JP2000221273A - 人体検知装置及び方法 - Google Patents
人体検知装置及び方法Info
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検知領域内での人体を正確に検知して誤報及
び失報がなく、また、画策を検知できること。 【解決手段】 比較部４ａ〜４ｃは、赤外線センサＰＩ
Ｒにより検知された検知信号Ｓ１のレベルを複数の段階
ＶＨ，ＶＭ，ＶＬで比較する。比較部４ｄ，４ｅは、マ
イクロウェーブセンサＭＷＤＭにより検知された検知信
号Ｓ２のレベルを複数の段階ＶＨ，ＶＭで比較する。論
理判断部５は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１の比
較段階と、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号
Ｓ２の比較段階の組み合わせにより人体侵入、装置に対
する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断す
る。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号
Ｓ２のレベルが所定時間Ｔａ，Ｔｂ連続したか否かに基
づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常
状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する。
び失報がなく、また、画策を検知できること。 【解決手段】 比較部４ａ〜４ｃは、赤外線センサＰＩ
Ｒにより検知された検知信号Ｓ１のレベルを複数の段階
ＶＨ，ＶＭ，ＶＬで比較する。比較部４ｄ，４ｅは、マ
イクロウェーブセンサＭＷＤＭにより検知された検知信
号Ｓ２のレベルを複数の段階ＶＨ，ＶＭで比較する。論
理判断部５は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１の比
較段階と、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号
Ｓ２の比較段階の組み合わせにより人体侵入、装置に対
する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断す
る。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号
Ｓ２のレベルが所定時間Ｔａ，Ｔｂ連続したか否かに基
づき、前記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常
状態のいずれであるかをさらに細分化して判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検知領域内での人
体の侵入等を検知する人体検知装置及び方法に係り、特
に、赤外線センサとマイクロウェーブセンサを組み合わ
せて検知信号の失報を防止し、装置への画策行為を検知
できる人体検知装置及び方法に関する。
体の侵入等を検知する人体検知装置及び方法に係り、特
に、赤外線センサとマイクロウェーブセンサを組み合わ
せて検知信号の失報を防止し、装置への画策行為を検知
できる人体検知装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】人体検知装置を用いて検知領域内での人
体を検知することができる。この人体検知装置には、焦
電素子からなる赤外線センサＰＩＲを用いた赤外線検出
方式が一般的である。この赤外線センサを用いることに
より、検知領域を規定してこの検知領域内における赤外
線を放射する人体等の移動を検知でき、夜間の無人警戒
時に検知領域内への人体等の侵入を検知できるようにな
っている。
体を検知することができる。この人体検知装置には、焦
電素子からなる赤外線センサＰＩＲを用いた赤外線検出
方式が一般的である。この赤外線センサを用いることに
より、検知領域を規定してこの検知領域内における赤外
線を放射する人体等の移動を検知でき、夜間の無人警戒
時に検知領域内への人体等の侵入を検知できるようにな
っている。
【０００３】また、マイクロウェーブ等の電波を利用
し、ドップラ信号により人体を検知するマイクロウェー
ブセンサＭＷＤＭ(Micro Wave Doppler Module) があ
り、検知領域内での人体や温度差の無い物体の移動を検
知できるようになっている。
し、ドップラ信号により人体を検知するマイクロウェー
ブセンサＭＷＤＭ(Micro Wave Doppler Module) があ
り、検知領域内での人体や温度差の無い物体の移動を検
知できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記赤
外線センサＰＩＲを用いた人体検知装置は、基本的に赤
外線放射する人体の移動（検知信号の微分処理等）によ
り人体検知する構成であるため、人体の移動が微動であ
る場合に検知することが困難であった。また、環境温度
と人体との温度差が少ないとき等も検知が困難であっ
た。このような場合、検知領域に人体が侵入しても検知
信号が発せられない状態（失報）であったり、また、装
置の感度をあげた場合等では誤報の恐れ等があった。ま
た、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画
策行為を伴った侵入時においても同様の問題点があっ
た。
外線センサＰＩＲを用いた人体検知装置は、基本的に赤
外線放射する人体の移動（検知信号の微分処理等）によ
り人体検知する構成であるため、人体の移動が微動であ
る場合に検知することが困難であった。また、環境温度
と人体との温度差が少ないとき等も検知が困難であっ
た。このような場合、検知領域に人体が侵入しても検知
信号が発せられない状態（失報）であったり、また、装
置の感度をあげた場合等では誤報の恐れ等があった。ま
た、人体から放射される赤外線を低下又は遮断させる画
策行為を伴った侵入時においても同様の問題点があっ
た。
【０００５】一方、マイクロウェーブセンサを利用した
装置では、検知領域を正確に設定することができない。
また、自身の振動や、検知領域内での物体の移動（即
ち、人体以外の例えばカーテンの揺れ）や、検知領域内
の壁などを通過した外部位置（通路等）での移動体も検
知してしまい誤報を招く恐れがある等の問題があった。
装置では、検知領域を正確に設定することができない。
また、自身の振動や、検知領域内での物体の移動（即
ち、人体以外の例えばカーテンの揺れ）や、検知領域内
の壁などを通過した外部位置（通路等）での移動体も検
知してしまい誤報を招く恐れがある等の問題があった。
【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、検知領域内での人体を正確に検知して
誤報及び失報がなく、また、画策を検知できる人体検知
装置及び方法を提供することを目的としている。
れたものであり、検知領域内での人体を正確に検知して
誤報及び失報がなく、また、画策を検知できる人体検知
装置及び方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の人体検知装置は、赤外線セ
ンサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知
エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置にお
いて、前記赤外線センサにより検知された検知信号のレ
ベルを複数の段階で比較する比較部と、前記マイクロウ
ェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数
の段階で比較する比較部と、前記赤外線センサ側の検知
信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検
知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段
階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画
策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理
処理部と、を備えたことを特徴とする。
め、本発明の請求項１記載の人体検知装置は、赤外線セ
ンサと、マイクロウェ−ブセンサとを組み合わせて検知
エリア内への人体の侵入等を検知する人体検知装置にお
いて、前記赤外線センサにより検知された検知信号のレ
ベルを複数の段階で比較する比較部と、前記マイクロウ
ェーブセンサにより検知された検知信号のレベルを複数
の段階で比較する比較部と、前記赤外線センサ側の検知
信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の検
知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの段
階を組み合わせることにより人体侵入、装置に対する画
策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する論理
処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】また、請求項２記載のように、前記論理処
理部は、前記状態の判断を、前記赤外線センサ側の検知
信号のレベルに基づく判断を優先する構成としてもよ
い。
理部は、前記状態の判断を、前記赤外線センサ側の検知
信号のレベルに基づく判断を優先する構成としてもよ
い。
【０００９】また、請求項３記載のように、前記論理処
理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベ
ルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知す
る手段を備え、前記両センサの検知信号のレベルの段階
の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェ
ーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定
時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対
する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに
細分化して判断する構成としてもよい。
理部は、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベ
ルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを検知す
る手段を備え、前記両センサの検知信号のレベルの段階
の組合わせによる上記判断について、前記マイクロウェ
ーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定
時間連続したか否かに基づき、前記人体侵入、装置に対
する画策、あるいは正常状態のいずれであるかをさらに
細分化して判断する構成としてもよい。
【００１０】本発明の人体検知方法は、請求項４記載の
ように、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを
組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検
知する人体検知方法において、前記赤外線センサにより
検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、前
記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号の
レベルを複数の段階で検知し、前記赤外線センサ側の検
知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の
検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの
段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対す
る画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する
ことを特徴とする。
ように、赤外線センサと、マイクロウェ−ブセンサとを
組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入等を検
知する人体検知方法において、前記赤外線センサにより
検知された検知信号のレベルを複数の段階で検知し、前
記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号の
レベルを複数の段階で検知し、前記赤外線センサ側の検
知信号の比較段階と、前記マイクロウェーブセンサ側の
検知信号の比較段階に基づき、この検知信号のレベルの
段階を組み合わせることにより、人体侵入、装置に対す
る画策、あるいは正常状態のいずれであるかを判断する
ことを特徴とする。
【００１１】また、請求項５記載のように、前記マイク
ロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階
で所定時間連続したか否かを検知し、前記両センサの検
知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断につい
て、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが
前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前
記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のい
ずれであるかをさらに細分化して判断する構成としても
よい。
ロウェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階
で所定時間連続したか否かを検知し、前記両センサの検
知信号のレベルの段階の組合わせによる上記判断につい
て、前記マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが
前記所定の段階で所定時間連続したか否かに基づき、前
記人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のい
ずれであるかをさらに細分化して判断する構成としても
よい。
【００１２】また、請求項６記載のように、前記状態の
判断において、前記赤外線センサ側の検知信号のレベル
に基づく判断を優先させる構成とすることができる。
判断において、前記赤外線センサ側の検知信号のレベル
に基づく判断を優先させる構成とすることができる。
【００１３】また、請求項７記載のように、前記赤外線
センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際に
は、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベル
に係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する構
成としてもよい。
センサ側の検知信号のレベルが最も高い段階である際に
は、前記マイクロウェーブセンサ側の検知信号のレベル
に係わらず、装置に対する画策が施されたと判断する構
成としてもよい。
【００１４】また、請求項８記載のように、前記マイク
ロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階で
ありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策
が施されたと判断する構成としてもよい。
ロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い段階で
ありかつ所定時間連続した場合には、装置に対する画策
が施されたと判断する構成としてもよい。
【００１５】上記構成によれば、赤外線センサにより検
知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサ
により検知された検知信号のレベルはそれぞれ複数の段
階で検知される。論理処理部は、これら両センサの検知
信号の比較段階を組み合わせることにより、人体侵入、
装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるか
を判断する。論理処理部は、この判断時に、マイクロウ
ェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所
定時間連続した際には、人体侵入、装置に対する画策、
あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して
判断する。例えば、赤外線センサ側の検知信号のレベル
が最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセ
ンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画
策が施されたと判断する。また、マイクロウェーブセン
サの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時
間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判
断する。
知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサ
により検知された検知信号のレベルはそれぞれ複数の段
階で検知される。論理処理部は、これら両センサの検知
信号の比較段階を組み合わせることにより、人体侵入、
装置に対する画策、あるいは正常状態のいずれであるか
を判断する。論理処理部は、この判断時に、マイクロウ
ェーブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所
定時間連続した際には、人体侵入、装置に対する画策、
あるいは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して
判断する。例えば、赤外線センサ側の検知信号のレベル
が最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセ
ンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画
策が施されたと判断する。また、マイクロウェーブセン
サの検知信号のレベルが最も高い段階でありかつ所定時
間連続した場合には、装置に対する画策が施されたと判
断する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の人体検知装置を
示す構成図である。装置１は、壁や天井等に取り付けら
れ、内部に赤外線センサＰＩＲおよびマイクロウェーブ
センサＭＷＤＭ、処理部（不図示）を備えている。赤外
線センサＰＩＲはレンズ２を介して図示の如く所定の検
知エリアＡを有している。また、マイクロウェーブセン
サＭＷＤＭはこの検知エリアＡに重なる所定の検知エリ
アＢを有している。
示す構成図である。装置１は、壁や天井等に取り付けら
れ、内部に赤外線センサＰＩＲおよびマイクロウェーブ
センサＭＷＤＭ、処理部（不図示）を備えている。赤外
線センサＰＩＲはレンズ２を介して図示の如く所定の検
知エリアＡを有している。また、マイクロウェーブセン
サＭＷＤＭはこの検知エリアＡに重なる所定の検知エリ
アＢを有している。
【００１７】赤外線センサＰＩＲは、検知エリアＡ内で
複数個の検知ゾーンからなり、検知ゾーンをある大きさ
以上の赤外線エネルギーの変化を伴う人体等の物体が通
過すると所定の検知信号を出力する。マイクロウェーブ
センサＭＷＤＭは、検知エリアＢ内が所定以上の電界強
度になるようなマイクロ波を発信し、反射波の受信状態
に対応した検知信号を出力する。
複数個の検知ゾーンからなり、検知ゾーンをある大きさ
以上の赤外線エネルギーの変化を伴う人体等の物体が通
過すると所定の検知信号を出力する。マイクロウェーブ
センサＭＷＤＭは、検知エリアＢ内が所定以上の電界強
度になるようなマイクロ波を発信し、反射波の受信状態
に対応した検知信号を出力する。
【００１８】図２は、装置１の電気的構成を示すブロッ
ク図である。赤外線センサＰＩＲからの検知信号Ｓ１及
びマイクロウェーブセンサＭＷＤＭからの検知信号Ｓ２
は、増幅手段３（３ａ，３ｂ）、比較手段４（４ａ〜４
ｅ）を介して論理処理部５に入力される。論理処理部５
は、これらの検知信号Ｓ１，Ｓ２の組合わせに基づき、
検知エリア内での人体等の侵入を検知出力する。この論
理処理部５は、ＣＰＵ等で構成される汎用のマイクロコ
ンピュータを所定の制御プログラムで実行制御する構成
である。
ク図である。赤外線センサＰＩＲからの検知信号Ｓ１及
びマイクロウェーブセンサＭＷＤＭからの検知信号Ｓ２
は、増幅手段３（３ａ，３ｂ）、比較手段４（４ａ〜４
ｅ）を介して論理処理部５に入力される。論理処理部５
は、これらの検知信号Ｓ１，Ｓ２の組合わせに基づき、
検知エリア内での人体等の侵入を検知出力する。この論
理処理部５は、ＣＰＵ等で構成される汎用のマイクロコ
ンピュータを所定の制御プログラムで実行制御する構成
である。
【００１９】また、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭか
らの検知信号Ｓ２に対する比較手段４ｄ，４ｅにはタイ
マ等の計時手段６（６ａ，６ｂ）が設けられ、それぞれ
比較手段４ｄ，４ｅから出力された検知信号Ｓ２のレベ
ルが継続する時間を計時して論理処理部５に出力する。
計時手段６は、論理処理部５内に設けられたタイマを利
用することもできる。
らの検知信号Ｓ２に対する比較手段４ｄ，４ｅにはタイ
マ等の計時手段６（６ａ，６ｂ）が設けられ、それぞれ
比較手段４ｄ，４ｅから出力された検知信号Ｓ２のレベ
ルが継続する時間を計時して論理処理部５に出力する。
計時手段６は、論理処理部５内に設けられたタイマを利
用することもできる。
【００２０】比較手段４（４ａ〜４ｅ）は、検知信号Ｓ
１，Ｓ２をそれぞれ複数の閾値と比較する。この比較手
段４は、オペアンプ等で構成され、それぞれの閾値Ｖ
（Ｌ，Ｍ，Ｈ）に対する検知信号Ｓ１，Ｓ２のレベル比
較を行い、比較結果を出力する。閾値は、低いレベル順
にＶＬ，ＶＭ，ＶＨとなっており、検知信号Ｓ１，Ｓ２
が取り得るレベルの範囲中に複数設定される。比較手段
４は、論理処理部５内や又は別（不図示）に設けられる
Ａ／Ｄコンバータやその変換値に対する演算比較を利用
することもできる。
１，Ｓ２をそれぞれ複数の閾値と比較する。この比較手
段４は、オペアンプ等で構成され、それぞれの閾値Ｖ
（Ｌ，Ｍ，Ｈ）に対する検知信号Ｓ１，Ｓ２のレベル比
較を行い、比較結果を出力する。閾値は、低いレベル順
にＶＬ，ＶＭ，ＶＨとなっており、検知信号Ｓ１，Ｓ２
が取り得るレベルの範囲中に複数設定される。比較手段
４は、論理処理部５内や又は別（不図示）に設けられる
Ａ／Ｄコンバータやその変換値に対する演算比較を利用
することもできる。
【００２１】図３は、論理処理部５における検知処理に
かかる判断内容を示す図である。図中、横軸は赤外線セ
ンサＰＩＲの検知出力、縦軸はマイクロウェーブセンサ
ＭＷＤＭの検知出力である。赤外線センサＰＩＲの検知
信号Ｓ１は、上記の如く信号レベルをＶＬ，ＶＭ，ＶＨ
の３つの閾値により計４段階に分かれる。また、マイク
ロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２は、信号レベ
ルがＶＭ，ＶＨの２つの閾値により計３段階に分かれ、
さらにＶＭ〜ＶＨ間の段階と、ＶＨを越した段階には、
それぞれ所定時間Ｔａ，Ｔｂ（Ｔａ＝Ｔｂ）を越した際
の段階が設けられる（計５段階）。
かかる判断内容を示す図である。図中、横軸は赤外線セ
ンサＰＩＲの検知出力、縦軸はマイクロウェーブセンサ
ＭＷＤＭの検知出力である。赤外線センサＰＩＲの検知
信号Ｓ１は、上記の如く信号レベルをＶＬ，ＶＭ，ＶＨ
の３つの閾値により計４段階に分かれる。また、マイク
ロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２は、信号レベ
ルがＶＭ，ＶＨの２つの閾値により計３段階に分かれ、
さらにＶＭ〜ＶＨ間の段階と、ＶＨを越した段階には、
それぞれ所定時間Ｔａ，Ｔｂ（Ｔａ＝Ｔｂ）を越した際
の段階が設けられる（計５段階）。
【００２２】論理処理部５は、これら検知信号Ｓ１，Ｓ
２の組合わせに基づき、正常状態（人体の侵入検知な
し）、人体検知状態、画策検知状態、の３つの状態を判
別し、対応する信号Ｓ４，Ｓ５を外部出力する。ここ
で、正常状態においては検知信号Ｓ４，Ｓ５を出力しな
い構成とすることもできる。同図に記載の記号＊Ａ〜＊
Ｃは、図４における判断内容と関連している。
２の組合わせに基づき、正常状態（人体の侵入検知な
し）、人体検知状態、画策検知状態、の３つの状態を判
別し、対応する信号Ｓ４，Ｓ５を外部出力する。ここ
で、正常状態においては検知信号Ｓ４，Ｓ５を出力しな
い構成とすることもできる。同図に記載の記号＊Ａ〜＊
Ｃは、図４における判断内容と関連している。
【００２３】以下、図４のフローチャートを用いて上記
判断処理を説明する。装置は、赤外線センサＰＩＲ側の
検知信号Ｓ１を基本的に優先して処理する構成となって
いる。まず、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力
されるとこの検知信号Ｓ１のレベルがどの閾値ＶＬ，Ｖ
Ｍ，ＶＨの範囲に存在するか判断する（ＳＰ１）。一
方、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力されない
状態では、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号
Ｓ２のレベルによる判断処理がなされる（ＳＰ２）。
判断処理を説明する。装置は、赤外線センサＰＩＲ側の
検知信号Ｓ１を基本的に優先して処理する構成となって
いる。まず、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力
されるとこの検知信号Ｓ１のレベルがどの閾値ＶＬ，Ｖ
Ｍ，ＶＨの範囲に存在するか判断する（ＳＰ１）。一
方、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が入力されない
状態では、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号
Ｓ２のレベルによる判断処理がなされる（ＳＰ２）。
【００２４】ＳＰ２においては、始めに、マイクロウェ
ーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨ
を越えたか否かを判断する（ＳＰ２１）。越えていない
場合には（ＳＰ２１−ＮＯ）、正常であると判断してＳ
Ｐ１に復帰する〔条件＊Ａ１〕。
ーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨ
を越えたか否かを判断する（ＳＰ２１）。越えていない
場合には（ＳＰ２１−ＮＯ）、正常であると判断してＳ
Ｐ１に復帰する〔条件＊Ａ１〕。
【００２５】一方、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨを
越えている場合には（ＳＰ２１−ＹＥＳ）、計時手段６
ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間（Ｓ２
Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する
（ＳＰ２２）。検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時
間が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ２２
−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、赤
外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１のレベルに係わらず、
装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態
の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ａ）〔条件＊Ｂ１〕。ま
た、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時
間Ｔｂ以上連続しなかった場合には（ＳＰ２２−Ｎ
Ｏ）、検知信号Ｓ２がノイズ等による誤出力であり、正
常であると判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ２〕。
越えている場合には（ＳＰ２１−ＹＥＳ）、計時手段６
ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間（Ｓ２
Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する
（ＳＰ２２）。検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時
間が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には（ＳＰ２２
−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたものであり、赤
外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１のレベルに係わらず、
装置１に対して画策されたものと判断して画策検知状態
の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ａ）〔条件＊Ｂ１〕。ま
た、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間が所定時
間Ｔｂ以上連続しなかった場合には（ＳＰ２２−Ｎ
Ｏ）、検知信号Ｓ２がノイズ等による誤出力であり、正
常であると判断してＳＰ１に復帰する〔条件＊Ａ２〕。
【００２６】ＳＰ１において、検知信号Ｓ１のレベルが
ＶＨを越えている場合（ＳＰ１１−ＹＥＳ）には、過大
なレベルが検出されたものであり、マイクロウェーブセ
ンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置
１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信
号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｂ）〔条件＊Ｂ２〕。
ＶＨを越えている場合（ＳＰ１１−ＹＥＳ）には、過大
なレベルが検出されたものであり、マイクロウェーブセ
ンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置
１に対して画策されたものと判断して画策検知状態の信
号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｂ）〔条件＊Ｂ２〕。
【００２７】また、検知信号Ｓ１のレベルがＶＨ以下で
ある場合（ＳＰ１１−ＮＯ）には、次に、ＶＭと比較す
る（ＳＰ１２）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭ
を越えている場合（ＳＰ１２−ＹＥＳ）には、マイクロ
ウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り
込んで判断処理する（ＳＰ４：ＳＰ４１〜ＳＰ４４）。
また、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭ以下である場合には
（ＳＰ１２−ＮＯ）、次にＶＬと比較する（ＳＰ１
３）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＬを越えてい
る場合（ＳＰ１３−ＹＥＳ）においても、マイクロウェ
ーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込ん
だ判断処理が実行される（ＳＰ４：ＳＰ４５〜ＳＰ４
８）。
ある場合（ＳＰ１１−ＮＯ）には、次に、ＶＭと比較す
る（ＳＰ１２）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭ
を越えている場合（ＳＰ１２−ＹＥＳ）には、マイクロ
ウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り
込んで判断処理する（ＳＰ４：ＳＰ４１〜ＳＰ４４）。
また、検知信号Ｓ１のレベルがＶＭ以下である場合には
（ＳＰ１２−ＮＯ）、次にＶＬと比較する（ＳＰ１
３）。ここで、検知信号Ｓ１のレベルがＶＬを越えてい
る場合（ＳＰ１３−ＹＥＳ）においても、マイクロウェ
ーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２のレベルを取り込ん
だ判断処理が実行される（ＳＰ４：ＳＰ４５〜ＳＰ４
８）。
【００２８】上記マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検
知信号Ｓ２のレベルを取り込んだ判断処理（ＳＰ４１〜
ＳＰ４４）の内容を説明する。始めに、検知信号Ｓ２の
レベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ４
１）。越えている場合には（ＳＰ４１−ＹＥＳ）、計時
手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間
が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（Ｓ
Ｐ４２）。
知信号Ｓ２のレベルを取り込んだ判断処理（ＳＰ４１〜
ＳＰ４４）の内容を説明する。始めに、検知信号Ｓ２の
レベルが閾値ＶＨを越えたか否かを判断する（ＳＰ４
１）。越えている場合には（ＳＰ４１−ＹＥＳ）、計時
手段６ａによる計時状態を取り込み、ＶＨを越えた時間
が所定時間Ｔｂ以上連続しているか否かを判断する（Ｓ
Ｐ４２）。
【００２９】検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には
（ＳＰ４２−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたもの
であり、装置１に対して画策されたものと判断して画策
検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｃ）〔条件＊Ｂ
３〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間
が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４２−Ｎ
Ｏ）、通常歩行による侵入であると判断して人体検知状
態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ａ）〔条件＊Ｃ１〕。
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には
（ＳＰ４２−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたもの
であり、装置１に対して画策されたものと判断して画策
検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｃ）〔条件＊Ｂ
３〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間
が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４２−Ｎ
Ｏ）、通常歩行による侵入であると判断して人体検知状
態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ａ）〔条件＊Ｃ１〕。
【００３０】ＳＰ４１にて検知信号Ｓ２のレベルが閾値
ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４１−ＮＯ）、検知信号
Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する
（ＳＰ４３）。ＳＰ４３で検知信号Ｓ２のレベルが閾値
ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４３−ＹＥＳ）、計時手
段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が
所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ
４４）。
ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４１−ＮＯ）、検知信号
Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する
（ＳＰ４３）。ＳＰ４３で検知信号Ｓ２のレベルが閾値
ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４３−ＹＥＳ）、計時手
段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が
所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ
４４）。
【００３１】検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には
（ＳＰ４４−ＹＥＳ）、通常歩行による侵入であると判
断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｂ）
〔条件＊Ｃ２〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを
越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４
４−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下
である場合には（ＳＰ４３−ＮＯ）、小動物等面積の小
さい侵入物であるものとして正常状態と判断してＳＰ１
に復帰する〔条件＊Ａ３〕。又、この場合、赤外線セン
サＰＩＲの検知信号Ｓ１を優先処理することとして、人
体検知状態と判断し信号Ｓ４を出力する構成としてもよ
い。
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には
（ＳＰ４４−ＹＥＳ）、通常歩行による侵入であると判
断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｂ）
〔条件＊Ｃ２〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを
越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４
４−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下
である場合には（ＳＰ４３−ＮＯ）、小動物等面積の小
さい侵入物であるものとして正常状態と判断してＳＰ１
に復帰する〔条件＊Ａ３〕。又、この場合、赤外線セン
サＰＩＲの検知信号Ｓ１を優先処理することとして、人
体検知状態と判断し信号Ｓ４を出力する構成としてもよ
い。
【００３２】次に、ＳＰ１３で検知信号Ｓ１のレベルが
ＶＬとＶＭの間にある場合（ＳＰ１３−ＮＯ）におけ
る、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２の
レベルを取り込み実行される判断処理（ＳＰ４５〜ＳＰ
４８）を説明する。
ＶＬとＶＭの間にある場合（ＳＰ１３−ＮＯ）におけ
る、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信号Ｓ２の
レベルを取り込み実行される判断処理（ＳＰ４５〜ＳＰ
４８）を説明する。
【００３３】始めに、検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＨ
を越えたか否かを判断する（ＳＰ４５）。越えている場
合には（ＳＰ４５−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時
状態を取り込み、ＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上
連続しているか否かを判断する（ＳＰ４６）。
を越えたか否かを判断する（ＳＰ４５）。越えている場
合には（ＳＰ４５−ＹＥＳ）、計時手段６ａによる計時
状態を取り込み、ＶＨを越えた時間が所定時間Ｔｂ以上
連続しているか否かを判断する（ＳＰ４６）。
【００３４】検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には
（ＳＰ４６−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたもの
であり、装置１に対して画策されたものと判断して画策
検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｄ）〔条件＊Ｂ
４〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間
が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４６−Ｎ
Ｏ）、画策歩行による侵入であると判断して人体検知状
態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｃ）〔条件＊Ｃ３〕。
この画策歩行とは、人体から放射される赤外線を低下又
は遮断させる画策行為を伴った侵入状態を指している。
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔｂ以上連続している場合には
（ＳＰ４６−ＹＥＳ）、過大なレベルが検出されたもの
であり、装置１に対して画策されたものと判断して画策
検知状態の信号Ｓ５を出力する（ＳＰ３Ｄ）〔条件＊Ｂ
４〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＨを越えた時間
が所定時間Ｔｂ以上連続しない場合には（ＳＰ４６−Ｎ
Ｏ）、画策歩行による侵入であると判断して人体検知状
態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｃ）〔条件＊Ｃ３〕。
この画策歩行とは、人体から放射される赤外線を低下又
は遮断させる画策行為を伴った侵入状態を指している。
【００３５】ＳＰ４５にて検知信号Ｓ２のレベルが閾値
ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４５−ＮＯ）、検知信号
Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する
（ＳＰ４７）。ＳＰ４７で検知信号Ｓ２のレベルが閾値
ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４７−ＹＥＳ）、計時手
段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が
所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ
４８）。
ＶＨ以下である場合には（ＳＰ４５−ＮＯ）、検知信号
Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以上であるか否かを判断する
（ＳＰ４７）。ＳＰ４７で検知信号Ｓ２のレベルが閾値
ＶＭ以上である場合には（ＳＰ４７−ＹＥＳ）、計時手
段６ｂによる計時状態を取り込み、ＶＭを越えた時間が
所定時間Ｔａ以上連続しているか否かを判断する（ＳＰ
４８）。
【００３６】検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを越えた時間
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には
（ＳＰ４８−ＹＥＳ）、画策歩行による侵入であると判
断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｄ）
〔条件＊Ｃ４〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを
越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４
８−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下
である場合には（ＳＰ４７−ＮＯ）、小動物侵入や窓カ
ーテン等の揺れ、装置の振動等によるノイズであると判
断し、正常であると判断を行ないＳＰ１に復帰する〔条
件＊Ａ４〕。
（Ｓ２Ｔ）が所定時間Ｔａ以上連続している場合には
（ＳＰ４８−ＹＥＳ）、画策歩行による侵入であると判
断して人体検知状態の信号Ｓ４を出力する（ＳＰ５Ｄ）
〔条件＊Ｃ４〕。一方、検知信号Ｓ２のレベルがＶＭを
越えた時間が所定時間Ｔａ以上連続しない場合（ＳＰ４
８−ＮＯ）、及び検知信号Ｓ２のレベルが閾値ＶＭ以下
である場合には（ＳＰ４７−ＮＯ）、小動物侵入や窓カ
ーテン等の揺れ、装置の振動等によるノイズであると判
断し、正常であると判断を行ないＳＰ１に復帰する〔条
件＊Ａ４〕。
【００３７】上記の各条件＊Ａ，＊Ｂ，＊Ｃについて説
明する。 ＊Ａは、正常状態、即ち、装置に対する画策行為、及び
人体の侵入が検知されない状態と判断する。 ＊Ａ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以
下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭ
の検知信号Ｓ２がＶＨ以下であることにより、正常であ
ると判断している。 ＊Ａ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以
下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭ
の検知信号Ｓ２がＶＨ以上である連続した検知期間が短
いことにより、検知信号Ｓ２が振動、蛍光灯等の外来ノ
イズによる誤出力であり正常であると判断している。
明する。 ＊Ａは、正常状態、即ち、装置に対する画策行為、及び
人体の侵入が検知されない状態と判断する。 ＊Ａ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以
下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭ
の検知信号Ｓ２がＶＨ以下であることにより、正常であ
ると判断している。 ＊Ａ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以
下であること、及び、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭ
の検知信号Ｓ２がＶＨ以上である連続した検知期間が短
いことにより、検知信号Ｓ２が振動、蛍光灯等の外来ノ
イズによる誤出力であり正常であると判断している。
【００３８】＊Ａ３は、赤外線センサＰＩＲの検知信号
Ｓ１がＶＨとＶＭの間にあるが、マイクロウェーブセン
サＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭと
ＶＨとの間にあっても連続した検知期間が短いことによ
り、検知信号Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であ
り正常と判断している。ここで、赤外線センサＰＩＲの
検知信号Ｓ１を優先処理させ、人体の侵入であると判断
することもできる。 ＊Ａ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭと
ＶＬの間にあるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの
検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭとＶＨとの間に
あっても連続した検知期間が短いことにより、検知信号
Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であり正常と判断
している。
Ｓ１がＶＨとＶＭの間にあるが、マイクロウェーブセン
サＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭと
ＶＨとの間にあっても連続した検知期間が短いことによ
り、検知信号Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であ
り正常と判断している。ここで、赤外線センサＰＩＲの
検知信号Ｓ１を優先処理させ、人体の侵入であると判断
することもできる。 ＊Ａ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭと
ＶＬの間にあるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの
検知信号Ｓ２がＶＭ以下、あるいはＶＭとＶＨとの間に
あっても連続した検知期間が短いことにより、検知信号
Ｓ１が小動物等の検知等による誤出力であり正常と判断
している。
【００３９】＊Ｂは、装置に対する画策行為であると判
断する。 ＊Ｂ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以
下であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信
号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続してＴｂ時間以上検知
されたことにより、装置１の間近に赤外線の検知を不能
にするカバー等が取り付けられた画策行為がされたもの
と判断している。 ＊Ｂ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＨ以
上である場合には、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの
検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置１に対してカバ
ー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断して
いる。 ＊Ｂ３，Ｂ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が
ＶＭとＶＬの間にあるものの、マイクロウェーブセンサ
ＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続して
Ｔｂ時間以上検知されたことにより、装置１にカバー等
が取り付けられた画策行為がされたものと判断してい
る。
断する。 ＊Ｂ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬ以
下であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信
号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続してＴｂ時間以上検知
されたことにより、装置１の間近に赤外線の検知を不能
にするカバー等が取り付けられた画策行為がされたもの
と判断している。 ＊Ｂ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＨ以
上である場合には、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの
検知信号Ｓ２のレベルに係わらず、装置１に対してカバ
ー等が取り付けられた画策行為がされたものと判断して
いる。 ＊Ｂ３，Ｂ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１が
ＶＭとＶＬの間にあるものの、マイクロウェーブセンサ
ＭＷＤＭの検知信号Ｓ２がＶＨを越え、しかも連続して
Ｔｂ時間以上検知されたことにより、装置１にカバー等
が取り付けられた画策行為がされたものと判断してい
る。
【００４０】＊Ｃは、人体検知であると判断する。 ＊Ｃ１は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭを
越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信
号Ｓ２もＶＨを越えていることにより、人体が通常歩行
により侵入したと判断している。 ＊Ｃ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭを
越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信
号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続してＴａ時間以
上検知されたことにより、人体が通常歩行により侵入し
たと判断している。 ＊Ｃ３は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬと
ＶＭの間であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの
検知信号Ｓ２がＶＨを越えていることにより、人体から
放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴っ
た侵入と判断している。 ＊Ｃ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬと
ＶＭの間であり、また、マイクロウェーブセンサＭＷＤ
Ｍの検知信号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続して
Ｔａ時間以上検知されたことにより、画策歩行により侵
入したと判断している。
越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信
号Ｓ２もＶＨを越えていることにより、人体が通常歩行
により侵入したと判断している。 ＊Ｃ２は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＭを
越えており、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの検知信
号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続してＴａ時間以
上検知されたことにより、人体が通常歩行により侵入し
たと判断している。 ＊Ｃ３は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬと
ＶＭの間であるが、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭの
検知信号Ｓ２がＶＨを越えていることにより、人体から
放射される赤外線を低下又は遮断させる画策行為を伴っ
た侵入と判断している。 ＊Ｃ４は、赤外線センサＰＩＲの検知信号Ｓ１がＶＬと
ＶＭの間であり、また、マイクロウェーブセンサＭＷＤ
Ｍの検知信号Ｓ２はＶＭとＶＨの間であるが、連続して
Ｔａ時間以上検知されたことにより、画策歩行により侵
入したと判断している。
【００４１】上記のように装置１は、赤外線センサＰＩ
Ｒと、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭを用い、検知信
号Ｓ２の計時状態を組み合わせた判断処理を行ってい
る。これにより、特に、〔条件＊Ａ２〕で正常状態と
判断できることによる誤報の防止、〔条件＊Ａ３〕で
正常状態と判断できることによる誤報の防止、〔条件
＊Ｂ１〕における画策行為の検出、〔条件＊Ｃ３，Ｃ
４〕における画策歩行による失報を防止した人体の侵入
検知、が行えるようになる。
Ｒと、マイクロウェーブセンサＭＷＤＭを用い、検知信
号Ｓ２の計時状態を組み合わせた判断処理を行ってい
る。これにより、特に、〔条件＊Ａ２〕で正常状態と
判断できることによる誤報の防止、〔条件＊Ａ３〕で
正常状態と判断できることによる誤報の防止、〔条件
＊Ｂ１〕における画策行為の検出、〔条件＊Ｃ３，Ｃ
４〕における画策歩行による失報を防止した人体の侵入
検知、が行えるようになる。
【００４２】即ち、赤外線センサＰＩＲのみを用いた検
知にあっては、検知信号Ｓ１の増幅率を大きくしただけ
の場合に誤報していたものに対して、マイクロウェーブ
センサＭＷＤＭと組み合わせることにより、人体検知出
力Ｓ４の精度を向上して人体侵入時にのみ真報を出力で
きるようになる。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤ
Ｍのみを用いた検知にあっては、検知エリアを正確に規
定できないことによる振動等で誤報していたものに対し
て、赤外線センサＰＩＲと組み合わせることにより、人
体検知出力Ｓ４の精度を向上して真の人体侵入時にのみ
出力できるようになる。また、マイクロウェーブセンサ
ＭＷＤＭを用いることにより、装置１の至近での画策行
為を検知できるようになる。
知にあっては、検知信号Ｓ１の増幅率を大きくしただけ
の場合に誤報していたものに対して、マイクロウェーブ
センサＭＷＤＭと組み合わせることにより、人体検知出
力Ｓ４の精度を向上して人体侵入時にのみ真報を出力で
きるようになる。また、マイクロウェーブセンサＭＷＤ
Ｍのみを用いた検知にあっては、検知エリアを正確に規
定できないことによる振動等で誤報していたものに対し
て、赤外線センサＰＩＲと組み合わせることにより、人
体検知出力Ｓ４の精度を向上して真の人体侵入時にのみ
出力できるようになる。また、マイクロウェーブセンサ
ＭＷＤＭを用いることにより、装置１の至近での画策行
為を検知できるようになる。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、赤外線センサにより検
知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサ
により検知された検知信号のレベルの段階を論理処理部
にて組み合わせ判断することにより、人体侵入、装置に
対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを正確
に判断できるようになる。特に、両センサの利点を活か
し、また、欠点を補う構成により、誤報や失報を防止し
て真の出力を得られるようになる。
知された検知信号のレベルと、マイクロウェーブセンサ
により検知された検知信号のレベルの段階を論理処理部
にて組み合わせ判断することにより、人体侵入、装置に
対する画策、あるいは正常状態のいずれであるかを正確
に判断できるようになる。特に、両センサの利点を活か
し、また、欠点を補う構成により、誤報や失報を防止し
て真の出力を得られるようになる。
【００４４】この論理処理部は、マイクロウェーブセン
サの検知信号のレベルが所定の段階で所定時間連続した
際には、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状
態のいずれであるかをさらに細分化して正確に判断でき
るようになる。また、赤外線センサ側の検知信号のレベ
ルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブ
センサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する
画策が施されたと正確に判断できるようになる。また、
マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い
段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対す
る画策が施されたと正確に判断できるようになる。
サの検知信号のレベルが所定の段階で所定時間連続した
際には、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状
態のいずれであるかをさらに細分化して正確に判断でき
るようになる。また、赤外線センサ側の検知信号のレベ
ルが最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブ
センサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する
画策が施されたと正確に判断できるようになる。また、
マイクロウェーブセンサの検知信号のレベルが最も高い
段階でありかつ所定時間連続した場合には、装置に対す
る画策が施されたと正確に判断できるようになる。
【図１】本発明の人体検知装置を示す概要図。
【図２】本発明の人体検知装置の電気的構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】論理処理部の判断状態を示す図。
【図４】論理処理部の判断内容を示すフローチャート。
１…人体検知装置、２…レンズ、３…増幅手段、４…比
較手段、５…論理処理部、６…計時手段、ＰＩＲ…赤外
線センサ、ＭＷＤＭ…マイクロウェーブセンサ、Ｓ１，
Ｓ２…検知信号。
較手段、５…論理処理部、６…計時手段、ＰＩＲ…赤外
線センサ、ＭＷＤＭ…マイクロウェーブセンサ、Ｓ１，
Ｓ２…検知信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂木 真 山形県天童市大字乱川1515番地 株式会社 山形チノー内 (72)発明者 奥田 広志 山形県天童市大字乱川1515番地 株式会社 山形チノー内 Ｆターム(参考） 2F067 AA01 CC19 EE09 HH02 JJ02 KK08 RR24 SS04 UU34 5C084 AA02 AA07 AA08 AA12 AA13 BB05 BB33 CC16 CC19 DD08 DD42 EE01 GG07 GG09 GG24 GG37 GG42 GG43 GG56 GG57 GG68
Claims (8)
- 【請求項１】 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセン
サとを組み合わせて検知エリア内への人体の侵入等を検
知する人体検知装置において、 前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを
複数の段階で比較する比較部と、 前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号
のレベルを複数の段階で比較する比較部と、 前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイ
クロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、
この検知信号のレベルの段階を組み合わせることにより
人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態のいず
れであるかを判断する論理処理部と、を備えたことを特
徴とする人体検知装置。 - 【請求項２】 前記論理処理部は、前記状態の判断を、
前記赤外線センサ側の検知信号のレベルに基づく判断を
優先する請求項１記載の人体検知装置。 - 【請求項３】 前記論理処理部は、前記マイクロウェー
ブセンサの検知信号のレベルが前記所定の段階で所定時
間連続したか否かを検知する手段を備え、 前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによ
る上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検
知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか
否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、ある
いは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断
する構成とされた請求項１記載の人体検知装置。 - 【請求項４】 赤外線センサと、マイクロウェ−ブセン
サとを組み合わせて用いて検知エリア内への人体の侵入
等を検知する人体検知方法において、 前記赤外線センサにより検知された検知信号のレベルを
複数の段階で検知し、 前記マイクロウェーブセンサにより検知された検知信号
のレベルを複数の段階で検知し、 前記赤外線センサ側の検知信号の比較段階と、前記マイ
クロウェーブセンサ側の検知信号の比較段階に基づき、
この検知信号のレベルの段階を組み合わせることによ
り、人体侵入、装置に対する画策、あるいは正常状態の
いずれであるかを判断することを特徴とする人体検知方
法。 - 【請求項５】 前記マイクロウェーブセンサの検知信号
のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか否かを
検知し、 前記両センサの検知信号のレベルの段階の組合わせによ
る上記判断について、前記マイクロウェーブセンサの検
知信号のレベルが前記所定の段階で所定時間連続したか
否かに基づき、前記人体侵入、装置に対する画策、ある
いは正常状態のいずれであるかをさらに細分化して判断
する構成とされた請求項４記載の人体検知方法。 - 【請求項６】 前記状態の判断において、前記赤外線セ
ンサ側の検知信号のレベルに基づく判断を優先させる請
求項４記載の人体検知方法。 - 【請求項７】 前記赤外線センサ側の検知信号のレベル
が最も高い段階である際には、前記マイクロウェーブセ
ンサ側の検知信号のレベルに係わらず、装置に対する画
策が施されたと判断する請求項６記載の人体検知方法。 - 【請求項８】 前記マイクロウェーブセンサの検知信号
のレベルが最も高い段階でありかつ所定時間連続した場
合には、装置に対する画策が施されたと判断する請求項
４記載の人体検知方法。
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|---|---|---|---|
| JP02193799A JP4169853B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 人体検知装置及び方法 |
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| JP4169853B2 JP4169853B2 (ja) | 2008-10-22 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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