JP2000219070A - 電動シ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドレストが低いときは姿勢登録に警告を
与える。低過ぎると高く補正して登録。登録姿勢の読出
し自動設定のときも警告を与える。 【解決手段】 電動駆動機構を制御し、シ−ト前後位置
対応の基準高さＰＢｓにヘッドレストを駆動するヘッド
レスト自動調整を行ない、登録指示に応答して現シ−ト
姿勢をメモリに登録し、自動設定指示に応答して登録姿
勢を読出してシ−ト姿勢を定める制御手段１０を備える
電動シ−トにおいて：報知手段ＬＤＧ，ＢＺを備え、制
御手段１０は、登録指示に応答してシ−ト前後位置ＲＰ
Ａおよびヘッドレスト上下位置ＲＰＢをメモリに登録す
るとき、シ−ト前後位置ＲＰＡ対応の基準高さＰＢｓか
らのヘッドレスト高さ不足量ＰＢａ＝ＰＢｓ−ＲＰＢが
設定値ＤＢｐＡ以上のとき、報知手段ＬＤＧ，ＢＺで警
報を発生する。不足量が更に大きいときには、ヘッドレ
スト高さデ−タを高く補正してメモリに登録し、補正し
た高さにヘッドレストを定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、着座者から見て前
後方向にシ−トを駆動する電動駆動機構Ａおよびヘッド
レストを上下方向に駆動する電動駆動機構Ｂを含む電動
シ−トに関し、特に、これに限定する意図ではないが、
乗物に装備される電動シ−トに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両上のドライバシ−トや、その
隣りのシ−ト（前部シ−ト）には、この種の電動シ−ト
が用いられる。駆動機構には位置検出器が結合され、着
座者が設定したシ−ト前後位置がメモリに記憶される。
いったんメモリに記憶すると、自動設定指示キ−を押す
だけで、記憶位置が再現される。

【０００３】記憶位置への位置設定（自動姿勢設定）が
指示されるとＣＰＵは、メモリの記憶位置を目標位置と
して、保持している位置デ−タ（現在位置）を目標位置
と比較して機構駆動方向（電気モ−タの回転方向）を定
めて機構を駆動し、位置デ−タが目標位置になると機構
駆動を停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近は、シ−トの前後
位置（スライド位置）からヘッドレストの目標位置を算
出して、シ−ト位置対応で自動的にヘッドレストの上下
位置を定める、ヘッドレスト自動調整も提示されている
（例えば独国実用新案第９４２１７８１号公報）。

【０００５】これによれば、シ−トのスライド位置を調
整するとこれに連動してヘッドレストの高さが、スライ
ド位置対応の適正高さ（標準値）に定まるので、その後
は、着座者個々の体形に合せてヘッドレストの高さを調
整すればよい。この調整量は通常はごくわずかとなる。

【０００６】しかし、使用者がスイッチ操作によってヘ
ッドレストを、低過ぎる位置に動かしてしまうこともあ
る。シ−ト姿勢をメモリに登録した後は、スライド操作
する必要がないため、以後ヘッドレストの高さが適位置
に自動調整されない可能性もある。ここで問題となるの
は、使用者がヘッドレストの高さが最適高さからずれて
いる（低過ぎる）ことに気付かずにメモリ登録してしま
った場合で、ヘッドレスト自動調整機能があるにもかか
わらず、ヘッドレストの頭部支持効果が十分に発揮され
ないような低い位置でずっと使用される可能性も考えら
れる。

【０００７】本発明は、ヘッドレストの高さの、不適正
に低いままの登録に、使用者の注意を促すことを第１の
目的とし、過分に低い登録は防止することを第２の目的
とし、メモリ読出しによるヘッドレスト高さ自動設定時
においても不適正に低い自動設定となる場合は使用者に
注意を促すことを第３の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための技術手段】（１）着座者から見
て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；
シ−ト前後位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A
3,6a,9a,10)；前記シ−トのヘッドレスト(3)を上下駆動
する電動駆動機構Ｂ；ヘッドレスト上下位置(RPB)を検
出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆
動指示，登録指示および登録位置への自動設定の指示、
を入力する手段(SB,SD,SC)；および、該入力手段による
駆動指示に応答して電動駆動機構Ａを制御し、シ−ト前
後位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に前記電動
駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘ
ッドレスト自動調整(図7の54〜60)を行ない、登録指示
に応答してそのときのシ−ト前後位置(RPA)およびヘッ
ドレスト上下位置(RPB)をメモリに登録し、登録位置へ
の自動設定の指示に応答してメモリに登録した位置にシ
−トおよびヘッドレストを駆動する、制御手段(10,9a,9
b)；を備える電動シ−トにおいて：電動シ−トは、人に
警報を与えるための報知手段(LDG,BZ)；を更に備え、前
記制御手段(10,9a,9b)は、登録指示に応答してシ−ト前
後位置(RPA)およびヘッドレスト上下位置(RPB)をメモリ
に登録するとき、該シ−ト前後位置(RPA)に対応付けら
れた基準の上下位置(PBs)からの該ヘッドレスト上下位
置(RPB)の高さ不足量(PBa=PBs-RPB)が設定値(DBpA)以上
のとき、前記報知手段(LDG,BZ)を介して警報を発生する
(図9の81,82/83,84)；ことを特徴とする電動シ−ト。

【０００９】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。以下も同様である。

【００１０】これによれば、ユ−ザが、前記入力手段(S
B,SC)によってシ−トの前後（スライド）駆動を指示す
ると、シ−トが前後方向に移動し、これに連動して自動
的に、シ−ト前後位置対応の高さ(PBo)にヘッドレスト
が移動する。すなわち制御手段(10,9a,9b)がヘッドレス
ト自動調整を実行する。使用者は、ヘッドレストの、シ
−ト前後位置対応の自動調整で定められた高さが合わな
いと思うときには、前記入力手段(SB,SC)によってヘッ
ドレストの上下駆動を指示してヘッドレスト位置を調整
すればよい。

【００１１】好みに調整した後、入力手段(SB,SD,SC)に
よって登録指示を与えると、制御手段(10,9a,9b)が、シ
−ト前後位置(RPA)に対応付けられた基準の上下位置(PB
s)からのヘッドレスト上下位置(RPB)の高さ不足量(PBa=
PBs-RPB)が設定値(DBpA)以上かをチェックして(図9の7
5,80)、設定値(DBpA)以上の高さ不足のときには、報知
手段(LDG,BZ)を付勢する。これにより警報が発生する
(図9の81,82/83,84)。すなわち、ヘッドレスト高さが不
適正なままシ−ト姿勢が登録されるときには、警報が発
生する。

【００１２】

【発明の実施の形態】（２）前記制御手段(10,9a,9b)
は、前記高さ不足量(PBa=PBs-RPB)が設定値(DBpA)以上
の登録指示が複数回、入力手段により入力されたとき、
前記ヘッドレスト上下位置(RPB)より高くなる方向にヘ
ッドレスト上下位置情報を補正してこれをヘッドレスト
上下位置としてメモリに登録する(図87〜89)。これによ
れば、ヘッドレスト高さ情報（デ−タ）が実際よりも適
位置に近い高い位置を表わすものに補正されて登録され
るので、その後登録を読出して自動設定するときは、ヘ
ッドレストが、適位置に近い高さに定まる。 （３）前記制御手段(10,9a,9b)は、前記補正したヘッド
レスト上下位置に、前記電動駆動機構Ｂを介して前記ヘ
ッドレスト(3)を駆動する(図9の87〜90-図10の95)。こ
れによれば、登録の指示を入力したときに、補正した高
さにヘッドレストが上昇するので、使用者は、登録した
高さを認識することができる。登録したシ−ト姿勢を呼
び出して設定するときには、この、補正した高さにヘッ
ドレストの高さが定まる。 （４）前記制御手段(10,9a,9b)は、前記補正したヘッド
レスト上下位置にヘッドレスト(3)を駆動したことを表
わす情報(図9の90のFEC=1)を保持し、この情報を保持し
ているときには、登録指示に応答してそのときのシ−ト
前後位置(RPA)およびヘッドレスト上下位置(RPB)を、そ
のままメモリに登録する(図9の80-83〜85-78)。これに
よれば、ヘッドレスト高さを補正した(FEC=1とした)後
も、なおかつ、ヘッドレスト高さが低く戻された場合に
は、使用者の意志を受入れることになる。すなわち、ヘ
ッドレストが高さ不足状態で２回目の登録指示がある
と、そのときのヘッドレストの高さをそのまま登録す
る。 （５）前記制御手段(10,9a,9b)は、登録位置への自動設
定の指示に応答してメモリよりシ−ト前後位置およびヘ
ッドレスト上下位置を読出してそれらの位置にシ−トお
よびヘッドレストを位置決めするとき、シ−ト前後位置
に対応付けられた基準の上下位置(PBs)からの該ヘッド
レスト上下位置の高さ不足量(PBa=PBs-RPB)が設定値(DB
pA)以上のとき、前記報知手段(LDG,BZ)を介して警報を
発生する(図10の97〜103)。これによれば、登録した高
さを読出してヘッドレストをその高さに自動設定すると
きにも、高さ不足であると、警報が発生する。 （６）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；シ−ト前後位置(RPA)を検出する前
後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−トのヘッド
レスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；ヘッドレス
ト上下位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段
(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示，登録指示および登録位置
への自動設定の指示、を入力する手段(SB,SD,SC)；およ
び、該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構
Ａを制御し、シ−ト前後位置(RPA)に対応付けられた上
下位置(PBo)に前記電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッド
レスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7の54〜6
0)を行ない、登録指示に応答してそのときのシ−ト前後
位置(RPA)およびヘッドレスト上下位置(RPB)をメモリに
登録し、登録位置への自動設定の指示に応答してメモリ
に登録した位置にシ−トおよびヘッドレストを駆動す
る、制御手段(10,9a,9b)；を備える電動シ−トにおい
て：電動シ−トは、人に警報を与えるための報知手段(L
DG,BZ)；を更に備え、前記制御手段(10,9a,9b)は、登録
位置への自動設定の指示に応答してメモリよりシ−ト前
後位置およびヘッドレスト上下位置を読出してそれらの
位置にシ−トおよびヘッドレストを位置決めするとき、
シ−ト前後位置に対応付けられた基準の上下位置(PBs)
からの該ヘッドレスト上下位置の高さ不足量(PBa=PBs-R
PB)が設定値(DBpA)以上のとき、前記報知手段(LDG,BZ)
を介して警報を発生する(図10の97〜103)；ことを特徴
とする電動シ−ト。

【００１３】これによれば、登録した高さを読出してヘ
ッドレストをその高さに自動設定するときに、高さ不足
であると、警報が発生する。使用者はこの警報に答え
て、シ−ト姿勢を適切に再設定すればよい。また再登録
するのが良い。

【００１４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１５】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の、機構概要を示
す。図１に示す電動シ−トは、ドライバシ−トであっ
て、シ−トクッション１（着座部すなわちシ−トベ−
ス），シ−トバック２およびヘッドレスト３から構成さ
れるものであって、周知の電動駆動機構Ａ（スライド調
整機構）を介して車両フロアに対して、車両の前後軸が
延びる方向（以下前後方向）に移動自在に支持されてい
る。シ−トクッション１の前部および後部は、周知の電
動駆動機構ＣおよびＤで、それぞれ上下駆動され、これ
によりシ−トクッション１の高さおよび前後方向の傾斜
が調整される。

【００１６】シ−トバック２は、周知の電動駆動機構Ｅ
（リクライニング機構）にてシ−トクッション１に対し
て前後方向に傾動可に結合されている。ヘッドレスト３
は、シ−トバック２の上部に、周知の電動駆動機構Ｂ
（昇降機構）を介して上下方向に移動自在に支持されて
いる。シ−トバック２には更に、水平軸廻りに回動する
ことによって着座者に対して突出し／退避するランバ−
サポ−トがあり、このランバサポ−トを周知の電動駆動
機構Ｆが回転（突出し／退避）駆動する。

【００１７】図２に、上述の電動駆動機構Ａ〜Ｆに組込
まれた電気要素と、各機構を駆動するシ−トＥＣＵ（シ
−ト姿勢制御用の電子制御装置）の構成を示す。シ−ト
を前後方向に駆動する電動駆動機構Ａの原動機である電
気モ−タＡ１は、逆転回路４ａおよび正転回路５ａに接
続されており、逆転回路４ａは、モ−タコントロ−ラ９
ａが逆転（後方へ駆動）を指示すると電気モ−タＡ１に
逆転用の通電をし、これにより電気モ−タＡ１が逆回転
して、シ−トが後方向（リヤ方向）に移動する。正転回
路５ａは、モ−タコントロ−ラ９ａが正転（前方へ駆
動）を指示すると電気モ−タＡ１に正転用の通電をし、
これにより電気モ−タＡ１が正回転して、シ−トが前方
向（フロント方向）に移動する。いずれの通電の場合
も、電流が過負荷検出用の抵抗器ｒａに流れ、過負荷検
出器６ａが抵抗器ｒａの電圧降下（電流値）を監視し、
それが機構の移動限界位置到達に相当する高い値（過負
荷検出用の参照値以上の値）になると、過負荷信号（過
負荷であることを示す信号）を発生してモ−タコントロ
−ラ９ａに与える。

【００１８】電気モ−タＡ１の回転軸にはロ−タリエン
コ−ダＡ２が連結されており、電気モ−タＡ１のロ−タ
の所定小角度の回転につき１パルスの移動同期パルスを
発生し、パルス処理回路７ａが、このパルスを増幅およ
び整形してモ−タコントロ−ラ９ａに与える。電動駆動
機構Ａのシ−ト駆動範囲の前側限界位置ＰＡmin〜後側
限界位置ＰＡmaxの中程の基準点ＰＡrefを境に、シ−ト
が前側から基準点ＰＡrefまでの前半範囲にある間はオ
ン(スイッチ接)、基準点ＰＡrefおよびそれから後側の
後半範囲にある間はオフ（スイッチ開）を維持するシ−
ト前後位置検出用のスイッチＡ３およびスイッチ操作カ
ム（図示せず）が電動駆動機構Ａにあり、スイッチＡ３
に接続された検出回路８ａが、該スイッチＡ３のオン／
オフを表わす検出信号をモ−タコントロ−ラ９ａに与え
る。

【００１９】電動シ−ト用の電源スイッチＳＰＳが車上
バッテリＢＡＴに接続され、しかも電源スイッチＳＰＳ
が閉（オン）で、更には、自己保持リレ−ＰＲＹがオン
の間、電源回路ＰＳＣが、図２に示す電気回路各部に所
要の動作電圧のすべてを印加するが、電源スイッチＳＰ
Ｓがオンであっても、自己保持リレ−ＰＲＹがオフの間
は、電源回路ＰＳＣは、ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１１および
ＲＡＭ１２、ならびに、ＣＰＵ１０による入力スイッチ
ＳＡ〜ＳＥおよび検知スイッチＳＦ，ＳＧの状態変化認
知に所要のインタ−フェ−ス部分に、位置デ−タ保持お
よび入力検知に所要の微小電力を常時供給する。

【００２０】ここで、電源スイッチＳＰＳがオフ又は車
上バッテリＢＡＴが非接続のときの、図２に示すシ−ト
ＥＣＵ内電気回路のすべてが電源から遮断されている状
態を、「電源オフ状態」と称し、上述の微小電力のみ部
分的に供給している状態を「待機状態」と称し、電気回
路のすべてに所要の動作電圧を印加している状態を「活
性状態」と表現すると、「電源オフ状態」では、電動駆
動機構Ａ〜Ｆが駆動するものの位置デ−タは、シ−トＥ
ＣＵ内に存在しない。

【００２１】車上バッテリＢＡＴに電源スイッチＳＰＳ
が接続されかつ電源スイッチＳＰＳがオンになると、電
源回路ＰＳＣが微小電力の給電を開始し、これによりシ
−トＥＣＵは「待機状態」となるが、この「待機状態」
に入ったときに、ＣＰＵ１０が、自己保持リレ−ＰＲＹ
をオンにしこれにより電源回路ＰＳＣが電気回路のすべ
てに所要の動作電圧を印加して、シ−トＥＣＵを「活性
状態」とし、Ｉ／Ｏポ−ト１６を介して電動駆動機構Ａ
〜Ｆの位置検出用スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を
読込んで、ＣＰＵ１０の内部メモリに割り当てた各機構
宛ての位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに、仮の位置デ−タ
を書込む。この処理の内容は、図３および図４を参照し
て、後に説明する。

【００２２】「活性状態」としてから、スイッチ入力又
は検出スイッチの状態変化が無い状態が設定時間Ｔｗの
間継続するとＣＰＵ１０は、自己保持リレ−ＰＲＹをオ
フにして、シ−トＥＣＵを「待機状態」とする。これに
より、機構Ａ〜Ｆおよび機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄの電源
が落ちる。「待機状態」のときにスイッチ入力又は検出
スイッチの状態変化があるとＣＰＵ１０は、自己保持リ
レ−ＰＲＹをオンにして「活性状態」（Ａｄ〜Ｆｄへ電
源オン）とし、時限値が設定時間ＴｗのタイマＴｗをス
タ−トし、そして入力又は状態変化に対応した処理を実
行する。すなわち、入力又は状態変化をエンコ−ドして
機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに対するコマンドを生成してそ
れらに与える。この処理の内容も、図４以下を参照し
て、後に説明する。

【００２３】機構駆動装置Ａｄのモ−タコントロ−ラ９
ａは、コマンドを実行し、電気モ−タＡ１を駆動してい
る間は、ロ−タリエンコ−ダＡ２が１パルス発生する毎
に、コントロ−ラ９ａの内部メモリに割り宛てた前後位
置レジスタＲＰＡの位置デ−タを、インクレメント又は
デクレメントして位置デ−タＲＰＡを更新し、スイッチ
Ａ３にオン／オフの切換りがあると、そこで位置デ−タ
ＲＰＡを基準点位置を表わすＰＡrefに更新し、過負荷
検出回路６ａが過負荷を検出すると、モ−タ駆動を停止
し、前方向に駆動中であったときには前後位置レジスタ
に前側限界位置を表わすＰＡminを、後方向に駆動中で
あったときには前後位置レジスタに後側限界位置を表わ
すＰＡmaxを書込み、位置デ−タを保持するが、「電源
オフ状態」はもとより「待機状態」でも、コントロ−ラ
９ａは電源オフでありそれ自身で位置デ−タＲＰＡを保
持しえない。したがって、各機構Ａ〜Ｆの駆動中には、
ＣＰＵ１０も同様に上述の位置デ−タＲＰＡの更新を行
なって保持し、「待機状態」から「活性状態」に切換え
た直後に、ＣＰＵ１０が、それが保持する各機構Ａ〜Ｆ
宛ての位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを、各機構駆動装置Ａ
ｄ〜Ｆｄに転送する。

【００２４】機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄは、ハ−ドウェア
構成は同一であり、機能も同様である。ただし、設定値
や定数等、機構Ａ〜Ｆの個別特性に合せて設定するデ−
タは、個別に定められている。

【００２５】操作表示パネルには、各種入力スイッチＳ
Ａ〜ＳＥおよび表示灯である発光ダイオ−ドＬＤがあ
り、ＣＰＵ１０は、パネルＩ／Ｆ１４を介して入力スイ
ッチの状態変化すなわちドライバ（ユ−ザ）入力を読取
る。また、シ−トクッション１に装備された着座センサ
ＳＧおよびドライバドア開閉検知スイッチＳＦの状態
も、外部Ｉ／Ｆ１５を介して、ＣＰＵ１０が読取る。次
の表１に、図２に示す入力スイッチおよび検知スイッチ
に割り当てた符号と、機能を示す。

【００２６】

【表１】

【００２７】３個のスイッチＳＡ１〜３でなるスイッチ
群ＳＡは、シ−ト使用者識別用の開，閉スイッチであ
り、それらの中の１個ＳＡｉ（ｉ＝１，２又は３）を押
すとそれが閉となって他の２つが機械的に開に強制され
る。すでに閉となっているスイッチを再度押すとそれが
開に切換わり、全スイッチ開となる。シ−トＥＣＵに対
しては、スイッチＳＡ１〜３は、シ−ト姿勢デ−タ（前
後位置デ−タＲＰＡ，ヘッドレスト上下位置デ−タＲＰ
Ｂ，クッション前部上下位置デ−タＲＰＣ，クッション
後部上下位置デ−タＲＰＤ，シ−トバック傾斜デ−タＲ
ＰＥ、および、ランバ−サポ−ト回動位置デ−タＲＰ
Ｆ、の集合、すなわち位置デ−タ群）を、シ−トＥＣＵ
（のＲＡＭ１２）に登録し、それから読出す場合の、ア
クセス先のデ−タテ−ブルの名宛て又は名指をするもの
である。

【００２８】指で押している間のみオンとなるモ−メン
タリスイッチＳＢは、表１に示すように、各機構Ａ〜Ｆ
に各１対割り当てられた、総計１２個の手動駆動用の
往，復方向駆動指示スイッチであり、例えば１対である
ＳＢＡｆとＳＢＡｒの一方ＳＢＡｆは、機構Ａによるシ
−トの前方向への駆動を指示するスイッチ、ＳＢＡｒは
後方向への駆動を指示するスイッチであり、指で押され
ている間オンで、これが駆動を指示する。ＳＢＢｕとＳ
ＢＢｄは、ヘッドレスト２の上駆動指示用および下駆動
指示用である。ＳＢＣｕとＳＢＣｄは、シ−トクッショ
ン２の前部の上駆動指示用および下駆動指示用である。
ＳＢＤｕとＳＢＤｄは、シ−トクッション２の後部の上
駆動指示用および下駆動指示用である。ＳＢＥｆとＳＢ
Ｅｒは、シ−トバック２の前方向への回動駆動指示用お
よび後方向への回動駆動指示用である。ＳＢＦｆとＳＢ
Ｆｒは、ランバ−サポ−トの前方向（着座者に向けて突
出す方向）への回動駆動指示用および後方向への回動駆
動指示用である。

【００２９】自動姿勢設定スイッチＳＣは、メモリ（Ｒ
ＡＭ１２）に登録しているシ−ト姿勢デ−タ又はＲＯＭ
１１の標準姿勢デ−タを読出して、その姿勢にシ−トを
定めることを指示するものである。このスイッチＳＣが
オンにされると、そのときＳＡ１〜ＳＡ３のいずれか１
つＳＡｉがオンであると、そのスイッチＳＡｉに宛てら
れた姿勢デ−タが、ＲＡＭ１２の姿勢デ−タテ−ブルｉ
（メモリの一領域）から読み出される。ＳＡ１〜ＳＡ３
すべてがオフであったときには、ＲＯＭ１１の標準姿勢
デ−タテ−ブル（メモリの一領域）に書込まれている標
準姿勢デ−タが読出される。

【００３０】姿勢登録スイッチＳＤは、ＲＡＭ１２にシ
−ト姿勢デ−タを登録することを指示するものであり、
このスイッチＳＤがオンにされると、そのときＳＡ１〜
ＳＡ３のいずれか１つＳＡｉがオンであると、ＲＡＭ１
２上の、そのスイッチＳＡｉに宛てられた姿勢デ−タテ
−ブルｉに、そのときのシ−ト姿勢デ−タ（ＲＰＡ〜Ｒ
ＰＦの集合）が書込まれる。ＳＡ１〜ＳＡ３すべてがオ
フであったときには、この書込みは行なわれない。

【００３１】ヘッドレスト連動許可スイッチＳＥは、開
閉スイッチであり、その閉（オン）は、シ−トの前後位
置ＲＰＡの変更に対応して、該位置ＲＰＡに対応した適
位置にヘッドレストの高さを自動調整するヘッドレスト
自動調整モ−ドを指定（許可）し、スイッチＳＥの開
（オフ）は、ヘッドレスト自動調整モ−ドを解除（禁
止）する。

【００３２】ドア開閉検知スイッチＳＦは、ドライバ席
ドアの開閉を検出するものであり、スイッチＳＦの閉
（オン）はドア開を、開（オフ）はドア閉を意味する。
ドライバシ−ト（シ−トクッション１）の着座センサＳ
Ｇは、ドライバシ−トに着座者があるか否かを検出し、
着座センサＳＧのオン（閉）は着座者ありを、オフ
（開）は着座なしを意味する。操作表示パネルには１０
個の発光ダイオ−ドＬＤが備わっている。その内訳を次
の表２に示す。

【００３３】

【表２】

【００３４】発光ダイオ−ドＬＤ１〜ＬＤ３は、それぞ
れスイッチＳＡ１〜ＳＡ３がオンのときに点灯するもの
で、ＲＡＭ１２上の、姿勢デ−タテ−ブル１〜３のいず
れが指定であるかを意味する。発光ダイオ−ドＬＤＡ〜
ＬＤＦのそれぞれは機構Ａ〜Ｆのそれぞれに割り当てら
れており、割り宛てられた機構対応の位置レジスタの位
置デ−タが、検出値でないとき、該機構が駆動中のと
き、ならびに、過負荷検出と位置レジスタの位置デ−タ
とが解離している（機構異常が考えられる）ときに点灯
される。

【００３５】発光ダイオ−ドＬＤＧは、姿勢デ−タテ−
ブル１〜３のいずれかに姿勢デ−タを登録するとき、あ
るいはいずれかから姿勢デ−タを読出してシ−ト姿勢を
自動設定するときに、ヘッドレストの高さ（デ−タ）が
低過ぎるときに、警告のために点灯される警告灯であ
る。

【００３６】操作表示パネルにはブザ−ＢＺも備わって
おり、警告灯ＬＤＧを点灯するときに、一時的に鳴動付
勢される。

【００３７】図１２の（ａ）に、機構Ａによるシ−トの
前後駆動範囲と前後位置デ−タを横軸に、機構Ｂによる
ヘッドレストの上下移動範囲と上下位置デ−タを縦軸に
して、位置検出スイッチＡ３とＢ３のオン／オフで規定
される領域区分を示す。機構ＡのスイッチＡ３と図示し
ないスイッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＡ３
は、シ−ト前後位置ＲＰＡが、基準点ＰＡref（１３０m
m）より前限界位置(ＰＡmin＝０mm）側の間オン、基準
点ＰＡrefおよびそれより後限界位置（ＰＡmax＝２４０
mm）側の間オフとなる。機構ＢのスイッチＢ３と図示し
ないスイッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＢ３
は、ヘッドレスト上下位置ＲＰＢが、基準点ＰＢref
（３５mm）より下限界位置(ＰＢmin＝０mm）側の間オ
ン、基準点ＰＢrefおよびそれより上限界位置（ＰＢmax
＝７２mm）側の間オフとなる。すなわち、位置検出スイ
ッチＡ３，Ｂ３が切換わる基準点（ＰＡref＝１３０m
m，ＰＢref＝３５mmの点ＩＰｂ）は、各移動領域（ＰＡ
min＝０mm〜ＰＡmax＝２４０mm，ＰＢmin＝０mm〜ＰＢm
ax＝７２mm；中間点は１２０mm，３６mm)の中程（ＰＡr
ef＝１３０mm，ＰＢref３５mm）に定められている。

【００３８】他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれにも１個の、同
様な位置検出スイッチ（Ｃ３〜Ｆ３：図示せず）および
スイッチ操作カム（図示せず）があり、上述と同様に、
各移動領域の中程の一点ＰＣref，ＰＤref，ＰＥref，
ＰＦrefにて、該スイッチのオン／オフが切換わる。

【００３９】図１２上の太い左下り斜線は、シ−ト前後
位置に連動してヘッドレストの上下位置を自動調整する
場合の、シ−ト前後位置ＲＰＡ対応のヘッドレスト基準
位置ＰＢｓを示し、この自動調整モ−ドが指定されてい
るときには、シ−トの前後移動に伴って、ヘッドレスト
が該斜線の位置に自動的に駆動される。これは、スイッ
チＳＢＢｕ又はＳＢＢｄの操作によるヘッドレスト単独
の上下位置調整が無い場合である。ヘッドレスト単独の
上下位置調整があって、ＰＢａ分調整されこの調整量Ｐ
Ｂａが登録されていたときには、ヘッドレストの、シ−
ト前後位置ＲＰＡ対応の自動調整位置は、ＰＢｏ＝ＰＢ
ｓ＋ＰＢａとなる。

【００４０】図３〜図１１に、図２に示すＣＰＵ１０の
制御動作の概要を示す。まず図３を参照されたい。電動
シ−トの電源スイッチＳＰＳが車上バッテリＢＡＴに接
続されて該電源スイッチＳＰＳがオン（閉）になると、
電源回路ＰＳＣがＣＰＵ１０等の待機監視要素に微小電
力を供給し、これによりシ−トＥＣＵが「待機状態」に
なる。ＣＰＵ１０は、この電源オン（微小電力の供給）
に応答して、その内部のレジスタ，カウンタ，タイマ等
を待機時の状態に設定し、入出力ポ−トを待機時の信号
レベルに定める（ステップ１）。なお、以下においてカ
ッコ内では、ステップという語を省略してステップＮ
ｏ．数字，記号のみを記す。

【００４１】この時点では、ＣＰＵ１０は、各機構Ａ〜
Ｆの位置デ−タを保持していない。次にＣＰＵ１０は、
自己保持リレ−ＰＲＹをオンにし、タイマＴｗをスタ−
トする（２，３）。リレ−ＰＲＹのオンにより電源回路
ＰＳＣが機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに動作電圧を与え、シ
−トＥＣＵは「活性状態」になる。これにより、各駆動
装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・
・が、自身の電源オン応答の初期化を実行し、そしてＣ
ＰＵ１０からのコマンドを待つ指令待機状態となり、位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を読むことが
できる。また、ＣＰＵ１０も、Ｉ／Ｏ１６および各モ−
タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・を介して、位置検出
スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を知ることができ
る。しかしこの時点では、モ−タコントロ−ラ９ａ，９
ｂ，・・・も現在位置デ−タを保持していないので、Ｃ
ＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・
共に、各機構Ａ〜Ｆの現在位置（Ａ〜Ｆの位置の集合を
シ−ト姿勢と称す）を知らない。 １．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、シ−ト姿勢初期
値の決定（ＩＶＤ） ここでＣＰＵ１０は、検出値に基づいた位置デ−タの設
定は未完であることを示すために、レジスタＦＩＡ〜Ｆ
ＩＦに１を書込み（４）、発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤ
Ｆを点灯し（５）、機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄ（のモ−タ
コントロ−ラ）に順次に状態情報を要求して、自己に読
込む（６）。ここでは、読込んだ状態情報の中の、位置
検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・，Ｆ３の状態信号を摘
出して、ＣＰＵ１０の内部メモリに割り宛てた、各機構
Ａ〜Ｆ宛ての位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに、仮のもの
として、所定の位置デ−タを書込む（７〜２２）。

【００４２】すなわち、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３の
オン／オフの組合せが、図１２の（ａ）に示すエリアＡ
であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡmax＝２４０m
mを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢref＝３５mmを書込
み、すなわち、図１２の（ａ）に示す点ＩＰａの位置デ
−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込み、エリアＢ
であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡref＝１３０m
mを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢref＝３５mmを書込
み、すなわち、図１２の（ａ）に示す点ＩＰｂ（基準
点）の位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込
み、エリアＣであるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡ
ref＝１３０mmを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢmin＝０
mmを書込み、すなわち、図１２の（ａ）に示す点ＩＰｃ
の位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込み、
エリアＤであるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡmax
＝２４０mmを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢmin＝０mm
を書込む。すなわち、図１２の（ａ）に示す点ＩＰｄの
位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込む（７
〜１２）。

【００４３】他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれ宛ての位置レジ
スタＲＰＣ〜ＲＰＦにも、機構Ａ宛ての位置レジスタへ
の書込みと同様に、機構移動の上限位置ＰＣmax，ＰＤm
ax，ＰＥmax，ＰＦmax又は基準点位置ＰＣref，ＰＤre
f，ＰＥref，ＰＦrefを書込む（１２Ａ−１３〜２
２）。この、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦへの位置デ
−タの設定を終えると、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦ
の各デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆ
ｄのモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・に転送し、
各モ−タコントロ−ラも、その内部メモリに割り宛てた
位置レジスタに、受信した位置デ−タを書込む。すなわ
ち、モ−タコントロ−ラ９ａは、その内部メモリの位置
レジスタに前後位置デ−タＲＰＡを書込む。他のコント
ロ−ラ９ｂ，・・・はその内部メモリの位置レジスタ
に、それぞれ位置デ−タＲＰＢ，・・・のそれぞれを書
込む。なお、ここまでに位置レジスタに設定したデ−タ
は、仮のものであって、現在位置を正しく現わすもので
はない。 ２．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、ヘッドレストの
自動調整（ＨＲＡ） 図４を参照する。ＣＰＵ１０は次に、シ−トクッション
１に対するシ−トバック２の傾斜角度デ−タＲＰＥを位
置レジスタＲＰＥから読出して（ｐａ１）、それが基準
角度（基準点）ＰＥref以下であるかをチェックする。
角度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最低値（ＰＥmin＝
０°)は、シ−トバック２が前方向の限界位置に到れて
シ−トクッション１に対してシ−トバック２が略６０度
の角度（車両の床面に対して６０度）で前に到れた前傾
姿勢であり、角度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最高値
（ＰＥmax＝１２０°）では、シ−トバック２が車両の
床面と平行（水平）である。基準角度（基準点）ＰＥre
f＝５０°（車両の床面に対しては１１０°）である。

【００４４】ステップｐａ１で、シ−トバック２の位置
（傾斜角度）デ−タＲＰＥがＰＥref以下であると、す
なわち、シ−トバック２の、車両床面に対する角度が１
１０°以下であると、シ−トバック２は実質上起立して
おりヘッドレスト３の上昇駆動すなわち押出しに問題が
ない。この場合にはＣＰＵ１０は、位置レジスタＲＰＡ
のデ−タ（ここでは、ＰＡref＝１３０mm又はＰＡmax＝
２４０mm)に対応する、ヘッドレスト目標位置(高さ)Ｐ
Ｂｓ（ＰＡref＝１３０mm対応のＰＢref＝３５mm又はＰ
Ａmax＝２４０mm対応のＰＢmax＝７２mm)を算出して
（ｐａ２）、コントロ−ラ９ｂに、ＰＢｓへのヘッドレ
スト駆動を指示する（ｐａ３）。すなわち、コントロ−
ラ９ｂに、ヘッドレスト駆動目標位置としてＰＢｓを与
え、目標位置への駆動を指示する。コントロ−ラ９ｂ
は、目標位置ＰＢｓ（＝ＰＢref又はＰＢmax）と、コン
トロ−ラ９ｂの内部の位置レジスタＲＰＢのデ−タＲＰ
Ｂ（この時点では、ＲＰＢ＝ＰＢref）とを比較して、
ヘッドレスト２の位置ＲＰＢが目標位置ＰＢｓに合致す
る方向に、電気モ−タＡ２を駆動する。ＣＰＵ１０は、
コントロ−ラ９ｂが、目標位置ＰＢｓへの駆動完了を報
知して来るまで、過負荷検出回路６ｂ，パルス処理回路
７ｂおよび位置検出回路８ｂの出力信号を監視する。

【００４５】例えば、電源スイッチＳＰＳが車両バッテ
リＢＡＴに接続され、かつ電源スイッチＳＰＳがオフか
らオンに切換わったときに、シ−トの前後位置ＲＰＡ
が、図１２の（ａ）上のエリアＡ又はＤであったときに
は、位置デ−タＲＰＡ＝ＰＡmax（２４０mm)であるの
で、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算出される。
この場合に、ヘッドレスト３がエリアＡ内（例えば、図
１２の（ｂ）に示す点ａ０）であったときには、位置デ
−タＲＰＢ＝ＰＢref（３５mm)であるので、コントロ−
ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)−ＰＢref（３５mm)分の駆
動が必要であるとして、ヘッドレスト３を上駆動する。
ヘッドレスト３の、この駆動前の実際の位置はＰＢref
（３５mm)以上であるので、ＰＢmax（７２mm)−ＰＢref
（３５mm)分の駆動を完了するまでに、あるいはその分
の駆動をしたときに、ヘッドレスト３が上限界位置ＰＢ
max（７２mm)に到達して、過負荷検出回路６ａの出力信
号が、過負荷なしを示すレベルから、過負荷ありを示す
レベルに切換わる。コントロ−ラ９ｂはこの切換りに応
答して電気モ−タＢ１の駆動を停止する。コントロ−ラ
９ｂおよびＣＰＵ１０は、過負荷ありに応答して、それ
ぞれの位置レジスタＲＰＢの位置デ−タを、ＰＢmaxに
書替える。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリ
アして、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。以上によ
り、ヘッドレスト３は、例えば図１２の（ｂ）に示す点
ａ０からａ１に移動する。すなわち、電源オン応答の初
期位置設定により、エリアＡにあったヘッドレスト３
は、該エリアの上限位置ＰＢmaxに設定される。

【００４６】電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換
わったときに、シ−ト位置およびヘッドレスト位置がエ
リアＤ内（例えば、図１２の（ｂ）に示す点ｄ０）にあ
って、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算出した場
合には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０m
m)であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)
−ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッド
レスト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前
の実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢma
x（７２mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで
に、まず、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切換
わる。そのときヘッドレスト３は、基準点の位置ＲＢre
fである。コントロ−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、この
切換りに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位
置デ−タを、ＰＢrefに書替える。そしてＣＰＵ１０
は、レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤ
Ｂを消灯する。ここで、目標位置がＰＢmax（７２mm)、
現在位置ＲＰＢがＰＢref（３５mm)であるのでコントロ
−ラ９ｂはヘッドレスト３の上駆動を継続し、パルス処
理回路７ｂが移動同期パルスを出力する度に、コントロ
−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、割込処理により位置デ−
タレジスタＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを最小単位更新す
る。すなわちヘッドレストの移動に伴って、位置デ−タ
ＲＰＢを更新する。そして、位置デ−タＲＰＢがＰＢma
x（７２mm)になるか、あるいは過負荷検出回路６ａの出
力が過負荷を示すものに切換わったときに、コントロ−
ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上によ
り、ヘッドレスト３は、例えば図１２の（ｂ）に示す点
ｄ０からｄ１を経て上限位置ＰＢmaxに移動する。すな
わち、電源オン応答の初期位置設定により、シ−ト前後
位置ＲＰＤに対応する適正位置（太い実線）よりも低い
位置であるエリアＤにあったヘッドレスト３は、上限位
置ＰＢmaxに設定される。すなわち、追突された場合着
座者を保護する可能性が高い位置に自動的に設定され
る。

【００４７】電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換
わったときに、シ−トの前後位置ＲＰＡが、図１２の
（ａ）上のエリアＢ又はＣであったときには、位置デ−
タＲＰＡ＝ＰＡref（１３０mm)であるので、目標位置Ｐ
Ｂｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出される。この場合に、ヘ
ッドレスト３がエリアＢ内（例えば、図１２の（ｃ）に
示す点ｂ０）であったときには、位置デ−タＲＰＢ＝Ｐ
Ｂref（３５mm)であるので、コントロ−ラ９ｂはヘッド
レスト３は駆動しない。ヘッドレスト３がエリアＢ内に
あるということは、ヘッドレスト３がシ−トの前後位置
ＲＰＤに対応するヘッドレスト適正位置ＰＢｓ以上の位
置、すなわち追突された場合着座者を保護する可能性が
高い位置であることを意味する。

【００４８】シ−ト位置およびヘッドレスト位置がエリ
アＣ内（例えば、図１２の（ｃ）に示す点ｃ０）にあっ
て、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出した場合
には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０mm)
であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢref（３５mm)−
ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッドレ
スト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の
実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢref
（３５mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで又
はその分の駆動をしたときに、位置検出スイッチＢ３が
オンからオフに切換わる。そのときヘッドレスト３は、
基準点の位置ＲＢrefである。コントロ−ラ９ｂおよび
ＣＰＵ１０は、この切換りに応答して、それぞれの位置
レジスタＲＰＢの位置デ−タを、ＰＢrefに書替える。
そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアして、発
光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。ここで、目標位置ＰＢ
ｓがＰＢref（３５mm)、現在位置ＲＰＢ（位置レジスタ
ＲＰＢのデ−タ）がＰＢref（３５mm)であるので、コン
トロ−ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上
により、ヘッドレスト３は、例えば図１２の（ｃ）に示
す点ｃ０からｃ１に移動する。すなわち、電源オン応答
の初期位置設定により、シ−ト前後位置ＲＰＢ対応の適
正位置ＲＢｓよりも低いエリアＤにあったヘッドレスト
３は、適正位置又はそれより高い基準位置ＰＢrefに設
定される。

【００４９】以上に説明したヘッドレスト初期調整（Ｈ
ＲＡ）を終了したとき、ヘッドレストは、スライド位置
ＲＰＡが正確に把握されてはいないが、ヘッドレスト基
準高さＰＢｓ以上の、安全サイドの高さに初期設定され
ている。

【００５０】その後、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・
・・のオン／オフの切換わりに応じて各基準値ＲＰＡre
f,ＲＰＢref，・・・を位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢ，
・・・に書込むと、あるいは、上限位置又は下限位置到
達による過負荷を過負荷検出回路６ａ，６ｂ，・・・が
検出しこれに応じて各上限値ＲＰＡmax,ＲＰＢmax，・
・・又は下限値ＲＰＡmin,ＲＰＢmin，・・・を位置レ
ジスタＲＰＡ，ＲＰＢ，・・・に書込むと、位置レジス
タの位置デ−タが、実際の位置検出に基づいた値に定ま
る。

【００５１】３．定常時のシ−ト姿勢制御 図４を参照する。各機構Ａ〜Ｆ宛ての各位置レジスタＲ
ＰＡ〜ＲＰＦに上述のように初期値を設定し（ＩＶＤ：
４〜２２）、ヘッドレストの初期調整（ＨＲＡ：ｐａ１
〜ｐａ３）を行なった後は、所定周期でパネルＩＦ１４
および外部Ｉ／Ｆに接続されたスイッチの状態読込み
（２４）を繰返し、スイッチＳＢのすべてがオフ、しか
も状態変化がなく、タイマＴｗがタイムオ−バすると、
自己保持リレ−ＰＲＹをオフにする（２４〜２７）。こ
れによりシ−トＥＣＵは「待機状態」となり、機構駆動
装置Ａｄ〜Ｆｄが電源オフとなる。

【００５２】しかしＣＰＵ１０は、状態読込み（２４）
を繰返す。そしてスイッチＳＢの中の１つのスイッチの
オン又は状態変化があると、タイマＴｗをスタ−トして
（２８Ａ）、自己保持リレ−ＰＲＹをオンにする（２８
Ｂ）。これによりシ−トＥＣＵは「活性状態」となる。
次にＣＰＵ１０は、その位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＢに
保持する各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＢを、各機構駆動装
置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラに転送し、各モ−タ
コントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・は、受信した各位置デ
−タＲＰＡ〜ＲＰＢを、コントロ−ラ内部の位置レジス
タに書込む。次にＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＡ〜ＦＩ
Ｆ（図３のステップ４参照）のデ−タを参照して、それ
が１であると対応する発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤＦを
点灯する。例えば、レジスタＦＩＡのデ−タが１である
と、発光ダイオ−ドＬＤＡを点灯とする。そして、図５
を参照すると、最新に実行した「状態読込み」（２４）
で読込んだ状態デ−タを参照して、スイッチＳＡ１〜Ｓ
Ａ３のいずれがオンかをチェックして（２９，３１，３
３）、いずれかＳＡｉがオンであると、それに対応付け
られている発光ダイオ−ドＬＤｉを点灯にする（３０，
３２，３４，３５）。 ３Ａ．シ−トのスライド前進制
御（ＡｆＰ） 図６を参照する。次にＣＰＵ１０は、シ−ト前進指示ス
イッチＳＢＡｆがオンかをチエックして（３６）、オン
であると、スライド前進制御（ＡｆＰ）を実行する。こ
のスライド前進制御（ＡｆＰ）では、シ−トを前方向に
駆動し（４０）、シ−トの前駆動に伴って（移動同期パ
ルスが発生する毎に）、ＣＰＵ１０およびモ−タコント
ロ−ラ９ａの、それぞれのシ−ト前後位置レジスタＲＰ
Ａの位置デ−タＲＰＡを更新する（４１）。このシ−ト
駆動中に、位置検出スイッチＡ３がオフからオンに切換
わると、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａは、
それぞれの位置レジスタＲＰＡの位置デ−タを、ＰＡre
fに書替える（４２，４３）。そしてＣＰＵ１０は、レ
ジスタＦＩＡをクリアし、発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯
する（４４，４５）。位置デ−タＲＰＡが、前限界位置
を示すＲＡminになると、シ−トの前方向駆動を停止す
る（３７，４６）。また、シ−ト前進指示スイッチＳＢ
Ａｆがオンからオフに戻ったときにも、シ−トの前方向
駆動を停止する。

【００５３】なお、レジスタＦＨＢのデ−タが「１」
（ヘッドレスト自動調整の禁止を意味する）のときにシ
−ト前進駆動を開始するときには、それからの駆動量と
経過時間を監視するために、そのときの位置レジスタＲ
ＰＡの位置デ−タＲＰＡをレジスタＰＲＰＡにセ−ブし
（３８）、タイマＴｈをスタ−トする（３９）。ＣＰＵ
１０は、これらの駆動量，経過時間を、次に説明するヘ
ッドレストの自動調整に関連する制御で参照する。シ−
トの前方向駆動を停止したときには、タイマＴｈを停止
し、そのときの位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡ
をレジスタＰＲＰＡに書込む（４６）。この処理は、ス
テップ３８，３９で設定した事項を解除する意味があ
る。

【００５４】３Ｂ．ヘッドレストの自動調整 シ−トを前後方向に駆動している間、ＣＰＵ１０は、シ
−トの前後移動に連動したヘッドレスト自動調整を実施
すべき条件が整っているかをチェックする。条件は、 １）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、「活性状態」にな
ってから、ここまでに、ヘッドレスト上下駆動指示スイ
ッチＳＢＢｕ，ＳＢＢｄがオンになったことがない（Ｆ
ＥＢ＝０）、 ２）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動量
が設定値ΔＰＡｐ以上となった、 ３）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、又は、 ４）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト姿勢をＲＡ
Ｍ１１に登録してからシ−ト前後駆動があり、その駆動
量が設定値ΔＰＡｐ以上となった又はシ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、 の四者のいずれか一者が成立することである。

【００５５】上記１）〜４）の各条件の成否を判定する
ためのレジスタＦＨＢをＣＰＵ１０は有し、ＣＰＵ１０
は、「活性状態」（自己保持リレ−ＰＲＹをオン）にし
たときにレジスタＦＨＢをクリアする。レジスタＦＨＢ
のデ−タ「０」は、ヘッドレスト自動調整可（許可）を
意味し、デ−タ「１」は不可（禁止）を意味する。ヘッ
ドレスト上下駆動指示スイッチＳＢＢｕ又はＳＢＢｄの
オンに応答してヘッドレストを駆動したときにＣＰＵ１
０は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）を書込む（図８
の７０）。また、シ−ト姿勢をＲＡＭ１１に登録したと
きにもＣＰＵ１０は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）
を書込む（図１０の９２）。このＦＨＢ＝「１」（禁
止）は、ステップ３８，３９が実行された後、ステップ
４９又は５１が成立（ＹＥＳ）したときにクリアされ
る。すなわちＦＨＢ＝「０」（許可）に書替えられる。

【００５６】ここで図６と図７を参照する。上記１）の
条件の成否をＣＰＵ１０は、図６のステップ４７，４８
および図７のステップ５２，５３でチェックして、上記
１）の条件が成立（ヘッドレスト自動調整：許可）のと
きには、ステップ４７−４８−５２−５３と経て、ステ
ップ５４に進む。また、上記２）の条件の成否をＣＰＵ
１０は、ステップ４７，４８，４９，５２，５３でチェ
ックして、成立しているときには、ステップ４７−４８
−４９−５０−５２−５３と経て、ステップ５４に進
む。更に、上記３）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステ
ップ４７，４８，４９，５１，５２，５３でチェックし
て、成立しているときには、ステップ４７−４８−４９
−５１−５０−５２−５３と経て、ステップ５４に進
む。上記４）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ９
２（図１０），３８，３９，４７，４８，４９，５１，
５２，５３でチェックして、成立しているときには、ス
テップ４７−４８−４９−５１−５０−５２−５３と経
て、ステップ５４に進む。

【００５７】ステップ５４でＣＰＵ１０は、そのときの
シ−ト前後位置ＲＰＡ（位置レジスタＲＰＡのデ−タ）
に割り付けられたヘッドレスト基準位置ＰＢｓ（図１２
上の太い左下りの斜線）を、 ＰＢｓ＝０．５３×ＲＰＡ−３３．９ （mm) と算出する。ここで、ＰＢｓ，ＲＰＡ共に、単位はmmで
ある。そして、この基準位置ＰＢｓに、ユ−ザ個別のヘ
ッドレスト上下調整値ＰＢａを加えた値をヘッドレスト
目標位置ＰＢｏとして算出し、ＰＢｏ＜０mmのときに
は、ＰＢｏ＝０mmと更新し、ＰＢｏ＞７２mmのときに
は、ＰＢｏ＝７２mmと更新して（５６〜５９）、駆動装
置Ｂｄのモ−タコントロ−ラ９ｂに与えて、該目標位置
ＰＢｏへのヘッドレストの駆動を指示する（６０）。な
お、ユ−ザ個別の調整値ＰＢａとは、各スイッチＳＡ１
〜３宛ての、ＲＡＭ１２上の各姿勢デ−タテ−ブル１〜
３に登録されている個別調整量であり、スイッチＳＡ１
〜３の内、現在オンのスイッチＳＡｉに対応する姿勢デ
−タテ−ブルｉから読出す値である。全スイッチＳＡ１
〜３がオフのときには、調整値ＰＢａは０とする（５
７）。

【００５８】次に、スイッチＳＢＡｆがオン（他のスイ
ッチはオフ）であるのでＣＰＵ１０は、他の制御Ａｒ
Ｐ，ＢｕＰ，ＢｄＰ，・・・ＦｒＰを素通りし、図９〜
図１１のステップ７１〜１１０又は７１〜１１８を素通
りして、図４の「状態読込み」（２４）に進み、そこで
スイッチＳＢＡｆオンが継続していると、ステップ２５
から２８Ａ〜３５を経て、またスライド前進制御（Ａｆ
Ｐ）に進む。このようにして、スイッチＳＢＡｆオンが
継続している間は、実質上スライド前進制御（ＡｆＰ）
のみを、ＣＰＵ１０が実行する。スイッチＳＢＡｆがオ
ンからオフに戻ると、シ−トの前方向への駆動を停止す
る（４６）。

【００５９】３Ｃ．スライド後退制御（ＡｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トの後方向への駆
動を指示するスイッチＳＢＡｒがオンであると、ＣＰＵ
１０は、「スライド後退制御」（ＡｒＰ）で、シ−トを
後方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向は逆で
はあるが、前述の「スライド前進制御」（ＡｆＰ）の内
容と同様である。

【００６０】３Ｄ．ヘッドレスト上駆動制御（ＢｕＰ） 「状態読込み」（２４）のときにヘッドレスト上駆動指
示スイッチＳＢＢｕがオンであると、ＣＰＵ１０は、図
７および図８に示す、ヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）を実行する。このヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）では、ヘッドレスト３を上方向に駆動し（６３）、
ヘッドレストの上昇に伴って（移動同期パルスが発生す
る毎に）、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ｂ
は、それぞれのヘッドレスト上下位置レジスタＲＰＢの
位置デ−タＲＰＢを更新する（６４）。このヘッドレス
ト駆動中に、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切
換わると、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａ
は、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位置デ−タＲＰＢ
を、ＰＢrefに書替える（６５，６６）。そしてＣＰＵ
１０は、レジスタＦＩＢをクリアし、発光ダイオ−ドＬ
ＤＢを消灯する（６７，６８）。位置デ−タＲＰＢが、
上限界位置を示すＲＢmaxになると、ヘッドレストの上
駆動を停止する（６２，６９）。また、ヘッドレスト上
駆動指示スイッチＳＢＢｕがオンからオフに戻ったとき
にも、ヘッドレストの上駆動を停止する（６９）。

【００６１】なお、ヘッドレスト上駆動指示スイッチＳ
ＢＢｕがオンからオフに戻った（ヘッドレストの上駆動
を停止した）ときに、ヘッドレストの駆動（手動調整）
があったこと（これによりしばらくは、ヘッドレスト自
動調整は禁止する）を示す「１」を、レジスタＦＨＢに
書込む（７０）。この「１」は、その後図６に示すステ
ップ３８，３９が実行され、ステップ４９又は５１の条
件が成立（ＹＥＳ）したときに消去（ヘッドレスト自動
調整の許可を示す０に更新）される。

【００６２】３Ｅ．ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにヘッドレストの下駆動
を指示するスイッチＳＢＢｄがオンであると、ＣＰＵ１
０は、ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ）で、ヘッドレ
ストを下方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向
は逆ではあるが、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」
（ＢｕＰ）の内容と同様である。

【００６３】３Ｆ．シ−トベ−ス前部の上駆動制御（Ｃ
ｕＰ） シ−トベ−スは、シ−トクッション１と一体のクッショ
ン支持フレ−ムであり、シ−トクッション１の駆動制御
に関しては、シ−トクッションと同体物である。「状態
読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の前部の
上駆動を指示するスイッチＳＢＣｕがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部上駆動制御（ＣｕＰ）
で、シ−トクッション１の前部を上駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂｕ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処理
に相当する処理はない。

【００６４】３Ｇ．シ−トベ−ス前部の下駆動制御（Ｃ
ｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
前部の下駆動を指示するスイッチＳＢＣｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部下駆動制御（Ｃｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の前部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス前部の上駆動制御」（Ｃ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。

【００６５】３Ｈ．シ−トベ−ス後部の上駆動制御（Ｄ
ｕＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
後部の上駆動を指示するスイッチＳＢＤｕがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部上駆動制御（Ｄｕ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を上駆動する。この
制御の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂ
ｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処
理に相当する処理はない。

【００６６】３Ｉ．シ−トベ−ス後部の下駆動制御（Ｄ
ｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
後部の下駆動を指示するスイッチＳＢＤｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部下駆動制御（Ｄｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動制御」（Ｄ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。

【００６７】３Ｊ．シ−トバックの前向き回動駆動制御
（ＥｆＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２の前方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｆがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック前向き回動駆動制御
（ＥｆＰ）で、シ−トバック２を前傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動
制御」（ＢｄＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７０の処理に相当する処理はない。

【００６８】３Ｋ．シ−トバックの後向き回動駆動制御
（ＥｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２の後方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｒがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック後向き回動駆動制御
（ＥｒＰ）で、シ−トバック２を後傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動
制御」（ＤｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７０の処理に相当する処理はない。

【００６９】３Ｌ．ランバ−サポ−トの突出し回動駆動
制御（ＦｆＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２に装備
したランバ−サポ−トを、着座者側に突出し回動駆動す
ることを指示するスイッチＳＢＦｆがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、ランバ−突出し駆動制御（ＦｆＰ）で、ラ
ンバ−サポ−トを突出し方向に回動駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動制御」（Ｂｄ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処理
に相当する処理はない。

【００７０】３Ｍ．ランバ−サポ−トの退避回動駆動制
御（ＦｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにランバ−サポ−トを、
着座者から退避する方向に回動駆動することを指示する
スイッチＳＢＦｒがオンであると、ＣＰＵ１０は、ラン
バ−退避駆動制御（ＦｒＰ）で、ランバ−サポ−トを退
避方向に回動駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘ
ッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様であ
る。ただし、ステップ７０の処理に相当する処理はな
い。

【００７１】３Ｎ．シ−ト姿勢の登録 「状態読込み」（２４）のときに、シ−ト姿勢の登録を
指示するスイッチＳＤがオンであると、ＣＰＵ１０は、
図９を参照すると、ユ−ザ指定用のスイッチＳＡ１〜３
のいずれかＳＡｉがオンであるかをチェックし（７１，
７２）、全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、シ−
ト姿勢の登録をしない。スイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又
は３）がオンであると、そのときのシ−ト前後位置デ−
タＲＰＡ対応のヘッドレスト基準位置ＰＢｓを算出し
（７３）、ユ−ザｉ（スイッチＳＡｉ）個別のヘッドレ
スト調整値ＰＢａ＝ＲＰＢ−ＰＢｓを算出する（７
４）。そして、調整値ＰＢａが、ＤＢｐＢ＞ＰＢａ≧Ｄ
ＢｐＡか（ヘッドレスト高さが、図１３の「警告領域」
か）、ＰＢａ≧ＤＢｐＢか（ヘッドレスト高さが、図１
３の「警告＆自動矯正領域」か）をチェックする（７
５，８０）。

【００７２】ＤＢｐＡは第１設定値であって、図１３に
図示した例では３０ｍｍ、ＤＢｐＢは第２設定値であっ
て、図１３に図示した例では５０ｍｍである。ヘッドレ
スト高さＲＰＢが、「警告領域」および「警告＆自動矯
正領域」のいずれでもないとき、すなわちＰＢａ＜ＤＢ
ｐＡ（ヘッドレストが格別に低くない）のときには、各
位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦの各位置デ−タＲＰＡ〜Ｒ
ＰＦを、ＲＡＭ１２上の姿勢デ−タテ−ブルｉの各登録
位置レジスタＭＲＰＡｉ〜ＭＲＰＦｉに書込み（７
８）、個別調整値ＰＢａを、姿勢デ−タテ−ブルｉの、
個別調整値レジスタＭＰＢａｉに書込み、スイッチＳＡ
ｉ（ユ−ザｉ）宛てのシ−ト姿勢デ−タの登録があるこ
とを示す「１」を、該スイッチＳＡｉ宛てのレジスタＦ
ＳＤｉに書込む（７９）。なお、この個別調整値ＰＢａ
は、図７のステップ５９で、スイッチＳＡｉ（ユ−ザ
ｉ）宛てのシ−ト姿勢に利用される。

【００７３】ヘッドレスト高さＲＰＢが、「警告領域」
であったときには、ＣＰＵ１０は、ブザ−ＢＺをＴＢ１
（例えば１秒）間鳴動付勢し、そして発光ダイオ−ドＬ
ＤＧを点灯する（８１，８２）。ブザ−ＢＺは一時的に
鳴動するが、発光ダイオ−ドＬＤＧは点灯を継続する。
そして、各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦおよび個別調整値
ＰＢａをＲＡＭ１２の姿勢デ−タテ−ブルｉに登録する
（７８，７９）。

【００７４】ヘッドレスト高さＲＰＢが、「警告＆自動
矯正領域」であったときには、ＣＰＵ１０は、ブザ−Ｂ
ＺをＴＢ２（例えば３秒）間鳴動付勢し、そして発光ダ
イオ−ドＬＤＧを点灯する（８１，８２）。ブザ−ＢＺ
は一時的に鳴動するが、発光ダイオ−ドＬＤＧは点灯を
継続する。そして、各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを姿勢
デ−タテ−ブルｉに登録する（８６）が、ヘッドレスト
上下位置デ−タＲＰＢは、〔ＰＢｓ−ＤＢｐＡ〕（警告
領域の上境界値）を算出して、これをヘッドレスト上下
位置デ−タとしてこの値に、姿勢デ−タテ−ブルｉのヘ
ッドレスト上下位置デ−タを更新する（８７）。すなわ
ち、ヘッドレストの高さが「警告＆自動矯正領域」であ
ったときには、「警告領域」の上境界値〔ＰＢｓ−ＤＢ
ｐＡ〕を、ヘッドレスト上下位置として登録する。そし
て個別調整値ＰＢａは、−ＤＢｐＡに変更して姿勢デ−
タテ−ブルｉのレジスタＭＰＢａｉに登録し（８９）、
登録値が、高さ適に近い〔ＰＢｓ−ＤＢｐＡ〕に矯正さ
れたものであることを示す「１」をレジスタＦＥＣに書
込む（９０）。そして、図１０のステップ９５に進ん
で、姿勢デ−タテ−ブルｉに登録されたシ−ト姿勢を、
電動シ−トに自動設定する。ここでは、この自動設定前
のシ−ト姿勢と、姿勢デ−タテ−ブルｉに登録されたシ
−ト姿勢とは、ヘッドレストの高さのみが相違するの
で、該自動設定によりヘッドレストのみが、矯正（補
正）した高さすなわち「警告領域」の上境界値〔ＰＢｓ
−ＤＢｐＡ〕に駆動される。これによりユ−ザは、ヘッ
ドレスト高さが変更されたことを知る。その後、矯正さ
れた高さではなく、その前の高さに戻すためにユ−ザが
下駆動指示スイッチＳＢＢｄをオンにしてヘッドレスト
を下駆動し、そして姿勢登録指示スイッチＳＤをオンに
すると、ＣＰＵ１０は、ステップ７１〜７５−８０−８
３〜８５−７８と進んで、そのときのシ−ト姿勢をその
まま姿勢デ−タテ−ブルｉに書込む。これにより、使用
者は、登録時にヘッドレストの高さが自動矯正（補正）
されたときには、もう１回の姿勢調整と登録操作によっ
て使用者の思い通りのままシ−ト姿勢を登録することが
できる。

【００７５】なお、「警告領域」および「警告＆自動矯
正領域」のいずれにも属さないヘッドレスト高さで登録
操作が行なわれたとき、例えば、ブザ−および又は発光
ダイオ−ドによる警報に対応して使用者がヘッドレスト
を高く調整して再度登録操作をしたときには、発光ダイ
オ−ドＬＤＧが消灯され、登録値が矯正値（補正値）で
あることを示す情報（ＦＥＣ＝１）は消去される（７
６，７７）。

【００７６】３Ｏ．自動姿勢設定 「状態読込み」（２４）のときに、自動姿勢設定を指示
するスイッチＳＣがオンであると、ＣＰＵ１０は、図１
０を参照すると、まずレジスタＦＨＢに、ヘッドレスト
の自動調整の禁止を指定する「１」を書込む（９１，９
２）。なお、この「１」は、シ−トＥＣＵが「待機状
態」から「活性状態」に変わったとき、ならびに、図６
のステップ５０で消去される。

【００７７】次にＣＰＵ１０は、ユ−ザ指定用のスイッ
チＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉがオンであるかをチェッ
クし（９３）、全スイッチＳＡ１〜３がオフのときに
は、ＲＯＭ１１の標準シ−ト姿勢デ−タテ−ブル０の、
各標準位置レジスタＭＲＰＡ０〜ＭＲＰＦ０の各位置デ
−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置デ−タとし、
各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラに与
え、その位置への駆動を指示する（９４）。これによ
り、全スイッチＳＡ１〜３をオフにして自動姿勢設定を
指示したときには、ＲＯＭ１１に格納している標準シ−
ト姿勢が自動的に設定される。

【００７８】いずれかのスイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又
は３）がオンであったときには、レジスタＦＳＤｉのデ
−タをチェックして、それが「１」（シ−ト姿勢の登録
あり）であると、ＲＡＭ１２のシ−ト姿勢デ−タテ−ブ
ルｉの、各位置レジスタＭＲＰＡｉ〜ＭＲＰＦｉの各位
置デ−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置デ−タと
し、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラに
与え、その位置への駆動を指示する（９５）。これによ
り、スイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉをオンにして
自動姿勢設定を指示したときには、ＲＡＭ１１に格納し
ているシ−ト姿勢が自動的に設定される。レジスタＦＳ
Ｄｉのデ−タをチェックしたとき、それが「０」（シ−
ト姿勢の登録なし）であったときには、メモリよりのデ
−タ読出しを行なわず、シ−ト姿勢の自動設定は行なわ
ない。すなわちスイッチＳＣのオン（自動姿勢設定の指
示）を無視する。

【００７９】ＲＡＭ１２の姿勢デ−タテ−ブルｉのシ−
ト姿勢に、電動シ−トの姿勢を自動設定したときは、Ｃ
ＰＵ１０は、姿勢デ−タテ−ブルｉのレジスタＭＰＢａ
ｉから個別調整値ＰＢａを読出して（９６）、それによ
ってヘッドレストが「警告領域」にあるか「警告＆自動
矯正領域」にあるかをチェックする（９７，９８）。そ
して、「警告領域」にあるとブザ−ＢＺをＴＢ１間鳴動
付勢し、そして発光ダイオ−ドＬＤＧを点灯する（１０
０，１０１）。ヘッドレスト高さＲＰＢが、「警告＆自
動矯正領域」であったときには、ＣＰＵ１０は、ブザ−
ＢＺをＴＢ２間鳴動付勢し、そして発光ダイオ−ドＬＤ
Ｇを点灯する（１０２，１０３）。いずれの領域でもな
いと、発光ダイオ−ドＬＤＧを消灯する（９９）。

【００８０】３Ｐ．ヘッドレスト自動調整禁止の解除 図１１を参照する。ＣＰＵ１０は、ドライバ席ドアスイ
ッチＳＦのオン，オフを監視して（１０４〜１０６）、
それが、ドライバ席ドアの閉から開への変化に対応する
変化を示したときに、ドライバ（着座者）が変わりシ−
ト姿勢が変更される可能性があるので、レジスタＦＨＢ
をクリアする（１０７，１０８）。すなわち、レジスタ
ＦＨＢのデ−タを、ヘッドレスト自動調整可（許可）を
意味する０とする。

【００８１】３Ｑ．自動調整可否指示スイッチＳＥのオ
フ（否）からオン（可）への切換り応答のヘッドレスト
自動調整 ＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定
するスイッチＳＥの、オフ（禁止指示）からオン（許可
指示）への切換わりを監視して（１０９〜１１１）、こ
の切換わりがあったときに、ステップ１１２から図７の
ステップ５４に進んで、ステップ５４〜６０の、シ−ト
前後位置ＲＰＡに対応付けられた位置ＰＢｏへのヘッド
レスト駆動を行なう。

【００８２】３Ｒ．シ−トバック２が、基準角度ＰＦre
f以下の角度に立上ったときのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、シ−ト
バック２が、基準角度ＰＦrefを越える角度（例えばシ
−トバック２が床面に平行）である間は、図７のステッ
プ５２でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自
動調整を実行しない。基準角度ＰＦref以下では、ヘッ
ドレストの移動に障害がないので、ＣＰＵ１０は、図１
１のステップ１１３〜１１６で、シ−トバック２が基準
角度ＰＦref以下に立上ったかをチェックして、この立
上りがあると、ステップ１１６から図７のステップ５４
に進んで、ステップ５４〜６０の、シ−ト前後位置ＲＰ
Ａに対応付けられた位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆動を
行なう。

【００８３】３Ｓ．着座者なしからありに切換わったと
きのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、着座者
がない（着座者センサＳＧがオフ）ときには、図７のス
テップ５５でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレス
ト自動調整を実行しない。そこでＣＰＵ１０は、図１１
のステップ１１７〜１２０で、着座者なし（ＳＧがオ
フ）から着座者あり（ＳＧがオン）に切換わったかをチ
ェックして、この切換りがあると、ステップ１２０から
図７のステップ５４に進んで、ステップ５４〜６０の、
シ−ト前後位置ＲＰＡに対応付けられた位置ＰＢｏへの
ヘッドレスト駆動を行なう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の機構概要を示す斜視図で
ある。

【図２】 図１に示す機構Ａ〜Ｅに結合されたシ−トＥ
ＣＵの構成を示すブロック図である。

【図３】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の一
部分を示すフロ−チャ−トである。

【図４】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図５】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図６】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図７】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図８】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図９】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の
他の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の
残部を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】 図１に示すシ−トの前後位置を横軸に、ヘ
ッドレストの高さを縦軸にして示す、シ−ト位置および
ヘッドレスト高さの領域区分、ならびに、領域対応の位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３のオン／オフを示すグラフで
あり、左下りの太い実線は、シ−ト位置に対応する適正
なヘッドレスト高さを示す。

【図１３】 図１２に示すグラフを拡大し、しかもヘッ
ドレスト高さが低い「警告領域」と更に低い「警告＆矯
正領域」を加えて示すグラフである。

【符号の説明】

１：シ−トクッション ２：シ−トバック ３：ヘッドレスト Ａ〜Ｆ：電動駆動機構 Ａ１，Ｂ１：電気モ−タ Ａ２，Ｂ２：ロ−タリ
エンコ−ダ Ａ３，Ｂ３：位置検出スイッチ Ａｄ〜Ｆｄ：機構駆動
装置 ｒａ，ｒｂ：抵抗器 ＳＰＳ：電動シ−ト用
電源スイッチ ＢＡＴ：車両バッテリ ＳＡ：ユ−ザ宛てスイ
ッチ群 ＳＢ：手動指示スイッチ群 ＳＣ：自動姿勢設定指
示スイッチ ＳＤ：姿勢登録指示スイッチ ＳＥ：ヘッドレスト自
動調整指示スイッチ ＳＦ：ドライバ席ドアスイッチ ＳＧ：着座者センサ ＬＤ：発光ダイオ−ド群 ＢＺ：ブザ−

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 根 秀 利 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 浅 生 強 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3B084 BA00 DB01 DD07 3B087 AA04 BA02 DC06 DE08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；シ−ト前後位置を検出する前後位置
   検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆動する電
   動駆動機構Ｂ；ヘッドレスト上下位置を検出するヘッド
   レスト位置検出手段；駆動指示，登録指示および登録位
   置への自動設定の指示、を入力する手段；および、該入
   力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構Ａを制御
   し、シ−ト前後位置に対応付けられた上下位置に前記電
   動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッ
   ドレスト自動調整を行ない、登録指示に応答してそのと
   きのシ−ト前後位置およびヘッドレスト上下位置をメモ
   リに登録し、登録位置への自動設定の指示に応答してメ
   モリに登録した位置にシ−トおよびヘッドレストを駆動
   する、制御手段；を備える電動シ−トにおいて：電動シ
   −トは、人に警報を与えるための報知手段；を更に備
   え、前記制御手段は、登録指示に応答してシ−ト前後位
   置およびヘッドレスト上下位置をメモリに登録すると
   き、該シ−ト前後位置に対応付けられた基準の上下位置
   からの該ヘッドレスト上下位置の高さ不足量が設定値以
   上のとき、前記報知手段を介して警報を発生する；こと
   を特徴とする電動シ−ト。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記高さ不足量が設定値
   以上の登録指示が複数回、入力手段により入力されたと
   き、前記ヘッドレスト上下位置より高くなる方向にヘッ
   ドレスト上下位置情報を補正してこれをヘッドレスト上
   下位置としてメモリに登録する、請求項１記載の電動シ
   −ト。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記補正したヘッドレス
   ト上下位置に、前記電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッド
   レストを駆動する、請求項２記載の電動シ−ト。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記補正したヘッドレス
   ト上下位置にヘッドレストを駆動したことを表わす情報
   を保持し、この情報を保持しているときには、登録指示
   に応答してそのときのシ−ト前後位置およびヘッドレス
   ト上下位置を、そのままメモリに登録する、請求項２記
   載の電動シ−ト。
5. 【請求項５】前記制御手段は、登録位置への自動設定の
   指示に応答してメモリよりシ−ト前後位置およびヘッド
   レスト上下位置を読出してそれらの位置にシ−トおよび
   ヘッドレストを位置決めするとき、シ−ト前後位置に対
   応付けられた基準の上下位置からの該ヘッドレスト上下
   位置の高さ不足量が設定値以上のとき、前記報知手段を
   介して警報を発生する、請求項１，請求項２，請求項３
   又は請求項４記載の電動シ−ト。
6. 【請求項６】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；シ−ト前後位置を検出する前後位置
   検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆動する電
   動駆動機構Ｂ；ヘッドレスト上下位置を検出するヘッド
   レスト位置検出手段；駆動指示，登録指示および登録位
   置への自動設定の指示、を入力する手段；および、該入
   力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構Ａを制御
   し、シ−ト前後位置に対応付けられた上下位置に前記電
   動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッ
   ドレスト自動調整を行ない、登録指示に応答してそのと
   きのシ−ト前後位置およびヘッドレスト上下位置をメモ
   リに登録し、登録位置への自動設定の指示に応答してメ
   モリに登録した位置にシ−トおよびヘッドレストを駆動
   する、制御手段；を備える電動シ−トにおいて：電動シ
   −トは、人に警報を与えるための報知手段；を更に備
   え、前記制御手段は、登録位置への自動設定の指示に応
   答してメモリよりシ−ト前後位置およびヘッドレスト上
   下位置を読出してそれらの位置にシ−トおよびヘッドレ
   ストを位置決めするとき、シ−ト前後位置に対応付けら
   れた基準の上下位置からの該ヘッドレスト上下位置の高
   さ不足量が設定値以上のとき、前記報知手段を介して警
   報を発生する；ことを特徴とする電動シ−ト。