容量式油圧ポンプ８２に対して第一油圧モータ
８３および第二油圧モータ８４により構成される油圧モ
ータの容量を４段階に調節でき、該構成により４段階の
速度比を有する副変速機構を構成することができる。こ
のため、可変容量式油圧ポンプ８２の容量を調節するこ
とにより行う主変速手段と、四段階の副変速手段を有す
るＨＳＴ式変速機８１を構成することができる。第一油
圧モータ８３および第二油圧モータ８４をそれぞれ二段
階に制御するため、該第一油圧モータ８３および第二油
圧モータ８４の制御機構を簡便に行う事ができる。ま
た、第一油圧モータ８３および第二油圧モータ８４に掛
かるコストを低減でき、安価にＨＳＴ式変速機８５を構
成することができる。

【００５３】また、上記構成においてＶａを第一油圧モ
ータ８３の最大容量、Ｖｂ１を第二油圧モータ８４の最
大容量、Ｖｂ２を第二油圧モータ８４の最小容量とする
ことで、第一油圧モータ８３および第二油圧モータ８４
の容量をそれぞれ最大と最小の二段階に切換可能に構成
することもできる。この場合、Ｖｂ２は容量０でないも
のとする。また、第一油圧モータ８３の最小容量を０ｃ
ｃ／ｒｅｖ、Ｖｂ１およびＶｂ２でない容量に構成する
こともできる。これにより、ＨＳＴ式変速機８１をコン
パクトかつ低コストで構成できるとともに、該ＨＳＴ式
変速機８１の操作機構をシンプルに構成できる。

【００５４】さらに、ＨＳＴ式変速機８１に油圧アクチ
ュエータもしくは電動アクチュエータを装着し、上記の
四段階の変速比を操作することもできる。図２３に示す
ごとく、可変容量式油圧ポンプ８２および第一油圧モー
タ８３の可動斜板は操作レバー８２ａおよび操作レバー
８３ａによりそれぞれ制御され、第二油圧モータ８４は
アクチュエータ８４ａにより制御される。アクチュエー
タ８４ａは図２４に示すごとく、斜板操作ピストン９１
および油路切換弁９２により構成されている。該油路切
換弁９２には油圧ポンプ９３より作動油が供給され、該
油路切換弁９２を摺動することにより、斜板操作ピスト
ン９１を操作する構成になっている。該斜板操作ピスト
ン９１は第二油圧モータ８４の斜板にリンク機構を介し
て接続されており、該斜板操作ピストン９１の摺動によ
り、第二油圧モータ８４の斜板の傾斜角が制御される。
油路切換弁９２には二通りの油路が設けられており、第
二油圧モータ８４の斜板の傾斜角を二段階に制御する構
成になっている。上記の油路切換弁９２の摺動を電磁ソ
レノイド等により切換第二油圧モータ８４の斜板制御を
行うことも可能である。

【００５５】図２５に示すごとく、可変容量式油圧ポン
プ８２をリンク機構を介して操作レバー８２ａにより操
作し、第一油圧モータ８３をアクチュエータ８３ｂによ
り制御し、第二油圧モータ８４をアクチュエータ８４ａ
により制御する構成を実施することもできる。図２６に
示すごとく、第一油圧モータ８３に斜板にはリンク機構
を介して斜板操作ピストン１０１が接続されており、該
操作ピストン１０１には油路切換電磁弁１０２が接続さ
れている。該電磁弁１０２により油圧ポンプより供給さ
れる作動油の方向を制御することにより、該操作ピスト
ン１０１を伸縮させ、第一油圧モータ８３の斜板を制御
する構成になっている。また、第二油圧モータ８４の斜
板は、油路切換電磁弁９２に接続された斜板操作ピスト
ン９１により、制御される。該油路切換電磁弁１０２お
よび油路切換電磁弁９２は、配電盤９４に接続されてお
り、該配電盤９４には速度切換スイッチ９６・９６・９
６・９６および電源９５が接続されている。配電盤９４
において、電源９５の油路切換電磁弁１０２、油路切換
電磁弁９２への電力供給が制御される。第一油圧モータ
８３の容量の二段切換、第二油圧モータ８４の容量の二
段切換を配電盤９４において制御でき、該制御を配電盤
９４に接続された速度切換スイッチ９６・９６・９６・
９６により行うことができる。

【００５６】４つの速度切換スイッチ９６・９６・９６
・９６にはそれぞれ、油路切換電磁弁１０２および油路
切換電磁弁９２ともにオフ、油路切換電磁弁１０２のみ
オン、油路切換電磁弁９２のみオン、油路切換電磁弁１
０２および油路切換電磁弁９２ともにオンの４種の制御
が対応している。すなわち、４つの速度切換スイッチ９
６・９６・９６・９６の何れかを選択することにより、
四段階の変速を行うことができる。

【００５７】また、図２７に示すごとく、カム１１４お
よび油路切換弁１１２・１１３により第一油圧モータ８
３、第二油圧モータ８４を制御することもできる。斜板
操作ピストン９１の摺動を制御する油路切換弁１１３、
斜板操作ピストン１０１の摺動を制御する油路切換弁１
１２はともに速度段切換変速操作レバー１１５に接続さ
れたカム１１４に当接するように構成されている。該油
路切換弁１１２および油路切換弁１１３はカム１１４側
に付勢されており、該油路切換弁１１２および油路切換
弁１１３はカム１１４との当接位置により、油路が切り
換えられる構成になっている。すなわち、カム１１４の
凹部により油路切換弁１１２・１１３が該カム１１４側
に摺動され、該カム１１４の凹部以外の部分により油路
切換弁１１２・１１３が該カム１１４より離れる方向に
摺動される。該カム１１４に設ける凹部により油路切換
弁１１２・１１３のオン、オフを制御できる構成になっ
ている。該カム１１４には、油路切換弁１１２および油
路切換弁１１３ともにオフ、油路切換弁１１２のみオ
ン、油路切換弁１１３のみオン、油路切換弁１１２およ
び油路切換弁１１３ともにオンの４種の制御が対応した
凹部が成形されており、該カム１１４の摺動により油路
切換弁１１２・１１３の切換をおこなうことができる。
すなわち、速度段切換変速操作レバー１１５の操作によ
り、カム１１４を摺動し、油路切換弁１１２・１１３の
切換をおこない、第一油圧モータ８３、第二油圧モータ
８４について、上記の４種の制御を行う事ができる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１に記載のごとく、一個の可変容
量ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の側面
に連接するように配設した油圧無段変速機であって、二
個の油圧モータは両方が可変制御される場合には、一個
の斜板操作機構により同時に制御し、一方が固定容量形
油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータである場合
には可変容量形モータの斜板を制御することにより、変
速操作を行うので、ＨＳＴ式変速装置の操作機構を簡便
に構成できる。また、副変速が不要となり、油圧無段変
速機をコンパクトかつ安価に構成できる。

【００５９】請求項２に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の前後を
はさんで板面に連接するように配設した油圧無段変速機
であって、二個の油圧モータは両方が可変制御される場
合には、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方
が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モー
タである場合には可変容量形モータの斜板を制御するこ
とにより変速操作を行う油圧式無段変速機において、二
個の油圧モータを個別のハウジングにより被装するの
で、ＨＳＴ式変速装置の操作機構を簡便に構成できる。
また、副変速が不要となり、油圧無段変速機をコンパク
トかつ安価に構成できる。また、ＨＳＴ式変速装置の入
出力軸間距離を小さく構成できる。これにより、機体へ
の搭載性が向上する。

【００６０】請求項３に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の前後を
はさんで板面に連接するように配設した油圧無段変速機
であって、二個の油圧モータは両方が可変制御される場
合には、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方
が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モー
タである場合には可変容量形モータの斜板を制御するこ
とにより変速操作を行う油圧式無段変速機において、二
個の油圧モータを共通のハウジングにより被装するの
で、ＨＳＴ式変速装置の操作機構を簡便に構成できる。
また、副変速が不要となり、油圧無段変速機をコンパク
トかつ安価に構成できる。また、ＨＳＴ式変速装置の入
出力軸間距離を小さく構成できる。これにより、機体へ
の搭載性が向上する。

【００６１】請求項４に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の同じ側
の板面に連接するように配設した油圧無段変速機であっ
て、二個の油圧モータは両方が可変制御される場合に
は、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方が固
定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータで
ある場合には可変容量形モータの斜板を制御することに
より変速操作を行う油圧式無段変速機において、一個の
油圧ポンプと二個の油圧モータをそれぞれ個別のハウジ
ングにより被装する。これにより、油圧式無段変速機の
全長を短くすることができ、該油圧式無段変速機をコン
パクトに構成でき、機体への搭載性が向上する。

【００６２】請求項５に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータを一個の油路板の同じ側
の板面に連接するように配設した油圧無段変速機であっ
て、二個の油圧モータは両方が可変制御される場合に
は、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方が固
定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータで
ある場合には可変容量形モータの斜板を制御することに
より変速操作を行う油圧式無段変速機において、一個の
油圧ポンプと二個の油圧モータを共通のハウジングによ
り被装するので、ＨＳＴ式変速装置の操作機構を簡便に
構成できる。また、副変速が不要となり、油圧無段変速
機をコンパクトかつ安価に構成できる。また、ＨＳＴ式
変速装置の全長を小さく構成できる。これにより、機体
への搭載性が向上する。

【００６３】請求項６に記載のごとく、一個の可変容量
ポンプと並列二個の油圧モータにより構成される油圧式
無段変速機において、二個の油圧モータはギヤにより連
動させ、該ギヤのギヤ比を油圧モータの容量比と等しく
するので、二個または一個の可変容量形油圧モータの斜
板を一つの操作機構により制御できる。また、操作機構
がシンプルになり、ＨＳＴ式変速装置をコンパクトに構
成でき、製造コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である作業車の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】変速機の変速機構を示す模式図である。

【図４】変速機の操作機構の一例を示す模式図である。

【図５】二つのモータのうち、一個が可変、一個が固定
容量型のＨＳＴ式変速機の正面図である。

【図６】上記変速機の側面断面図である。

【図７】変速機の２つのレバーによる操作機構を示す図
である。

【図８】変速機の１つのレバーによる操作機構を示す図
である。

【図９】上記レバー基部の構成を示す側面図である。

【図１０】同じく正面断面図である。

【図１１】変速機の１つのレバーによる操作機構の別構
成を示す図である。

【図１２】デルタ型配置の変速機の構成を示す正面図で
ある。

【図１３】同じく側面図である。

【図１４】同じく後面図である。

【図１５】同じく平面図である。

【図１６】Ｚ型配置の変速機の構成を示す正面図であ
る。

【図１７】同じく側面図である。

【図１８】同じく後面図である。

【図１９】同じく平面図である。

【図２０】二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式変速
装置の正面図である。

【図２１】二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式変速
装置の側面断面図である。

【図２２】二段可変油圧モータを二個用いた変速機の構
成を示す模式図である。

【図２３】上記変速機構の二つのレバーによる操作機構
を示す図である。

【図２４】斜板傾動手段の構成を示す模式図である。

【図２５】二段可変油圧モータを二個用いた変速機の操
作構成を示す模式図である。

【図２６】変速段切換機構を示す模式図である。

【図２７】カムによる二段可変油圧モータの操作構成を
示す模式図である。

【図２８】エンジンの出力と回転数の関係を示す図であ
る。

【図２９】変速による車速とエンジンの出力の関係を示
す図である。

【図３０】ＨＳＴ式変速機を用いた変速による出力トル
クと出力回転の関係を示す図である。

【符号の説明】

３エンジン１０ＨＳＴ式変速機２１可変容量式油圧ポンプ２２第一油圧モータ２３第二油圧モータ２４出力軸２７変速機構３１ハウジング３２油路板３３ハウジング

フロントページの続き (72)発明者坂本訓彦大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内Ｆターム(参考） 3D042 AA06 AB07 AB11 BA02 BA07 BA08 BA09 BA12 BA13 BA18 BA19 BA20 BB03 BC03 BC06 BC13 BC16 BD04 BD08 BD09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧
モータを一個の油路板の側面に連接するように配設した
油圧無段変速機であって、二個の油圧モータは両方が可
変制御される場合には、一個の斜板操作機構により同時
に制御し、一方が固定容量形油圧モータで、他方が可変
容量形油圧モータである場合には可変容量形モータの斜
板を制御することにより変速操作を行う事を特徴とする
油圧式無段変速機。
【請求項２】一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧
モータを一個の油路板の前後をはさんで板面に連接する
ように配設した油圧無段変速機であって、二個の油圧モ
ータは両方が可変制御される場合には、一個の斜板操作
機構により同時に制御し、一方が固定容量形油圧モータ
で、他方が可変容量形油圧モータである場合には可変容
量形モータの斜板を制御することにより変速操作を行う
油圧式無段変速機において、二個の油圧モータを個別の
ハウジングにより被装することを特徴とする油圧式無段
変速機。
【請求項３】一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧
モータを一個の油路板の前後をはさんで板面に連接する
ように配設した油圧無段変速機であって、二個の油圧モ
ータは両方が可変制御される場合には、一個の斜板操作
機構により同時に制御し、一方が固定容量形油圧モータ
で、他方が可変容量形油圧モータである場合には可変容
量形モータの斜板を制御することにより変速操作を行う
油圧式無段変速機において、二個の油圧モータを共通の
ハウジングにより被装することを特徴とする油圧式無段
変速機。
【請求項４】一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧
モータを一個の油路板の同じ側の板面に連接するように
配設した油圧無段変速機であって、二個の油圧モータは
両方が可変制御される場合には、一個の斜板操作機構に
より同時に制御し、一方が固定容量形油圧モータで、他
方が可変容量形油圧モータである場合には可変容量形モ
ータの斜板を制御することにより変速操作を行う油圧式
無段変速機において、一個の油圧ポンプと二個の油圧モ
ータをそれぞれ個別のハウジングにより被装することを
特徴とする油圧式無段変速機。
【請求項５】一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧
モータを一個の油路板の同じ側の板面に連接するように
配設した油圧無段変速機であって、二個の油圧モータは
両方が可変制御される場合には、一個の斜板操作機構に
より同時に制御し、一方が固定容量形油圧モータで、他
方が可変容量形油圧モータである場合には可変容量形モ
ータの斜板を制御することにより変速操作を行う油圧式
無段変速機において、一個の油圧ポンプと二個の油圧モ
ータを共通のハウジングにより被装することを特徴とす
る油圧式無段変速機。
【請求項６】一個の可変容量ポンプと並列二個の油圧
モータにより構成される油圧式無段変速機において、二
個の油圧モータはギヤにより連動させ、該ギヤのギヤ比
を油圧モータの容量比と等しくすることを特徴とする油
圧式無段変速機。