JP2000220570A

JP2000220570A - プランジャポンプおよびこれを用いたブレーキ装置

Info

Publication number: JP2000220570A
Application number: JP11020804A
Authority: JP
Inventors: Junichi Ikeda; 純一池田
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】必要な圧力を必要な時だけ得ることを簡単な
構成で実現できるプランジャポンプを提供する。【解決手段】プランジャ１３を磁力で駆動するボイス
コイルモータ１４と、プランジャ１３のストローク位置
を検出するストローク検出手段６６と、ボイスコイルモ
ータ１４に流れる電流の向きをストローク検出手段６６
の検出結果に応じて反転制御するスイッチ手段とを具備
することにより、ボイスコイルモータ１４がプランジャ
１３を磁力で往復移動させて、液室４５に導入側逆止弁
２３を介して導入させた液を吐出側逆止弁２４を介して
吐出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プランジャの往復
運動により液圧を発生させるプランジャポンプおよびこ
れを用いたブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気信号でブレーキ液圧を制御する電子
制御式液圧ブレーキ装置が種々開発されている。その一
例を図９に示す。この電子制御式液圧ブレーキ装置は、
ブレーキペダル２００と、ブレーキペダル２００への入
力を検出する踏力センサ２０１と、ブレーキペダル２０
０の入力によりブレーキ液圧を発生させるマスタシリン
ダ２０２と、該マスタシリンダ２０２で発生させられた
ブレーキ液圧を吸収するとともに踏込みに応じた反力を
ブレーキペダル２００に付与させるストロークシミュレ
ータ２０３と、システムの失陥時にマスタシリンダ２０
２で発生させられたブレーキ液圧がストロークシミュレ
ータ２０３に導入されるのを阻止するＮＣ弁２０４とを
有している。また、ブレーキ液を貯留するリザーバタン
ク２０５と、該リザーバタンク２０５からブレーキ液を
吸引してブレーキ液圧を発生させるポンプ２０６と、ポ
ンプ２０６で発生させたブレーキ液圧を貯留するアキュ
ムレータ２０７と、アキュムレータ２０７側の液圧を必
要に応じてリザーバタンク２０５側に逃がすリリーフ弁
２０８とを有している。さらに、各車輪毎に設けられて
制動力を発生させるキャリパ２０９，２０９，…と、各
キャリパ２０９，２０９，…に対しそれぞれ設けられ
て、対応するキャリパ２０９とアキュムレータ２０７と
の間の連通を制御することによりキャリパ２０９に供給
されるブレーキ液圧を増圧制御する電磁切替式の増圧弁
２１０と、各キャリパ２０９，２０９，…に対しそれぞ
れ設けられて、対応するキャリパ２０９とリザーバタン
ク２０５との間の連通を制御することによりキャリパ２
０９に供給されたブレーキ液圧を減圧制御する電磁切替
式の減圧弁２１１と、各キャリパ２０９，２０９，…に
対しそれぞれ設けられて、対応するキャリパ２０９への
ブレーキ液圧の供給源をマスタシリンダ２０２およびア
キュムレータ２０７のいずれか一方に切り替える電磁切
替式の切替弁２１２とを有している。加えて、各キャリ
パ２０９，２０９，…に対しそれぞれ設けられて、対応
するキャリパ２０９のブレーキ液圧を検出する圧力セン
サ２１３と、リリーフ弁２０８と増圧弁２１０，２１
０，…との間に設けられてこの間のブレーキ液圧を検出
する圧力センサ２１４とを有している。そして、このよ
うな電子制御式液圧ブレーキ装置では、ポンプ２０６と
して、モータで偏心軸を回転させ該偏心軸でプランジャ
を往復動させる通常のプランジャポンプが採用されてい
る。このプランジャポンプは、効率よく高圧を得るには
適した構造であるが、減速度０．３Ｇ程度の通常のブレ
ーキ作動で必要な圧力が３ＭＰＡ程度であるのに対し、
１３ＭＰＡ以上の高圧を使用するようになっている。こ
れは、モータのロータ慣性によりポンプの起動時間が必
要となることから、上記のようにアキュムレータで必要
圧力を予め蓄圧しておく必要があるためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
電子制御式液圧ブレーキ装置で使用されるプランジャポ
ンプは、必要以上に液圧を発生させているという問題が
あった。また、従来の電子制御式液圧ブレーキ装置は、
低圧を生成するために多数の弁が必要となっており、部
品点数の多い複雑なシステムになっている。具体的に
は、上記のように、電磁弁が１３個、圧力センサが５個
も必要となっているのである。したがって、本発明は、
必要な圧力を必要な時だけ得ることを簡単な構成で実現
できるプランジャポンプおよびこれを用いたブレーキ装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載のプランジャポンプは、シリ
ンダと、該シリンダに往復動可能に挿入されたプランジ
ャと、該プランジャと前記シリンダとで画成され前記プ
ランジャの往復動により容積が増減する液室と、該液室
への液の流れのみを許容する導入側逆止弁と、前記液室
からの液の流れのみを許容する吐出側逆止弁とを有する
ものであって、前記プランジャを磁力で駆動するボイス
コイルモータと、前記プランジャのストローク位置を検
出するストローク検出手段と、前記ボイスコイルモータ
に流れる電流の向きを前記ストローク検出手段の検出結
果に応じて反転制御するスイッチ手段と、を具備するこ
とを特徴としている。これにより、ストローク検出手段
でプランジャのストローク位置を検出しつつ、スイッチ
手段がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータ
に流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイス
コイルモータがプランジャを磁力で往復移動させること
になる。このように、推力が電流に比例するとともに、
ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答させ
られるボイスコイルモータでプランジャを往復動させ、
このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液
室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁
を介して吐出させることになる。

【０００５】本発明の請求項２記載のプランジャポンプ
は、請求項１記載のものに関し、前記液室として、前記
プランジャの一方向移動により容積が増大し逆方向移動
により容積が減少する第一液室と、前記プランジャの前
記一方向移動により容積が減少し前記逆方向移動により
容積が増大する第二液室とを設け、これら第一液室およ
び第二液室にそれぞれ前記導入側逆止弁および前記吐出
側逆止弁を設けてなることを特徴としている。これによ
り、ストローク検出手段でプランジャのストローク位置
を検出しつつ、スイッチ手段がこのストローク位置に応
じてボイスコイルモータに流れる電流の向きを反転制御
することにより、ボイスコイルモータがプランジャを磁
力で往復動させると、一方向移動で、プランジャが第一
液室の容積を増大させるとともに第二液室の容積を減少
させ、逆方向移動で、プランジャが第一液室の容積を減
少させるとともに第二液室の容積を増大させ、その結
果、プランジャの一往復で二回、圧液を吐出させること
ができる。

【０００６】本発明の請求項３記載のブレーキ装置は、
請求項１または２記載のプランジャポンプと、ブレーキ
ペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、前記プラ
ンジャポンプにより発生させられた液圧で制動力を発生
させる制動力発生手段と、前記操作量検出手段の検出結
果に基づいて前記プランジャポンプを制御する制御手段
とを有することを特徴としている。これにより、操作量
検出手段でブレーキペダルの操作量を検出すると、制御
手段は、該検出結果に基づいて、ボイスコイルモータの
プランジャを磁力で往復移動させ、このプランジャの往
復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を
介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させて
制動力発生手段に液圧を導入する。このように、推力が
電流に比例するとともに、ストローク内の推力を一定に
でき、さらに高速応答させられるボイスコイルモータで
プランジャを往復動させ、このプランジャの往復動で液
室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を介して導
入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させるプランジ
ャポンプを用いることになるため、アキュムレータ、リ
リーフ弁、増圧弁および圧力センサが不要となる。

【０００７】本発明の請求項４記載のブレーキ装置は、
請求項３記載のものに関し、前記制御手段は、前記操作
量検出手段の検出結果に基づく目標液圧が前記制動力発
生手段の液圧より高いときのみ前記ボイスコイルモータ
に電流を流すことを特徴としている。このように、操作
量検出手段の検出結果に基づいた目標液圧が制動力発生
手段の液圧より高いときのみボイスコイルモータに電流
を流すため、消費エネルギをさらに低減できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
〜図５を参照して以下に説明する。まず、プランジャポ
ンプ１１について説明する。プランジャポンプ１１は、
シリンダ１２と、該シリンダ１２に往復動可能に挿入さ
れるプランジャ１３と、プランジャ１３を往復動させる
ボイスコイルモータ１４とを有している。

【０００９】シリンダ１２は、一側からシリンダ穴１５
が中間所定位置まで形成されることにより略有底円筒状
をなしており、該シリンダ穴１５は、開口側が大径の大
径穴部１６とされ底側が該大径穴部１６より小径の小径
穴部１７とされた段付き形状をなしている。シリンダ１
２には、その外径側とシリンダ穴１５の底部側とをそれ
ぞれ別々に連通させる一対の導入通路１８および吐出通
路１９が、シリンダ１２の半径方向に沿って形成されて
いる。

【００１０】シリンダ１２には、導入通路１８の所定位
置に一端開口部が配置され、シリンダ穴１５の小径穴部
１７の所定位置に他端開口部が配置される形状の連通路
２０が形成されている。さらに、シリンダ１２には、シ
リンダ穴１５の大径穴部１６の所定位置に一端開口部が
配置され、軸線方向における大径穴部１６の開口と同側
に他端開口部が配置される形状の大気通路２１が形成さ
れている。

【００１１】そして、導入通路１８には、該導入通路１
８からシリンダ穴１５方向への液の流れを許容しかつ逆
方向の液の流れを阻止する導入側逆止弁２３が、連通路
２０の開口位置よりもシリンダ穴１５側に設けられてお
り、吐出通路１９には、シリンダ穴１５から該吐出通路
１９方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを
阻止する吐出側逆止弁２４が設けられている。

【００１２】導入側逆止弁２３は、導入通路１８にシリ
ンダ穴１５より所定量外径側に位置して形成された他の
部分より小径の弁台部２６と、導入通路１８内における
該弁台部２６よりシリンダ穴１５側に移動可能に収容さ
れた球状の弁体２７と、該弁体２７を弁台部２６に当接
し導入通路１８を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ
部材とを有している。

【００１３】吐出側逆止弁２４は、吐出通路１９にシリ
ンダ穴１５に近接して形成された他の部分より小径の弁
台部２８と、吐出通路１９内における弁台部２８のシリ
ンダ穴１５に対し反対側に移動可能に収容された球状の
弁体２９と、該弁体２９を弁台部２８に当接し吐出通路
１９を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ部材とを有
している。

【００１４】シリンダ１２の軸線方向における導入通路
１８および吐出通路１９に対し反対側には、円筒部３１
と底部３２とを有する略有底円筒状のアウタヨーク３３
が、その円筒部３１の底部３２に対し反対側がシリンダ
１２側に配置された状態でシリンダ穴１５と同軸をなし
て固定されている。このアウタヨーク３３の底部３２に
はこれと同軸をなして案内孔３４が貫通形成されてい
る。

【００１５】プランジャ１３は、先端側に形成された小
径軸部３６と、該小径軸部３６に隣接形成された該小径
軸部３６より大径の大径軸部３７と、該大径軸部３７の
小径軸部３６に対し反対側に隣接形成された該小径軸部
３６と同径の第一連結軸部３８と、該第一連結軸部３８
の大径軸部３７に対し反対側に隣接形成された該第一連
結軸部３８より大径かつ大径軸部３７より小径の案内軸
部３９と、該案内軸部３９の第一連結軸部３８に対し反
対側に隣接形成された該第一連結軸部３８と同径の第二
連結軸部４０とを有している。

【００１６】プランジャ１３の他端側となる該第二連結
軸部４０の案内軸部３９に対し反対側には、案内軸部３
９より大径かつ大径軸部３７より小径の鉄片４１が同軸
をなして固定されている。また、大径軸部３７には、リ
ング状のガイド部材４２が固定されている。

【００１７】プランジャ１３は、小径軸部３６をシリン
ダ穴１５の小径穴部１７の内側に位置させた状態で、大
径軸部３７のガイド部材４２をシリンダ穴１５の大径穴
部１６の内側に摺動自在に嵌合させ、案内軸部３９をア
ウタヨーク３３の案内孔３４に摺動自在に嵌合させるこ
とにより、シリンダ１２に対し芯ずれを生じることなく
往復動可能に支持されることになる。プランジャ１３の
小径軸部３６には、シリンダ穴１５の小径穴部１７との
隙間を閉塞させるリング状のシール部材４４が固定され
ており、このシール部材４４はシリンダ穴１５の小径穴
部１７に対しては摺動可能とされている。

【００１８】以上により、シリンダ穴１５と、導入通路
１８の導入側逆止弁２３側の部分と、導入側逆止弁２３
と、吐出側逆止弁２４と、シール部材４４と、該シール
部材４４から突出するプランジャ１３の一部とで、プラ
ンジャ１３の往復動により容積が増減する液室４５が画
成されることになる。そして、導入側逆止弁２３は液室
４５への液の流れのみを許容することになり、吐出側逆
止弁２４は液室４５からの液の流れのみを許容すること
になる。

【００１９】シリンダ穴１５の大径穴部１６の底となる
段部４７と、プランジャ１３の大径軸部の小径軸部３６
側の端面４８との間には、伸縮自在のベローズ４９が取
り付けられている。このベローズ４９は、シリンダ穴１
５の大径穴部１６の内側を、シリンダ穴１５の内周面側
にあって大気通路２１に常時連通する室５０と、プラン
ジャ１３側にあって連通路２０に常時連通する室５１と
に密に画成し、室５１側から室５０側への液漏れを防止
する。

【００２０】アウタヨーク３３の内側には、円筒状のイ
ンナヨーク５３が底部３２に同軸に固定されている。こ
のインナヨーク５３の内側には、プランジャ１３が挿通
させられており、また、インナヨーク５３の外径側に
は、磁路を形成するための円筒状のマグネット５４が同
軸をなして固定されている。

【００２１】そして、マグネット５４の外径側とアウタ
ヨーク３３の円筒部３１の内径側との間に、ＶＣＭコイ
ル５６が配置されており、該ＶＣＭコイル５６は、マグ
ネット５４よりシリンダ１２側においてプランジャ１３
の第一連結軸部３８の大径軸部３７側に固定されてい
る。また、ＶＣＭコイル５６に電流を流すための電線５
７は、アウタヨーク３３の円筒部３１に形成された穴５
８から外部に導き出されている。

【００２２】以上のプランジャ１３、アウタヨーク３
３、インナヨーク５３、マグネット５４およびＶＣＭコ
イル５６が、プランジャ１３を磁力で駆動するボイスコ
イルモータ１４を構成している。

【００２３】アウタヨーク３３のシリンダ１２に対し反
対側には、円筒部６２と底部６３とを有する略有底円筒
状のストロークセンサカバー６４が、その円筒部６２の
底部６３に対し反対側がアウタヨーク３３側に配置され
た状態でアウターヨーク３３と同軸をなして固定されて
いる。そして、このストロークセンサカバー６４の内側
に上記した鉄片４１が配置されている。

【００２４】ストロークセンサカバー６４の内周面に
は、ストロークセンサ（ストローク検出手段）６６が固
定されている。このストロークセンサ６６は、図示せぬ
バイアス磁石と、図２（ａ）に示すように、プランジャ
１３の軸線方向における所定の位置にそれぞれ互いに離
間した状態で配置された一対のホール素子６７，６８
と、これらホール素子６７，６８の出力を差動増幅する
ヒステリシス付きの比較回路をもったＩＣ６９とを有し
ている。このストロークセンサ６６は、一方のホール素
子６７側の所定位置に鉄片４１が位置することと他方の
ホール素子６８側の所定位置に鉄片４１が位置すること
とを検出するもので、これによりプランジャ１３のスト
ローク位置を検出する。

【００２５】なお、ストロークセンサ６６は、図２
（ｂ）に示すように、シリンダ１２側のホール素子６７
側の所定位置に鉄片４１が位置することが検出された時
点からシリンダ１２に対し反対側のホール素子６８側の
所定位置に鉄片４１が位置することが検出されるまでの
間はＬ信号を出力し、シリンダ１２に対し反対側のホー
ル素子６８側の所定位置に鉄片４１が位置することが検
出された時点からシリンダ１２側のホール素子６７側の
所定位置に鉄片４１が位置することが検出されるまでの
間はＨ信号を出力する。ストロークセンサ６６の信号を
取り出すための電線７０は、ストロークセンサカバー６
４の円筒部６２に形成された穴７１から外部に導き出さ
れている。

【００２６】ストロークセンサ６６は、ボイスコイルモ
ータ１４に電流を、その向きを該ストロークセンサ６６
の検出結果に応じて反転制御しつつ流すことによりボイ
スコイルモータ１４を自励往復動させる駆動回路（制御
手段）７３に接続されている。

【００２７】この駆動回路７３は、ストロークセンサ６
６により一方のホール素子６７側の所定位置に鉄片４１
が位置する状態が検出された時点と他方のホール素子６
８側の所定位置に鉄片４１が位置する状態が検出された
時点とでそれぞれＶＣＭコイル５６に流す電流の向きを
反転させることになり、これにより、一方のホール素子
６７側の所定位置に鉄片４１が位置する状態がプランジ
ャ１３の往復動の一側の移動端となり、他方のホール素
子６８側の所定位置に鉄片４１が位置する状態がプラン
ジャ１３の往復動の他側の移動端となって、これら移動
端間でプランジャ１３が往復動する。なお、駆動回路７
３の詳細については後述する。

【００２８】このような構成のプランジャポンプ１１
は、導入通路１８を液供給源側に、吐出通路１９を液供
給先にそれぞれ連通させるとともに、ボイスコイルモー
タ１４でプランジャ１３を往復動させると、プランジャ
１３の一方向（図１における右方向）への移動による液
室４５内の容積の拡大により、吐出側逆止弁２４は閉状
態のまま導入側逆止弁２３が開状態となって液供給源か
ら液が液室４５内に導入される。続くプランジャ１３の
逆方向（図１における左方向）への移動による液室４５
内の容積の縮小により、導入側逆止弁２３は閉状態のま
ま吐出側逆止弁２４が開状態となって液室４５から液供
給先に圧液が吐出される。このような往復動を繰り返す
ことにより、圧液を液供給源から液供給先に吐出させ
る。

【００２９】次に、上記のプランジャポンプ１１が適用
されるブレーキ装置７５について図３を参照して説明す
る。ブレーキ装置７５は、運転者により操作されるブレ
ーキペダル７６と、該ブレーキペダル７６への操作量と
しての踏力を検出する踏力センサ（操作量検出手段）７
７と、ブレーキペダル７６の入力に応じたブレーキ液圧
を発生させるマスタシリンダ７８と、該マスタシリンダ
７８で発生させられたブレーキ液圧を吸収するとともに
踏込みに応じた反力をブレーキペダル７６に付与させる
ストロークシミュレータ７９と、システムの失陥時にマ
スタシリンダ７８で発生させられたブレーキ液圧がスト
ロークシミュレータ７９に導入されるのを阻止するＮＣ
弁８０とを有している。

【００３０】また、ブレーキ装置７５は、ブレーキ液を
貯留するリザーバタンク８１と、各車輪毎に設けられて
制動力を発生させるキャリパ（制動力発生手段）８２，
８２，…と、各キャリパ８２，８２，…に対しそれぞれ
設けられリザーバタンク８１からブレーキ液を吸引して
ブレーキ液圧を対応するキャリパ８２に導入させる上記
したプランジャポンプ１１，１１，…と、各キャリパ８
２，８２，…に対しそれぞれ設けられて、対応するキャ
リパ８２とリザーバタンク８１との間の連通を制御する
ことによりキャリパ８２に供給されたブレーキ液圧を減
圧制御する電磁切替式の減圧弁８３，８３，…と、各キ
ャリパ８２，８２，…に対しそれぞれ設けられて、対応
するキャリパ８２へのブレーキ液圧の供給源をマスタシ
リンダ７８およびプランジャポンプ１１のいずれか一方
に切り替える電磁切替式の切替弁８４，８４，…とを有
している。

【００３１】すなわち、従来のブレーキ装置に対し、ア
キュムレータと、リリーフ弁と、各キャリパ毎の増圧弁
と、各キャリパ毎の圧力センサと、リリーフ弁と増圧弁
との間の圧力センサとが不要となっている。なお、プラ
ンジャポンプ１１は、導入通路１８をリザーバタンク８
１に連通させ、吐出通路１９をキャリパ８２に連通させ
た状態とされる。

【００３２】図４に示すように、ボイスコイルモータ１
４を自励往復動させる駆動回路７３は、電流を検出する
ための電流検出抵抗８６と、該電流検出抵抗８６の端子
電圧ｇを増幅する直流帰還増幅器８７と、踏力センサ７
７から出力されるペダル踏力信号（目標圧力信号）ｆと
電流帰還信号との誤差を増幅する誤差増幅器８８と、電
流検出抵抗８６を流れる電流を制御する駆動素子８９
と、ＶＣＭコイル５６をＨ形に囲むスイッチ素子９０〜
９３と、ストロークセンサ６６の信号ａからスイッチ素
子９０〜９３のＯＮ／ＯＦＦを制御する信号ｂ〜ｅを生
成する論理回路９４とにより構成される。

【００３３】この駆動回路７３のうち、電流検出抵抗８
６、電流帰還増幅器８７、誤差増幅器８８および駆動素
子８９で、ＶＣＭコイル５６に流れる電流値を制御する
電流制御回路９５が構成されており、ストロークセンサ
６６、論理回路９４およびスイッチ素子９０〜９３で、
電流の向きを制御するスイッチ回路（スイッチ手段）９
６が構成されている。

【００３４】スイッチ回路９６は、図５のタイムチャー
トに示すようにストロークセンサ６６からの出力ａが
「Ｈ」のとき、すなわち、プランジャ１３が、シリンダ
１２に対し反対側（図１における右側）の移動端を含む
この移動端からシリンダ１２側（図１における左側）に
移動する途中に位置するときには、スイッチ素子９０へ
の信号ｂとスイッチ素子９３への信号ｅとをＯＮする一
方、ストロークセンサ６６からの出力ａが「Ｌ」のと
き、すなわち、プランジャ１３が、シリンダ１２側（図
１における左側）の移動端を含むこの移動端からシリン
ダ１２に対し反対側（図１における右側）に移動する途
中に位置するときには、スイッチ素子９１への信号ｃと
スイッチ素子９２への信号ｄとをＯＮする。

【００３５】電流制御回路９５は、踏力センサ７７から
のペダル踏力信号ｆが立ち上がると、端子電圧ｇが立ち
上がり、ＶＣＭコイル５６に電流を流す状態となる。電
流制御回路９５が、ＶＣＭコイル５６に電流を流す状態
となり、例えば、スイッチ回路９６が、ストロークセン
サ６６からの出力ａが「Ｈ」でスイッチ素子９０への信
号ｂとスイッチ素子９３への信号ｅとをＯＮした状態に
おいては、ＶＣＭコイル５６に所定方向（例えば図４に
おける左から右への方向）に電流が流れる。すると、磁
力でプランジャ１３がシリンダ１２に挿入される方向
（図１における左方向）に移動する。

【００３６】その結果、液室４５内のブレーキ液がキャ
リパ８２に向け吐出される。このプランジャ１３の移動
で、ストロークセンサ６６からの出力ａが「Ｌ」となる
と、スイッチ回路９６が、スイッチ素子９０への信号ｂ
とスイッチ素子９３への信号ｅとをＯＦＦさせるととも
に、スイッチ素子９１への信号ｃとスイッチ素子９２へ
の信号ｄとをＯＮさせ、その結果、ＶＣＭコイル５６に
逆方向（例えば図４における右から左への方向）に電流
が流れる。すると、磁力でプランジャ１３がシリンダ１
２から抜かれる方向（図１における右方向）に移動す
る。その結果、リザーバタンク８１からブレーキ液が液
室４５内に導入される。

【００３７】このプランジャ１３の移動で、ストローク
センサ６６からの出力ａが「Ｈ」となると、駆動回路７
３は、スイッチ素子９１への信号ｃとスイッチ素子９２
への信号ｄとをＯＦＦさせるとともに、スイッチ素子９
０への信号ｂとスイッチ素子９３への信号ｅとをＯＮさ
せ、その結果、プランジャ１３がシリンダ１２に挿入さ
れる方向に移動する。このような往復動を繰り返すこと
により、キャリパ８２のブレーキ液圧を昇圧させ、制動
力を発生させる。

【００３８】ここで、図５のタイミングチャートに示す
ように、踏力センサ７７からのペダル踏力信号ｆが立ち
上がる状態（ブレーキペダル７６の踏込速度がプラスの
状態）では、プランジャポンプ１１のプランジャ１３を
往復動させるために、ストロークセンサ６６がスイッチ
素子９０〜９３の上記切り替えを行うようになってお
り、踏力センサ７７のペダル踏力信号ｆが一定の状態
（ブレーキペダル７６の踏込速度が０の状態）およびペ
ダル踏力信号ｆが下がる状態（ブレーキペダル７６の踏
込速度がマイナスの状態）では、プランジャポンプ１１
のプランジャ１３を停止させるために、例えば、ストロ
ークセンサ６６がスイッチ素子９０〜９３の上記した切
り替えを行わないようになっている。さらに、ペダル踏
力信号ｆが下がる状態においては、別途、減圧弁８３を
開弁させることにより、キャリパ８２からブレーキ液圧
を逃がし、制動力を低下させる。

【００３９】なお、踏力センサ７７からのペダル踏力信
号ｆから割り出されるプランジャポンプ１１の出力圧が
目標圧力に到達していない状態においてのみ、ストロー
クセンサ６６がスイッチ素子９０〜９３の上記切り替え
を行い、プランジャポンプ１１の出力圧が目標圧力に到
達した状態では、上記切り替えを行わないようにしても
よい。

【００４０】ここで、ブレーキ装置７５は、通常状態に
おいては、切替弁８４，８４，…を、キャリパ８２とプ
ランジャポンプ１１とを連通させる状態とし、踏力セン
サ７７からの出力に基づいて、上記のようにプランジャ
ポンプ１１および減圧弁８３の少なくともいずれか一方
を制御してキャリパ８２のブレーキ液圧を制御する。他
方、異常が発生した場合には、ＮＣ弁８０を閉じかつ切
替弁８４，８４，…を、キャリパ８２とマスタシリンダ
７８とを連通させる状態とし、ブレーキペダル７６の踏
込みに応じたブレーキ液圧をマスタシリンダ７８で発生
させキャリパ８２に導入させる。

【００４１】以上に述べた第１の実施の形態によれば、
踏力センサ７７でブレーキペダル７６の踏力を検出する
と、駆動回路７３は、該検出結果に基づいて、ストロー
クセンサ６６でプランジャ１３のストローク位置を検出
しつつこのストローク位置に応じてボイスコイルモータ
１４に流れる電流の向きを反転制御することにより、ボ
イスコイルモータ１４のプランジャ１３を磁力で往復移
動させ、このプランジャ１３の往復動で液室４５の容積
を増減させて、リザーバタンク８１から液室４５に導入
側逆止弁２３を介して導入させた液を該液室４５から吐
出側逆止弁２４を介して吐出させてキャリパ８２に液圧
を導入する。

【００４２】このように、推力が電流に比例するととも
に、ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答
させられるボイスコイルモータ１４でプランジャ１３を
往復動させ、このプランジャ１３の往復動で液室４５の
容積を増減させることにより圧液を吐出させるプランジ
ャポンプ１１を用いることになるため、アキュムレー
タ、リリーフ弁、増圧弁および圧力センサが不要とな
り、よって、必要な圧力を必要な時だけ得ることが簡単
な構成で実現できることになる。また、通常使われる圧
力よりも遥かに高い圧力を発生させる必要もなくなるた
め、消費エネルギも低減できる。

【００４３】なお、図４におけるペダル踏力信号ｆに代
えてペダル踏力から換算した目標圧力を与え、しかも、
目標圧力がキャリパ８２の圧力より高いときのみ目標圧
力を与え、目標圧力がキャリパ８２の圧力以下のときは
「０」を出力するような信号変換器を付加すれば、昇圧
不要なときは、図５の信号ｆ，ｇに破線で示すように、
ＶＣＭコイル５６への電流を０にすることができ、プラ
ンジャポンプ１１の昇温を防止し、消費エネルギをさら
に低減できる。

【００４４】ここで、図４においては、駆動素子８９と
してＭＯＳＦＥＴを用い、スイッチ素子９０〜９３とし
て接点を用いる場合を図示したが、それぞれ、パワーＭ
ＯＳ、トランジスタ、ＩＧＢＴ等の駆動素子を用いるこ
とも可能である。

【００４５】次に、本発明の第２の実施の形態を図６お
よび図７を参照して以下に、第１の実施の形態との相違
部分を中心に以下に説明する。なお、第１の実施の形態
と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。第
２の実施の形態は、第１の実施の形態に対しプランジャ
ポンプ１１の構成が一部相違している。

【００４６】すなわち、第２の実施の形態のシリンダ１
２は、一側からシリンダ穴１５が中間所定位置まで形成
されており、該シリンダ穴１５は、第１の実施の形態と
同様、開口側が大径の大径穴部１６とされ底側が該大径
穴部１６より小径の小径穴部１７とされた段付き形状を
なしている。このシリンダ１２には、外径側からシリン
ダ穴１５の小径穴部１７の所定位置に貫通する導入通路
１８が半径方向に沿って形成されており、また、シリン
ダ穴１５と同軸をなして吐出通路１９が、大径穴部１６
に対し反対側に開口するよう形成されている。

【００４７】そして、第１の実施の形態と同様のプラン
ジャ１３の小径軸部３６には、シール部材に代えて、図
７に示すような、環状の基部９８と、該基部９８の内周
側から軸線方向における一側に延出する環状の支持部９
９と、基部９８の外周側から軸線方向における支持部９
９と同側に延出する環状の開閉部１００とを有する断面
Ｕ字状の環状のカップシール１０１が、その支持部９９
において固定されている。なお、このカップシール１０
１と、該カップシール１０１より突出するプランジャ１
３の一部と、シリンダ穴１５の底部側と、吐出側逆止弁
２４とで液室４５が画成されることになる。

【００４８】そして、カップシール１０１は、液室４５
側に、支持部９９および開閉部１００側を配置した状態
とされ、液室４５側の圧力が導入通路１８側の圧力より
高い場合に、開閉部１００がシリンダ穴１５に押し付け
られてシール状態となり、導入通路１８側の圧力が液室
４５側の圧力より高い場合に、開閉部１００がシリンダ
穴１５から離間して開状態となる。その結果、カップシ
ール１０１は、導入通路１８から液室４５方向への液の
流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する導入側逆
止弁を構成している。ここで、導入通路１８は、カップ
シール１０１より常に大径穴部１６側に位置するように
その位置が設定されている。

【００４９】また、吐出通路１９とシリンダ穴１５との
間には、シリンダ穴１５から該吐出通路１９方向への液
の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する吐出側
逆止弁２４が設けられている。この吐出側逆止弁２４
は、吐出通路１９とシリンダ穴１５の小径穴部１７との
間に形成されたこれらより小径の弁台部２８と、吐出通
路１９内における弁台部２８のシリンダ穴１５に対し反
対側に移動可能に収容された球状の弁体２９と、該弁体
２９を弁台部２８に当接し吐出通路１９を閉塞する方向
に付勢する図示せぬバネ部材とを有している。

【００５０】このような構成の第２の実施の形態のプラ
ンジャポンプ１１は、導入通路１８を液供給源側すなわ
ちリザーバタンク８１側に、吐出通路１９を液供給先側
すなわちキャリパ８２側にそれぞれ連通させるととも
に、ボイスコイルモータ１４でプランジャ１３を往復動
させると、プランジャ１３の一方向（図６における右方
向）への移動による液室４５内の容積の拡大により、吐
出側逆止弁２４は閉状態のままカップシール１０１が開
状態となってリザーバタンク８１から液が液室４５内に
導入される。

【００５１】続くプランジャ１３の逆方向（図６におけ
る左方向）への移動による液室４５内の容積の縮小によ
り、カップシール１０１は閉状態のまま吐出側逆止弁２
４が開状態となって液室４５からキャリパ８２に圧液が
吐出される。このような往復動を繰り返すことにより、
圧液をキャリパ８２に吐出させる。

【００５２】次に、本発明の第３の実施の形態を図８を
参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分を中心
に以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部
分には同一の符号を付しその説明は略す。第３の実施の
形態は、第１の実施の形態に対しプランジャポンプ１１
の構成が一部相違している。

【００５３】すなわち、第３の実施の形態のシリンダ１
２のシリンダ穴１５は、底側の第一小径穴部１０３と、
該第一小径穴部１０３に隣接形成された該第一小径穴部
１０３より大径の中間径穴部１０４と、中間径穴部１０
４の第一小径穴部１０３に対し反対側に隣接形成され
た、第一小径穴部１０３と同径の第二小径穴部１０５と
を有しており、該第二小径穴部１０５の中間径穴部１０
４に対し反対側に第１の実施の形態と同様の大径穴部１
６が隣接形成されている。なお、中間径穴部１０４は大
径穴部１６より小径とされている。

【００５４】また、シリンダ１２には、外径側からシリ
ンダ穴１５の中間径穴部１０４の第一小径穴部１０３側
の所定位置に貫通するように導入通路１８が半径方向に
沿って形成されている。加えて、シリンダ１２には、導
入通路１８の所定位置に一端開口部が配置され、シリン
ダ穴１５の第二小径穴部１０５の所定位置に他端開口部
が配置される形状の連通路２０が形成されている。

【００５５】さらに、シリンダ１２には、シリンダ穴１
５と同軸をなして第一吐出通路１０６が、大径穴部１６
に対し反対側に開口するよう形成されており、また、第
一吐出通路１０６の所定位置に一端開口部が配置され、
シリンダ穴１５の中間径穴部１０４の第二小径穴部１０
５側に他端開口部が配置される第二吐出通路１０７が形
成されている。加えて、シリンダ１２には、第１の実施
の形態と同様の大気通路２１が形成されている。

【００５６】そして、第一吐出通路１０６には、シリン
ダ穴１５から該第一吐出通路１０６方向への液の流れを
許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する第一吐出側逆止
弁１０９が設けられている。また、第二吐出通路１０７
にも、シリンダ穴１５から該第二吐出通路１０７方向へ
の液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する第
二吐出側逆止弁１１０が設けられている。

【００５７】第一吐出側逆止弁１０９は、第一吐出通路
１０６とシリンダ穴１５の第一小径穴部１０３との境界
に形成されたこれらより小径の弁台部１１１と、第一吐
出通路１０６内における弁台部１１１のシリンダ穴１５
に対し反対側に移動可能に収容された球状の弁体１１２
と、該弁体１１２を弁台部１１１に当接し第一吐出通路
１０６を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ部材とを
有している。

【００５８】第二吐出側逆止弁１１０は、第二吐出通路
１０７に形成された他の部分より小径の弁台部１１３
と、第二吐出通路１０７内における弁台部１１３のシリ
ンダ穴１５に対し反対側に移動可能に収容された球状の
弁体１１４と、該弁体１１４を弁台部１１３に当接し第
二吐出通路１０７を閉塞する方向に付勢する図示せぬバ
ネ部材とを有している。

【００５９】プランジャ１３は、第１の実施の形態の小
径軸部に代えて、第一連結軸部３８と同径をなす先端側
の第一小径軸部１１６と、該第一小径軸部１１６に隣接
形成された該第一小径軸部１１６より大径かつ大径軸部
３７より小径の中間軸部１１７と、該中間軸部１１７の
第一小径軸部１１６に対し反対側に隣接形成されること
により大径軸部３７に隣接される、第一小径軸部１１６
と同径の第二小径軸部１１８を有する形状をなしてい
る。

【００６０】そして、このプランジャ１３は、シリンダ
穴１５に対し、第一小径軸部１１６を第一小径穴部１０
３の内側に、中間軸部１１７を中間径穴部１０４の内側
に、第二小径軸部１１８を第二小径穴部１０５の内側に
配置した状態で、大径軸部３７のガイド部材４２を大径
穴部１６の内側に摺動自在に嵌合させ、案内軸部３９を
アウタヨーク３３の案内孔３４に摺動自在に嵌合させる
ことにより、シリンダ１２に対し芯ずれを生じることな
く往復動可能に挿入されることになる。

【００６１】第二小径穴部１０５における連通路２０の
開口部より中間径穴部１０４側には、プランジャ１３の
第二小径軸部１１８を摺動自在に嵌合させるとともにシ
リンダ穴１５とプランジャ１３との隙間を閉塞させるリ
ング状のシール部材１２０が固定されている。

【００６２】プランジャ１３の第一小径軸部１１６に
は、シリンダ穴１５の第一小径穴部１０３との隙間を開
閉させるリング状の第一カップシール１２１が固定され
ており、この第一カップシール１２１は第一小径穴部１
０３に対しては摺動可能とされている。この第一カップ
シール１２１は、図示は略すが、第２の実施の形態と同
様、環状の基部と、該基部の内周側から軸線方向におけ
る一側に延出し第一小径軸部１１６に固定される環状の
支持部と、基部の外周側から軸線方向における支持部と
同側に延出する環状の開閉部とを有する断面Ｕ字状をな
している。

【００６３】なお、この第一カップシール１２１と、該
第一カップシール１２１より突出するプランジャ１３の
一部と、シリンダ穴１５の底部側の一部と、第一吐出側
逆止弁１０９とで第一液室１２５が画成される。

【００６４】第一カップシール１２１は、第一液室１２
５側に、支持部および開閉部側を配置した状態とされ、
第一液室１２５側の圧力が導入通路１８側の圧力より高
い場合、開閉部がシリンダ穴１５に押し付けられてシー
ル状態となり、導入通路１８側の圧力が第一液室１２５
側の圧力より高い場合、開閉部がシリンダ穴１５から離
間して開状態となる。その結果、第一カップシール１２
１は、導入通路１８から第一液室１２５方向への液の流
れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する導入側逆止
弁を構成している。

【００６５】プランジャ１３の中間軸部１１７には、シ
リンダ穴１５の中間径穴部１０４との隙間を開閉させる
リング状の第二カップシール１２７が固定されており、
この第二カップシール１２７は中間径穴部１０４に対し
ては摺動可能とされている。この第二カップシール１２
７も、図示は略すが、第２の実施の形態と同様、環状の
基部と、該基部の内周側から軸線方向における一側に延
出し中間軸部１１７に固定される環状の支持部と、基部
の外周側から軸線方向における支持部と同側に延出する
環状の開閉部とを有する断面Ｕ字状をなしている。

【００６６】なお、この第二カップシール１２７と、シ
ール部材１２０と、これら第二カップシール１２７およ
びシール部材１２０の間に位置するプランジャ１３の一
部と、シリンダ穴１５の一部と、第二吐出通路１０７の
シリンダ穴１５側の一部と、第二吐出側逆止弁１１０と
で第二液室１３１が画成される。

【００６７】そして、第二カップシール１２７は、第二
液室１３１側に、支持部および開閉部側を配置した状態
とされ、第二液室１３１側の圧力が導入通路１８側の圧
力より高い場合、開閉部がシリンダ穴１５に押し付けら
れてシール状態となり、導入通路１８側の圧力が第二液
室１３１側の圧力より高い場合、開閉部がシリンダ穴１
５から離間して開状態となる。その結果、第二カップシ
ール１２７は、導入通路１８から第二液室１３１方向へ
の液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する導
入側逆止弁を構成している。ここで、導入通路１８は、
常に第一カップシール１２１と第二カップシール１２７
との間に位置するようにその位置が設定されている。

【００６８】以上により、プランジャ１３の往復動方向
に沿って第一液室１２５および第二液室１３１がそれぞ
れ並列配置されることになる。ここで、第一液室１２５
は、プランジャ１３の一方向移動により容積が増大し逆
方向移動により容積が減少することになり、第二液室１
３１は、プランジャ１３の前記一方向移動により容積が
減少し前記逆方向移動により容積が増大することになっ
て、さらに、第一液室１２５に導入側逆止弁としての第
一カップシール１２１と第一吐出側逆止弁１０９とが、
第二液室１３１に導入側逆止弁としての第二カップシー
ル１２７と第二吐出側逆止弁１１０とが、それぞれ設け
られることになる。ここで、シリンダ穴１５の第一小径
穴部１０３の直径φＡと、中間径穴部１０４の直径φＢ
と、第二小径穴部１０５の直径φＣとの関係は、φＡ²
＝φＢ²−φＣ²とされている。

【００６９】また、第３の実施の形態においては、ボイ
スコイルモータ１４のマグネット５４の外周面に短絡リ
ング１３３が固定されている。この短絡リング１３３
は、銅板からなるもので、マグネット５４の外周を継ぎ
目なしに囲むように取り付けられている。この短絡リン
グ１３３は、ＶＣＭコイル５６に対し１ターンのトラン
スを構成しており、ＶＣＭコイル５６に電圧をかけたと
き該短絡リング１３３内を大電流が流れ、ＶＣＭコイル
５６の電流立ち上がり特性を改善する。

【００７０】このような構成の第３の実施の形態のプラ
ンジャポンプ１１は、導入通路１８を液供給源側すなわ
ちリザーバタンク８１に、第一吐出通路１０６を液供給
先側すなわちキャリパ８２にそれぞれ連通させるととも
に、ボイスコイルモータ１４でプランジャ１３を往復動
させると、プランジャ１３の一方向（図８における右方
向）への移動により、第一液室１２５内の容積が拡大し
第一吐出側逆止弁１０９は閉状態のまま第一カップシー
ル１２１が開状態となってリザーバタンク８１から液が
第一液室１２５内に導入されると同時に、第二液室１３
１内の容積が縮小して第二カップシール１２７は閉状態
のまま第二吐出側逆止弁１１０が開状態となって第二液
室１３１内から圧液がキャリパ８２に向け吐出される。

【００７１】続くプランジャ１３の逆方向（図８におけ
る左方向）への移動により、第一液室１２５内の容積が
縮小して第一カップシール１２１は閉状態のまま第一吐
出側逆止弁１０９が開状態となって第一液室１２５から
キャリパ８２に圧液が吐出されると同時に、第二液室１
３１内の容積が拡大して第二吐出側逆止弁１１０は閉状
態のまま第二カップシール１２７が開状態となって第二
液室１３１内に液が導入される。このような往復動を繰
り返すことにより、圧液をキャリパ８２に吐出させる。

【００７２】以上により、ストロークセンサ６６でプラ
ンジャ１３のストローク位置を検出しつつ、駆動回路７
３がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータ１
４に流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイ
スコイルモータ１４がプランジャ１３を磁力で往復移動
させると、該プランジャ１３が、往方向移動で第一液室
１２５の容積を増大させるとともに第二液室１３１の容
積を減少させ、復方向移動で第一液室１２５の容積を減
少させるとともに第二液室１３１の容積を増大させ、そ
の結果、プランジャ１３の一往復で二回、圧液をキャリ
パ８２に向け吐出させることができる。すなわちプラン
ジャ１３の往復動両方向にポンプとして作動する。

【００７３】しかも、シリンダ穴１５の第一小径穴部１
０３の直径φＡと、中間径穴部１０４の直径φＢと、第
二小径穴部１０５の直径φＣとの関係は、φＡ²＝φＢ²
−φＣ²とされており、これにより、プランジャ１３
は、ＶＣＭコイル５６に同じ電流値の電流を反転制御し
て流すと、第一液室１２５および第二液室１３１から同
じ吐出圧力を生じさせることになる。したがって、昇圧
速度を高めることができるとともに圧力脈動を低減でき
る。

【００７４】また、ボイスコイルモータ１４のマグネッ
ト５４の外周面に短絡リング１３３が設けられているた
め、ＶＣＭコイル５６に電圧をかけたとき短絡リング１
３３内を大電流が流れ、ＶＣＭコイル５６の電流立ち上
がり特性を改善して往復動の動作速度を向上させること
ができる。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載のプランジャポンプによれば、ストローク検出手段
でプランジャのストローク位置を検出しつつ、スイッチ
手段がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータ
に流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイス
コイルモータがプランジャを磁力で往復移動させること
になる。このように、推力が電流に比例するとともに、
ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答させ
られるボイスコイルモータでプランジャを往復動させ、
このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液
室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁
を介して吐出させることになる。したがって、必要な圧
力を必要な時だけ得ることが簡単な構成で実現できるこ
とになる。また、通常使われる圧力よりも遥かに高い圧
力を発生させる必要もなくなるため、消費エネルギも低
減できる。

【００７６】本発明の請求項２記載のプランジャポンプ
によれば、ストローク検出手段でプランジャのストロー
ク位置を検出しつつ、スイッチ手段がこのストローク位
置に応じてボイスコイルモータに流れる電流の向きを反
転制御することにより、ボイスコイルモータがプランジ
ャを磁力で往復動させると、一方向移動で、プランジャ
が第一液室の容積を増大させるとともに第二液室の容積
を減少させ、逆方向移動で、プランジャが第一液室の容
積を減少させるとともに第二液室の容積を増大させ、そ
の結果、プランジャの一往復で二回、圧液を吐出させる
ことができる。したがって、昇圧速度を高めることがで
きるとともに圧力脈動を低減できる。

【００７７】本発明の請求項３記載のブレーキ装置によ
れば、操作量検出手段でブレーキペダルの操作量を検出
すると、制御手段は、該検出結果に基づいて、ボイスコ
イルモータのプランジャを磁力で往復移動させ、このプ
ランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液室に導
入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介し
て吐出させて制動力発生手段に液圧を導入する。このよ
うに、推力が電流に比例するとともに、ストローク内の
推力を一定にでき、さらに高速応答させられるボイスコ
イルモータでプランジャを往復動させ、このプランジャ
の往復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止
弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出さ
せるプランジャポンプを用いることになるため、アキュ
ムレータ、リリーフ弁、増圧弁および圧力センサが不要
となる。したがって、必要な圧力を必要な時だけ得るこ
とが簡単な構成で実現できることになる。また、通常使
われる圧力よりも遥かに高い圧力を発生させる必要もな
くなるため、消費エネルギも低減できる。

【００７８】本発明の請求項４記載のブレーキ装置によ
れば、操作量検出手段の検出結果に基づいた目標液圧が
制動力発生手段の液圧より高いときのみボイスコイルモ
ータに電流を流すため、消費エネルギをさらに低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のプランジャポン
プを示す側断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態のプランジャポン
プのストロークセンサを示すもので、（ａ）は側面図、
（ｂ）はストロークと電圧との関係を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態のプランジャポン
プが用いられたブレーキ装置を示す構成図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態のプランジャポン
プが用いられたブレーキ装置の駆動回路を示す回路図で
ある。

【図５】本発明の第１の実施の形態のプランジャポン
プが用いられたブレーキ装置の駆動回路の信号を示すタ
イミングチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態のプランジャポン
プを示す側断面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態のプランジャポン
プのカップシール近傍を示す側断面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態のプランジャポン
プを示す側断面図である。

【図９】従来のブレーキ装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１１プランジャポンプ１２シリンダ１３プランジャ１４ボイスコイルモータ２３導入側逆止弁２４吐出側逆止弁４５液室６６ストロークセンサ７３駆動回路（制御手段）７５ブレーキ装置７６ブレーキペダル７７踏力センサ（操作量検出手段）８２キャリパ（制動力発生手段）９６スイッチ回路（スイッチ手段）１０１，１２１，１２７カップシール（導入側逆止
弁）１２５第一液室１３１第二液室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｐ 7/00 １０１Ｈ０２Ｋ 33/18 Ｂ５Ｈ６０７ // Ｈ０２Ｋ 33/18 Ｆ０４Ｂ 17/04 ５Ｈ６３３Ｆターム(参考） 3D049 BB17 BB42 CC02 HH12 HH47 HH48 HH53 RR05 3H045 AA03 AA08 AA12 AA32 BA12 BA28 BA32 BA36 CA29 DA24 EA27 EA42 3H069 AA01 BB02 CC04 DD05 DD32 DD42 EE02 EE05 EE07 EE37 3H075 AA02 BB01 BB16 CC03 CC30 CC35 DA14 DB08 DB38 DB49 EE08 EE12 5H540 AA10 BA06 BB04 BB06 BB08 EE17 FA03 FA23 5H607 BB01 BB11 BB14 BB21 CC01 DD17 EE08 FF06 5H633 BB02 GG03 GG06 GG09 GG17 GG23 HH02 JA02 JA08 JB06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダと、該シリンダに往復動可能に
挿入されたプランジャと、該プランジャと前記シリンダ
とで画成され前記プランジャの往復動により容積が増減
する液室と、該液室への液の流れのみを許容する導入側
逆止弁と、前記液室からの液の流れのみを許容する吐出
側逆止弁とを有するプランジャポンプにおいて、前記プランジャを磁力で駆動するボイスコイルモータ
と、前記プランジャのストローク位置を検出するストローク
検出手段と、前記ボイスコイルモータに流れる電流の向きを前記スト
ローク検出手段の検出結果に応じて反転制御するスイッ
チ手段と、を具備することを特徴とするプランジャポン
プ。
【請求項２】前記液室として、前記プランジャの一方
向移動により容積が増大し逆方向移動により容積が減少
する第一液室と、前記プランジャの前記一方向移動によ
り容積が減少し前記逆方向移動により容積が増大する第
二液室とを設け、これら第一液室および第二液室にそれ
ぞれ前記導入側逆止弁および前記吐出側逆止弁を設けて
なることを特徴とする請求項１記載のプランジャポン
プ。
【請求項３】請求項１または２記載のプランジャポン
プと、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、前記プランジャポンプにより発生させられた液圧で制動
力を発生させる制動力発生手段と、前記操作量検出手段の検出結果に基づいて前記プランジ
ャポンプを制御する制御手段とを有するブレーキ装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記操作量検出手段の
検出結果に基づく目標液圧が前記制動力発生手段の液圧
より高いときのみ前記ボイスコイルモータに電流を流す
ことを特徴とする請求項３記載のブレーキ装置。