JP2000220636A - 転動体保持スペーサー及びこれを用いた直線運動装置 - Google Patents
転動体保持スペーサー及びこれを用いた直線運動装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 複雑な運動態様に適し、ボールに対する潤滑
剤の供給が充分になされると共に、循環路中のボールの
数を多くして直線運動装置の負荷容量を大きくすること
ができるボール保持スペーサーを提供する。 【解決手段】 ボール保持スペーサー９が、ボール７…
の曲面に対応する球面凹部１１を両端に有して、ボール
７…間に配置される厚肉保持部１０ａ，１０ｂと、ボー
ル７…を挟んで配置される一対の厚保保持部１０ａ，１
０ｂのみを連結する薄肉屈曲部１２とを備える。転動体
循環路の屈曲部において、薄肉屈曲部１２が屈曲し、
又、ボール保持スペーサー同士が相互枢動し、これらに
よって循環がスムーズになされる。また、屈曲によって
ボール７…と厚肉保持部１０ａ，１０ｂとの間に隙間が
できる。この隙間から潤滑剤が入り込み、ボール７…へ
の潤滑が充分になされる。
剤の供給が充分になされると共に、循環路中のボールの
数を多くして直線運動装置の負荷容量を大きくすること
ができるボール保持スペーサーを提供する。 【解決手段】 ボール保持スペーサー９が、ボール７…
の曲面に対応する球面凹部１１を両端に有して、ボール
７…間に配置される厚肉保持部１０ａ，１０ｂと、ボー
ル７…を挟んで配置される一対の厚保保持部１０ａ，１
０ｂのみを連結する薄肉屈曲部１２とを備える。転動体
循環路の屈曲部において、薄肉屈曲部１２が屈曲し、
又、ボール保持スペーサー同士が相互枢動し、これらに
よって循環がスムーズになされる。また、屈曲によって
ボール７…と厚肉保持部１０ａ，１０ｂとの間に隙間が
できる。この隙間から潤滑剤が入り込み、ボール７…へ
の潤滑が充分になされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線転がり案内装
置、ボールねじ、ボールスプライン等の直線運動装置に
用いられる転動体を回転摺動自在に保持する転動体保持
スペーサー及び該転動体保持スペーサーを用いた直線運
動装置に関する。
置、ボールねじ、ボールスプライン等の直線運動装置に
用いられる転動体を回転摺動自在に保持する転動体保持
スペーサー及び該転動体保持スペーサーを用いた直線運
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直線運動装置に用いられるボール
（転動体）を保持する転動体保持スペーサーとして、図
１５に示すように、ボール１を個別に保持する単体保持
器２が知られている（例えば実公平５−３３７７４号公
報参照）。この単体保持器２は、収納孔２ａ内にボール
１の上部及び下部の一部を露出させつつ、ボール１を回
転摺動自在に保持したものであり、直線転がり案内装置
に組み込まれる。ボール１の両脇には、スライド部材に
形成された案内溝に嵌入される嵌入部２ｂが膨出形成さ
れる。ボール１が収納された単体保持器２は、スライド
部材の循環路内に充填される。単体保持器２は図中Ａ方
向をその進行方向とされる。単体保持器２…同士が循環
路内で互いに接触する部分は円弧の凸状２ｃをなし、隣
接している各ボール１…の相互の中心間距離は循環路内
で一定を保つ。この単体保持器２…によれば、各ボール
１…は単体保持器２に保持された状態で循環路に配列収
納されているので、ボール１…の循環の際、ボール１…
は相互に擦れ合うことなく、これらに伴う衝突音、摩耗
等を防止できる。
（転動体）を保持する転動体保持スペーサーとして、図
１５に示すように、ボール１を個別に保持する単体保持
器２が知られている（例えば実公平５−３３７７４号公
報参照）。この単体保持器２は、収納孔２ａ内にボール
１の上部及び下部の一部を露出させつつ、ボール１を回
転摺動自在に保持したものであり、直線転がり案内装置
に組み込まれる。ボール１の両脇には、スライド部材に
形成された案内溝に嵌入される嵌入部２ｂが膨出形成さ
れる。ボール１が収納された単体保持器２は、スライド
部材の循環路内に充填される。単体保持器２は図中Ａ方
向をその進行方向とされる。単体保持器２…同士が循環
路内で互いに接触する部分は円弧の凸状２ｃをなし、隣
接している各ボール１…の相互の中心間距離は循環路内
で一定を保つ。この単体保持器２…によれば、各ボール
１…は単体保持器２に保持された状態で循環路に配列収
納されているので、ボール１…の循環の際、ボール１…
は相互に擦れ合うことなく、これらに伴う衝突音、摩耗
等を防止できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の単体保持器
２にあっては、上記直線転がり案内装置の循環路内に配
列収納され、図１５に示すような直線状の進行方向Ａと
Ｕ字状の進行方向Ｂとの間での二次元的な方向転換を行
うには適している。しかしながら、ボールねじにおいて
は、二次元的な方向転換に留まらず、三次元的な方向転
換、更には進行方向周りの捻り運動が必要になる場合が
ある。上述した単体保持器２では、このような複雑な運
動態様は困難である。また、ボール１の上部及び下部の
一部を除く周囲は単体保持器２で覆われているので、単
体保持器２とボール１との間に潤滑剤が入り込み難く、
ボール１の潤滑が充分になされない。また、ボール１一
つに対して一つの単体保持器２が用いられるので、隣り
合うボール１…間には、隣接する単体保持器２の凸状２
ｃのスペースが必要になる。このため、循環路中で単体
保持器２がスペースをとり、充填されるボール１の数が
制限され、直線転がり案内装置の負荷容量を大きくとる
ことができない。さらに、各転動体保持スペーサー２同
士が循環路内で互いに接触する部分は円弧の凸状２ｃで
あるので、単体保持器２同士はほぼ線接触となり、接触
面圧が大きくなる。したがって、循環の際、単体保持器
２が相互に衝突を繰り返して衝突音を生じることもあっ
た。さらに、単体保持器２には嵌入部２ｂが膨出形成さ
れるので、単体保持器２の循環方向（図中Ａ方向）での
厚みが均一ではない。このため、循環中に単体保持器２
にピッチングが生じるおそれもあった。
２にあっては、上記直線転がり案内装置の循環路内に配
列収納され、図１５に示すような直線状の進行方向Ａと
Ｕ字状の進行方向Ｂとの間での二次元的な方向転換を行
うには適している。しかしながら、ボールねじにおいて
は、二次元的な方向転換に留まらず、三次元的な方向転
換、更には進行方向周りの捻り運動が必要になる場合が
ある。上述した単体保持器２では、このような複雑な運
動態様は困難である。また、ボール１の上部及び下部の
一部を除く周囲は単体保持器２で覆われているので、単
体保持器２とボール１との間に潤滑剤が入り込み難く、
ボール１の潤滑が充分になされない。また、ボール１一
つに対して一つの単体保持器２が用いられるので、隣り
合うボール１…間には、隣接する単体保持器２の凸状２
ｃのスペースが必要になる。このため、循環路中で単体
保持器２がスペースをとり、充填されるボール１の数が
制限され、直線転がり案内装置の負荷容量を大きくとる
ことができない。さらに、各転動体保持スペーサー２同
士が循環路内で互いに接触する部分は円弧の凸状２ｃで
あるので、単体保持器２同士はほぼ線接触となり、接触
面圧が大きくなる。したがって、循環の際、単体保持器
２が相互に衝突を繰り返して衝突音を生じることもあっ
た。さらに、単体保持器２には嵌入部２ｂが膨出形成さ
れるので、単体保持器２の循環方向（図中Ａ方向）での
厚みが均一ではない。このため、循環中に単体保持器２
にピッチングが生じるおそれもあった。
【０００４】そこで、本発明は、三次元的な方向転換路
など複雑な運動態様でも円滑な循環が保障され、更に、
転動体に対する潤滑剤の供給が充分になされると共に、
循環路中の転動体の数を多くして直線運動装置の負荷容
量を大きくすることができる転動体保持スペーサーを提
供することを目的とする。また、該転動体保持スペーサ
ーを備えた直線運動装置を提供することを目的とする。
など複雑な運動態様でも円滑な循環が保障され、更に、
転動体に対する潤滑剤の供給が充分になされると共に、
循環路中の転動体の数を多くして直線運動装置の負荷容
量を大きくすることができる転動体保持スペーサーを提
供することを目的とする。また、該転動体保持スペーサ
ーを備えた直線運動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００６】請求項１の発明は、転動体（７…）の曲面
に対応する曲面状凹部（１１，２３）を両端に有して、
該転動体（７…）間に配置される厚肉保持部（１０ａ，
１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）と、前記転動体（７…）を挟
んで配置される一対の厚肉保持部（１０ａ，１０ｂ，２
２ａ，２２ｂ）のみを連結する薄肉屈曲部（１２，２
１）とを備えることを特徴とする転動体保持スペーサー
（９，２０）により上述した課題を解決する。
に対応する曲面状凹部（１１，２３）を両端に有して、
該転動体（７…）間に配置される厚肉保持部（１０ａ，
１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）と、前記転動体（７…）を挟
んで配置される一対の厚肉保持部（１０ａ，１０ｂ，２
２ａ，２２ｂ）のみを連結する薄肉屈曲部（１２，２
１）とを備えることを特徴とする転動体保持スペーサー
（９，２０）により上述した課題を解決する。
【０００７】この発明によれば、転動体循環路の屈曲路
において、薄肉屈曲部（１２，２１）が屈曲し、捻れ、
又、１つの転動体を挟んで前後に位置する転動体保持ス
ペーサー同士が該転動体を中心として相互枢動し、これ
らによって循環がスムーズになされる。また、薄肉屈曲
部の屈曲によって転動体（７…）と厚肉保持部（１０
ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）との間に隙間ができる。
この隙間から潤滑剤が入り込み、転動体（７…）への潤
滑が充分になされる。また、転動体保持スペーサー
（９，２０）を転動体（７…）の一つ置きに配置すれば
すべての転動体（７…）が転動体保持スペーサー（９，
２０）によって保持されるので、転動体保持スペーサー
（９，２０）の数を転動体（７…）の数の半分にするこ
とができる。すなわち、転動体循環路中での転動体保持
スペーサー（９，２０）の数を少なくし、その分、転動
体（７…）の数を多くすることができる。したがって、
転動体保持スペーサー（９，２０）が用いられる直線運
動装置の負荷容量を大きくすることができる。また、転
動体保持スペーサーの厚肉保持部（１０ａ，１０ｂ，２
２ａ，２２ｂ）は転動体（７…）を曲面で保持している
ので、転動体保持スペーサー（９，２０）と転動体（７
…）との接触面圧を小さくすることができる。このた
め、転動体（７…）の循環中に衝突音の発生が抑えら
れ、転動体（７…）が円滑に潤滑する。さらに、厚肉保
持部（１０ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）を連結する薄
肉屈曲部（１２，２１）は、帯状でその進行方向の厚み
が均一なので、該薄肉屈曲部（１２，２１）を案内すべ
くスライド部材に形成される案内溝の溝幅を薄肉屈曲部
（１２，２１）の厚みよりも若干大きく設定すれば、転
動体保持スペーサー（９，２０）はピッチングを生じる
ことなく安定して案内され、円滑な循環が保障される。
において、薄肉屈曲部（１２，２１）が屈曲し、捻れ、
又、１つの転動体を挟んで前後に位置する転動体保持ス
ペーサー同士が該転動体を中心として相互枢動し、これ
らによって循環がスムーズになされる。また、薄肉屈曲
部の屈曲によって転動体（７…）と厚肉保持部（１０
ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）との間に隙間ができる。
この隙間から潤滑剤が入り込み、転動体（７…）への潤
滑が充分になされる。また、転動体保持スペーサー
（９，２０）を転動体（７…）の一つ置きに配置すれば
すべての転動体（７…）が転動体保持スペーサー（９，
２０）によって保持されるので、転動体保持スペーサー
（９，２０）の数を転動体（７…）の数の半分にするこ
とができる。すなわち、転動体循環路中での転動体保持
スペーサー（９，２０）の数を少なくし、その分、転動
体（７…）の数を多くすることができる。したがって、
転動体保持スペーサー（９，２０）が用いられる直線運
動装置の負荷容量を大きくすることができる。また、転
動体保持スペーサーの厚肉保持部（１０ａ，１０ｂ，２
２ａ，２２ｂ）は転動体（７…）を曲面で保持している
ので、転動体保持スペーサー（９，２０）と転動体（７
…）との接触面圧を小さくすることができる。このた
め、転動体（７…）の循環中に衝突音の発生が抑えら
れ、転動体（７…）が円滑に潤滑する。さらに、厚肉保
持部（１０ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）を連結する薄
肉屈曲部（１２，２１）は、帯状でその進行方向の厚み
が均一なので、該薄肉屈曲部（１２，２１）を案内すべ
くスライド部材に形成される案内溝の溝幅を薄肉屈曲部
（１２，２１）の厚みよりも若干大きく設定すれば、転
動体保持スペーサー（９，２０）はピッチングを生じる
ことなく安定して案内され、円滑な循環が保障される。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の転動体
保持スペーサーにおいて、前記薄肉屈曲部（１２）が前
記転動体（７…）の両側に設けられることを特徴とす
る。
保持スペーサーにおいて、前記薄肉屈曲部（１２）が前
記転動体（７…）の両側に設けられることを特徴とす
る。
【０００９】この発明によれば、転動体（７…）の両側
に設けられた薄肉屈曲部（１２）によって、転動体（７
…）が安定して保持され、また、転動体保持スペーサー
の寿命も長くなる。
に設けられた薄肉屈曲部（１２）によって、転動体（７
…）が安定して保持され、また、転動体保持スペーサー
の寿命も長くなる。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１記載の転動体
保持スペーサーにおいて、前記薄肉屈曲部（１２）が前
記転動体（７…）の片側にのみ設けられることを特徴と
する。
保持スペーサーにおいて、前記薄肉屈曲部（１２）が前
記転動体（７…）の片側にのみ設けられることを特徴と
する。
【００１１】この発明によれば、屈曲された循環路を転
動体（７…）が循環する場合でも、薄肉屈曲部（２１）
を屈曲路に合わせて極く自在に撓ませることができる。
このため、循環路中で転動体（７…）をスムーズに循環
させることができる。
動体（７…）が循環する場合でも、薄肉屈曲部（２１）
を屈曲路に合わせて極く自在に撓ませることができる。
このため、循環路中で転動体（７…）をスムーズに循環
させることができる。
【００１２】請求項４の発明は、転動体転走面（８ａ，
３１ａ）を有する軌道軸（８，３１）と、前記転動体転
走面（８ａ，３１ａ）に対応する負荷転走面（６ａ，３
２ａ）を含む転動体循環路を有して該軌道軸（８，３
１）と相対運動自在に組みつけられたスライド部材
（６，３２）と、前記転動体循環路内に配列収容され
て、前記軌道軸（８，３１）に対する前記スライド部材
（６，３２）の相対運動に併せて循環する複数の転動体
（７…）と、前記複数の転動体（７…）を回転自在に保
持する複数の転動体保持スペーサー（９，２０）とを備
える直線運動装置（５，３０）において、前記各転動体
保持スペーサー（９，２０）は転動体（７…）の曲面に
対応する曲面状凹部（１１，２３）を両端に有して、前
記転動体（７…）間に配置される厚肉保持部（１０ａ，
１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）と、前記転動体（７…）を挟
んで配置される一対の厚肉保持部（１０ａ，１０ｂ，２
２ａ，２２ｂ）を連結する薄肉屈曲部（１２、２１）と
を備えることを特徴とする直線運動装置（５，３０）に
より、上述した課題を解決する。
３１ａ）を有する軌道軸（８，３１）と、前記転動体転
走面（８ａ，３１ａ）に対応する負荷転走面（６ａ，３
２ａ）を含む転動体循環路を有して該軌道軸（８，３
１）と相対運動自在に組みつけられたスライド部材
（６，３２）と、前記転動体循環路内に配列収容され
て、前記軌道軸（８，３１）に対する前記スライド部材
（６，３２）の相対運動に併せて循環する複数の転動体
（７…）と、前記複数の転動体（７…）を回転自在に保
持する複数の転動体保持スペーサー（９，２０）とを備
える直線運動装置（５，３０）において、前記各転動体
保持スペーサー（９，２０）は転動体（７…）の曲面に
対応する曲面状凹部（１１，２３）を両端に有して、前
記転動体（７…）間に配置される厚肉保持部（１０ａ，
１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）と、前記転動体（７…）を挟
んで配置される一対の厚肉保持部（１０ａ，１０ｂ，２
２ａ，２２ｂ）を連結する薄肉屈曲部（１２、２１）と
を備えることを特徴とする直線運動装置（５，３０）に
より、上述した課題を解決する。
【００１３】この発明によれば、上述したように、転動
体保持スペーサー（９，２０）を転動体（７…）の一つ
置きに配置すれば、転動体循環路中のすべての転動体
（７…）が保持されるので、転動体保持スペーサー
（９，２０）の数を転動体（７…）の数の半分にするこ
とができる。すなわち、転動体循環路中で転動体保持ス
ペーサー（９，２０）の数を少なくし、その分、転動体
（７…）の数を多くすることができる。したがって、直
線運動装置（５，３０）の負荷容量を大きくすることが
できる。また、特に転動体循環路の屈曲路においては、
薄肉屈曲部（１２，２１）が屈曲され、循環がスムーズ
となる。また、屈曲によって転動体（７…）と厚肉保持
部（１０ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）との間に隙間が
できる。この隙間から潤滑剤が入り込み、転動体（７
…）への潤滑が充分になされる。
体保持スペーサー（９，２０）を転動体（７…）の一つ
置きに配置すれば、転動体循環路中のすべての転動体
（７…）が保持されるので、転動体保持スペーサー
（９，２０）の数を転動体（７…）の数の半分にするこ
とができる。すなわち、転動体循環路中で転動体保持ス
ペーサー（９，２０）の数を少なくし、その分、転動体
（７…）の数を多くすることができる。したがって、直
線運動装置（５，３０）の負荷容量を大きくすることが
できる。また、特に転動体循環路の屈曲路においては、
薄肉屈曲部（１２，２１）が屈曲され、循環がスムーズ
となる。また、屈曲によって転動体（７…）と厚肉保持
部（１０ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ）との間に隙間が
できる。この隙間から潤滑剤が入り込み、転動体（７
…）への潤滑が充分になされる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
における転動体保持スペーサーとしてのボール保持スペ
ーサーを組み込んだ直線転がり案内装置５を示すもので
ある。この直線転がり案内装置５は、ベッドまたはサド
ル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内するもの
で、固定部上に配設されると共に長手方向に沿って転動
体転走面としてのボール転走溝８ａが形成された案内レ
ール８（軌道軸）と、案内レール８のボール転走溝８ａ
に対応する負荷転走面としての負荷転走溝６ａを含むボ
ール循環路（転動体循環路）が形成されて該案内レール
８に相対運動自在に組みつけられた移動ブロック（スラ
イド部材）６と、該ボール循環路内に配列収容されて、
案内レール８に対する移動ブロック６の相対運動に併せ
て循環する転動体としての複数のボール７とを備える。
ボール７…の無限循環に伴い、可動体を支持した移動ブ
ロック６が案内レール８に沿って直線運動する。
における転動体保持スペーサーとしてのボール保持スペ
ーサーを組み込んだ直線転がり案内装置５を示すもので
ある。この直線転がり案内装置５は、ベッドまたはサド
ル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内するもの
で、固定部上に配設されると共に長手方向に沿って転動
体転走面としてのボール転走溝８ａが形成された案内レ
ール８（軌道軸）と、案内レール８のボール転走溝８ａ
に対応する負荷転走面としての負荷転走溝６ａを含むボ
ール循環路（転動体循環路）が形成されて該案内レール
８に相対運動自在に組みつけられた移動ブロック（スラ
イド部材）６と、該ボール循環路内に配列収容されて、
案内レール８に対する移動ブロック６の相対運動に併せ
て循環する転動体としての複数のボール７とを備える。
ボール７…の無限循環に伴い、可動体を支持した移動ブ
ロック６が案内レール８に沿って直線運動する。
【００１５】図２は、上記直線転がり案内装置５に組み
込まれる転動体保持スペーサーとしてのボール保持スペ
ーサー９を示すものである。このボール保持スペーサー
９は、ボール７…の一つ置きに配置され、移動ブロック
６と案内レール８との間を転がる複数のボール７…を回
転摺動自在に保持する。各ボール保持スペーサー９は、
連なったボール７…間に配置される厚肉保持部１０ａ，
１０ｂを備える。この厚肉保持部１０ａ，１０ｂは略円
筒状に形成され、その外径はボール７…の直径よりも小
さく設定される。厚肉保持部１０ａ，１０ｂの軸線方向
の両端にはボール７…に対応して該ボール７…の半径と
略等しい曲率半径の曲面状凹部としての球面凹部１１が
形成されている。厚肉保持部１０ａ，１０ｂをボール７
…の間に配置すると、厚肉保持部１０ａ，１０ｂの軸線
はボール７…の中心を結ぶ線上に位置する。厚肉保持部
１０ａ，１０ｂはその軸線方向の長さが薄く設定され
（図中（ｂ）参照）、ボール７…同士の距離が短くされ
る。なお、球面凹部１１の中心には、厚肉保持部１０
ａ，１０ｂを軸線方向に貫く潤滑剤保持部としての油溜
孔が形成されてもよい。
込まれる転動体保持スペーサーとしてのボール保持スペ
ーサー９を示すものである。このボール保持スペーサー
９は、ボール７…の一つ置きに配置され、移動ブロック
６と案内レール８との間を転がる複数のボール７…を回
転摺動自在に保持する。各ボール保持スペーサー９は、
連なったボール７…間に配置される厚肉保持部１０ａ，
１０ｂを備える。この厚肉保持部１０ａ，１０ｂは略円
筒状に形成され、その外径はボール７…の直径よりも小
さく設定される。厚肉保持部１０ａ，１０ｂの軸線方向
の両端にはボール７…に対応して該ボール７…の半径と
略等しい曲率半径の曲面状凹部としての球面凹部１１が
形成されている。厚肉保持部１０ａ，１０ｂをボール７
…の間に配置すると、厚肉保持部１０ａ，１０ｂの軸線
はボール７…の中心を結ぶ線上に位置する。厚肉保持部
１０ａ，１０ｂはその軸線方向の長さが薄く設定され
（図中（ｂ）参照）、ボール７…同士の距離が短くされ
る。なお、球面凹部１１の中心には、厚肉保持部１０
ａ，１０ｂを軸線方向に貫く潤滑剤保持部としての油溜
孔が形成されてもよい。
【００１６】ボール７を挟んで配置される一対の厚肉保
持部１０ａ，１０ｂは帯状の薄肉屈曲部１２で連結され
る。この薄肉屈曲部１２は、厚みが一定であり、一対の
厚肉保持部１０ａ，１０ｂの側面に接続される。薄肉屈
曲部１２のボール７との干渉位置には、ボール７の半径
と略等しい曲率半径を有する切り込み１２ａが形成され
ている。また、薄肉屈曲部１２の長手方向の両端には丸
み１２ｂがつけられている（図中（ｃ）参照）。この薄
肉屈曲部１２は、ボール７の両側に同一平面上に位置す
るように設けられる。厚肉保持部１０ａ，１０ｂ及び薄
肉屈曲部１２は合成樹脂等を素材とし、射出成形等によ
って一体に形成される。
持部１０ａ，１０ｂは帯状の薄肉屈曲部１２で連結され
る。この薄肉屈曲部１２は、厚みが一定であり、一対の
厚肉保持部１０ａ，１０ｂの側面に接続される。薄肉屈
曲部１２のボール７との干渉位置には、ボール７の半径
と略等しい曲率半径を有する切り込み１２ａが形成され
ている。また、薄肉屈曲部１２の長手方向の両端には丸
み１２ｂがつけられている（図中（ｃ）参照）。この薄
肉屈曲部１２は、ボール７の両側に同一平面上に位置す
るように設けられる。厚肉保持部１０ａ，１０ｂ及び薄
肉屈曲部１２は合成樹脂等を素材とし、射出成形等によ
って一体に形成される。
【００１７】案内レール８は、図１及び図３に示すよう
に、細長く延ばされ、断面略四角形状をなす。前述した
ように、案内レール８の左右両側面には、長手方向の全
長にわたってボール７…が転がる際の軌道になるボール
転走溝８ａが形成される。なお、図示の軌道レールは直
線状であるが、曲線状のレールが使用されることもあ
る。ボール転走溝８ａの本数は左右で２条ずつ合計４条
が設けられているが、その条数は直線転がり案内装置５
の用途等に応じて種々変更され得る。
に、細長く延ばされ、断面略四角形状をなす。前述した
ように、案内レール８の左右両側面には、長手方向の全
長にわたってボール７…が転がる際の軌道になるボール
転走溝８ａが形成される。なお、図示の軌道レールは直
線状であるが、曲線状のレールが使用されることもあ
る。ボール転走溝８ａの本数は左右で２条ずつ合計４条
が設けられているが、その条数は直線転がり案内装置５
の用途等に応じて種々変更され得る。
【００１８】移動ブロック６は、移動体本体１３とその
両端に配置される一対の側蓋１４とをボルトで相互に組
み合わせて概略構成される。移動体本体１３には、ボー
ル転走溝８ａにそれぞれ対向する４条の負荷転走溝６ａ
が設けられている。負荷転走溝６ａ及びボール転走溝８
ａの組み合わせにより、案内レール８と移動ブロック６
との間に４条の負荷転走路Ｃが形成される。さらに、移
動体には、各負荷転走路Ｃと平行して延びる４本の戻し
通路Ｄと、各戻し通路Ｄと負荷転走路Ｃとを結ぶ方向転
換路とが設けられている。負荷転走路Ｃ及び戻し通路Ｄ
と、それらを結ぶ一対の方向転換路との組み合わせによ
って１つのボール循環路が構成される。
両端に配置される一対の側蓋１４とをボルトで相互に組
み合わせて概略構成される。移動体本体１３には、ボー
ル転走溝８ａにそれぞれ対向する４条の負荷転走溝６ａ
が設けられている。負荷転走溝６ａ及びボール転走溝８
ａの組み合わせにより、案内レール８と移動ブロック６
との間に４条の負荷転走路Ｃが形成される。さらに、移
動体には、各負荷転走路Ｃと平行して延びる４本の戻し
通路Ｄと、各戻し通路Ｄと負荷転走路Ｃとを結ぶ方向転
換路とが設けられている。負荷転走路Ｃ及び戻し通路Ｄ
と、それらを結ぶ一対の方向転換路との組み合わせによ
って１つのボール循環路が構成される。
【００１９】図３に示すように、移動体本体１３は、本
体ブロック１６と型成形体１７ａ，１７ｂとを備えてい
る。本体ブロック１６は、移動ブロック６に対する荷重
に耐えうるよう鋼等にて構成された高剛性の構造体であ
り、その上面には本装置による案内対象を固定するため
のねじ穴が形成される。型成形体１７ａ，１７ｂは、本
体ブロック１６が設置された金型内に溶融樹脂を射出す
る、いわゆるインサート成形法により本体ブロック１６
と一体に成形されている。樹脂に代え、アルミニウム等
の金属を用いて型成形体１７ａ，１７ｂがダイカスト成
形されることもある。また、かかるインサート成形に限
らず、本体ブロック１６と型成形体１７ａ，１７ｂとを
別々に形成し、後に組み立てるものとしてもよい。ま
た、本体ブロック１６及び型成形体１７ａ，１７ｂを共
にＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌ
ｄ）により一体成形してもよい。
体ブロック１６と型成形体１７ａ，１７ｂとを備えてい
る。本体ブロック１６は、移動ブロック６に対する荷重
に耐えうるよう鋼等にて構成された高剛性の構造体であ
り、その上面には本装置による案内対象を固定するため
のねじ穴が形成される。型成形体１７ａ，１７ｂは、本
体ブロック１６が設置された金型内に溶融樹脂を射出す
る、いわゆるインサート成形法により本体ブロック１６
と一体に成形されている。樹脂に代え、アルミニウム等
の金属を用いて型成形体１７ａ，１７ｂがダイカスト成
形されることもある。また、かかるインサート成形に限
らず、本体ブロック１６と型成形体１７ａ，１７ｂとを
別々に形成し、後に組み立てるものとしてもよい。ま
た、本体ブロック１６及び型成形体１７ａ，１７ｂを共
にＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌ
ｄ）により一体成形してもよい。
【００２０】図３及び図４に示すように、上述した負荷
転走溝６ａは、本体ブロック１６に形成されている。こ
れに対して戻し通路Ｄは、型成形体１７ａに形成されて
いる。本体ブロック１６には負荷転走溝６ａと平行に延
びる４つの貫通孔が形成され、それらの貫通孔には型成
形体１７ａの管状部が一体に成形されている。そして、
管状部の内部に、ボールを戻す戻し通路Ｄ、及びその戻
し通路Ｄにおいて薄肉屈曲部１２を案内する案内溝１８
が形成されている。また、型成形体１７ｂには、移動ブ
ロック６が案内レール８から抜き取られた際の負荷転走
路Ｃからのボールの脱落を防止するために、負荷転走溝
６ａを挟むように一対のボール保持部１９が形成されて
おり、このボール保持部１９と本体ブロック１６との間
で薄肉屈曲部１２を案内する（図３中（ｂ）、（ｃ）参
照）。
転走溝６ａは、本体ブロック１６に形成されている。こ
れに対して戻し通路Ｄは、型成形体１７ａに形成されて
いる。本体ブロック１６には負荷転走溝６ａと平行に延
びる４つの貫通孔が形成され、それらの貫通孔には型成
形体１７ａの管状部が一体に成形されている。そして、
管状部の内部に、ボールを戻す戻し通路Ｄ、及びその戻
し通路Ｄにおいて薄肉屈曲部１２を案内する案内溝１８
が形成されている。また、型成形体１７ｂには、移動ブ
ロック６が案内レール８から抜き取られた際の負荷転走
路Ｃからのボールの脱落を防止するために、負荷転走溝
６ａを挟むように一対のボール保持部１９が形成されて
おり、このボール保持部１９と本体ブロック１６との間
で薄肉屈曲部１２を案内する（図３中（ｂ）、（ｃ）参
照）。
【００２１】負荷転走路Ｃ、方向転換路Ｅ及び戻し通路
Ｄとで構成されるボール循環路において、薄肉屈曲部１
２を案内する案内溝の幅は、薄肉屈曲部１２の厚みより
も若干大きく一定に保たれる。また、この案内溝の中心
は、ボール７の中心の移動軌跡よりも内周側にＸだけず
れた位置に形成される（図３中（ｂ）、（ｃ）参照）。
これにより、ボール循環路の方向転換部分の曲率半径を
可及的に小さくすることができ、直線転がり案内装置の
小型化を図ることができる。
Ｄとで構成されるボール循環路において、薄肉屈曲部１
２を案内する案内溝の幅は、薄肉屈曲部１２の厚みより
も若干大きく一定に保たれる。また、この案内溝の中心
は、ボール７の中心の移動軌跡よりも内周側にＸだけず
れた位置に形成される（図３中（ｂ）、（ｃ）参照）。
これにより、ボール循環路の方向転換部分の曲率半径を
可及的に小さくすることができ、直線転がり案内装置の
小型化を図ることができる。
【００２２】図４に示すように、型成形体１７ａには方
向転換路Ｅを形成するために本体ブロック１６の両端か
らアーチ状に内周案内部１７ｃが突出されている。一
方、側蓋１４には、型成形体１７ａに形成された内周案
内部１７ｃと共に方向転換路Ｅを構成する外周案内部１
４ａが形成されている。側蓋１４を本体ブロック１６に
取り付けると内周案内部１７ｃと外周案内部１４ａとが
組み合わされてそれらの間に方向転換路Ｅが形成され
る。また、組み合わせることで、方向転換路Ｅにも薄肉
屈曲部１２を案内する案内溝が構成される。
向転換路Ｅを形成するために本体ブロック１６の両端か
らアーチ状に内周案内部１７ｃが突出されている。一
方、側蓋１４には、型成形体１７ａに形成された内周案
内部１７ｃと共に方向転換路Ｅを構成する外周案内部１
４ａが形成されている。側蓋１４を本体ブロック１６に
取り付けると内周案内部１７ｃと外周案内部１４ａとが
組み合わされてそれらの間に方向転換路Ｅが形成され
る。また、組み合わせることで、方向転換路Ｅにも薄肉
屈曲部１２を案内する案内溝が構成される。
【００２３】上述したボール保持スペーサー９の厚肉保
持部１０ａ，１０ｂの間にボール７を組み込み、ボール
７とボール保持スペーサー９とで一組のユニットＵ１
（図２（ａ）、図４参照）を構成する。ここで、ボール
７はボール保持スペーサー９に自由な回転運動を妨げな
いように保持される。そして、ボール保持スペーサー９
の薄肉屈曲部１２を案内溝に嵌め合わせつつ、一組のユ
ニットＵ１とボール７とを交互にボール循環路に充填す
る。移動ブロック６が案内レール８に沿って移動するの
に伴って、ボール７は移動ブロック６からの負荷を受け
つつ負荷転走路Ｃをその一端から他端まで転走し、その
後、一方の方向転換路Ｅに掬い上げられて戻し通路Ｄへ
導かれ、さらに反対側の方向転換路Ｅを介して負荷転走
路Ｃの一端に戻される。このとき、ボール保持スペーサ
ー９の薄肉屈曲部１２が案内溝によって規定された一定
の軌道に沿ってボール循環路を移動するので、ボール保
持スペーサー９に保持されたボール７はボール循環路内
で蛇行することなく整然と循環する。
持部１０ａ，１０ｂの間にボール７を組み込み、ボール
７とボール保持スペーサー９とで一組のユニットＵ１
（図２（ａ）、図４参照）を構成する。ここで、ボール
７はボール保持スペーサー９に自由な回転運動を妨げな
いように保持される。そして、ボール保持スペーサー９
の薄肉屈曲部１２を案内溝に嵌め合わせつつ、一組のユ
ニットＵ１とボール７とを交互にボール循環路に充填す
る。移動ブロック６が案内レール８に沿って移動するの
に伴って、ボール７は移動ブロック６からの負荷を受け
つつ負荷転走路Ｃをその一端から他端まで転走し、その
後、一方の方向転換路Ｅに掬い上げられて戻し通路Ｄへ
導かれ、さらに反対側の方向転換路Ｅを介して負荷転走
路Ｃの一端に戻される。このとき、ボール保持スペーサ
ー９の薄肉屈曲部１２が案内溝によって規定された一定
の軌道に沿ってボール循環路を移動するので、ボール保
持スペーサー９に保持されたボール７はボール循環路内
で蛇行することなく整然と循環する。
【００２４】上述のようにボール保持スペーサー９は、
ボール７…の一つ置きに配置され、一対の厚肉保持部１
０ａ，１０ｂの間で一つ置きのボール７…を保持する。
各ボール保持スペーサー９に収納されない一つ置きのボ
ール７…は、隣接するボール保持スペーサー９の対向す
る厚肉保持部１０ｂ，１０ａの間で保持される。このよ
うに、ボール保持スペーサー９をボール７…の一つ置き
に配置すればすべてのボール７…が保持されので、ボー
ル保持スペーサー９の数をボール７…の数の半分にする
ことができる。すなわち、ボール循環路中でのボール保
持スペーサー９の数を少なくし、その分、ボール７…の
数を多くすることができる。したがって、直線転がり案
内装置の負荷容量を大きくすることができる。また、ボ
ール保持スペーサー９の厚肉保持部１０ａ，１０ｂはボ
ール７…を曲面で保持しているので、ボール保持スペー
サー９とボール７…との接触面圧を小さくすることがで
きる。このため、ボール７…の循環中に衝突音の発生が
抑えられ、ボール７…が円滑に潤滑する。
ボール７…の一つ置きに配置され、一対の厚肉保持部１
０ａ，１０ｂの間で一つ置きのボール７…を保持する。
各ボール保持スペーサー９に収納されない一つ置きのボ
ール７…は、隣接するボール保持スペーサー９の対向す
る厚肉保持部１０ｂ，１０ａの間で保持される。このよ
うに、ボール保持スペーサー９をボール７…の一つ置き
に配置すればすべてのボール７…が保持されので、ボー
ル保持スペーサー９の数をボール７…の数の半分にする
ことができる。すなわち、ボール循環路中でのボール保
持スペーサー９の数を少なくし、その分、ボール７…の
数を多くすることができる。したがって、直線転がり案
内装置の負荷容量を大きくすることができる。また、ボ
ール保持スペーサー９の厚肉保持部１０ａ，１０ｂはボ
ール７…を曲面で保持しているので、ボール保持スペー
サー９とボール７…との接触面圧を小さくすることがで
きる。このため、ボール７…の循環中に衝突音の発生が
抑えられ、ボール７…が円滑に潤滑する。
【００２５】薄肉屈曲部１２は、その進行方向の厚みが
均一に設定され、また、薄肉屈曲部１２を案内する案内
溝の溝幅が該薄肉屈曲部の厚みよりも若干大きく設定さ
れるので、ボール保持スペーサー９はピッチングを生じ
ることなく安定して案内される。また、方向転換路Ｅに
おいて、薄肉屈曲部１２を案内する案内溝も方向転換路
Ｅと伴に円弧状に屈曲しているので、薄肉屈曲部１２も
この案内溝に沿って屈曲される。このため、方向転換路
Ｅにおいてボール７と厚肉保持部１０ａ，１０ｂとの間
に隙間ができる。この隙間から潤滑剤が入り込み、ボー
ル７への潤滑が充分になされる。
均一に設定され、また、薄肉屈曲部１２を案内する案内
溝の溝幅が該薄肉屈曲部の厚みよりも若干大きく設定さ
れるので、ボール保持スペーサー９はピッチングを生じ
ることなく安定して案内される。また、方向転換路Ｅに
おいて、薄肉屈曲部１２を案内する案内溝も方向転換路
Ｅと伴に円弧状に屈曲しているので、薄肉屈曲部１２も
この案内溝に沿って屈曲される。このため、方向転換路
Ｅにおいてボール７と厚肉保持部１０ａ，１０ｂとの間
に隙間ができる。この隙間から潤滑剤が入り込み、ボー
ル７への潤滑が充分になされる。
【００２６】そして、本実施例の直線転がり案内装置に
おいては、上述したボール７…の循環の際、ボール保持
スペーサー９は二次元的に方向転換する。すなわち、直
線状の負荷転走路Ｃ⇒Ｕ字状の方向転換路Ｅ⇒直線状の
戻し路Ｄ⇒Ｕ字状の方向転換路Ｅにおいて方向転換す
る。この方向転換において、図４から明らかなように、
ボール保持スペーサー９の薄肉屈曲部が自在に屈曲する
ので、円滑な循環が保障される。
おいては、上述したボール７…の循環の際、ボール保持
スペーサー９は二次元的に方向転換する。すなわち、直
線状の負荷転走路Ｃ⇒Ｕ字状の方向転換路Ｅ⇒直線状の
戻し路Ｄ⇒Ｕ字状の方向転換路Ｅにおいて方向転換す
る。この方向転換において、図４から明らかなように、
ボール保持スペーサー９の薄肉屈曲部が自在に屈曲する
ので、円滑な循環が保障される。
【００２７】なお、本実施例では、移動ブロック６と案
内レール８との相対運動が直線的になされるが、相対運
動が曲線的になされる構成の案内装置にも本発明は適用
可能であり、且つ、好適である。
内レール８との相対運動が直線的になされるが、相対運
動が曲線的になされる構成の案内装置にも本発明は適用
可能であり、且つ、好適である。
【００２８】図５は、本発明の第２の実施形態における
ボール保持スペーサー２０を示すものである。このボー
ル保持スペーサー２０は、上述のボール保持スペーサー
９と同様の素材からなり、構成についても同じく、連な
ったボール７…間に配置される厚肉保持部２２ａ，２２
ｂを備える。この厚肉保持部２２ａ，２２ｂは略円筒状
に形成され、その外径はボール７…の直径よりも小さく
設定される。厚肉保持部２２ａ，２２ｂの軸線方向の両
端にはボール７…に対応して該ボール７…の半径と略等
しい曲率半径を有する曲面状凹部としての球面凹部２３
が形成されている。厚肉保持部２２ａ，２２ｂはその軸
線方向の長さが薄く設定され、ボール７…同士の距離が
短くされる（図中（ｂ）参照）。一対の厚肉保持部２２
ａ，２２ｂは帯状の薄肉屈曲部２１で連結される。この
ボール保持スペーサー２０では、第１の実施形態のボー
ル保持スペーサー９と異なり、薄肉屈曲部２１はボール
７…の片側にのみ設けられる。この薄肉屈曲部２１は、
厚みが一定であり、厚肉保持部２２ａ，２２ｂの側面に
接続される。薄肉屈曲部２１のボール７…との干渉位置
には、ボール７…の半径と略等しい曲率半径を有する切
り込み２１ａが形成されている。また、薄肉屈曲部２１
の長手方向の両端には丸み２１ｂがつけられている。
ボール保持スペーサー２０を示すものである。このボー
ル保持スペーサー２０は、上述のボール保持スペーサー
９と同様の素材からなり、構成についても同じく、連な
ったボール７…間に配置される厚肉保持部２２ａ，２２
ｂを備える。この厚肉保持部２２ａ，２２ｂは略円筒状
に形成され、その外径はボール７…の直径よりも小さく
設定される。厚肉保持部２２ａ，２２ｂの軸線方向の両
端にはボール７…に対応して該ボール７…の半径と略等
しい曲率半径を有する曲面状凹部としての球面凹部２３
が形成されている。厚肉保持部２２ａ，２２ｂはその軸
線方向の長さが薄く設定され、ボール７…同士の距離が
短くされる（図中（ｂ）参照）。一対の厚肉保持部２２
ａ，２２ｂは帯状の薄肉屈曲部２１で連結される。この
ボール保持スペーサー２０では、第１の実施形態のボー
ル保持スペーサー９と異なり、薄肉屈曲部２１はボール
７…の片側にのみ設けられる。この薄肉屈曲部２１は、
厚みが一定であり、厚肉保持部２２ａ，２２ｂの側面に
接続される。薄肉屈曲部２１のボール７…との干渉位置
には、ボール７…の半径と略等しい曲率半径を有する切
り込み２１ａが形成されている。また、薄肉屈曲部２１
の長手方向の両端には丸み２１ｂがつけられている。
【００２９】なお、図５に示すように、当該ボール保持
スペーサー２０においては、両厚肉保持部２２ａ，２２
ｂに、薄肉屈曲部２１とは反対側に側方に張り出す張出
部２２ａ１，２２ｂ１を設けるのが好ましい。この構成
によれば、薄肉屈曲部２１が設けられるのがボール７…
の片側でありながらも、ボール７…の保持が確実とな
る。
スペーサー２０においては、両厚肉保持部２２ａ，２２
ｂに、薄肉屈曲部２１とは反対側に側方に張り出す張出
部２２ａ１，２２ｂ１を設けるのが好ましい。この構成
によれば、薄肉屈曲部２１が設けられるのがボール７…
の片側でありながらも、ボール７…の保持が確実とな
る。
【００３０】図６は、上述した第２の実施形態のボール
保持スペーサー２０を組み込んだ直線転がり案内装置２
５を示すものである。この直線転がり案内装置２５も、
移動ブロック２６が多数のボール７…を介して案内レー
ル２７に支持される。案内レール２７の左右側面及び上
面には、長手方向の全長にわたってボール７…が転がる
際の軌道になるボール転走溝２７ａが４条形成されてい
る。
保持スペーサー２０を組み込んだ直線転がり案内装置２
５を示すものである。この直線転がり案内装置２５も、
移動ブロック２６が多数のボール７…を介して案内レー
ル２７に支持される。案内レール２７の左右側面及び上
面には、長手方向の全長にわたってボール７…が転がる
際の軌道になるボール転走溝２７ａが４条形成されてい
る。
【００３１】移動ブロック２６には、ボール転走溝２７
ａにそれぞれ対応する４条の負荷転走溝２６ａが設けら
れている。これら負荷転走溝２６ａ及びボール転走溝２
７ａの組み合わせにより、案内レール２７と移動ブロッ
ク２６との間に４条の負荷転走路Ｃが形成される。ま
た、負荷転走溝２６ａ内には、薄肉屈曲部２１を案内す
る案内溝２９が形成されている（図中（ｂ）、（ｃ）参
照）。この案内溝２９の幅は薄肉屈曲部２１の厚みより
も若干大きく設定されている。
ａにそれぞれ対応する４条の負荷転走溝２６ａが設けら
れている。これら負荷転走溝２６ａ及びボール転走溝２
７ａの組み合わせにより、案内レール２７と移動ブロッ
ク２６との間に４条の負荷転走路Ｃが形成される。ま
た、負荷転走溝２６ａ内には、薄肉屈曲部２１を案内す
る案内溝２９が形成されている（図中（ｂ）、（ｃ）参
照）。この案内溝２９の幅は薄肉屈曲部２１の厚みより
も若干大きく設定されている。
【００３２】移動ブロック２６には、負荷転走溝２６ａ
と平行に延びる４つの貫通孔が形成され、それらの貫通
孔には型成形体の管状部が一体に成形されている。そし
て、管状部の内部に、ボールを戻す戻し通路Ｄ、及びそ
の戻し通路Ｄにおいて薄肉屈曲部２１を案内する案内溝
２８が形成されている。この案内溝２８の幅も、薄肉屈
曲部２１の厚みよりも若干大きく設定されている。案内
溝２８，２９は、ボール循環路の内周側にのみ開けられ
ている。
と平行に延びる４つの貫通孔が形成され、それらの貫通
孔には型成形体の管状部が一体に成形されている。そし
て、管状部の内部に、ボールを戻す戻し通路Ｄ、及びそ
の戻し通路Ｄにおいて薄肉屈曲部２１を案内する案内溝
２８が形成されている。この案内溝２８の幅も、薄肉屈
曲部２１の厚みよりも若干大きく設定されている。案内
溝２８，２９は、ボール循環路の内周側にのみ開けられ
ている。
【００３３】薄肉屈曲部２１は、帯状でその進行方向の
厚みが均一に設定され、また、薄肉屈曲部２１を案内す
る案内溝の溝幅は、該薄肉屈曲部の厚みよりも若干大き
く設定されるので、ボール保持スペーサー２０はピッチ
ングを生じることなく安定して案内される。また、薄肉
屈曲部２１はボール７…の片側にだけ設けられているの
で、ボール保持スペーサー２０を極く自在に撓ませるこ
とができる。このため、二次元的に限らず三次元的に屈
曲した方向転換路をボール保持スペーサー２０及びボー
ル７が循環する場合でも、ボール保持スペーサー２０及
びボール７…がよりスムーズに循環する。かかる構成
は、循環路の屈曲、すなわち方向転換が特に多く且つ急
激なもの、例えばボールねじナットに採用して好適であ
る。なお、前述した第１実施例のボール保持スペーサー
のように、ボールの両側に薄肉屈曲部１２を設ける場
合、ボール７…が安定して保持され、また、ボール保持
スペーサーの寿命も長くなる。さらに、ボール転走溝２
６ａの断面の半径がボール７の半径よりも大きく設定さ
れる場合、循環中にボール７…がボール転走溝２６ａの
幅方向（図６（ｂ）（ｃ）中、Ｙ方向）に振れることが
あるが、案内溝２８，２９は循環路の内周側に開けられ
ているので、薄肉屈曲部２１が繰り返し伸縮作用を受け
ることはなく、薄肉屈曲部２１の疲労を防止することが
できる。
厚みが均一に設定され、また、薄肉屈曲部２１を案内す
る案内溝の溝幅は、該薄肉屈曲部の厚みよりも若干大き
く設定されるので、ボール保持スペーサー２０はピッチ
ングを生じることなく安定して案内される。また、薄肉
屈曲部２１はボール７…の片側にだけ設けられているの
で、ボール保持スペーサー２０を極く自在に撓ませるこ
とができる。このため、二次元的に限らず三次元的に屈
曲した方向転換路をボール保持スペーサー２０及びボー
ル７が循環する場合でも、ボール保持スペーサー２０及
びボール７…がよりスムーズに循環する。かかる構成
は、循環路の屈曲、すなわち方向転換が特に多く且つ急
激なもの、例えばボールねじナットに採用して好適であ
る。なお、前述した第１実施例のボール保持スペーサー
のように、ボールの両側に薄肉屈曲部１２を設ける場
合、ボール７…が安定して保持され、また、ボール保持
スペーサーの寿命も長くなる。さらに、ボール転走溝２
６ａの断面の半径がボール７の半径よりも大きく設定さ
れる場合、循環中にボール７…がボール転走溝２６ａの
幅方向（図６（ｂ）（ｃ）中、Ｙ方向）に振れることが
あるが、案内溝２８，２９は循環路の内周側に開けられ
ているので、薄肉屈曲部２１が繰り返し伸縮作用を受け
ることはなく、薄肉屈曲部２１の疲労を防止することが
できる。
【００３４】図７は、本発明の第２の実施形態における
ボール保持スペーサー２０を組み込んだボールねじ３０
を示したものである。このボールねじ３０は、外周面に
転動体転走面としての螺旋状のボール転走溝３１ａを有
するねじ軸３１（軌道軸）と、内周面に該ボール転走溝
３１ａに対応する負荷転走面としての螺旋状の負荷転走
溝３２ａを含むボール循環路（転動体循環路）が形成さ
れて該ねじ軸３１に相対運動自在に組みつけられたナッ
ト部材３２（スライド部材）と、該ボール循環路内に配
列収納されて、ねじ軸３１及びナット部材３２の相対運
動（回転）に併せて循環する転動体としての複数のボー
ルとを備える。ねじ軸３１のボール転走溝３１ａと、ナ
ット部材３２の負荷転走溝３２ａとの間で上記ボール循
環路の負荷転走路が構成される。ナット部材３２は、２
つのリターンパイプ３６を具備している。このリターン
パイプ３６によって、該負荷転走路の一端と他端とを連
通する無負荷戻し通路が形成される。図８及び図９にも
示すように、リターンパイプ３６の両側部は本体部分に
対して折り曲げられ、この両端部が上記負荷転走路内に
数ピッチの間隔を開けて、嵌入される。また、リターン
パイプ３６は、パイプ押え３４（図７参照）によってナ
ット部材本体に固定される。
ボール保持スペーサー２０を組み込んだボールねじ３０
を示したものである。このボールねじ３０は、外周面に
転動体転走面としての螺旋状のボール転走溝３１ａを有
するねじ軸３１（軌道軸）と、内周面に該ボール転走溝
３１ａに対応する負荷転走面としての螺旋状の負荷転走
溝３２ａを含むボール循環路（転動体循環路）が形成さ
れて該ねじ軸３１に相対運動自在に組みつけられたナッ
ト部材３２（スライド部材）と、該ボール循環路内に配
列収納されて、ねじ軸３１及びナット部材３２の相対運
動（回転）に併せて循環する転動体としての複数のボー
ルとを備える。ねじ軸３１のボール転走溝３１ａと、ナ
ット部材３２の負荷転走溝３２ａとの間で上記ボール循
環路の負荷転走路が構成される。ナット部材３２は、２
つのリターンパイプ３６を具備している。このリターン
パイプ３６によって、該負荷転走路の一端と他端とを連
通する無負荷戻し通路が形成される。図８及び図９にも
示すように、リターンパイプ３６の両側部は本体部分に
対して折り曲げられ、この両端部が上記負荷転走路内に
数ピッチの間隔を開けて、嵌入される。また、リターン
パイプ３６は、パイプ押え３４（図７参照）によってナ
ット部材本体に固定される。
【００３５】ねじ軸３１に設けられたボール転走溝３１
ａは、その断面形状が例えば円弧状となされ、研削加工
または転造加工によって形成される。図７に示すよう
に、ナット部材３２の本体は、略円筒状をなし、その端
部に相手部品と結合するためのフランジ３５を備える。
また、ナット部材３２の本体には、その外周部の一部を
平取りしてなる平面部４０が形成されている。平面部４
０には、リターンパイプ３６の両側が挿入されるリター
ンパイプ嵌合穴４１が４個所開けられる。このリターン
パイプ嵌合穴４１は、負荷転走溝３２ａ内まで延びる。
ａは、その断面形状が例えば円弧状となされ、研削加工
または転造加工によって形成される。図７に示すよう
に、ナット部材３２の本体は、略円筒状をなし、その端
部に相手部品と結合するためのフランジ３５を備える。
また、ナット部材３２の本体には、その外周部の一部を
平取りしてなる平面部４０が形成されている。平面部４
０には、リターンパイプ３６の両側が挿入されるリター
ンパイプ嵌合穴４１が４個所開けられる。このリターン
パイプ嵌合穴４１は、負荷転走溝３２ａ内まで延びる。
【００３６】図８から明らかなように、リターンパイプ
３６は、円形断面をなし、両端部が本体部分に対して約
９０°折り曲げられている。つまり、このリターンパイ
プ３６は、一対の脚部３６ａ，３６ｂ及び水平部３６ｃ
からなる略門型形状に形成されている。なお、図示のよ
うに、両脚部３６ａ，３６ｂは平行ではなく、各々の指
向方向は捻れ角θ１（リード角に応じて変化する）をな
す。リターンパイプ３６の内面には、パイプ全長にわた
って軸方向に延びる案内溝３７が形成される。案内溝３
７は、ボール保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１を案
内するもので、その横幅は薄肉屈曲部２１の厚みより若
干大きく設定される。リターンパイプ３６の両端部、す
なわち両脚部３６ａ，３６ｂには、斜めに切り込まれ、
切り口３８が形成されている。切り口３８は、リターン
パイプの奥方向に向かって徐々に幅が狭くなっている。
３６は、円形断面をなし、両端部が本体部分に対して約
９０°折り曲げられている。つまり、このリターンパイ
プ３６は、一対の脚部３６ａ，３６ｂ及び水平部３６ｃ
からなる略門型形状に形成されている。なお、図示のよ
うに、両脚部３６ａ，３６ｂは平行ではなく、各々の指
向方向は捻れ角θ１（リード角に応じて変化する）をな
す。リターンパイプ３６の内面には、パイプ全長にわた
って軸方向に延びる案内溝３７が形成される。案内溝３
７は、ボール保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１を案
内するもので、その横幅は薄肉屈曲部２１の厚みより若
干大きく設定される。リターンパイプ３６の両端部、す
なわち両脚部３６ａ，３６ｂには、斜めに切り込まれ、
切り口３８が形成されている。切り口３８は、リターン
パイプの奥方向に向かって徐々に幅が狭くなっている。
【００３７】図９は、負荷転走路及びリターンパイプ３
６内に充填されるボール７…及びボール保持スペーサー
２０を示したものである。ただし、この図では、ボール
保持スペーサー２０は断面が現れるもののみを示し、他
の転動体保持スペーサーは省略している。ボール保持ス
ペーサー２０は、ボール７…の一つ置きに配置され、一
対の厚肉保持部１０ａ，１０ｂの間で一つ置きのボール
７…を保持する。各ボール保持スペーサー２０に収納さ
れない一つ置きのボール７…は、隣接するボール保持ス
ペーサー２０の対向する厚肉保持部１０ｂ，１０ａの間
で保持される。ここで、ボール保持スペーサー２０及び
ボール７…が略円環状に配列されるように、ボール保持
スペーサー２０の球面凹部１１を形成すると、ボール循
環路中でボール保持スペーサー２０及びボール７…に無
理な力が作用することない。
６内に充填されるボール７…及びボール保持スペーサー
２０を示したものである。ただし、この図では、ボール
保持スペーサー２０は断面が現れるもののみを示し、他
の転動体保持スペーサーは省略している。ボール保持ス
ペーサー２０は、ボール７…の一つ置きに配置され、一
対の厚肉保持部１０ａ，１０ｂの間で一つ置きのボール
７…を保持する。各ボール保持スペーサー２０に収納さ
れない一つ置きのボール７…は、隣接するボール保持ス
ペーサー２０の対向する厚肉保持部１０ｂ，１０ａの間
で保持される。ここで、ボール保持スペーサー２０及び
ボール７…が略円環状に配列されるように、ボール保持
スペーサー２０の球面凹部１１を形成すると、ボール循
環路中でボール保持スペーサー２０及びボール７…に無
理な力が作用することない。
【００３８】図９に示すように、ナット部材３２のボー
ル転走溝３２ａには、負荷転走路内におけるボール保持
スペーサー２０の薄肉屈曲部２１を案内すべく案内溝３
３が形成されている。案内溝３３はナット部材３２のボ
ール転送溝３２ａに沿うように螺旋状に形成され、その
横幅は薄肉屈曲部２１の厚みより若干大きく設定されて
いる。また，案内溝３３は円環状に配列されたボール７
…列の外側に張り出すように形成されている。
ル転走溝３２ａには、負荷転走路内におけるボール保持
スペーサー２０の薄肉屈曲部２１を案内すべく案内溝３
３が形成されている。案内溝３３はナット部材３２のボ
ール転送溝３２ａに沿うように螺旋状に形成され、その
横幅は薄肉屈曲部２１の厚みより若干大きく設定されて
いる。また，案内溝３３は円環状に配列されたボール７
…列の外側に張り出すように形成されている。
【００３９】図１０は、リターンパイプ３６の脚部３６
ａ，３６ｂの断面形状の変化を示したものである。脚部
の最先端の断面形状を０の位置で示し、パイプの内方に
向かうに従って、断面形状を１から９の位置で示す。図
示のように、脚部３６ａ，３６ｂの断面形状は０の位置
で、リターンパイプ３６の中心線Ｄよりも両脇がわずか
にｈ寸法だけ突出した略半円形断面となる。脚部３６
ａ，３６ｂの断面形状は、パイプの奥に向かうに従い
（１の位置から１０の位置に進むに従い）円形断面に近
づき、切り口３８の両脇の幅Ｗが徐々に狭くなる。この
図に示したように、切り口３８の両脇の幅Ｗは、０から
４の位置までは、ボール７…の直径よりも大きい。この
ため、ボールは、切り口３８の両脇によって掬い上げら
れることなく、ねじ軸３１の周囲を転がり運動する。０
から４の位置に進むにつれ、脚部３６ａ，３６ｂの内周
面とボール７…の背面との隙間３９が僅かずつ大きくな
る。ボール７…が、さらに上方に転がり、５の位置まで
移動したとき、ボール７…の両端が切り口３８の両脇に
よって掬い上げられて案内され始める。切り口３８の両
脇は、リターンパイプ３６の奥方向に向かい徐々に幅が
狭くなるため、６から１０の位置で、ボール７…は、切
り口１５の両脇に案内されながら、円断面のリターンパ
イプ３６内に導かれる。
ａ，３６ｂの断面形状の変化を示したものである。脚部
の最先端の断面形状を０の位置で示し、パイプの内方に
向かうに従って、断面形状を１から９の位置で示す。図
示のように、脚部３６ａ，３６ｂの断面形状は０の位置
で、リターンパイプ３６の中心線Ｄよりも両脇がわずか
にｈ寸法だけ突出した略半円形断面となる。脚部３６
ａ，３６ｂの断面形状は、パイプの奥に向かうに従い
（１の位置から１０の位置に進むに従い）円形断面に近
づき、切り口３８の両脇の幅Ｗが徐々に狭くなる。この
図に示したように、切り口３８の両脇の幅Ｗは、０から
４の位置までは、ボール７…の直径よりも大きい。この
ため、ボールは、切り口３８の両脇によって掬い上げら
れることなく、ねじ軸３１の周囲を転がり運動する。０
から４の位置に進むにつれ、脚部３６ａ，３６ｂの内周
面とボール７…の背面との隙間３９が僅かずつ大きくな
る。ボール７…が、さらに上方に転がり、５の位置まで
移動したとき、ボール７…の両端が切り口３８の両脇に
よって掬い上げられて案内され始める。切り口３８の両
脇は、リターンパイプ３６の奥方向に向かい徐々に幅が
狭くなるため、６から１０の位置で、ボール７…は、切
り口１５の両脇に案内されながら、円断面のリターンパ
イプ３６内に導かれる。
【００４０】ねじ軸３１を回転させると、図９に示すよ
うに、ボール転走溝３１ａ内を荷重を受けながら周方向
に転がるボール７…は、脚部３６ａの先端で掬い上げら
れる。掬い上げられたボール７…は、リターンパイプ３
６内を通過する。そして、ボール７…は、数ピッチ間隔
を隔てた脚部３６ｂから、再びボール転走溝３１ａに戻
される。ねじ軸３１の回転方向を反転すると、各ボール
７…はこの逆の経路を辿って循環する。なお、ねじ軸３
１を固定側として、ナット部材３２を回転させる場合も
同様に循環する。
うに、ボール転走溝３１ａ内を荷重を受けながら周方向
に転がるボール７…は、脚部３６ａの先端で掬い上げら
れる。掬い上げられたボール７…は、リターンパイプ３
６内を通過する。そして、ボール７…は、数ピッチ間隔
を隔てた脚部３６ｂから、再びボール転走溝３１ａに戻
される。ねじ軸３１の回転方向を反転すると、各ボール
７…はこの逆の経路を辿って循環する。なお、ねじ軸３
１を固定側として、ナット部材３２を回転させる場合も
同様に循環する。
【００４１】ボールねじ３０の負荷転走路は上述のよう
に螺旋状に形成され、また、リターンパイプ３６は掬い
上げたボール７…を方向転換させる。しかも、リターン
パイプ３６は、図８に基づいて説明したように、ボール
の進行方向周りの捻れ（捻れ各θ１を有する。つまり、
ボールねじ３０においては、ボール７及びボール保持ス
ペーサー２０は三次元的に方向転換し、複雑な態様で運
動する。
に螺旋状に形成され、また、リターンパイプ３６は掬い
上げたボール７…を方向転換させる。しかも、リターン
パイプ３６は、図８に基づいて説明したように、ボール
の進行方向周りの捻れ（捻れ各θ１を有する。つまり、
ボールねじ３０においては、ボール７及びボール保持ス
ペーサー２０は三次元的に方向転換し、複雑な態様で運
動する。
【００４２】上記したボール保持スペーサー２０は、か
かる複雑な運動態様に好適なものである。
かる複雑な運動態様に好適なものである。
【００４３】すなわち、図１１の（ａ）に示すように、
ボール保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１は、その厚
み方向となる仮想平面５０内において極めて自在に屈曲
し得る。同図において、該薄肉屈曲部２１の屈曲による
方向転換の角度をθ２で示している。但し、薄肉屈曲部
２１は、該仮想平面５０に対して直角な方向においても
若干は屈曲し得る。また、該薄肉屈曲部２１は、ボール
保持スペーサー２０の進行方向周りに捻れ得る。同図に
おいて、薄肉屈曲部２１の進行方向前端部２１ｄが上記
仮想平面５０に対して直角である場合に、進行方向後端
部２１ｅが直角となる仮想平面５１と該仮想平面５０と
のなす角度をθ３で示している。
ボール保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１は、その厚
み方向となる仮想平面５０内において極めて自在に屈曲
し得る。同図において、該薄肉屈曲部２１の屈曲による
方向転換の角度をθ２で示している。但し、薄肉屈曲部
２１は、該仮想平面５０に対して直角な方向においても
若干は屈曲し得る。また、該薄肉屈曲部２１は、ボール
保持スペーサー２０の進行方向周りに捻れ得る。同図に
おいて、薄肉屈曲部２１の進行方向前端部２１ｄが上記
仮想平面５０に対して直角である場合に、進行方向後端
部２１ｅが直角となる仮想平面５１と該仮想平面５０と
のなす角度をθ３で示している。
【００４４】一方、図１１の（ｂ）に示すように、連続
して配置される各ボール保持スペーサー２０は、互いに
別体にして不連続であるから、互いにあらゆる方向、例
えば、上記仮想平面５０に対して直角な仮想平面５２内
で相対的に枢動自在である。同図において、ボール保持
スペーサー２０同士の相互枢動角度をθ４にて示してい
る。但し、転動体がボールである場含には、各ボール保
持スペーサー２０同士は、該仮想平面５２内に限らずあ
らゆる方向に相互枢動自在であるが、転動体がローラの
場合にはこの仮想平面５２内でのみ相互枢動し得、他の
方向の相互枢動は規制される。
して配置される各ボール保持スペーサー２０は、互いに
別体にして不連続であるから、互いにあらゆる方向、例
えば、上記仮想平面５０に対して直角な仮想平面５２内
で相対的に枢動自在である。同図において、ボール保持
スペーサー２０同士の相互枢動角度をθ４にて示してい
る。但し、転動体がボールである場含には、各ボール保
持スペーサー２０同士は、該仮想平面５２内に限らずあ
らゆる方向に相互枢動自在であるが、転動体がローラの
場合にはこの仮想平面５２内でのみ相互枢動し得、他の
方向の相互枢動は規制される。
【００４５】上述した薄肉屈曲部２１の自在な屈曲及び
捻れ、並びにボール保持スペーサ２０同士の相互枢動に
よって、各ボール保持スペーサー２０…は、各ボール７
…と共に自由に三次元的に方向転換し、本実施例のボー
ルねじ３０で要求されるような複雑な態様での運動が可
能となる。なお、このような薄肉屈曲部２１の自在な屈
曲と捻れ、ボール保持スペーサー同士の相互枢動は、図
１乃至図４に示した第１の実施形態のボール保持スペー
サー９においてもなされる。
捻れ、並びにボール保持スペーサ２０同士の相互枢動に
よって、各ボール保持スペーサー２０…は、各ボール７
…と共に自由に三次元的に方向転換し、本実施例のボー
ルねじ３０で要求されるような複雑な態様での運動が可
能となる。なお、このような薄肉屈曲部２１の自在な屈
曲と捻れ、ボール保持スペーサー同士の相互枢動は、図
１乃至図４に示した第１の実施形態のボール保持スペー
サー９においてもなされる。
【００４６】また、薄肉屈曲部２１が屈曲されると、ボ
ール７…と厚肉保持部２２ａ，２２ｂとの間に隙間がで
きる。この隙間から潤滑剤が入り込み、ボール７への潤
滑が充分になされる。
ール７…と厚肉保持部２２ａ，２２ｂとの間に隙間がで
きる。この隙間から潤滑剤が入り込み、ボール７への潤
滑が充分になされる。
【００４７】ところで、本ボールねじ３０の例では、ね
じ軸３１のボール転走溝３１ａを転がるボール７…をリ
ターンパイプ３６を用いて掬い上げ、数巻き分戻した
が、他に、図１２乃至図１４に示すように、ボール７…
を掬い上げるデフレクタ６１をナット部材３２に設ける
構成が挙げられる。すなわち、ねじ軸３１のボール転走
溝３１ａ上を転走してきたボール７…をこのデフレクタ
６１によって該ボール転走溝３１ａから離脱させ、ねじ
軸３１の外径部を飛び越えて１リード前のボール転走溝
３１ａに戻すものである。また、図示はしないが、ナッ
ト部材３２を、ボール転走溝３２ａが形成されたナット
本体と、該ナット本体の両端に装着される側蓋とで構成
し、このナット本体にボールの戻し通路を形成し、両側
蓋に該ボール転走溝３２ａ、及び該戻し通路を互いに連
通する連通路を形成したいわゆる側蓋タイプのボールね
じも採用し得る。
じ軸３１のボール転走溝３１ａを転がるボール７…をリ
ターンパイプ３６を用いて掬い上げ、数巻き分戻した
が、他に、図１２乃至図１４に示すように、ボール７…
を掬い上げるデフレクタ６１をナット部材３２に設ける
構成が挙げられる。すなわち、ねじ軸３１のボール転走
溝３１ａ上を転走してきたボール７…をこのデフレクタ
６１によって該ボール転走溝３１ａから離脱させ、ねじ
軸３１の外径部を飛び越えて１リード前のボール転走溝
３１ａに戻すものである。また、図示はしないが、ナッ
ト部材３２を、ボール転走溝３２ａが形成されたナット
本体と、該ナット本体の両端に装着される側蓋とで構成
し、このナット本体にボールの戻し通路を形成し、両側
蓋に該ボール転走溝３２ａ、及び該戻し通路を互いに連
通する連通路を形成したいわゆる側蓋タイプのボールね
じも採用し得る。
【００４８】ここで、上記デフレクタ６１を備えたタイ
プのボールねじの場合について、図１２乃至図１４に基
づいて詳述する。図１３及び図１４に示すように、デフ
レクタ６１には略Ｓ字状のボール戻し溝６１ａが形成さ
れると共に、このボール戻し溝６１ａの中央にはボール
保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１を案内する案内溝
６１ｂが形成されている。また、上記ボール戻し溝６１
ａに進入してきたボール７がねじ軸３１の外周を乗り越
えられるよう、かかるボール戻し溝６１ａはデフレクタ
６１の中心位置において一番窪んだ形状となっている。
プのボールねじの場合について、図１２乃至図１４に基
づいて詳述する。図１３及び図１４に示すように、デフ
レクタ６１には略Ｓ字状のボール戻し溝６１ａが形成さ
れると共に、このボール戻し溝６１ａの中央にはボール
保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１を案内する案内溝
６１ｂが形成されている。また、上記ボール戻し溝６１
ａに進入してきたボール７がねじ軸３１の外周を乗り越
えられるよう、かかるボール戻し溝６１ａはデフレクタ
６１の中心位置において一番窪んだ形状となっている。
【００４９】上記のように構成された本実施例のボール
ねじにおいては、ねじ軸３１とナット部材３２が相対的
に回転すると、各ボール７及びボール保持スペーサー２
０が該ナット部材３２に形成されたボール循環路中を循
環する。ボール循環路の構成と、該ボール循環路中を循
環するボール７及びボール保持スペーサー２０について
詳述する。
ねじにおいては、ねじ軸３１とナット部材３２が相対的
に回転すると、各ボール７及びボール保持スペーサー２
０が該ナット部材３２に形成されたボール循環路中を循
環する。ボール循環路の構成と、該ボール循環路中を循
環するボール７及びボール保持スペーサー２０について
詳述する。
【００５０】該ボール循環路は、ねじ軸３１の周囲を取
り巻く略円環状に形成されているが、デフレクタ６１が
取り付けられた位置においてはねじ軸３１の半径方向の
外側に向けて膨らんでいる。図１３において、ねじ軸３
１のボール転走溝３１ａ上を転動する各ボール７の中心
を通る円の半径をＲ１で、又、デフレクタ６１による弧
状屈曲部を通過する各ボール７の中心を通る円の半径を
Ｒ２にて示している。
り巻く略円環状に形成されているが、デフレクタ６１が
取り付けられた位置においてはねじ軸３１の半径方向の
外側に向けて膨らんでいる。図１３において、ねじ軸３
１のボール転走溝３１ａ上を転動する各ボール７の中心
を通る円の半径をＲ１で、又、デフレクタ６１による弧
状屈曲部を通過する各ボール７の中心を通る円の半径を
Ｒ２にて示している。
【００５１】かかる構成においては、ボール保持スペ−
サー２０がボール７と共にデフレクタ６１のボール戻し
溝６１ａを通過する際に、ボール循環路の半径方向の外
側に向かって膨出し、ねじ軸３１の外径部を乗り越える
一方、ボール戻し溝６１ａに沿ってＳ字状に蛇行し、ね
じ軸３１の軸方向にボール転走溝３１ａの１リード分
（図１４において符号Ｐにて表す）だけ移動する。これ
により、ボール７及びボール保持スペーサー２０は１巻
分前のボール転走溝３１ａに戻され、ねじ軸３１の周囲
を循環する。
サー２０がボール７と共にデフレクタ６１のボール戻し
溝６１ａを通過する際に、ボール循環路の半径方向の外
側に向かって膨出し、ねじ軸３１の外径部を乗り越える
一方、ボール戻し溝６１ａに沿ってＳ字状に蛇行し、ね
じ軸３１の軸方向にボール転走溝３１ａの１リード分
（図１４において符号Ｐにて表す）だけ移動する。これ
により、ボール７及びボール保持スペーサー２０は１巻
分前のボール転走溝３１ａに戻され、ねじ軸３１の周囲
を循環する。
【００５２】図１３において、各ボール保持スペーサー
２０は、各々同士が相互枢動自在であることにより、各
ボール７がその中心が上記半径Ｒ１から半径Ｒ２に沿う
ように転動するのによく追従して進行する。また、各ボ
ール保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１がその厚み方
向で柔軟に屈曲することから、図１４に示すようにデフ
レクタ６１の内部でＳ字状に案内される場合、つまり変
曲点を有する方向転換をなす場合であっても、円滑に通
過することができる。このように、薄肉屈曲部２１の自
在な屈曲（及び捻れ）、並びにボール保持スペーサ２０
同士の相互枢動によって、各ボール保持スペーサー２０
…は、各ボール７…と共に自由に三次元的に方向転換
し、本実施例におけるような複雑な態様での運動が可能
となる。
２０は、各々同士が相互枢動自在であることにより、各
ボール７がその中心が上記半径Ｒ１から半径Ｒ２に沿う
ように転動するのによく追従して進行する。また、各ボ
ール保持スペーサー２０の薄肉屈曲部２１がその厚み方
向で柔軟に屈曲することから、図１４に示すようにデフ
レクタ６１の内部でＳ字状に案内される場合、つまり変
曲点を有する方向転換をなす場合であっても、円滑に通
過することができる。このように、薄肉屈曲部２１の自
在な屈曲（及び捻れ）、並びにボール保持スペーサ２０
同士の相互枢動によって、各ボール保持スペーサー２０
…は、各ボール７…と共に自由に三次元的に方向転換
し、本実施例におけるような複雑な態様での運動が可能
となる。
【００５３】なお、上記側蓋タイプのボールねじにおい
ても同様の効果が奏される。
ても同様の効果が奏される。
【００５４】また、本発明に係るボール保持スペーサー
９，２０は、直線転がり案内装置、ボールねじに限られ
ず、ボールスプライン装置にも使用できる。ここで、ボ
ールスプライン装置とは、軌道部材としてのスプライン
軸と、そのスプライン軸に多数のボールを介して移動自
在に取付けられたスライド部材としての外筒とを有して
いるものをいう。また、前述の各実施例においては、転
動体としてボールが使用されているが、ローラの適用も
可能である。
９，２０は、直線転がり案内装置、ボールねじに限られ
ず、ボールスプライン装置にも使用できる。ここで、ボ
ールスプライン装置とは、軌道部材としてのスプライン
軸と、そのスプライン軸に多数のボールを介して移動自
在に取付けられたスライド部材としての外筒とを有して
いるものをいう。また、前述の各実施例においては、転
動体としてボールが使用されているが、ローラの適用も
可能である。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転動体の曲面に対応する曲面状凹部を両端に有して、該
転動体間に配置される厚肉保持部と、前記転動体を挟ん
で配置される一対の厚肉保持部のみを連結する薄肉屈曲
部とで転動体保持スペーサーを構成した。従って、転動
体循環路が三次元的な方向転換を必要とするものであろ
うとも、薄肉屈曲部が柔軟に屈曲し、又、転動体保持ス
ペーサー同士が自在に相互枢動をなすことにより、循環
がスムーズになされる。また、かかる屈曲によって転動
体と厚肉保持部との間に隙間ができる。この隙間から潤
滑剤が入り込み、転動体への潤滑が充分になされる。ま
た、転動体保持スペーサーを転動体の一つ置きに配置す
ればすべての転動体が転動体保持スペーサーによって保
持されるので、転動体保持スペーサーの数を転動体の数
の半分にすることができる。すなわち、転動体循環路中
での転動体保持スペーサーの数を少なくし、その分、転
動体の数を多くすることができる。したがって、転動体
保持スペーサーが用いられる直線運動装置の負荷容量を
大きくすることができる。また、転動体保持スペーサー
の厚肉保持部は転動体を曲面で保持しているので、転動
体保持スペーサーと転動体との接触面圧を小さくするこ
とができる。このため、転動体の循環中に衝突音の発生
が抑えられ、転動体が円滑に潤滑する。さらに、厚肉保
持部を連結する薄肉屈曲部は、帯状でその進行方向の厚
みが均一なので、薄肉屈曲部を案内すべくスライド部材
に形成される案内溝の溝幅を薄肉屈曲部の厚みよりも若
干大きく設定すれば転動体保持スペーサーはピッチング
を生じることなく安定して案内され、円滑な循環が保障
される。
転動体の曲面に対応する曲面状凹部を両端に有して、該
転動体間に配置される厚肉保持部と、前記転動体を挟ん
で配置される一対の厚肉保持部のみを連結する薄肉屈曲
部とで転動体保持スペーサーを構成した。従って、転動
体循環路が三次元的な方向転換を必要とするものであろ
うとも、薄肉屈曲部が柔軟に屈曲し、又、転動体保持ス
ペーサー同士が自在に相互枢動をなすことにより、循環
がスムーズになされる。また、かかる屈曲によって転動
体と厚肉保持部との間に隙間ができる。この隙間から潤
滑剤が入り込み、転動体への潤滑が充分になされる。ま
た、転動体保持スペーサーを転動体の一つ置きに配置す
ればすべての転動体が転動体保持スペーサーによって保
持されるので、転動体保持スペーサーの数を転動体の数
の半分にすることができる。すなわち、転動体循環路中
での転動体保持スペーサーの数を少なくし、その分、転
動体の数を多くすることができる。したがって、転動体
保持スペーサーが用いられる直線運動装置の負荷容量を
大きくすることができる。また、転動体保持スペーサー
の厚肉保持部は転動体を曲面で保持しているので、転動
体保持スペーサーと転動体との接触面圧を小さくするこ
とができる。このため、転動体の循環中に衝突音の発生
が抑えられ、転動体が円滑に潤滑する。さらに、厚肉保
持部を連結する薄肉屈曲部は、帯状でその進行方向の厚
みが均一なので、薄肉屈曲部を案内すべくスライド部材
に形成される案内溝の溝幅を薄肉屈曲部の厚みよりも若
干大きく設定すれば転動体保持スペーサーはピッチング
を生じることなく安定して案内され、円滑な循環が保障
される。
【図１】本発明の第１の実施形態のボール保持スペーサ
ーを組み込んだ直線転がり案内装置を示す斜視図。
ーを組み込んだ直線転がり案内装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態のボール保持スペーサ
ーを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側
面図、同図（ｃ）は平面図。
ーを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側
面図、同図（ｃ）は平面図。
【図３】上記直線転がり案内装置を示すもので、同図
（ａ）はレール軸方向に対して直角な断面図、同図
（ｂ）及び（ｃ）は負荷転走路部分の拡大図。
（ａ）はレール軸方向に対して直角な断面図、同図
（ｂ）及び（ｃ）は負荷転走路部分の拡大図。
【図４】ボール循環路でのボールの循環を示す、レール
軸方向に沿う断面図。
軸方向に沿う断面図。
【図５】本発明の第２の実施形態のボール保持スペーサ
ーを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は平
面図。
ーを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は平
面図。
【図６】本発明の第２の実施形態のボール保持スペーサ
ーを組み込んだ直線転がり案内装置を示すもので、同図
（ａ）はレール軸方向に対して直角な断面図、同図
（ｂ）及び（ｃ）は負荷転走路部分の拡大図。
ーを組み込んだ直線転がり案内装置を示すもので、同図
（ａ）はレール軸方向に対して直角な断面図、同図
（ｂ）及び（ｃ）は負荷転走路部分の拡大図。
【図７】本発明の第２の実施形態のボール保持スペーサ
ーを組み込んだボールねじを示す斜視図。
ーを組み込んだボールねじを示す斜視図。
【図８】図７に示したボールねじが具備するリターンパ
イプを示す斜視図。
イプを示す斜視図。
【図９】図７に示したボールねじの要部であるリターン
パイプ、ねじ軸及びボールを示す側面図。
パイプ、ねじ軸及びボールを示す側面図。
【図１０】図８に示したリターンパイプでのボールの掬
い上げを示す動作図。
い上げを示す動作図。
【図１１】方向変換中でのボール保持スペーサーの運動
態様を示す図であり、（ａ）は薄肉屈曲部が屈曲してい
る状態を、（ｂ）はボール保持スペーサー同士が相互枢
動している状態を示す斜視図である。
態様を示す図であり、（ａ）は薄肉屈曲部が屈曲してい
る状態を、（ｂ）はボール保持スペーサー同士が相互枢
動している状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係るボール保持スペーサーを適用し
てなるデフレクタタイプのボールねじの一部断面を含む
斜視図である。
てなるデフレクタタイプのボールねじの一部断面を含む
斜視図である。
【図１３】図１２に示したボールねじの要部の、ねじ軸
軸方向に対して直角な断面を示す図である。
軸方向に対して直角な断面を示す図である。
【図１４】図１３におけるＧ−Ｇ矢視図である。
【図１５】従来の転動体保持スペーサーとしての単体保
持器を示す斜視図。
持器を示す斜視図。
５ 直線転がり案内装置 ６ 移動ブロック（スライド部材） ６ａ，３２ａ 負荷転走溝（負荷転走面） ７ ボール（転動体） ８ 案内レール（軌道軸） ８ａ，３１ａ ボール転走溝（転動体転走面） ９，２０ ボール保持スペーサー（転動体保持スペーサ
ー） １０ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ 厚肉保持部 １１，２３ 球面凹部（曲面状凹部） １２，２１ 薄肉屈曲部 ３０ ボールねじ ３１ ねじ軸 ３２ ナット部材（スライド部材）
ー） １０ａ，１０ｂ，２２ａ，２２ｂ 厚肉保持部 １１，２３ 球面凹部（曲面状凹部） １２，２１ 薄肉屈曲部 ３０ ボールねじ ３１ ねじ軸 ３２ ナット部材（スライド部材）
Claims (4)
- 【請求項１】 転動体の曲面に対応する曲面状凹部を両
端に有して、該転動体間に配置される厚肉保持部と、前
記転動体を挟んで配置される一対の厚肉保持部のみを連
結する薄肉屈曲部とを備えることを特徴とする転動体保
持スペーサー。 - 【請求項２】 前記薄肉屈曲部が前記転動体の両側に設
けられることを特徴とする請求項１記載の転動体保持ス
ペーサー。 - 【請求項３】 前記薄肉屈曲部が前記転動体の片側にの
み設けられることを特徴とする請求項１記載の転動体保
持スペーサー。 - 【請求項４】 転動体転走面を有する軌道軸と、前記転
動体転走面に対応する負荷転走面を含む転動体循環路を
有して、該軌道軸に相対運動自在に組みつけられたスラ
イド部材と、前記転動体循環路内に配列収容されて、前
記軌道軸に対する前記スライド部材の相対運動に併せて
循環する複数の転動体と、前記複数の転動体を回転摺動
自在に保持する複数の転動体保持スペーサーとを備える
直線運動装置において、 前記各転動体保持スペーサーは、転動体の曲面に対応す
る曲面状凹部を両端に有して、該転動体間に配置される
厚肉保持部と、前記転動体を挟んで配置される一対の厚
肉保持部のみを連結する薄肉屈曲部とを備えることを特
徴とする直線運動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02247699A JP4256003B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 転動体保持スペーサー及びこれを用いた直線運動装置 |
| US09/488,532 US6247846B1 (en) | 1999-01-29 | 2000-01-21 | Rolling element and rectilinearly-movable apparatus using the rolling element |
| EP00101288A EP1024305B1 (en) | 1999-01-29 | 2000-01-27 | Rolling element hold spacer and rectilinearly-movable apparatus using the rolling element |
| DE60007186T DE60007186T2 (de) | 1999-01-29 | 2000-01-27 | Wälzkörperabstandshalter und diesen Wälzkörperabstandshalter benutzende Linearführungseinrichtung |
| KR1020000004162A KR100598745B1 (ko) | 1999-01-29 | 2000-01-28 | 전동체 및 전동체를 이용하는 직선 운동 장치 |
| TW089101564A TW417011B (en) | 1999-01-29 | 2000-01-29 | Rolling element and rectilinearly-movable apparatus using the rolling element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02247699A JP4256003B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 転動体保持スペーサー及びこれを用いた直線運動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000220636A true JP2000220636A (ja) | 2000-08-08 |
| JP4256003B2 JP4256003B2 (ja) | 2009-04-22 |
Family
ID=12083784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02247699A Expired - Lifetime JP4256003B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 転動体保持スペーサー及びこれを用いた直線運動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6247846B1 (ja) |
| EP (1) | EP1024305B1 (ja) |
| JP (1) | JP4256003B2 (ja) |
| KR (1) | KR100598745B1 (ja) |
| DE (1) | DE60007186T2 (ja) |
| TW (1) | TW417011B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2008508478A (ja) * | 2004-07-30 | 2008-03-21 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | ボールねじ伝動装置 |
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| JP2012026534A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Thk Co Ltd | 転動体保持スペーサ及びこれを用いた運動案内装置 |
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| JP3993504B2 (ja) * | 2001-12-05 | 2007-10-17 | Ｔｈｋ株式会社 | ボールねじの循環部品及びボールねじ |
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