JP2000219220A - 商品検査装置 - Google Patents
商品検査装置Info
- Publication number
- JP2000219220A JP2000219220A JP11020046A JP2004699A JP2000219220A JP 2000219220 A JP2000219220 A JP 2000219220A JP 11020046 A JP11020046 A JP 11020046A JP 2004699 A JP2004699 A JP 2004699A JP 2000219220 A JP2000219220 A JP 2000219220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- conveyors
- weight
- conveyor
- commodity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 商品のシールチェックあるいは商品の重量チ
ェックと商品の振分けとを効率よく行うことにより、商
品の搬送効率を向上させる商品検査装置を提供すること
を課題とする。 【解決手段】 一対のコンベア１０，２０を、相対向す
る搬送面間に商品Ｘを挟持して搬送するように商品Ｘの
搬送経路の両側に配設すると共に、一対のコンベア１
０，２０に挟持された商品Ｘの重量を測定する重量測定
用ロードセル１５，２５と、商品Ｘの重量が不適正なも
のであるときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベ
ア１０，２０間の間隔が広くなるように移動させるシリ
ンダ３８とを設けた。
ェックと商品の振分けとを効率よく行うことにより、商
品の搬送効率を向上させる商品検査装置を提供すること
を課題とする。 【解決手段】 一対のコンベア１０，２０を、相対向す
る搬送面間に商品Ｘを挟持して搬送するように商品Ｘの
搬送経路の両側に配設すると共に、一対のコンベア１
０，２０に挟持された商品Ｘの重量を測定する重量測定
用ロードセル１５，２５と、商品Ｘの重量が不適正なも
のであるときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベ
ア１０，２０間の間隔が広くなるように移動させるシリ
ンダ３８とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装された商品を
検査する商品検査装置に関し、商品検査技術の分野に属
する。
検査する商品検査装置に関し、商品検査技術の分野に属
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スナック菓子等の内容物が包装
袋に袋詰めされた商品は、その包装袋が適正にシールさ
れていないことによって上記内容物が早く劣化する虞の
あるものを発見する等のために包装袋のシール状態を検
査するシールチェックや、封入された内容物等の重量が
所定の誤差範囲内に収まっているか等を検査する重量チ
ェックが行われる。
袋に袋詰めされた商品は、その包装袋が適正にシールさ
れていないことによって上記内容物が早く劣化する虞の
あるものを発見する等のために包装袋のシール状態を検
査するシールチェックや、封入された内容物等の重量が
所定の誤差範囲内に収まっているか等を検査する重量チ
ェックが行われる。
【０００３】その際、従来における商品のシールチェッ
クは、包装袋を上方から押圧して圧力をかけることによ
り行われている。つまり、商品が適正にシールされてい
るものであるときは、押圧しても袋内の空気等が外部へ
漏れ出さず、上記のように商品を押圧する押圧部材が商
品からほぼ一定の反力を受けることになるから、該押圧
部材のストロークや押圧力が変化せず、一方、商品が適
正にシールされていないものであるときは、その押圧力
によって袋内の空気等が外部へ漏れ出し、該商品の包装
袋が萎んで上記押圧部材のストロークや押圧力が変化す
るというように、押圧部材のストロークや押圧力の変化
状態をチェックすることにより行われている。
クは、包装袋を上方から押圧して圧力をかけることによ
り行われている。つまり、商品が適正にシールされてい
るものであるときは、押圧しても袋内の空気等が外部へ
漏れ出さず、上記のように商品を押圧する押圧部材が商
品からほぼ一定の反力を受けることになるから、該押圧
部材のストロークや押圧力が変化せず、一方、商品が適
正にシールされていないものであるときは、その押圧力
によって袋内の空気等が外部へ漏れ出し、該商品の包装
袋が萎んで上記押圧部材のストロークや押圧力が変化す
るというように、押圧部材のストロークや押圧力の変化
状態をチェックすることにより行われている。
【０００４】また、商品の重量チェックは、例えば、搬
送コンベアにより搬送される商品を、計量機能を備えた
計量コンベアに載置して搬送しながら計量し、その計量
値が上記のように適正か否かを検査することにより行わ
れている。
送コンベアにより搬送される商品を、計量機能を備えた
計量コンベアに載置して搬送しながら計量し、その計量
値が上記のように適正か否かを検査することにより行わ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な商品のシールチェックあるいは商品の重量チェックの
あとには、これらのチェックの結果に応じて商品を正常
品と不良品とに振り分けることが多い。その際、正常品
に対しては商品搬送経路を素通りさせ、不良品に対して
は商品搬送経路の側方に排除させる振分け装置が通常用
いられる。
な商品のシールチェックあるいは商品の重量チェックの
あとには、これらのチェックの結果に応じて商品を正常
品と不良品とに振り分けることが多い。その際、正常品
に対しては商品搬送経路を素通りさせ、不良品に対して
は商品搬送経路の側方に排除させる振分け装置が通常用
いられる。
【０００６】このように、従来においては、シールチェ
ックを行う装置あるいは重量を測定する装置と商品を振
り分ける装置とが個別に設けられ、それらの装置を搬送
経路に併設していたので、商品搬送経路の長さ、つま
り、商品の搬送距離が長くなり、商品の搬送効率がよく
ないという問題が生じていた。
ックを行う装置あるいは重量を測定する装置と商品を振
り分ける装置とが個別に設けられ、それらの装置を搬送
経路に併設していたので、商品搬送経路の長さ、つま
り、商品の搬送距離が長くなり、商品の搬送効率がよく
ないという問題が生じていた。
【０００７】そこで、本発明は、上記のような不具合を
解消し、商品のシールチェックあるいは商品の重量チェ
ックと商品の振分けとを効率よく行うことにより、商品
の搬送効率を向上させる商品検査装置を提供することを
課題とする。
解消し、商品のシールチェックあるいは商品の重量チェ
ックと商品の振分けとを効率よく行うことにより、商品
の搬送効率を向上させる商品検査装置を提供することを
課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、上
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
【０００９】まず、請求項１に記載の発明（以下、「第
１発明」という。）は、包装された商品を検査する商品
検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設され
て、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対
のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに挟持さ
れた商品の重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、
該検出手段の信号を受けて該商品の重量が適正なもので
あるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により上
記商品の重量が不適正なものであると判定されたとき
に、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が
広くなるように移動させる移動手段とが設けられている
ことを特徴とする。
１発明」という。）は、包装された商品を検査する商品
検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設され
て、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対
のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに挟持さ
れた商品の重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、
該検出手段の信号を受けて該商品の重量が適正なもので
あるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により上
記商品の重量が不適正なものであると判定されたとき
に、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が
広くなるように移動させる移動手段とが設けられている
ことを特徴とする。
【００１０】次に、請求項２に記載の発明（以下、「第
２発明」という。）は、包装された商品を検査する商品
検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設され
て、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対
のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに挟持さ
れた商品からの挟み付け反力を受けてその商品のシール
状態をチェックするシールチェック用荷重検出手段と、
該検出手段の信号を受けて該商品が適正にシールされた
ものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段に
より上記商品が不適正にシールされたものであると判定
されたときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベア
間の間隔が広くなるように移動させる移動手段とが設け
られていることを特徴とする。
２発明」という。）は、包装された商品を検査する商品
検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設され
て、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対
のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに挟持さ
れた商品からの挟み付け反力を受けてその商品のシール
状態をチェックするシールチェック用荷重検出手段と、
該検出手段の信号を受けて該商品が適正にシールされた
ものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段に
より上記商品が不適正にシールされたものであると判定
されたときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベア
間の間隔が広くなるように移動させる移動手段とが設け
られていることを特徴とする。
【００１１】上記第１、第２発明によれば、それぞれ次
のような作用が得られる。
のような作用が得られる。
【００１２】まず、第１発明の商品検査装置によれば、
従来では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬
送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一
対のコンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品
を挟み付けて搬送するように構成したので、該コンベア
によって搬送される商品の下方にスペースが生じること
になる。
従来では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬
送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一
対のコンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品
を挟み付けて搬送するように構成したので、該コンベア
によって搬送される商品の下方にスペースが生じること
になる。
【００１３】その上で、上記一対のコンベアが商品を挟
持したときにその商品の重量を測定するように構成し、
商品の重量が不適正であるときには、少なくとも一方の
コンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動さ
せるから、重量が不適正な商品は下方に落下することに
なる。また、商品の重量が適正であるときには、上記コ
ンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させ
る。つまり、商品の重量が適正な正常品と不適正な不良
品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分
けを商品の重量チェックと併せて行うことができる。
持したときにその商品の重量を測定するように構成し、
商品の重量が不適正であるときには、少なくとも一方の
コンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動さ
せるから、重量が不適正な商品は下方に落下することに
なる。また、商品の重量が適正であるときには、上記コ
ンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させ
る。つまり、商品の重量が適正な正常品と不適正な不良
品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分
けを商品の重量チェックと併せて行うことができる。
【００１４】これにより、商品の重量をチェックする装
置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくな
り、商品の重量チェックと商品の振分けとを行う装置が
実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長
さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができ
る。
置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくな
り、商品の重量チェックと商品の振分けとを行う装置が
実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長
さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができ
る。
【００１５】次に、第２発明の商品検査装置によれば、
第１発明と同様に、従来では商品の搬送経路の下方に設
けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の
搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対
向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように配設し
たので、該コンベアによって搬送される商品の下方にス
ペースが生じることになる。
第１発明と同様に、従来では商品の搬送経路の下方に設
けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の
搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対
向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように配設し
たので、該コンベアによって搬送される商品の下方にス
ペースが生じることになる。
【００１６】その上で、上記一対のコンベアが商品を挟
持したときにその商品のシール状態をチェックするよう
に構成し、商品が不適正にシールされたものであるとき
には、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔
が広くなるように移動させるから、シール状態が不適正
な商品を下方に落下することになる。また、商品が適正
にシールされたものであるときには、上記コンベアに商
品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つま
り、商品のシール状態が適正な正常品と不適正な不良品
とに振り分けられることになり、よって、商品の振分け
を商品のシールチェックと併せて行うことができる。
持したときにその商品のシール状態をチェックするよう
に構成し、商品が不適正にシールされたものであるとき
には、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔
が広くなるように移動させるから、シール状態が不適正
な商品を下方に落下することになる。また、商品が適正
にシールされたものであるときには、上記コンベアに商
品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つま
り、商品のシール状態が適正な正常品と不適正な不良品
とに振り分けられることになり、よって、商品の振分け
を商品のシールチェックと併せて行うことができる。
【００１７】これにより、商品のシール状態をチェック
する装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要が
なくなり、商品のシールチェックと商品の振分けとを行
う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送
経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させるこ
とができる。
する装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要が
なくなり、商品のシールチェックと商品の振分けとを行
う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送
経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させるこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１９】本発明の実施の形態に係る商品検査装置１
は、図１、図２に示すように、内容物を袋詰めした商品
を搬送する上流側搬送コンベアＣ１と、出荷用コンテナ
（図示せず）に箱詰めする箱詰めステーションまで搬送
する下流側搬送コンベアＣ２との間に配設されており、
上流側搬送コンベアＣ１から搬送された商品Ｘを挟持し
ながら重量チェック及びシールチェックを行った後、シ
ールが適正に行われ、かつ、重量が適正な正常品のみ下
流側搬送コンベアＣ２に搬送するように構成されてい
る。
は、図１、図２に示すように、内容物を袋詰めした商品
を搬送する上流側搬送コンベアＣ１と、出荷用コンテナ
（図示せず）に箱詰めする箱詰めステーションまで搬送
する下流側搬送コンベアＣ２との間に配設されており、
上流側搬送コンベアＣ１から搬送された商品Ｘを挟持し
ながら重量チェック及びシールチェックを行った後、シ
ールが適正に行われ、かつ、重量が適正な正常品のみ下
流側搬送コンベアＣ２に搬送するように構成されてい
る。
【００２０】商品検査装置１は、搬送用のベルト１１，
２１が一対のプーリ１２，１２，２２，２２に巻き掛け
られて構成された第１、第２コンベア１０，２０を有
し、該コンベア１０，２０が商品Ｘの搬送経路の両側に
搬送面が相対向するように設けられている。
２１が一対のプーリ１２，１２，２２，２２に巻き掛け
られて構成された第１、第２コンベア１０，２０を有
し、該コンベア１０，２０が商品Ｘの搬送経路の両側に
搬送面が相対向するように設けられている。
【００２１】第１、第２コンベア１０，２０は、図２に
示すように、略コ字形の支持部材１３，２３により支持
されており、上記両コンベア１０，２０により商品Ｘが
挟持されたときには、ベルト１１，２１の商品挟持部分
が支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに受止さ
れる。
示すように、略コ字形の支持部材１３，２３により支持
されており、上記両コンベア１０，２０により商品Ｘが
挟持されたときには、ベルト１１，２１の商品挟持部分
が支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに受止さ
れる。
【００２２】第１、第２コンベア１０，２０の内部に
は、シールチェック用ロードセル１４，２４と重量検出
用ロードセル１５，２５とが一体化されて設けられてお
り、そのユニットの一端が取付部材１６，２６を介して
上記支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに固着
されていると共に、他端がＬ字形ブラケット１７，２７
を介して取付板１８，２８にそれぞれ取り付けられてい
る。
は、シールチェック用ロードセル１４，２４と重量検出
用ロードセル１５，２５とが一体化されて設けられてお
り、そのユニットの一端が取付部材１６，２６を介して
上記支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに固着
されていると共に、他端がＬ字形ブラケット１７，２７
を介して取付板１８，２８にそれぞれ取り付けられてい
る。
【００２３】第２コンベア２０側の取付板２８は本体フ
レーム２の上面に固設されていると共に、第１コンベア
１０側の取付板１８は、上記両コンベア１０，２０によ
り商品Ｘを挟持したときに第１コンベア１０を矢印アの
方向（前進後退方向）に移動させるコンベア移動機構３
０に連結されている。
レーム２の上面に固設されていると共に、第１コンベア
１０側の取付板１８は、上記両コンベア１０，２０によ
り商品Ｘを挟持したときに第１コンベア１０を矢印アの
方向（前進後退方向）に移動させるコンベア移動機構３
０に連結されている。
【００２４】重量検出用ロードセル１５，２５は、第
１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持したとき
に、商品Ｘの重量によって取付部材１６，２６との連結
端に図２の表面から裏面に向かう方向の荷重がかかり、
この荷重によって歪むことにより該商品Ｘの重量を検出
するものである。また、シールチェック用ロードセル１
４，２４は、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを
挟持したときに、該商品Ｘからの反力によって取付部材
１６，２６との連結端に図２の矢印イ，ウの方向の荷重
がかかり、この荷重によって歪むことによりシール状態
を検出するものである。つまり、商品が不良にシールさ
れているものである場合は、包装袋の穴から袋内の空気
等が外部に漏れ、商品Ｘからの反力による図２の矢印
イ，ウの方向の荷重が変化し、ひいてはシールチェック
用ロードセル１４，２４の歪みが変化するから、該シー
ルチェック用ロードセル１４，２４の歪みが一定のまま
である場合は正常品と判定し、その歪みが変化する場合
は不良品と判定することにより、商品Ｘのシール状態を
検出するものである。
１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持したとき
に、商品Ｘの重量によって取付部材１６，２６との連結
端に図２の表面から裏面に向かう方向の荷重がかかり、
この荷重によって歪むことにより該商品Ｘの重量を検出
するものである。また、シールチェック用ロードセル１
４，２４は、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを
挟持したときに、該商品Ｘからの反力によって取付部材
１６，２６との連結端に図２の矢印イ，ウの方向の荷重
がかかり、この荷重によって歪むことによりシール状態
を検出するものである。つまり、商品が不良にシールさ
れているものである場合は、包装袋の穴から袋内の空気
等が外部に漏れ、商品Ｘからの反力による図２の矢印
イ，ウの方向の荷重が変化し、ひいてはシールチェック
用ロードセル１４，２４の歪みが変化するから、該シー
ルチェック用ロードセル１４，２４の歪みが一定のまま
である場合は正常品と判定し、その歪みが変化する場合
は不良品と判定することにより、商品Ｘのシール状態を
検出するものである。
【００２５】なお、支持部材１３，２３が上記ロードセ
ル１４，１５，２４，２５とＬ字形ブラケット１７，２
７との連結の支障とならないように、上記支持部材１
３，２３にはそれぞれ開口１３ｂ，２３ｂが設けられて
いる。
ル１４，１５，２４，２５とＬ字形ブラケット１７，２
７との連結の支障とならないように、上記支持部材１
３，２３にはそれぞれ開口１３ｂ，２３ｂが設けられて
いる。
【００２６】コンベア移動機構３０は、上記取付板１８
に対向配置された支持板３１と、該支持板３１と上記取
付板１８とに架設されたスライドシャフト３２，３２
と、該スライドシャフト３２，３２に外嵌し、該シャフ
ト３２，３２の架設方向に延びる長穴３３ａ，３３ａを
有する取付部材３３と、上記シャフト３２，３２の第１
コンベア１０側に設けられた螺子部３２ａ，３２ａに螺
合された付勢力調整ボルト３４，３４と、該付勢力調整
ボルト３４，３４と取付部材３３との間において収縮状
態でシャフト３２，３２に嵌挿されたスプリング３５，
３５と、上記シャフト３２，３２の支持板３１側に設け
られた螺子部３２ｂ，３２ｂに螺合されたストッパ３
６，３６とを有する。
に対向配置された支持板３１と、該支持板３１と上記取
付板１８とに架設されたスライドシャフト３２，３２
と、該スライドシャフト３２，３２に外嵌し、該シャフ
ト３２，３２の架設方向に延びる長穴３３ａ，３３ａを
有する取付部材３３と、上記シャフト３２，３２の第１
コンベア１０側に設けられた螺子部３２ａ，３２ａに螺
合された付勢力調整ボルト３４，３４と、該付勢力調整
ボルト３４，３４と取付部材３３との間において収縮状
態でシャフト３２，３２に嵌挿されたスプリング３５，
３５と、上記シャフト３２，３２の支持板３１側に設け
られた螺子部３２ｂ，３２ｂに螺合されたストッパ３
６，３６とを有する。
【００２７】取付部材３３は、上記長穴３３ａ，３３ａ
及び本体フレーム２上面のねじ穴（図示せず）を介して
ボルト３７，３７により本体フレーム２上面に取り付け
られるようになっており、該取付部材３３を図１の矢印
エの方向に移動させることにより、コンベア移動機構３
０ひいては第１コンベア１０の初期位置を商品Ｘの大き
さに応じて変更できる。
及び本体フレーム２上面のねじ穴（図示せず）を介して
ボルト３７，３７により本体フレーム２上面に取り付け
られるようになっており、該取付部材３３を図１の矢印
エの方向に移動させることにより、コンベア移動機構３
０ひいては第１コンベア１０の初期位置を商品Ｘの大き
さに応じて変更できる。
【００２８】スプリング３５，３５は、付勢力調整ボル
ト３４，３４を介して第１コンベア１０を前進方向に付
勢するようになっている。また、付勢力調整ボルト３
４，３４は、スプリング３５，３５の収縮長さを調整す
るものであり、第１、第２コンベア１０，２０で商品Ｘ
を挟持したときの第１コンベア１０による付勢力を調整
できるようになっている。
ト３４，３４を介して第１コンベア１０を前進方向に付
勢するようになっている。また、付勢力調整ボルト３
４，３４は、スプリング３５，３５の収縮長さを調整す
るものであり、第１、第２コンベア１０，２０で商品Ｘ
を挟持したときの第１コンベア１０による付勢力を調整
できるようになっている。
【００２９】ストッパ３６，３６は、スプリング３５，
３５の付勢力によって第１コンベア１０の前進方向へ移
動するのを図示の位置で規制するものである。これは、
第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持する前の
第１、第２コンベア１０，２０の間隔が、正常品の圧縮
限界幅より所定量だけ狭くなるように第１コンベア１０
の位置が設定されており、両コンベア１０，２０が挟持
した商品Ｘが不良品である場合には、第１コンベア１０
が上記所定量だけ後退したのち、空気等が外部へ漏れる
ことにより再び前進することになるが、この前進を図示
の位置で停止させることにより、該商品Ｘが第１コンベ
ア１０による付勢から解放されて下方に落下するように
なっている。
３５の付勢力によって第１コンベア１０の前進方向へ移
動するのを図示の位置で規制するものである。これは、
第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持する前の
第１、第２コンベア１０，２０の間隔が、正常品の圧縮
限界幅より所定量だけ狭くなるように第１コンベア１０
の位置が設定されており、両コンベア１０，２０が挟持
した商品Ｘが不良品である場合には、第１コンベア１０
が上記所定量だけ後退したのち、空気等が外部へ漏れる
ことにより再び前進することになるが、この前進を図示
の位置で停止させることにより、該商品Ｘが第１コンベ
ア１０による付勢から解放されて下方に落下するように
なっている。
【００３０】以上の構成に加えて、本実施の形態におい
ては、上記取付部材３３の内部に第１コンベア１０を後
退させる後退用シリンダ３８が設けられている。
ては、上記取付部材３３の内部に第１コンベア１０を後
退させる後退用シリンダ３８が設けられている。
【００３１】該シリンダ３８は、所定の油圧または空気
圧が図示しない油圧供給源または空気圧供給源により供
給路３９を介して油圧室または空気圧室３８ａに供給さ
れることにより、シリンダロッド４０が後方に移動する
ように構成されており、これにより、スライドシャフト
３２，３２及び支持板３１を介して第１コンベア１０を
後退させるようになっている。
圧が図示しない油圧供給源または空気圧供給源により供
給路３９を介して油圧室または空気圧室３８ａに供給さ
れることにより、シリンダロッド４０が後方に移動する
ように構成されており、これにより、スライドシャフト
３２，３２及び支持板３１を介して第１コンベア１０を
後退させるようになっている。
【００３２】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。
る。
【００３３】内容物を袋詰めした商品Ｘが上流側搬送コ
ンベアＣ１により搬送されると、第１、第２コンベア１
０，２０がその商品Ｘを挟持する。
ンベアＣ１により搬送されると、第１、第２コンベア１
０，２０がその商品Ｘを挟持する。
【００３４】ここで、第１、第２コンベア１０，２０が
商品Ｘを挟持する前の該両コンベア１０，２０の間隔
が、正常品の圧縮限界幅より所定量だけ狭くなるように
第１コンベア１０の位置が設定されているから、該第１
コンベア１０は商品Ｘに押されて所定量だけ後退する。
そのとき、商品Ｘは、第１コンベア１０によって付勢さ
れると共に第１、第２コンベア１０，２０に反力を及ぼ
す。
商品Ｘを挟持する前の該両コンベア１０，２０の間隔
が、正常品の圧縮限界幅より所定量だけ狭くなるように
第１コンベア１０の位置が設定されているから、該第１
コンベア１０は商品Ｘに押されて所定量だけ後退する。
そのとき、商品Ｘは、第１コンベア１０によって付勢さ
れると共に第１、第２コンベア１０，２０に反力を及ぼ
す。
【００３５】よって、第１コンベア１０に及ぼされる商
品Ｘからの反力により、上記ロードセル１４，１５，２
４，２５がその商品Ｘの重量に応じて図２の表面から裏
面に向かう向きに、かつ、図２の矢印アの方向に歪むこ
とになる。そして、この歪みのうち、重量チェック用ロ
ードセル１５，２５の図２の表面から裏面に向かう向き
の歪みにより商品Ｘの重量を検出し、シールチェック用
ロードセル１４，２４の図２の矢印イ，ウの方向の歪み
により商品Ｘのシール状態を検出する。そして、重量チ
ェック用ロードセル１５，２５及びシールチェック用ロ
ードセル１４，２４の歪みがほとんど変化せず、つま
り、商品Ｘのシール状態が適正に行われ、かつ、重量が
適正な正常品である場合には、後退用シリンダ３８を作
動させず、両コンベア１０，２０に該商品Ｘを保持させ
たままにして下流側搬送コンベアＣ２に搬送する。
品Ｘからの反力により、上記ロードセル１４，１５，２
４，２５がその商品Ｘの重量に応じて図２の表面から裏
面に向かう向きに、かつ、図２の矢印アの方向に歪むこ
とになる。そして、この歪みのうち、重量チェック用ロ
ードセル１５，２５の図２の表面から裏面に向かう向き
の歪みにより商品Ｘの重量を検出し、シールチェック用
ロードセル１４，２４の図２の矢印イ，ウの方向の歪み
により商品Ｘのシール状態を検出する。そして、重量チ
ェック用ロードセル１５，２５及びシールチェック用ロ
ードセル１４，２４の歪みがほとんど変化せず、つま
り、商品Ｘのシール状態が適正に行われ、かつ、重量が
適正な正常品である場合には、後退用シリンダ３８を作
動させず、両コンベア１０，２０に該商品Ｘを保持させ
たままにして下流側搬送コンベアＣ２に搬送する。
【００３６】一方、重量チェック用ロードセル１５，２
５及びシールチェック用ロードセル１４，２４の歪みの
うち少なくとも一方が変化し、つまり、商品Ｘのシール
状態及び重量のうち少なくとも一方が不適正な不良品で
ある場合には、上記後退用シリンダ３８を作動させて第
１コンベア１０を後退させる。これにより、商品Ｘは、
第１、第２コンベア１０，２０による挟持から解放され
て下方に落下することになる。
５及びシールチェック用ロードセル１４，２４の歪みの
うち少なくとも一方が変化し、つまり、商品Ｘのシール
状態及び重量のうち少なくとも一方が不適正な不良品で
ある場合には、上記後退用シリンダ３８を作動させて第
１コンベア１０を後退させる。これにより、商品Ｘは、
第１、第２コンベア１０，２０による挟持から解放され
て下方に落下することになる。
【００３７】このように、従来においては商品搬送用の
コンベアが商品Ｘの搬送経路の下方に設けられていたけ
れども、本実施の形態においては商品Ｘの搬送経路の両
側に一対の第１、第２コンベア１０，２０を設け、それ
らの相対向面で商品を挟み付けて搬送するように構成す
ると共に、その第１、第２コンベア１０，２０の内部に
重量検出用ロードセル１５，２５及びシールチェック用
ロードセル１４，２４を設けたので、該第１、第２コン
ベア１０，２０によって搬送される商品Ｘの下方にスペ
ースが生じることになる。そして、商品Ｘが不良品であ
る場合にはシリンダ３８により第１コンベア１０を商品
Ｘから離反させるようにしたので、適正にシールされた
正常品は第１、第２コンベア１０，２０によって保持さ
れ、適正にシールされていない不良品は下方に落下され
ることになり、商品Ｘが正常品と不良品とに振分けられ
ることになる。よって、商品Ｘの重量チェックやシール
チェックと併せて上記のような振分けも行うことができ
る。
コンベアが商品Ｘの搬送経路の下方に設けられていたけ
れども、本実施の形態においては商品Ｘの搬送経路の両
側に一対の第１、第２コンベア１０，２０を設け、それ
らの相対向面で商品を挟み付けて搬送するように構成す
ると共に、その第１、第２コンベア１０，２０の内部に
重量検出用ロードセル１５，２５及びシールチェック用
ロードセル１４，２４を設けたので、該第１、第２コン
ベア１０，２０によって搬送される商品Ｘの下方にスペ
ースが生じることになる。そして、商品Ｘが不良品であ
る場合にはシリンダ３８により第１コンベア１０を商品
Ｘから離反させるようにしたので、適正にシールされた
正常品は第１、第２コンベア１０，２０によって保持さ
れ、適正にシールされていない不良品は下方に落下され
ることになり、商品Ｘが正常品と不良品とに振分けられ
ることになる。よって、商品Ｘの重量チェックやシール
チェックと併せて上記のような振分けも行うことができ
る。
【００３８】これにより、商品の重量をチェックする装
置や商品のシールチェックを行う装置と商品を振分ける
装置とを個別に設ける必要がなくなり、商品の重量チェ
ックやシールチェックと商品の振分けとを同時に行う装
置が実現されることになる。その結果、商品の搬送経路
の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることが
できる。
置や商品のシールチェックを行う装置と商品を振分ける
装置とを個別に設ける必要がなくなり、商品の重量チェ
ックやシールチェックと商品の振分けとを同時に行う装
置が実現されることになる。その結果、商品の搬送経路
の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることが
できる。
【００３９】
【発明の効果】第１発明の商品検査装置によれば、従来
では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬送用
のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一対の
コンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品を挟
み付けて搬送するように構成したので、該コンベアによ
って搬送される商品の下方にスペースが生じることにな
る。
では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬送用
のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一対の
コンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品を挟
み付けて搬送するように構成したので、該コンベアによ
って搬送される商品の下方にスペースが生じることにな
る。
【００４０】その上で、上記一対のコンベアが商品を挟
持したときにその商品の重量を測定するように構成し、
商品の重量が不適正であるときには、少なくとも一方の
コンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動さ
せるから、重量が不適正な商品は下方に落下することに
なる。また、商品の重量が適正であるときには、上記コ
ンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させ
る。つまり、商品の重量が適正な正常品と不適正な不良
品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分
けを商品の重量チェックと併せて行うことができる。
持したときにその商品の重量を測定するように構成し、
商品の重量が不適正であるときには、少なくとも一方の
コンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動さ
せるから、重量が不適正な商品は下方に落下することに
なる。また、商品の重量が適正であるときには、上記コ
ンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させ
る。つまり、商品の重量が適正な正常品と不適正な不良
品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分
けを商品の重量チェックと併せて行うことができる。
【００４１】これにより、商品の重量をチェックする装
置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくな
り、商品の重量チェックと商品の振分けとを行う装置が
実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長
さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができ
る。
置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくな
り、商品の重量チェックと商品の振分けとを行う装置が
実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長
さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができ
る。
【００４２】次に、第２発明の商品検査装置によれば、
第１発明と同様に、従来では商品の搬送経路の下方に設
けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の
搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対
向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように配設し
たので、該コンベアによって搬送される商品の下方にス
ペースが生じることになる。
第１発明と同様に、従来では商品の搬送経路の下方に設
けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の
搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対
向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように配設し
たので、該コンベアによって搬送される商品の下方にス
ペースが生じることになる。
【００４３】その上で、上記一対のコンベアが商品を挟
持したときにその商品のシール状態をチェックするよう
に構成し、商品が不適正にシールされたものであるとき
には、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔
が広くなるように移動させるから、シール状態が不適正
な商品を下方に落下することになる。また、商品が適正
にシールされたものであるときには、上記コンベアに商
品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つま
り、商品のシール状態が適正な正常品と不適正な不良品
とに振り分けられることになり、よって、商品の振分け
を商品のシールチェックと併せて行うことができる。
持したときにその商品のシール状態をチェックするよう
に構成し、商品が不適正にシールされたものであるとき
には、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔
が広くなるように移動させるから、シール状態が不適正
な商品を下方に落下することになる。また、商品が適正
にシールされたものであるときには、上記コンベアに商
品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つま
り、商品のシール状態が適正な正常品と不適正な不良品
とに振り分けられることになり、よって、商品の振分け
を商品のシールチェックと併せて行うことができる。
【００４４】これにより、商品のシール状態をチェック
する装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要が
なくなり、商品のシールチェックと商品の振分けとを行
う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送
経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させるこ
とができる。
する装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要が
なくなり、商品のシールチェックと商品の振分けとを行
う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送
経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させるこ
とができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る商品検査装置の全
体正面図である。
体正面図である。
【図２】 同じく要部拡大平面図である。
１ 商品検査装置 １０ 第１コンベア １４，２４ シールチェック用ロードセル（シールチ
ェック用荷重検出手段） １５，２５ 重量検出用ロードセル（重量測定用荷重
検出手段） ２０ 第２コンベア ３０ コンベア移動機構 ３４ 付勢力調整ボルト ３５ スプリング ３６ ストッパ ３８ シリンダ（駆動手段）
ェック用荷重検出手段） １５，２５ 重量検出用ロードセル（重量測定用荷重
検出手段） ２０ 第２コンベア ３０ コンベア移動機構 ３４ 付勢力調整ボルト ３５ スプリング ３６ ストッパ ３８ シリンダ（駆動手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 包装された商品を検査する商品検査装置
であって、商品の搬送経路の両側に配設されて、相対向
する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対のコンベア
を有すると共に、該一対のコンベアに挟持された商品の
重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、該検出手段
の信号を受けて該商品の重量が適正なものであるか否か
を判定する判定手段と、該判定手段により上記商品の重
量が不適正なものであると判定されたときに、少なくと
も一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるよう
に移動させる移動手段とが設けられていることを特徴と
する商品検査装置。 - 【請求項２】 包装された商品を検査する商品検査装置
であって、商品の搬送経路の両側に配設されて、相対向
する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対のコンベア
を有すると共に、該一対のコンベアに挟持された商品か
らの挟み付け反力を受けてその商品のシール状態をチェ
ックするシールチェック用荷重検出手段と、該検出手段
の信号を受けて該商品が適正にシールされたものである
か否かを判定する判定手段と、該判定手段により上記商
品が不適正にシールされたものであると判定されたとき
に、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が
広くなるように移動させる移動手段とが設けられている
ことを特徴とする商品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02004699A JP4302807B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 商品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02004699A JP4302807B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 商品検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000219220A true JP2000219220A (ja) | 2000-08-08 |
| JP4302807B2 JP4302807B2 (ja) | 2009-07-29 |
Family
ID=12016128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02004699A Expired - Fee Related JP4302807B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 商品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4302807B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6955256B2 (en) | 2002-03-12 | 2005-10-18 | Tna Australia Pty Limited | Conveyor |
| JP2007269495A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Honda Motor Co Ltd | パレットコンベアのための摩擦駆動システム及び方法 |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP02004699A patent/JP4302807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6955256B2 (en) | 2002-03-12 | 2005-10-18 | Tna Australia Pty Limited | Conveyor |
| JP2007269495A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Honda Motor Co Ltd | パレットコンベアのための摩擦駆動システム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4302807B2 (ja) | 2009-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3149184B2 (ja) | パッケージのテスト | |
| US6474141B1 (en) | Seal inspecting machine | |
| JPH09511831A (ja) | パッケージのテスト装置及びその方法 | |
| JP6947393B2 (ja) | 製袋包装機及び製袋包装システム | |
| CN111717435A (zh) | 包装装置及包装方法 | |
| JP2000500232A (ja) | チューブ状包装パッケージの気密性を検査する方法および装置 | |
| US6955256B2 (en) | Conveyor | |
| JP6649739B2 (ja) | 袋検査装置 | |
| JP4302808B2 (ja) | 商品検査装置 | |
| JP4302807B2 (ja) | 商品検査装置 | |
| CN115465501B (zh) | 一种速冻食品用包装装置及其包装方法 | |
| US6918285B2 (en) | Indirect contact container measurement | |
| WO2002064465A1 (en) | Article feeding device | |
| JP6348294B2 (ja) | チューブ容器検査装置 | |
| US7156238B2 (en) | Apparatus for inspecting sealed packages | |
| JP2000219218A (ja) | シールチェック装置 | |
| JPH0692330A (ja) | 包装袋の密封不良品検出装置 | |
| JP4249952B2 (ja) | シールチェック装置 | |
| CN115532638A (zh) | 一种物流用包裹分拣装置及其分拣方法 | |
| JP6462216B2 (ja) | チューブ容器用搬送装置 | |
| JP7010912B2 (ja) | 包装体の検査システム | |
| JPH1095410A (ja) | シール不良検出装置 | |
| JP2937250B2 (ja) | 気体封入型包装体のシール不良検出方法及び装置 | |
| WO1999020991A1 (en) | Testing the tightness of package by deformation | |
| JP2000266589A (ja) | 搬送機を備えた計量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090106 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090223 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090331 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090423 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130501 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140501 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |