JP2000221142A

JP2000221142A - 品質検査装置

Info

Publication number: JP2000221142A
Application number: JP11026028A
Authority: JP
Inventors: Takanori Aoki; 孝典青木; Ginkai Ri; 銀会李; Yoshitaka Hikami; 好孝氷上
Original assignee: Dac Engineering Co Ltd
Current assignee: Dac Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 1999-02-03
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】透明素材から成る被検査物の搬送を案内する
手段が黒色系の暗い色彩であっても、また、透視に伴う
誤認のおそれのある形状を有していても、被検査物の各
種欠陥の有無を確実に検出することができ、検出の信頼
性を向上させることができる。【解決手段】案内手段の案内により平坦状に搬送され
る透視可能なシート状材料から成る被検査物、例えば、
枚葉印刷物５３の被検査面を撮像カメラ１５により撮像
する際、枚葉印刷物５３の背面側に設けた識別手段であ
る識別部材２０により識別状態で撮像する。この撮像結
果をもとに判定手段１７により被検査面の欠陥の有無を
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検査物、例え
ば、塩化ビニル、ポリエチレンテレフタラート、ポリプ
ロピレン等の透明、若しくは半透明で透視可能なシート
状材料から成り、複数個の包装箱構成体が一組印刷され
た枚葉印刷物、複数個の包装箱構成体が一組として繰り
返して印刷された長尺の印刷物等を排紙等のために搬送
する途中で、被検査面である印刷面の印刷ミス、汚れ等
の欠陥の有無を検出するために用いる品質検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物品を包装箱に収めた状態で陳列
して販売する場合において、盗難防止等の見地から中身
である物品を外部から透視してその存在を確認すること
ができるように、包装箱を塩化ビニル、ポリエチレンテ
レフタラート、ポリプロピレン等の透明なシート状材料
により構成している。上記包装箱を得るには、例えば、
図１５に示すように、上記のような材料から成る枚葉紙
５１に複数個の包装箱構成体５２を一組として印刷する
（理解しやすくするため、図１５においては、予定の打
抜外形線を一点鎖線で示し、予定の折目およびミシン目
状切取線を二点鎖線で示している。）。そして、この枚
葉印刷物５３から包装箱構成体５２を予定外形線に沿っ
て打抜き、包装箱に組み立てることができる。

【０００３】上記のような枚葉印刷物５３においては、
その印刷汚れ、異物の付着等、各種の欠陥を検出する必
要がある。従来、このような欠陥を検出するには、一般
的に、圧胴上でゴム胴により印刷された後の枚葉印刷物
を乾燥工程側へ受け渡す直前の反転部において撮像カメ
ラを備えた検査装置を用いて検査している。しかしなが
ら、枚葉印刷物は一対の搬送チェン間に架設された竿上
の把持爪により先端部を把持した状態で搬送するため、
上記反転部において枚葉印刷物はその後端部がゴム胴か
ら離脱すると、圧胴から離隔するように跳ね上がり、こ
の部分を先方部分と同様の照度で照明することができな
いばかりでなく、跳ね上がり部分の先方部分に焦点距離
を合せている撮像カメラにより明瞭に撮像することがで
きず、印刷面を全面に亘って精度良く検査することがで
きない。

【０００４】そこで、近年、特開平１０−３４８９１号
公報等に記載されているように、印刷後の枚葉印刷物を
排紙部において直線状に搬送する途中で枚葉印刷物の印
刷面を撮像カメラを備えた検査装置を用いて検査してい
る。そして、枚葉印刷物を撮像カメラで撮像する領域部
分において平坦状に搬送するため、枚葉印刷物の板状案
内部材に多数の吸気孔を形成し、この吸気孔から枚葉印
刷物を板状案内部材に吸引して添わせるようにしてい
る。他の案内手段として、外周に多数の吸気孔を有する
一対の筒状案内部材を比較的接近させて配置し、吸気孔
から枚葉印刷物を筒状案内部材間に跨がるように吸引し
て枚葉印刷物を平坦状に保つようにした構成も知られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例のうち、前者の板状案内部材においては、
照明光源からの光を撮像カメラに反射しないように黒色
に設定しているため、枚葉印刷物が透明材料から成る場
合であって、黒色等の暗い色彩のインクで印刷されてい
る場合には、撮像カメラで撮像した際、印刷部を板状案
内部材である黒色の背景と識別することができないた
め、印刷欠け等の印刷不良による欠陥を検出することが
できないばかりでなく、黒色インクの付着等による暗い
汚れ等の欠陥も検出することができない。一方、後者の
筒状案内部材においては、黒色が用いられている場合に
は、上記と同様に印刷不良による欠陥や黒色等の暗い汚
れ等の欠陥を検出することができないことに加え、筒状
案内部材の外周に形成され、特に、撮像カメラに対して
軸心の傾斜する吸気孔が被検査物を透過して撮像手段に
より撮像される結果、被検査面の欠陥と誤認識するおそ
れがある。

【０００６】本発明は、上記のような従来の問題を解決
しようとするものであり、透視可能なシート状材料から
成る被検査物の搬送を案内する手段が黒色系の暗い色彩
であっても、また、誤認識のおそれのある形状を有して
いても被検査物の各種の欠陥の有無を確実に検出するこ
とができ、したがって、品質検査の信頼性を向上させる
ことができるようにした品質検査装置を提供しようとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の品質検査装置は、透視可能なシート状材料か
ら成る被検査物を搬送する途中で上記被検査物を平坦状
に案内する案内手段と、この案内手段により案内されて
平坦状に搬送される上記被検査物の被検査面を反射照明
する照明手段と、この照明手段により照明される上記被
検査面を撮像する撮像手段と、上記被検査物の背面側に
設けられ、上記被検査物において上記撮像手段により撮
像される領域を上記撮像手段により識別状態で撮像し得
る識別手段と、上記撮像手段からの出力をもとに上記被
検査面の欠陥の有無を判定する判定手段とを備えたもの
である。

【０００８】そして、上記構成において、案内手段が、
吸気孔を有する板状案内部材を備えている場合には、識
別手段として、所望の色彩から成る識別面を有する識別
部材を上記板状案内部材に備えることができ、この場
合、色彩の異なる識別部材を板状案内部材に交換可能に
備えるのが好ましい。

【０００９】また、案内手段が、外周に吸気孔を有する
一対の筒状案内部材を備えている場合には、識別手段と
して、所望の色彩から成る識別面を有する識別部材を上
記筒状案内部材間に備えることができ、この場合にも上
記と同様に、色彩の異なる識別部材を交換して用いるこ
とができる。

【００１０】上記課題を解決するために本発明の他の品
質検査装置は、透視可能なシート状材料から成る被検査
物を搬送する途中で上記被検査物を平坦状に案内する案
内手段と、この案内手段により案内されて平坦状に搬送
される上記被検査物の被検査面を撮像する撮像手段と、
上記被検査物の背面側に設けられ、上記被検査物におい
て上記撮像手段により撮像される領域を上記撮像手段に
より識別状態で撮像し得る透過照明兼用の識別手段と、
上記撮像手段からの出力をもとに上記被検査面の欠陥の
有無を判定する判定手段とを備えたものである。

【００１１】上記課題を解決するために本発明の更に他
の品質検査装置は、上記透過照明兼用の識別手段を用い
た品質検査装置において、案内手段により案内されて平
坦状に搬送される被検査物を反射照明する照明手段を備
えたものである。

【００１２】そして、上記構成において、案内手段が、
吸気孔を有する板状案内部材を備えている場合には、透
過照明兼用の識別手段として、上記案内部材の開口部か
ら被検査物の背面を照射するランプユニットを用いるこ
とができる。

【００１３】また、案内手段が、外周に吸気孔を有する
一対の筒状案内部材を備えている場合には、透過照明兼
用の識別手段として、上記筒状案内部材間から被検査物
の背面を照射するランプユニットを用いることができ
る。

【００１４】そして、ランプユニットを用いる場合、こ
のランプユニットからの被検査物に対する照射光を撮像
手段による上記被検査物の撮像領域全体にほぼ均一に散
乱させる光拡散部材を備えるのが好ましい。

【００１５】上記のように構成された本発明によれば、
案内手段の案内により平坦状に搬送される透視可能なシ
ート状材料から成る被検査物の被検査面を撮像手段によ
り撮像する際、識別手段により識別状態で撮像し、この
撮像結果をもとに判定手段により上記被検査面の欠陥の
有無を判定することができるので、上記案内手段が黒色
系の暗い色彩であっても、または誤認識のおそれのある
形状を有していても被検査物の各種欠陥の有無を確実に
検出することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。まず、本発明の第１の実
施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形
態に係る品質検査装置を枚葉印刷物のインク乾燥装置の
直前位置に適用した概略側面図、図２は同品質検査装置
の要部を示す一部破断拡大図、図３は同品質検査装置に
用いる反射照明用の照明光源の配置例を示す概略説明図
である。

【００１７】図１において、１，２，３はそれぞれオフ
セット印刷機を構成する版胴，ゴム胴，圧胴である。そ
して、圧胴３とゴム胴２の間に送られ、塩化ビニル，ポ
リエチレンテレフタラート，ポリプロピレン等の透明材
料から成る枚葉紙５１（図１５参照）に版胴１の版面に
塗布された紫外線乾燥型インクがゴム胴２を介して転写
され、印刷されるようになっている。４は搬送手段であ
り、左右一対のチェン５がスプロケット６，７に無端状
に掛けられ、一方のスプロケット６がモータ（図示省
略）により図において時計方向に駆動され、スプロケッ
ト６の駆動によりチェン５が矢印方向に走行し得るよう
になっている。チェン５間には竿，把持爪等から成る把
持手段８が取り付けられ、この把持手段８により、印刷
後に圧胴３とゴム胴２の間から排出される枚葉印刷物５
３の先端部がスプロケット６上で把持されてチェン５の
走行に伴い、矢印方向に搬送される。９は搬送される枚
葉印刷物５３を水平状態に保持する板状の案内部材であ
る。１０は搬送される枚葉印刷物５３の紫外線乾燥型イ
ンクを乾燥させる乾燥装置であり、ＵＶ（紫外線）照射
ランプ、若しくはＩＲ（赤外）ランプ（共に図示省略）
がカバー１１により覆われている。１２は不良品の枚葉
印刷物５３の受箱、１３は良品の枚葉印刷物５３の受箱
であり、把持手段８の解放により選択的に落下されて収
納される。

【００１８】１４はスプロケット６とインク乾燥装置１
０との間、すなわち、枚葉印刷物５３がインク乾燥装置
１０へ水平状態で直線状に搬送される前方位置で、この
枚葉印刷物５３の上向きの被検査面である印刷面を反射
照明する照明光源、１５は照明光源１４から出射された
照明光により照明された枚葉印刷物５３の印刷面を上方
から望遠レンズを用いて撮像するＣＣＤラインセンサ等
のカメラである。案内部材９には撮像カメラ１５の下方
部分において多数の吸気孔１６（図２参照）が縦横に列
設され、搬送手段４により搬送される枚葉印刷物５３を
吸引源（図示省略）の駆動により吸気孔１６を介して吸
引して案内部材９の上部案内面に添わせ、撮像カメラ１
５で撮像される枚葉印刷物５３にバタツキ、反り等が生
じないように平担状に搬送することができるようになっ
ている。１７は撮像カメラ１５の出力から得られる多階
調画像データの濃度レベルを基準濃度レベルと比較して
印刷面の欠陥の有無について判定する判定手段である。
そして、判定手段１７からの判定結果をもとに上記のよ
うに把持手段８を不良品受箱１２、良品受箱１３に対応
して解放させるようになっている。

【００１９】上記照明光源１４の一例として、図３に示
すように、多数のハロゲンランプ１８が枚葉印刷物５３
の幅方向に複数列（図示例では２列）に配置され、各列
のハロゲンランプ１８が交互にずれるように、すなわ
ち、千鳥状に配置され、枚葉印刷物５３の印刷面が幅方
向の全長に亘ってほぼ均一な照度で照明されるようにな
っている。

【００２０】板状の案内部材９は照明光源１４から出射
された照明光を撮像カメラ１５へ反射させないように少
なくとも上部の案内面が黒色となっている。したがっ
て、枚葉印刷物５３が上記のように案内部材９に沿って
平坦状で直線状に搬送されて撮像カメラ１５により撮像
される際、枚葉印刷物５３における黒色等の暗い色彩の
インク、黒色等の暗い汚れ等については、枚葉印刷物５
３の素材が透明であり、案内面の黒色を透視してしまう
ため、案内面と識別状態で撮像することができない。そ
こで、本発明実施形態においては、図２に示すように、
案内部材９上の撮像カメラ１５に対向する部分に凹入部
１９が形成され、この凹入部１９に板状の識別部材２０
が取付けられ、案内面の一部を兼用するようになってい
る。この識別部材２０は、少なくとも案内部材９上を搬
送される枚葉印刷物５３において撮像カメラ１５により
撮像される領域に配置されている（図４参照）。そし
て、識別部材２０の表面は蛍光グリーン、青色等、一般
的に枚葉印刷物５３の印刷インクに用いない色彩が塗布
など、適宜の手段により施されている。

【００２１】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。上記のように圧胴３とゴム胴２において
紫外線乾燥型インクで図１５に示すように、複数個の包
装箱構成体５２が印刷された枚葉印刷物５３は、圧胴３
とゴム胴２から排出され、枚葉印刷物５３の先端部が走
行しているチェン５に取付けられている把持手段８によ
りスプロケット６上で把持されて案内部材９上を搬送さ
れる。この搬送の途中で、まず、吸気源の駆動により吸
気孔１６を介して枚葉印刷物５３が照明光源１４および
撮像カメラ１５の下側を案内部材９上の案内面に沿って
平坦状に搬送され、この間、枚葉印刷物５３の先端部か
ら後端部に至り、順次、照明光源１４により反射照明さ
れるとともに、この反射照明された部分が撮像カメラ１
５により撮像される。続いて、枚葉印刷物５３の印刷面
がインク乾燥装置１０により乾燥される。

【００２２】この間、撮像カメラ１５による撮像データ
をもとに判定手段１７により枚葉印刷物５３の印刷面に
おける欠陥の有無について判定される。その一例とし
て、撮像カメラ１５から順次出力される２５６段階の多
階調ライン画像のデータから多階調エリア画像を作成
し、この多階調エリア画像の各部の濃度レベルを基準画
像の２５６階調の多階調エリア画像の対応する各部の濃
度レベルと比較し、両画像の対応する部分の濃度レベル
差の許容値をもとに欠陥の有無を判定する。そして、判
定手段１７による判定の結果、枚葉印刷物５３が良品で
あれば、その枚葉印刷物５３を把持している把持手段８
を良品受箱１３の位置で解放させ、把持していた良品の
枚葉印刷物５３を良品受箱１３に落下させる。一方、枚
葉印刷物５３が不良品であれば、その枚葉印刷物５３を
把持している把持手段８を不良品受箱１２の位置で解放
させ、把持していた不良品の枚葉印刷物５３を不良品受
箱１２に落下させる。

【００２３】上記のように枚葉印刷物５３における紫外
線乾燥型インクにより印刷された印刷面を乾燥させるた
めのＵＶ照射ランプ等はＵＶ光等の照射によりその周辺
が高温となるためカバー１１により覆っているが、な
お、充分に熱を遮断することができず、インク乾燥装置
１０の付近は７０℃〜１００℃と高温となる。そして、
上記のように照明光源１４としてハロゲンランプ１８を
用いており、このハロゲンランプ１８は４００℃程度の
温度まで発光可能であるので、上記のような熱的影響を
受けることなく、安定的に長時間に亘って照射すること
ができ、したがって、撮像カメラ１５により印刷面を撮
像し、判定手段１７により印刷面の欠陥の有無について
判定することができる。

【００２４】なお、照明光源１４として、ハロゲンラン
プ１８に替えて同様に、高温下で照明光を出射し得るハ
ロゲン化金属ランプ、若しくは水銀ランプを用いること
ができ、また、これらのいずれのランプも被検査面の幅
方向に長く延びる直管状に構成したもの、その他、各種
の形状のものを用いることもできる。

【００２５】次に、上記品質検査動作について更に説明
する。図４および図５は便宜的に印刷内容を単純化して
一つの包装箱構成体５２における印刷面の欠陥の有無を
判定する場合について図６および図７に示す従来例の場
合と比較して示している。なお、実際の判定には許容値
を用いるが、ここでは説明を簡略化するために許容値を
用いていない。今、包装箱構成体５２の表面に文字
「Ａ」２１が白色インクで印刷されるとともに、「１」
の数字２２が黒色インクで印刷され、黒色インクによる
汚れ２３が付着しているとする。

【００２６】従来例のように案内部材９の案内面が黒色
であると、包装箱構成体５２の素材部分は透明であるの
で、その背方の案内面である黒色が図６に斜線で示すよ
うに透視されるため、撮像カメラ１５では白色インクで
印刷された「Ａ」の文字２１については枚葉印刷物５３
の透明部から透視する黒色の案内面と識別して撮像する
ことができるが、黒色インクで印刷された「１」の数字
２３と黒色インクによる汚れ２３については枚葉印刷物
５３の透明部から透視する黒色の案内面と識別して撮像
することができない。その結果、例えば、図６のライン
ＣＬ―ＣＬにおいては、図７に示すように、案内面であ
る黒色の濃度レベルを例えば、「５０」に設定した場
合、白色インクで印刷された「Ａ」の文字２１について
は例えば、濃度レベル「２００」にパルス形状の変化と
して表われるが、黒色インクで印刷された「１」の数字
２２、黒色インキによる汚れ２３については案内面であ
る黒色と同じ濃度レベル「５０」となるので、「１」数
字２２に欠陥があってもこれを検出することができず、
黒色インクによる汚れ２３についてもこれを検出するこ
とができない。

【００２７】これに対し、図４に示す本発明実施形態の
ように案内部材９の案内面に取付けた識別部材２０の表
面を蛍光グリーンに設定した場合には、案内面の黒色部
分では斜線で示すように黒色透視されるが、識別部材２
０の部分では、蛍光グリーンに透視されるので、撮像カ
メラ１５で撮像する際、白色インクで印刷された「Ａ」
の文字２１、黒色インクで印刷された「１」の数字２
２、黒色インクによる汚れ２３をすべて枚葉印刷物５３
の透明部から透視する識別部材２０の色彩である蛍光グ
リーンと識別して撮像することができる。その結果、例
えば、図４のラインＣＬ―ＣＬにおいては、図５に示す
ように、包装箱構成体５２の透明な素材部分を透視した
識別部材２０の蛍光グリーンの濃度レベルを例えば、
「１５０」に設定すると、白色インクで印刷された
「Ａ」の文字２１については、例えば、濃度レベル「２
００」にパルス形状の変化として表われ、黒色インクで
印刷された「１」の数字２２、黒色インクによる汚れ２
３については、例えば、濃度レベル「５０」にパルス形
状の変化として表われる。したがって、黒色インクで印
刷された「１」の数字２２に欠陥があってもこれを検出
することができ、黒色インクによる汚れ２３についても
これを検出することができる。

【００２８】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図８は本発明の第２の実施形態に係る品質検査
装置の要部を示す一部破断拡大側面図、図９は同品質検
査装置に用いる透過照明兼用の識別手段の一例を示す正
面図、図１０は同品質検査装置に用いる透過照明兼用の
識別手段の他の例を示す正面図である。

【００２９】本実施形態においては、図８に示すよう
に、上記第１の実施形態における板状の識別部材２０に
替えて案内部材９に形成された孔２４に透過照明兼用の
識別手段として、ランプユニット２５が配置されてい
る。透過照明兼用のランプユニット２５の一例として、
図９に示すように、ガラスロッド２６とその両端のラン
プ２７とより構成され、ランプ２７から入射された光を
ガラスロッド２６によりその長さ方向の全体からほぼ均
一に出射するように構成されている。透過照明兼用のラ
ンプユニット２５の他の例として、図１０に示すよう
に、多数のＬＥＤ２８が保持部材２９に並列状態で保持
され、保持部材２９の照射面の長さ方向の全体からほぼ
均一に出射されるようになっている（なお、ＬＥＤ２８
に替えて一般的なランプ、光ファイバ等を用いることが
できる。）。そして、いずれの透過照明兼用のランプユ
ニット２５もその長手方向が案内部材９上を平坦状に搬
送される枚葉印刷物５３の幅方向で案内部材９の孔２４
からほぼ全長にわたって、すなわち、枚葉印刷物５３の
幅方向の全長にわたってほぼ均一に照射するように配置
されている。識別手段として、このような透過照明兼用
のランプユニット２５を用いることにより、印刷インク
の濃度等の状態によっては、反射照明用光源１４を併用
したり、反射照明光源１４を不要とすることも可能とな
る。その他の構成については上記第１の実施形態と同様
である。

【００３０】本実施形態においては、案内部材９の案内
面に添って搬送される枚葉印刷物５３を透過照明兼用の
ランプユニット２５により背面側から照射することによ
り、その印刷面の各色彩の印刷インク、各色彩の汚れ等
を撮像カメラ１５により枚葉印刷物５３における照射状
態の透明部と識別状態で撮像することができる。すなわ
ち、図１１に示すように、包装箱構成体５２の透明な素
材部分を透視した濃度レベルを例えば、「２３０」に設
定すると、白色インクで印刷された「Ａ」の文字２１に
ついては、例えば、濃度レベル「２００」にパルス形状
の変化として表われ、黒色インクで印刷された「１」の
数字２２、黒色インクによる汚れ２３については、例え
ば、濃度レベル「５０」にパルス形状の変化として表わ
れる。したがって、上記第１の実施形態と同様にして判
定手段１７により上記撮像データをもとに印刷面の欠陥
の有無について判定することができる。

【００３１】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。図１２は本発明の第３の実施形態に係る品質検
査装置の要部を示す拡大側面図である。

【００３２】本実施形態においては、図１２に示すよう
に、枚葉印刷物５３の案内手段として、一対の筒状案内
部材３０が用いられている。各筒状案内部材３０はその
外周に多数の吸引孔３１が形成されている。そして、吸
引源（図示省略）の駆動により搬送手段４の把持手段８
により把持されて搬送される枚葉印刷物５３を吸引孔３
１により両筒状案内部材３０にその接線方向で跨らせ、
平坦状に案内することができるようになっている。この
ような筒状案内部材３０を枚葉印刷物５３の案内手段と
して用いた場合、枚葉印刷物５３の印刷面を撮像カメラ
１５により撮像する際、枚葉印刷物５３の素材が透明で
あるため、筒状案内部材３０の吸引孔３１が枚葉印刷物
３を透過して撮像され、判定手段１７において欠陥であ
るとして誤って判定されることになる。

【００３３】そこで、筒状案内部材３０，３０間で搬送
される枚葉印刷物５３の背方に位置して上記第１の実施
形態と同様の板状の識別部材２０が撮像カメラ１５に対
して筒状案内部材３０およびその吸引孔３１を遮蔽する
ように配置され、これにより枚葉印刷物５３の印刷面が
識別部材２０の上部で撮像カメラ１５により順次、枚葉
印刷物５３の透明部で透視する識別部材２０の色彩と識
別状態で撮像されるようになっている。したがって、上
記第１の実施形態の場合と同様に、判定手段１７により
枚葉印刷物５３の印刷面における印刷ミス、汚れ等の欠
陥の有無について確実に判定することができるようにな
っている。その他の構成については上記第１の実施形態
と同様である。

【００３４】次に、本発明の第４の実施形態について説
明する。図１３は本発明の第４の実施形態に係る品質検
査装置の要部を示す拡大側面図である。

【００３５】本実施形態においては、図１３に示すよう
に、上記第３の実施形態と同様、枚葉印刷物５３の案内
手段として、一対の筒状案内部材３０を用いた場合にあ
って、識別手段として、両筒状案内部材３０，３０間に
搬送される枚葉印刷物５３を背方から照射する透過照明
兼用のランプユニット２５が配置されている。このラン
プユニット２５は上記第２の実施形態の場合と同様、図
９、若しくは図１０に示す構成のものを用いることがで
きる。なお、ランプユニット２５は実線で示すように枚
葉印刷物５３の近傍に配置してもよく、または鎖線で示
すように枚葉印刷物５３から離隔した位置に配置しても
よい。その他の構成については上記第１、第２の実施形
態と同様である。

【００３６】本実施形態においても上記第２の実施形態
と同様に、平坦状に搬送される枚葉印刷物５３を透過照
明兼用のランプユニット２５により背面側から照射する
ことにより、その印刷面の各色彩の印刷インク、各色彩
の汚れ等を撮像カメラ１５により枚葉印刷物５３におけ
る照射状態の透明部と識別状態で撮像することができる
ので、上記第１の実施形態と同様にして判定手段１７に
より上記撮像データをもとに印刷面の欠陥の有無につい
て判定することができる。本実施形態においても、上記
第２の実施形態と同様に、反射照明光源１４を併用し、
または省略することができる。

【００３７】次に、本発明の第５の実施形態について説
明する。図１４は本発明の第５の実施形態に係る品質検
査装置の要部を示す拡大側面図である。

【００３８】本実施形態においては、図１４に示すよう
に、上記第３、第４の実施形態と同様、枚葉印刷物５３
の案内手段として、一対の筒状案内部材３０を用いた場
合にあって、識別手段として筒状案内部材３０，３０間
に搬送される枚葉印刷物５３を背方から照射する透過照
明兼用のランプユニット２５が配置され、更に、ランプ
ユニット２５と枚葉印刷物５３との間にランプユニット
２５からの光を枚葉印刷物５３の撮像領域全体に対して
ほぼ均一に散乱させる光拡散部材３２が備えられてい
る。このランプユニット２５は上記第２の実施形態の場
合と同様、図９、若しくは図１０に示す構成のものを用
いることができる。なお、ランプユニット２５は実線で
示すように枚葉印刷物５３の近傍に配置してもよく、ま
たは鎖線で示すように枚葉印刷物５３から離隔した位置
に配置してもよい。その他の構成については上記第１、
第２の実施形態と同様である。

【００３９】本実施形態においても上記第２の実施形態
と同様に、透過照明兼用のランプユニット２５により平
坦状に搬送される枚葉印刷物５３を背面側から照射する
ことにより、その印刷面の各色彩の印刷インク、各色彩
の汚れ等を撮像カメラ１５により枚葉印刷物５３におけ
る照射状態の透明部と識別状態で撮像することができる
ので、上記第１の実施形態と同様にして判定手段１７に
より上記撮像データをもとに印刷面の欠陥の有無につい
て判定することができる。本実施形態においても、上記
第２の実施形態と同様に、反射照明光源１４を併用し、
または省略することができる。

【００４０】なお、上記第１の実施形態においては、識
別部材２０を案内部材９に固定状態に取り付けている
が、枚葉印刷物５３に印刷するインクの色に対応してこ
の印刷インクを識別しやすい色彩の識別部材２０を交換
可能に取り付けるようにしてもよく、上記第３の実施形
態における識別部材２０も同様に、交換使用するように
してもよい。また、印刷物をその水平搬送部で検査する
場合に限らず傾斜搬送部で検査することもできる。ま
た、反射照明方式の照明光源１４を用いる場合、この照
明光源を複数箇所に配置し、一方の照明光源を撮像カメ
ラ１５に対して明視野用として配置し、他方の照明光源
を撮像カメラ１５に対して暗視野用として配置すること
により、カラーインクの色成分等が得やすくなり、欠陥
の検出精度を向上させることができる。また、反射照明
方式の照明光源１４の光を光拡散部材により枚葉印刷物
５３等のほぼ全体に均一に散乱させることにより、枚葉
印刷物５３等に多少うねり等を生じても確実に撮像する
ことができ、更に一層、検出精度を向上させることがで
きる。また、上記各実施形態においては枚葉印刷物の品
質をインラインで検査する場合に適用しているが、オフ
ラインで検査する場合にも適用することができる。更
に、本発明は、紫外線乾燥型インクで印刷された印刷物
に限らず、一般的なインクで印刷された印刷物、その他
の透明素材を用いた各種の被検査物に適用することがで
きる。このほか、本発明は、その基本的技術思想を逸脱
しない範囲で種々設計変更することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、案
内手段の案内により平坦状に搬送される透視可能なシー
ト状材料から成る被検査物の被検査面を撮像手段により
撮像する際、識別手段により識別状態で撮像し、この撮
像結果をもとに判定手段により上記被検査面の欠陥の有
無を判定することができるので、上記案内手段が黒色系
の暗い色彩であっても、更には誤認識のおそれのある形
状を有していても被検査物の各種欠陥の有無を確実に検
出することができる。したがって、品質検査の信頼性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る品質検査装置を
枚葉印刷物のインク乾燥の直前に適用した概略側面図で
ある。

【図２】同品質検査装置の要部を示す一部破断拡大図で
ある。

【図３】同品質検査装置に用いる反射照明用の照明光源
の配置例を示す概略説明図である。

【図４】図４は同品質検査装置による枚葉印刷物の透視
状態説明図である。

【図５】同品質検査装置による品質検査原理説明図であ
る。

【図６】従来例の品質検査装置による枚葉印刷物の透視
状態説明図である。

【図７】同品質検査装置による品質検査原理説明図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施形態に係る品質検査装置の
要部を示す一部破断拡大側面図である。

【図９】同品質検査装置を用いる透過照明兼用の識別手
段の一例を示す正面図である。

【図１０】同品質検査装置に用いる透過照明兼用の識別
手段の他の例を示す正面図である。

【図１１】同品質検査装置による品質検査原理説明図で
ある。

【図１２】本発明の第３の実施形態に係る品質検査装置
の要部を示す拡大側面図である。

【図１３】本発明の第４の実施形態に係る品質検査装置
の要部を示す拡大側面図である。

【図１４】本発明の第５の実施形態に係る品質検査装置
の要部を示す拡大側面図である。

【図１５】透明素材から成り、包装箱構成体を印刷した
枚葉印刷物の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

４搬送手段８把持手段９板状案内部材（案内手段）１４照明光源１５撮像カメラ１７判定手段２０識別部材（識別手段）２５透過照明兼用のランプユニット（識別手段）３０筒状案内部材（案内手段）３２光拡散部材５３枚葉印刷物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者氷上好孝京都市南区上鳥羽大柳町１番５ダックエンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 2G051 AA41 AB02 AB11 BA20 BC10 CA03 CB01 CB02 EA17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透視可能なシート状材料から成る被検査
物を搬送する途中で上記被検査物を平坦状に案内する案
内手段と、この案内手段により案内されて平坦状に搬送
される上記被検査物を反射照明する照明手段と、この照
明手段により照明される上記被検査面を撮像する撮像手
段と、上記被検査物の背面側に設けられ、上記被検査物
において上記撮像手段により撮像される領域を上記撮像
手段により識別状態で撮像し得る識別手段と、上記撮像
手段からの出力をもとに上記被検査面の欠陥の有無を判
定する判定手段とを備えた品質検査装置。
【請求項２】案内手段が、吸気孔を有する板状案内部
材を備え、識別手段が、上記板状案内部材に備えられ、
所望の色彩から成る識別面を有する識別部材である請求
項１記載の品質検査装置。
【請求項３】識別部材が案内部材に交換可能に備えら
れた請求項２記載の品質検査装置。
【請求項４】案内手段が、外周に吸気孔を有する一対
の筒状案内部材を備え、識別手段が、上記筒状案内部材
間に備えられ、所望の色彩から成る識別面を有する識別
部材である請求項１記載の品質検査装置。
【請求項５】透視可能なシート状材料から成る被検査
物を搬送する途中で上記被検査物を平坦状に案内する案
内手段と、この案内手段により案内されて平坦状に搬送
される上記被検査物の被検査面を撮像する撮像手段と、
上記被検査物の背面側に設けられ、上記被検査物におい
て上記撮像手段により撮像される領域を上記撮像手段に
より識別状態で撮像し得る透過照明兼用の識別手段と、
上記撮像手段からの出力をもとに上記被検査面の欠陥の
有無を判定する判定手段とを備えた品質検査装置。
【請求項６】案内手段により案内されて平坦状に搬送
される被検査物を反射照明する照明手段を備えた請求項
５記載の品質検査装置。
【請求項７】案内手段が、吸気孔を有する板状案内部
材を備え、透過照明兼用の識別手段が、上記板状案内部
材の開口部から被検査物の背面を照射するランプユニッ
トである請求項５または６記載の品質検査装置。
【請求項８】案内手段が、外周に吸気孔を有する一対
の筒状案内部材を備え、透過照明兼用の識別手段が、上
記筒状案内部材間から被検査物の背面を照射するランプ
ユニットである請求項５または６記載の品質検査装置。
【請求項９】透過照明兼用の識別手段が、ランプユニ
ットからの被検査物に対する照射光を撮像手段による上
記被検査物の撮像領域全体にほぼ均一に散乱させる光拡
散部材を備えた請求項７または８記載の品質検査装置。