JP2000220456A - サーモスタットの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーモスタットの作動異常を正確且つ信頼性
を持って検出することのできるサーモスタット異常検出
装置を提供する。 【解決手段】 電子制御装置（ECU）51は、エンジン1の
始動後、サーモスタット正常時を想定した冷却水推定温
度である水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍと冷却水温ＴＨ
Ｗによってサーモスタットの異常の有無を検出する際
に、前回の水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍｉ−１と吸気
温最小値ｅｔｈａｍｉｎとの差を今回求める水温カウン
タ値ｅｃｔｈｗｓｍに反映させる。よって、水温カウン
タ値ｅｃｔｈｗｓｍの推定精度を向上させることがで
き、精密なサーモスタット異常検出を実行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被冷却装置を冷却
する冷却媒体の温度を調整するサーモスタットの異常の
有無を検出するサーモスタットの異常検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】自動車用内燃機関等の被冷却装置では、冷
却媒体としての冷却水を冷却水循環通路と冷却媒体の放
熱部であるラジエータに循環させ、冷却水の温度を適正
温度に調節するためサーモスタットが用いられている。
例えば、冷却水通路（ウォータジャケット）とラジエー
タの間で冷却水を循環させる冷却水循環通路内に設けた
サーモスタットは、エンジン始動直後の暖機運転時等、
冷却媒体である冷却水温が所定の温度より低いときはサ
ーモスタットを閉弁し、冷却水のラジエータへの循環を
阻止し、内燃機関から熱を得て冷却水温を適正値まで速
やかに上昇させる。また、冷却水温度が適正温度領域を
越えるとサーモスタットが開弁し、冷却水をラジエータ
に循環させ、ラジエータで冷却水の熱が放熱されて冷却
水温が適正温度領域まで下降する。

【０００３】ところで、サーモスタットは部材劣化等に
より、全開状態或いは半開状態で固着してしまうことが
ままある。このような場合、常にラジエータから冷却水
の熱が放熱されるので、エンジンが過冷却状態となり、
ヒータの効率が低下するばかりでなく、エンジンが低温
である場合に燃料噴射量を増量する、いわゆる暖機増量
が常時実行されることとなり、ひいては燃費やエミッシ
ョンを悪化させてしまうという問題があった。

【０００４】この問題に対し、特開平１０−１８４４３
３号公報に記載された「エンジン冷却系のサーモスタッ
ト故障検出装置」では、エンジンの冷却水循環通路の冷
却水温を冷却水温検出手段によって検出し、サーモスタ
ット正常状態を想定した条件で予想される冷却水温の変
化を考慮した判定値を内燃機関の運転状態等から算出
し、前記冷却水温検出手段により検出した冷却水温と判
定値に基づいてサーモスタットの故障の有無を検出して
いる。また、冷却水温の放熱量に影響を与える外気温に
よって、判定値等を補正する構成が講じられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
技術では判定値等を補正する時、単に外気温のみを考慮
に入れて補正しているため補正の精度が悪いという問題
があった。すなわち、冷却水温の放熱に影響を与える因
子は冷却水温と外気温の差であり、単に外気温で補正す
るだけでは信頼性に欠ける。

【０００６】本発明は、こうした実情に鑑みてなされた
ものであり、冷却媒体の温度変化を推定するにあたっ
て、冷却媒体温度と外気温の差を精度よく反映させるこ
とによって、サーモスタットの異常の有無を精度良く検
出することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
被冷却装置に形成された冷却媒体通路と、冷却媒体の熱
を放熱する放熱部と、冷却媒体通路の途中に設けられた
サーモスタットと、被冷却装置の運転状態によって冷却
媒体の温度を推定する冷却媒体温度推定手段と、冷却媒
体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、前記冷却
媒体温度推定手段によって推定された冷却媒体推定温度
と前記冷却媒体温度検出手段によって検出された冷却媒
体温度に基づいてサーモスタットの異常の有無を検出す
るサーモスタット異常検出装置において、外気温を検出
する外気温検出手段を有し、前記冷却媒体推定手段によ
って推定される冷却媒体推定温度に冷却媒体温度と外気
温の差を反映させることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、冷却媒体温度推定手段
によって推定した冷却媒体推定温度と冷却媒体温度によ
ってサーモスタットの異常の有無を検出する際に、冷却
媒体温度と外気温との差を冷却媒体推定温度に反映させ
る。すなわち、冷却媒体と外気温の差に基づいて冷却媒
体推定温度が算出され冷却媒体の放熱の影響を精度良く
推定することが可能となる。よって、冷却媒体推定温度
の推定精度を向上させることができ、サーモスタットの
異常の有無を精度良く検出することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるサーモスタ
ットの故障診断装置を水冷式自動車用内燃機関（エンジ
ン）の冷却システムに適用した実施の形態について、図
面を参照して説明する。

【００１０】図１は本発明のサーモスタットの異常検出
装置を適用した車両用内燃機関の冷却システムを示す概
略図である。４気筒のエンジン１は、周知の通り、シリ
ンダ２内を往復動するピストン３と、ピストン３の往復
動をクランクシャフト４の回転運動に変換するコンロッ
ド５等から構成されている。シリンダ２の周囲及びシリ
ンダヘッド６の内部にはウォータジャケット７が設けら
れており、このウォータジャケット７内に冷却水が注入
されている。ここで、ウォータジャケット７が冷却媒体
通路に相当し、冷却水が冷却媒体に相当する。

【００１１】ラジエータ８とウォータジャケット７は冷
却水循環通路９により連通されており、冷却水循環通路
９のウォータジャケット７出口部にはサーモスタット１
０が設けられている。サーモスタット１０は、冷却水温
に応じて機械的に開閉するバルブであり、本実施形態に
あっては、冷却水温が８２℃以下であるときには閉弁状
態となって冷却水循環通路９とウォータジャケット７の
連通を遮断して、ウォータジャケット７内の冷却水がラ
ジエータ８で放熱されることを防止する。また、サーモ
スタット１０は、冷却水温が８２℃を上回ると開弁状態
となって、ウォータジャケット７を冷却水循環通路９を
介してラジエータ８に連通し、冷却水の熱をラジエータ
８で放熱し冷却水温度を低下させ、エンジン１を適温に
冷却する。ここで、冷却水循環通路９が冷却媒体循環通
路に相当し、ラジエータ８が放熱部に相当する。なお、
ウォータジャケット７の内壁に設けられた水温センサ４
１は、冷却水の温度ＴＨＷを検出し、その検出信号を電
子制御装置ＥＣＵ５１に送る。

【００１２】次に、エンジン１の運転状態に基づき、上
記サーモスタット１０を含むエンジン各部の制御や診断
を行う電子制御装置ＥＣＵ５１について説明する。

【００１３】図２はエンジンの制御装置の概略を示すブ
ロック図であり、ＥＣＵ５１は中央処理装置ＣＰＵ５
２、読み出し専用メモリＲＯＭ５３、ランダムアクセス
メモリＲＡＭ５４、バックアップＲＡＭ５５およびタイ
マカウンタ５６等を備える。ＥＣＵ５１は、これら各部
と、外部入力回路５７および外部出力回路５８とをバス
５９により接続してなる論理演算回路を構成する。ここ
で、ＲＯＭ５３は各種の運転制御や故障診断等に係るプ
ログラムを予め記憶する。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５２の
演算結果等を一時記憶する。バックアップＲＡＭ５５
は、エンジン停止後においてもデータを記憶する不揮発
性のメモリである。タイマカウンタ５６は同時に複数の
計時動作を行うことができる。外部入力回路５７はバッ
ファ、波形回路、ハードフィルタ(電気抵抗およびコン
デンサよりなる回路)およびＡ／Ｄ変換機等を含む。外
部出力回路５８は駆動回路等を含む。前述したように、
水温センサ４１は、ウォータジャケット７内の冷却水温
ＴＨＷを検出する。スロットルセンサ４２は、アクセル
ペダル（図示略）の踏み込み量に応じたスロットル弁開
度ＴＡを検出する。回転数センサ４３は、クランクシャ
フト４の回転速度、すなわちエンジン回転数ＮＥを検出
する。酸素センサ４４は、排気中の酸素濃度を検出す
る。吸気圧センサ４５は吸気圧を検出する。車速センサ
４６は、車速ＳＰＤを検出する。吸気温センサ４７は、
エアクリーナ内に導入される吸入空気の温度（吸気温）
ＴＨＡを検出する。ＣＰＵ５２は各センサ４１〜４７の
検出信号に基づき、ＲＯＭ５３に記憶された各種プログ
ラムを実行して、例えばインジェクタ４８による燃料噴
射量や燃料噴射タイミングの制御など、各種運転制御や
故障診断等を実行する。

【００１４】次に、上記ＥＣＵ５１が実行する各種制御
のうち、サーモスタット１０の異常検出に係る制御の内
容について説明する。

【００１５】図３及び図４には、本実施形態のサーモス
タット異常検出にかかる「サーモスタット異常検出ルー
チン」を示す。このルーチンに関するプログラムはＥＣ
Ｕ５１のＲＯＭ５３に予め記憶されており、イグニショ
ンスイッチが「ＯＮ」となった後、１秒毎にサーモスタ
ットの正常あるいは異常が判定されるまで繰り返され
る。

【００１６】このサーモスタット異常検出ルーチンにお
いて、ステップ１０１で異常検出実行条件が成立してい
るか否かを判断する。異常検出実行条件は、このルーチ
ンを最初に実行した際における（すなわち、始動時にお
ける）「冷却水温ＴＨＷが−１０℃以上３５℃以下」、
「吸気温ＴＨＡが−１０℃以上３５℃以下」、「始動時
の冷却水温ＴＨＷと吸気温ＴＨＡの差が−１５℃以上７
℃以下」の全ての条件が成立したときである。ステップ
１０１で異常検出実行条件が成立した場合は、ステップ
１０２に進み、ステップ１０１で異常検出実行条件が成
立していないときには、誤判定を引き起こす可能性があ
るため異常検出を実行せず、このルーチンを終了する。
本ルーチンでは上記のように始動時の限定（冷間限定）
を行うことによって、冷却水温の推定精度を向上させて
いる。ステップ１０２では始動時認識フラグＦが１か否
かを判定する。始動時認識フラグＦはイグニションスイ
ッチが「ＯＮ」となったときに０にイニシャライズされ
るため、初めてこのルーチンが実行された時、否定判定
されてステップ１０３に進む。

【００１７】ステップ１０３ではその時の冷却水温ＴＨ
Ｗを始動時冷却水温ＴＨＷｓｔ、吸気温度ＴＨＡを始動
時吸気温度ＴＨＡｓｔとする。ステップ１０４では、始
動時冷却水温ＴＨＷｓｔと始動時吸気温度ＴＨＡｓｔが
比較され、ＴＨＷｓｔ≦ＴＨＡｓｔの場合はステップ１
０５に進んで、水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍ及び水温
カウンタ生値ｅｃｔｈｗの初期値としてＴＨＷｓｔを採
用する。また、ステップ１０４でＴＨＷｓｔ＞ＴＨＡｓ
ｔと判定された場合には、ステップ１０６に進んで、水
温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍ及び水温カウンタ生値ｅｃ
ｔｈｗの初期値としてＴＨＡｓｔを採用する。ステップ
１０５、１０６が実行されるとステップ１０７で始動時
認識フラグＦを１に設定する。すなわち、ステップ１０
２から１０６を実行することにより、水温カウンタ値ｅ
ｃｔｈｗｓｍ及び水温カウンタ生値ｅｃｔｈｗの初期値
として、水温センサ４１によって検出される始動時水温
と吸気温センサ４７によって検出される吸気温（外気
温）の低い方を採用する。これは、吸気温ＴＨＡが冷却
水温ＴＨＷより低い時は冷却水温ＴＨＷが上昇しにくく
なるため、なるべく水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍの初
期値を低く設定し、後述する判定温度Ａに到達する時間
を遅らせた方が誤判定を防止できるためである。

【００１８】続いて、ステップ１０８では水温カウンタ
値ｅｃｔｈｗｓｍ及び水温カウンタ生値ｅｃｔｈｗをそ
れぞれ前回値ｅｃｔｈｗｓｍｉ−１、ｅｃｔｈｗｉ−１
として採用し、処理をステップ１０９に移行する。

【００１９】ステップ１０９では水温カウンタ値ｅｃｔ
ｈｗｓｍの前回値ｅｃｔｈｗｓｍｉ−１と吸気温度最小
値ｅｔｈａｍｉｎとの差αを算出する。ここで、吸気温
度最小値ｅｔｈａｍｉｎは、外気温度の代用値である。
すなわち、吸気温センサはエンジンルーム内に設置され
ているため、吸気温センサの値は外気温より高い値を示
し外気温より低い値を示すことはない。よって、最も外
気温に近いと思われる始動開始時からの吸気温センサで
計測された吸気温最小値ｅｔｈａｍｉｎを外気温として
採用する。吸気温度最小値ｅｔｈａｍｉｎの算出方法
は、所定ルーチン毎に読み込まれる吸気温度ＴＨＡを監
視し、記憶されている吸気温度最小値ｅｔｈａｍｉｎよ
り吸気温度ＴＨＡが低かった場合に、その吸気温度ＴＨ
Ａを吸気温度最小値ｅｔｈａｍｉｎとして更新して算出
するものでよい。

【００２０】ステップ１０９で偏差αが算出されると、
ステップ１１０へ進み、走行中か否かが判定される。こ
こで、走行中であるか否かを判定する理由は次の通りで
ある。ラジエータを通過した風量が多いほどラジエータ
の冷却能が向上し、冷却水の放熱が促進される。すなわ
ち、車速が大きいほどラジエータを通過する風量が増大
し、冷却水の放熱に対する影響が大きくなる。また、車
速が大きくなるほどエンジンルームに導入される車速風
が増大し、エンジン本体が車速風によって冷却される度
合いが大きくなるため、冷却水が受け取るエンジンから
の熱が減少する。よって、走行中とアイドル時で同一に
冷却水温ＴＨＷの挙動を考えることはできない。これよ
りステップ１１０では走行時であるかアイドル時である
かを判断し、走行中であればステップ１１２に処理を移
行し、アイドル時であれば処理をステップ１１１に移行
する。なお、例えば、車速センサ４６で求めた車速ＳＰ
Ｄが３ｋｍ／ｈ以上の場合に走行中と判断し、車速が３
ｋｍ／ｈ未満の場合にアイドル時と判断する。

【００２１】ステップ１１２では燃料カット中か否かを
判断し、燃料カット中ならば、ステップ１１３に処理を
移行し、燃料カット中ではなく燃料噴射中ならばステッ
プ１１４に処理を移行する。燃料カット中はエンジンの
発熱量はほぼ０に近く、冷却水温に影響を及ぼす因子と
して、放熱項だけを考慮に入れればよく、また燃料噴射
中は冷却水温に影響を与える因子として放熱項だけでは
なく、エンジンの発熱による冷却水温の影響も考慮に入
れなければならなくなる。よって冷却水温と外気温の差
が同じであっても、燃料カット中と燃料噴射中では冷却
水温の挙動は全く異なる。

【００２２】ステップ１１１では、偏差αに基づき図６
に示すマップ１からカウンタ加算値Δを求め、同様にス
テップ１１３、ステップ１１４で、それぞれ図７、図８
に示すｍａｐ２、ｍａｐ３からカウンタ加算値Δを求め
る。。ここでｍａｐ１、２、３は実験的に作成したもの
であり、車輌によって異なるものである。

【００２３】燃料噴射中は燃焼室に導入される混合気の
量によってエンジンから発生する熱量が異なるため、放
熱項である外気温と冷却水温の差が及ぼす冷却水温上昇
率も異なる。よって、燃料噴射中の走行時には図8に示
したｍａｐ3のような冷却水温と外気温との差α（ｅｃ
ｔｈｗｓｍ−ｅｔｈａｍｉｎ）と吸入空気量を考慮に入
れた2次元マップによりカウンタ加算値Δを決定する。
例えば、冷却水温と外気温との差αの値が同じであって
も吸入空気量が大きくなるに連れてカウンタ加算値Δは
大きくなる。すなわち水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍが
大きくなる。

【００２４】また、燃料カット中と燃料噴射中におい
て、夫々で車速によって(例えば０〜２０ｋｍ／ｈ、２
０〜４０ｋｍ／ｈ、４０〜６０ｋｍ／ｈ)マップを変更
してもよい。車速を考慮することによって、車速風のエ
ンジン冷却度合に対する影響も考慮すにいれるため、冷
却水温ＴＨＷの挙動に関する影響を更に精度良く求める
ことができ、精度良く水温カウンタ変化量αを算出でき
る。例えば、車速が大きくなると、ラジエータの冷却能
が向上し、且つエンジン本体にあたる風量が増大するた
めエンジンが冷却される度合いが大きくなる。すなわ
ち、車速が大きくなるほど、冷却水温ＴＨＷの上昇率は
鈍化する。

【００２５】ステップ１１１、１１３、１１４でカウン
タ加算値Δを求めた後、処理をステップ１１５に移行
し、前回のルーチンで決定した水温カウンタ生値ｅｃｔ
ｈｗｉ−１に今回求めたカウンタ加算値Δを加える水温
カウンタ算出式、ｅｃｔｈｗ＝ｅｃｔｈｗｉ−１＋（カ
ウンタ加算値Δ）によって、今回の水温カウンタ生値ｅ
ｃｔｈｗを算出し、処理をステップ１１６に移行する。

【００２６】ステップ１１６では、ステップ１１５で算
出した今回の水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｉに熱伝導遅れ
処理（なまし処理）を次の式によって施す。 ｅｃｔｈｗｓｍ＝ｅｃｔｈｗｓｍｉ−１＋（ｅｃｔｈｗ
ｉ−ｅｃｔｈｗｓｍｉ−１）／（なまし率） 上記のような熱伝導遅れ処理を行い、水温カウンタ値ｅ
ｃｔｈｗｓｍを決定する。

【００２７】ステップ１１７ではステップ１１６で算出
した水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍが判定水温A未満で
あったら処理をサーモスタットの正常判定を行うステッ
プ１１８に移行し、水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍが判
定水温Ａ以上であれば処理をサーモスタットの異常判定
を行うステップ１２０に移行する。ここで判定水温Ａと
はサーモスタット１０の異常検出を行うために予め定め
た判定温度であって、サーモスタットの開弁温度誤差お
よび水温センサの検出誤差を考慮に入れて、サーモスタ
ット１０が開弁する規準温度（標準は８２℃）から７〜
１０℃低い温度に設定してある。すなわち、判定水温Ａ
はサーモスタットの異常判定を行う規準となるものであ
り、部品公差による誤判定を防ぐため部品公差を考慮に
入れたサーモスタット開弁温度が取りうる下限値を判定
水温Ａとする。また、判定水温Ａの値は、サーモスタッ
ト１１以外の故障診断（例えば、酸素センサ４４の故障
診断）を許可する冷却水温の値とも一致している。

【００２８】ステップ１１８では水温センサ４１の出力
値、すなわち実際の冷却水温ＴＨＷがステップ１１７で
使用した判定水温Ａ未満ならば、故障診断を一旦終了す
る。また、実際の冷却水温ＴＨＷが判定水温Ａ以上なら
ばステップ１１９に処理を移行し、同ステップ１１９に
おいて「サーモスタット１０は正常に作動している」と
の判断を行い、本ルーチンを終了する。すなわち図５に
示したように、エンジン１の発熱量に寄与するパラメー
タと放熱に寄与するパラメータから推定した水温カウン
タ値ｅｃｔｈｗｓｍが判定水温Ａに上昇する前に、実際
の冷却水温ＴＨＷが判定水温Ａまで上昇するということ
は、サーモスタット１１が故障することなく適正に作動
しており、冷却水温ＴＨＷが適正に上昇していると考え
られるからである。なお、同ステップ１１９において正
常判定を行って本ルーチン処理を終了した場合、ＥＣＵ
５１は当該ルーチン処理の再度の割り込み実行を禁止す
る。

【００２９】ステップ１１７で水温カウンタ値ｅｃｔｈ
ｗｓｍがＡ以上であると判断されたとき、ステップ１２
０に処理を移行し、同ステップ１２０において「サーモ
スタット１０に異常がある」との判断を行う。すなわ
ち、エンジン１の発熱量に寄与するパラメータと放熱に
寄与するパラメータから推定した水温カウンタ値ｅｃｔ
ｈｗｓｍが判定水温Ａ以上にもかかわらず、ステップ１
１９でサーモスタットの正常判定を行って、このサーモ
スタットの異常検出ルーチンを終了していなければ、サ
ーモスタット１０が開弁状態のまま固着し、冷却水循環
通路とラジエータが連通されたままになり冷却水がラジ
エータで放熱し続け、冷却水温ＴＨＷが適正に上昇して
いないと考えられるからである。つまり図５に示したよ
うに、正常なサーモスタットならば水温カウンタ値ｅｃ
ｔｈｗｓｍが判定水温Ａに達する前に、必ず冷却水温Ｔ
ＨＷが判定水温Ａに到達し、ステップ１１９で正常判定
を行い、このサーモスタット異常検出ルーチンを終了す
る。しかし、水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍが判定水温
Ａに達した後に冷却水温ＴＨＷが判定水温Ａ未満なら、
すなわちこのルーチンが終了していなければ、サーモス
タットに異常があると判断する。そして、ステップ１２
０でサーモスタットに異常があると判断されたとき、こ
のサーモスタット異常検出ルーチンを終了し、本ルーチ
ンへの再度の割り込み実行を禁止する。そして運転者に
対して警告灯の点灯等による警告を行う。

【００３０】上述の本発明の実施態様によれば、水温カ
ウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍは水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓ
ｍｉ−１と吸気温度最小値ｅｔｈａｍｉｎの偏差αに基
づいて算出される。すなわち、冷却水温と外気温度の差
に基づき水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍ、換言するとサ
ーモスタット１０が正常な場合における冷却水温値が算
出されることになる。したがって、冷却水温と外気温の
温度勾配を考慮し、冷却水の放熱の影響を精度良く反映
した冷却水温値（水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍ）を算
出することができるため、より正確で信頼性のあるサー
モスタット異常検出を実行することができる。

【００３１】上述の実施態様では、水温カウンタ値ｅｃ
ｔｈｗｓｍを水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍｉ−１と吸
気温度最小値ｅｔｈａｍｉｎの偏差αから算出したが、
水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍｉ−１を実際の冷却水温
度ＴＨＷとして冷却水温度ＴＨＷと吸気温度最小値ｅｔ
ｈａｍｉｎの偏差から水温カウンタ値ｅｃｔｈｗｓｍを
求めてもよい。また、吸気温度最小値ｅｔｈａｍｉｎの
代わりに外気温度を直接用いてもよい。

【００３２】以下、本発明の好適な実施態様について、
以下に列挙する。

【００３３】態様１ 請求項１のサーモスタットの異常検出装置において、外
気温度として吸気温度の最小値を用いたサーモスタット
の異常検出装置。この構成では、外気温度センサを設け
ることなく、外気温度を検出することができる。 態様２ 請求項１のサーモスタットの異常検出装置において、冷
却媒体温度と外気温度の差は、冷却媒体温度推定手段で
推定した冷却媒体推定温度と外気温度の差であるサーモ
スタットの異常検出装置。この構成では、冷却媒体の放
熱の影響を与える因子として、推定された冷却媒体温度
と外気温度の差を用いているため、実際の冷却媒体温度
と外気温度の差を用いる場合より冷却媒体温度の推定精
度が高くなる。

【００３４】態様３ 請求項１のサーモスタットの異常検出装置において、冷
却媒体温度推定手段によって推定された冷却媒体推定温
度が所定の判定値を超えるまでの間に、実際の冷却媒体
温度がその所定の判定値を超えた場合、その時点でサー
モスタットは正常であると判断し、冷却媒体温度推定手
段によって推定された冷却媒体推定温度が所定の判定値
を超えるまでの間に、実際の冷却媒体温度がその所定の
判定値を超えないときには、サーモスタットが異常と判
断するサーモスタットの異常検出装置。この構成によれ
ば、冷却媒体推定温度が所定の判定値を超える前に冷却
媒体温度が判定値を超えた時点で正常と判断して異常検
出を終了するため検出時間を短縮することができる。

【００３５】なお、上記態様１乃至３の何れかを相互に
あるいは全てを組み合わせた態様であってもよいことは
勿論である。

【００３６】

【発明の効果】冷却媒体推定手段で推定された冷却媒体
推定温度と冷却媒体温度に基づいてサーモスタットの故
障の有無を検出する際に、冷却媒体温度と外気温の差を
冷却媒体推定温度に反映させる。したがって、冷却媒体
の放熱の影響を精度良く推定することが可能となり、冷
却媒体推定温度の推定精度を向上でき、サーモスタット
の異常の有無を精度良く検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるサーモスタット異
常検出装置が適用される車輌用内燃機関の冷却システム
の一例を示す概略図。

【図２】本発明の実施の形態における車輌用内燃機関の
制御装置の概略を示すブロック図。

【図３】、

【図４】本発明の実施の形態におけるサーモスタット異
常検出の手順を示すフローチャート。

【図５】本発明の実施の形態におけるエンジン始動後の
冷却水温の変化態様と水温カウンタ値の変化態様の一例
を示すタイムチャート

【図６】本発明の第2の実施形態におけるアイドル時の
補正マップ1

【図７】本発明の第2の実施形態における走行中F/C=ON
の補正マップ2

【図８】本発明の第2の実施形態における走行中F/C=OFF
の補正マップ3

【符号の説明】

１…エンジン、2…シリンダ、3…ピストン、4…クラン
クシャフト、5…コンロッド、6…シリンダヘッド、7…
ウォータジャケット、8…ラジエータ、9…冷却水循環通
路、10…サーモスタット、41…水温センサ、42…スロッ
トルセンサ、43…回転センサ、44…吸気圧センサ、45…
酸素センサ、46…車速センサ、47…吸気温センサ、51…
ECU、52…CPU、53…ROM、54…RAM、55…バックアップRA
M、56…タイマカウンタ、57…外部入力回路、58…外部
出力回路、59…バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 目黒 泰一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 藤田 知博 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 DA27 EA05 EA07 EA11 EB08 EB12 EB22 EB25 EC04 FA02 FA05 FA10 FA13 FA20 FA33 FA36

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被冷却装置に形成された冷却媒体通路
   と、冷却媒体の熱を放熱する放熱部と、冷却媒体通路の
   途中に設けられたサーモスタットと、被冷却装置の運転
   状態によって冷却媒体の温度を推定する冷却媒体温度推
   定手段と、冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出
   手段と、前記冷却媒体温度推定手段によって推定された
   冷却媒体推定温度と前記冷却媒体温度検出手段によって
   検出された冷却媒体温度に基づいてサーモスタットの異
   常の有無を検出するサーモスタットの異常検出装置にお
   いて、外気温を検出する外気温検出手段を有し、前記冷
   却媒体推定手段によって推定される冷却媒体推定温度に
   冷却媒体温度と外気温の差を反映させることを特徴とす
   るサーモスタットの異常検出装置。