JP2000224805A - 扁平型振動モータ - Google Patents
扁平型振動モータInfo
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/065—Electromechanical oscillators; Vibrating magnetic drives
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- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ロータに設ける電機子コイルを２個にして、製
造コストの低減を図るとともに、起動始点のない扁平型
振動モータを提供すること。 【解決手段】扁平な円筒状のケーシング３内に周方向に
４等分されるとともに、Ｎ極とＳ極とに交互に着磁され
たリング状の固定子４を配置し、上記ケーシング３内に
は上記固定子４に面対向するとともに、回転自在な略半
円板状のロータ５が配置され、該ロータ５には２つの電
機子コイル１１ａ、１１ｂを配置するとともに、２つの
電機子コイル１１ａ、１１ｂの間に略扇状の錘部材２０
を配置し、該錘部材２０には一方の面から他方の面に貫
通する軸状の磁性体２１を上記電機子コイル１１ａ、１
１ｂの何れか一方の近傍に設けた。
造コストの低減を図るとともに、起動始点のない扁平型
振動モータを提供すること。 【解決手段】扁平な円筒状のケーシング３内に周方向に
４等分されるとともに、Ｎ極とＳ極とに交互に着磁され
たリング状の固定子４を配置し、上記ケーシング３内に
は上記固定子４に面対向するとともに、回転自在な略半
円板状のロータ５が配置され、該ロータ５には２つの電
機子コイル１１ａ、１１ｂを配置するとともに、２つの
電機子コイル１１ａ、１１ｂの間に略扇状の錘部材２０
を配置し、該錘部材２０には一方の面から他方の面に貫
通する軸状の磁性体２１を上記電機子コイル１１ａ、１
１ｂの何れか一方の近傍に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話等にで着
信を振動で知らせる為に用いられる小型の扁平型振動モ
ータに関する。
信を振動で知らせる為に用いられる小型の扁平型振動モ
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の扁平型振動モータとして
は、例えば、特開平６ー２０５５６５号公報に開示され
ている扁平鉄芯レス振動モータが知られている。この扁
平鉄芯レス振動モータは、ケーシングの底部に固定され
たマグネット部と、このマグネット部と面対向するよう
に配置された回転自在の略扇状のロータと、このロータ
の要の部分に配されたシャフトとで構成され、ロータに
は３個の電機子コイルを略扇状に配設し、樹脂材で一体
に成形したもので、ロータ自身を偏心させたことで、ロ
ータの回転時に遠心力が働いて振動を発生させるととも
に、３個の電機子コイルをロータ上に装備することによ
って起動死点が発生しないように設計されているもので
ある。
は、例えば、特開平６ー２０５５６５号公報に開示され
ている扁平鉄芯レス振動モータが知られている。この扁
平鉄芯レス振動モータは、ケーシングの底部に固定され
たマグネット部と、このマグネット部と面対向するよう
に配置された回転自在の略扇状のロータと、このロータ
の要の部分に配されたシャフトとで構成され、ロータに
は３個の電機子コイルを略扇状に配設し、樹脂材で一体
に成形したもので、ロータ自身を偏心させたことで、ロ
ータの回転時に遠心力が働いて振動を発生させるととも
に、３個の電機子コイルをロータ上に装備することによ
って起動死点が発生しないように設計されているもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
扁平型振動モータでは、電流の流れる方向が交互に切り
替わる３つのコイルに対しマグネットとの磁界によって
トルクが発生することから、少なくとも３個のコイルが
必要になる。これは、回転角が約９０度以下の電機子コ
イルではロータが停止したときに、マグネットの極性の
中に位置した電機子コイルには回転力が発生しないた
め、従来の扁平型振動モータにおける３個の電機子コイ
ルを備えたロータから単純に電機子コイルを減らす事は
できなかった。
扁平型振動モータでは、電流の流れる方向が交互に切り
替わる３つのコイルに対しマグネットとの磁界によって
トルクが発生することから、少なくとも３個のコイルが
必要になる。これは、回転角が約９０度以下の電機子コ
イルではロータが停止したときに、マグネットの極性の
中に位置した電機子コイルには回転力が発生しないた
め、従来の扁平型振動モータにおける３個の電機子コイ
ルを備えたロータから単純に電機子コイルを減らす事は
できなかった。
【０００４】本発明は上記問題点を解消し、ロータに設
ける電機子コイルを２個にして、製造コストの低減を図
るとともに、起動始点のない扁平型振動モータを提供す
ることをその課題とする。
ける電機子コイルを２個にして、製造コストの低減を図
るとともに、起動始点のない扁平型振動モータを提供す
ることをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る扁平型振動モータは、以下の要件を備
えることを特徴とする。 （イ）扁平な円筒状のケーシング内に周方向に４等分さ
れるとともに、Ｎ極とＳ極とに交互に着磁されたリング
状の固定子が配置されていること （ロ）上記ケーシング内には上記固定子に面対向すると
ともに、回転自在な略半円板状のロータが軸支され、該
ロータには２つの電機子コイルがロータの支軸を中心に
対称に配置されていること （ハ）上記ロータには上記２つの電機子コイルの間に非
磁性体の錘部材が略扇状に設けられ、該錘部材には一方
の面から他方の面に貫通する軸状の磁性体が設けられ、
上記ロータの停止時には上記磁性体が上記固定子の磁極
の中心に対応していること （ニ）上記磁性体は、上記錘部材の周方向端部の、上記
電機子コイルの何れか一方の近傍に配置されていること
め、本発明に係る扁平型振動モータは、以下の要件を備
えることを特徴とする。 （イ）扁平な円筒状のケーシング内に周方向に４等分さ
れるとともに、Ｎ極とＳ極とに交互に着磁されたリング
状の固定子が配置されていること （ロ）上記ケーシング内には上記固定子に面対向すると
ともに、回転自在な略半円板状のロータが軸支され、該
ロータには２つの電機子コイルがロータの支軸を中心に
対称に配置されていること （ハ）上記ロータには上記２つの電機子コイルの間に非
磁性体の錘部材が略扇状に設けられ、該錘部材には一方
の面から他方の面に貫通する軸状の磁性体が設けられ、
上記ロータの停止時には上記磁性体が上記固定子の磁極
の中心に対応していること （ニ）上記磁性体は、上記錘部材の周方向端部の、上記
電機子コイルの何れか一方の近傍に配置されていること
【０００６】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る扁
平型振動モータ（以下、モータという）の分解斜視図及
び要部縦断面図を示し、このモータは、上端が塞がれた
扁平な円筒状のケース１と、このケース１の下端側の開
口部に嵌合する円板状のブラケット２とからなるケーシ
ング３の内部に、リング状の固定子４と略半円板状のロ
ータ５とが配置されている。
平型振動モータ（以下、モータという）の分解斜視図及
び要部縦断面図を示し、このモータは、上端が塞がれた
扁平な円筒状のケース１と、このケース１の下端側の開
口部に嵌合する円板状のブラケット２とからなるケーシ
ング３の内部に、リング状の固定子４と略半円板状のロ
ータ５とが配置されている。
【０００７】ブラケット２にはリング状の固定子４と、
ロータ５の下面に設けられた後述するコンミテータ１０
に接触し、電機子コイル１１に電流を流す２つのブラシ
１２ａ、１２ｂとが配置され、このブラシ１２ａ、１２
ｂは、端部に図示しないリード線をハンダ付けして電源
に接続できるように形成されたブラシベース１３上にハ
ンダ付けされ、正極のブラシ１２ａと、負極のブラシ１
２ｂとは電気角９０度で上記コンミテータ１０に接触す
るように配置されている。
ロータ５の下面に設けられた後述するコンミテータ１０
に接触し、電機子コイル１１に電流を流す２つのブラシ
１２ａ、１２ｂとが配置され、このブラシ１２ａ、１２
ｂは、端部に図示しないリード線をハンダ付けして電源
に接続できるように形成されたブラシベース１３上にハ
ンダ付けされ、正極のブラシ１２ａと、負極のブラシ１
２ｂとは電気角９０度で上記コンミテータ１０に接触す
るように配置されている。
【０００８】なお、上記固定子４は周方向に４等分され
て、それぞれ扇状に形成された４つの固定子４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄからなり、各固定子はＮ極とＳ極とに交
互に着磁され、磁極の境界に２つのブラシ１２ａ、１２
ｂのコンミテータ１０に接触する接点部分が一致するよ
うにブラケット２上に接着剤等の適宜手段で固定されて
いる。
て、それぞれ扇状に形成された４つの固定子４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄからなり、各固定子はＮ極とＳ極とに交
互に着磁され、磁極の境界に２つのブラシ１２ａ、１２
ｂのコンミテータ１０に接触する接点部分が一致するよ
うにブラケット２上に接着剤等の適宜手段で固定されて
いる。
【０００９】ロータ５は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）の平
面図、底面図、及び、平面図のＸーＸ’線断面図に示す
ように、ロータ５の要の部分に設けられた回転軸１６を
挟んで対称に配置された開角９０度の略扇状の平板な第
１と第２の２つの電機子コイル１１ａ、１１ｂからなる
電機子コイル１１と、上記第１の電機子コイル１１ａと
第２の電機子コイル１１ｂとの間に配置された非磁性体
の金属で開角９０度の略扇状に形成された平板な錘部材
１３とが、略半円状の板状のコンミテータ基板１４上に
樹脂１５で一体に成形されたもので、回転軸１６が図１
に及び図２に示す、ケース１の中心に形成された開口部
１７に嵌合するメタル１８と、ブラケット２の中心に形
成された開口部１９に嵌合するメタル１８とでコンミテ
ータ基板１４が固定子４に面対向するとともに、ケーシ
ング３に回転自在に軸支されている。
面図、底面図、及び、平面図のＸーＸ’線断面図に示す
ように、ロータ５の要の部分に設けられた回転軸１６を
挟んで対称に配置された開角９０度の略扇状の平板な第
１と第２の２つの電機子コイル１１ａ、１１ｂからなる
電機子コイル１１と、上記第１の電機子コイル１１ａと
第２の電機子コイル１１ｂとの間に配置された非磁性体
の金属で開角９０度の略扇状に形成された平板な錘部材
１３とが、略半円状の板状のコンミテータ基板１４上に
樹脂１５で一体に成形されたもので、回転軸１６が図１
に及び図２に示す、ケース１の中心に形成された開口部
１７に嵌合するメタル１８と、ブラケット２の中心に形
成された開口部１９に嵌合するメタル１８とでコンミテ
ータ基板１４が固定子４に面対向するとともに、ケーシ
ング３に回転自在に軸支されている。
【００１０】ところで、上記錘部材１３には外周寄り
で、しかも第１の電機子コイル１１ａ寄りに、一方の面
から他方の面に貫通する小径の円い貫通孔２０が形成さ
れ、この貫通孔２０には丸い軸状の鉄芯（磁性体）２１
が嵌合・固定され、この鉄芯２１は両端面が錘部材１３
と面一になる長さに形成されている。なお、上述の鉄芯
２１は、断面積が小さければ円い軸状に限定されるもの
ではなく、角柱状であってもかまわない。
で、しかも第１の電機子コイル１１ａ寄りに、一方の面
から他方の面に貫通する小径の円い貫通孔２０が形成さ
れ、この貫通孔２０には丸い軸状の鉄芯（磁性体）２１
が嵌合・固定され、この鉄芯２１は両端面が錘部材１３
と面一になる長さに形成されている。なお、上述の鉄芯
２１は、断面積が小さければ円い軸状に限定されるもの
ではなく、角柱状であってもかまわない。
【００１１】そして、図４（ａ）は、電機子コイル１１
ａ、１１ｂ及び錘部材１３が樹脂１５で固定される前の
コンミテータ基板１４の平面図を示し、このコンミテー
タ基板１４の上面には、２つの電機子コイル１１ａ、１
１ｂの始端と終端とをそれぞれハンダ付けする為のプリ
ント配線２０ａ、２０ｂ、２０ｃが形成され、電機子コ
イル１１ａ、１１ｂの始端がプリント配線２０ａ、２０
ｂの半田付け部２２、２３に、電機子コイル１１ａ、１
１ｂの終端がプリント配線２０ｃ、２０ａの半田付け部
２４、２５にそれぞれ半田付けされ、プリント配線２０
ｂ、２０ｃはスルーホール３１〜３３を通して、図３
（ｂ）の底面図に示すように、各電機子コイル１１ａ、
１１ｂに対応してコンミテータ基板１４の裏面側に形成
されたコンミテータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに
接続され、コンミテータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０
ｄと電機子コイル１１ａ、１１ｂとは、図５の結線図に
示すように結線されている。なお、図５（ａ）において
符号３５は電気ノイズ防止用の抵抗である。また、図５
（ｂ）は、ロータ５、コンミテータ１０ａ〜１０ｄ、固
定子４ａ〜４ｄ、ブラシ１１ａ〜１１ｂの接点及び磁性
体２１の相対位置を示す展開図を示している。
ａ、１１ｂ及び錘部材１３が樹脂１５で固定される前の
コンミテータ基板１４の平面図を示し、このコンミテー
タ基板１４の上面には、２つの電機子コイル１１ａ、１
１ｂの始端と終端とをそれぞれハンダ付けする為のプリ
ント配線２０ａ、２０ｂ、２０ｃが形成され、電機子コ
イル１１ａ、１１ｂの始端がプリント配線２０ａ、２０
ｂの半田付け部２２、２３に、電機子コイル１１ａ、１
１ｂの終端がプリント配線２０ｃ、２０ａの半田付け部
２４、２５にそれぞれ半田付けされ、プリント配線２０
ｂ、２０ｃはスルーホール３１〜３３を通して、図３
（ｂ）の底面図に示すように、各電機子コイル１１ａ、
１１ｂに対応してコンミテータ基板１４の裏面側に形成
されたコンミテータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに
接続され、コンミテータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０
ｄと電機子コイル１１ａ、１１ｂとは、図５の結線図に
示すように結線されている。なお、図５（ａ）において
符号３５は電気ノイズ防止用の抵抗である。また、図５
（ｂ）は、ロータ５、コンミテータ１０ａ〜１０ｄ、固
定子４ａ〜４ｄ、ブラシ１１ａ〜１１ｂの接点及び磁性
体２１の相対位置を示す展開図を示している。
【００１２】次に、図６を参照して、上述の扁平型振動
モータの停止後に起動死点が発生しないことを説明す
る。
モータの停止後に起動死点が発生しないことを説明す
る。
【００１３】ブラシを介してコイルに電圧が印加されて
いる間はコイルに流れる電流の方向と固定子の磁界とに
よってフレミングの法則によりコイルに一定方向に力が
作用し、この作用が回転力となってロータが回転し、電
圧が印加されないとコイルには電流が流れない為、固定
子の磁界による力の作用を受けずロータの回転は停止す
ることになるが、ロータ５には鉄芯２１が設けられ、こ
の鉄芯２１は断面積が小さい軸体で形成されているの
で、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、４つ
の固定子４ａ〜４ｄの何れか１つの磁極の真ん中に鉄芯
２１が位置する状態でロータが停止し、ロータの電機子
コイルが、常に固定子の磁極の境界を外れた位置で停止
させることができるとともに、ブラシ１２ａ、１２ｂが
常にコンミテータ１０に接触した状態で停止させること
ができる。
いる間はコイルに流れる電流の方向と固定子の磁界とに
よってフレミングの法則によりコイルに一定方向に力が
作用し、この作用が回転力となってロータが回転し、電
圧が印加されないとコイルには電流が流れない為、固定
子の磁界による力の作用を受けずロータの回転は停止す
ることになるが、ロータ５には鉄芯２１が設けられ、こ
の鉄芯２１は断面積が小さい軸体で形成されているの
で、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、４つ
の固定子４ａ〜４ｄの何れか１つの磁極の真ん中に鉄芯
２１が位置する状態でロータが停止し、ロータの電機子
コイルが、常に固定子の磁極の境界を外れた位置で停止
させることができるとともに、ブラシ１２ａ、１２ｂが
常にコンミテータ１０に接触した状態で停止させること
ができる。
【００１４】図６（ａ）は、磁性体２１が固定子４ａ上
で停止した状態を示し、図６（ｂ）は、磁性体２１が固
定子４ｂ上で停止した状態を示し、図６（ｃ）は、磁性
体２１が固定子４ｃ上で停止した状態を示し、図６
（ｄ）は、磁性体２１が固定子４ｄ上で停止した状態を
それぞれ示している。
で停止した状態を示し、図６（ｂ）は、磁性体２１が固
定子４ｂ上で停止した状態を示し、図６（ｃ）は、磁性
体２１が固定子４ｃ上で停止した状態を示し、図６
（ｄ）は、磁性体２１が固定子４ｄ上で停止した状態を
それぞれ示している。
【００１５】図６（ａ）の状態でロータが停止した場合
は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ、コンミテータ
１０ｂ→電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ａ→コ
ンミテータ１０ａ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ１２ｂ
の順に矢印の方向に電流が流れるので、ロータはフレミ
ングの左手の法則により矢印Ａの方向に回転力が発生
し、ロータ５を起動させることができる。
は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ、コンミテータ
１０ｂ→電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ａ→コ
ンミテータ１０ａ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ１２ｂ
の順に矢印の方向に電流が流れるので、ロータはフレミ
ングの左手の法則により矢印Ａの方向に回転力が発生
し、ロータ５を起動させることができる。
【００１６】また、図６（ｂ）の状態でロータが停止し
た場合は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ→コンミ
テータ１０ａ→電機子コイル１１ａ→電機子コイル１１
ｂ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方
向に電流が流れるので、ロータはフレミングの左手の法
則により矢印Ａの方向に回転力が発生し、ロータ５を起
動させることができる。
た場合は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ→コンミ
テータ１０ａ→電機子コイル１１ａ→電機子コイル１１
ｂ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方
向に電流が流れるので、ロータはフレミングの左手の法
則により矢印Ａの方向に回転力が発生し、ロータ５を起
動させることができる。
【００１７】そして、図６（ｃ）の状態でロータが停止
した場合は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ→コン
ミテータ１０ｄ→コンミテータ１０ｂ→電機子コイル１
１ｂ→電機子コイル１１ａ→コンミテータ１０ａ→ブラ
シ１２ｂの順に矢印の方向に電流が流れるので、ロータ
はフレミングの左手の法則により矢印Ａの方向に回転力
が発生し、ロータ５を起動させることができる。
した場合は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ→コン
ミテータ１０ｄ→コンミテータ１０ｂ→電機子コイル１
１ｂ→電機子コイル１１ａ→コンミテータ１０ａ→ブラ
シ１２ｂの順に矢印の方向に電流が流れるので、ロータ
はフレミングの左手の法則により矢印Ａの方向に回転力
が発生し、ロータ５を起動させることができる。
【００１８】さらに、図６（ｄ）の状態でロータが停止
した場合は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ→コン
ミテータ１０ｃ→コンミテータ１０ａ→電機子コイル１
１ａ→電機子コイル１１ｂ→コンミテータ１０ｂ→コン
ミテータ１０ｄ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に電流
が流れるので、ロータはフレミングの左手の法則により
矢印Ａの方向に回転力が発生し、ロータ５を起動させる
ことができる。
した場合は、電圧が印加されると、ブラシ１２ａ→コン
ミテータ１０ｃ→コンミテータ１０ａ→電機子コイル１
１ａ→電機子コイル１１ｂ→コンミテータ１０ｂ→コン
ミテータ１０ｄ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に電流
が流れるので、ロータはフレミングの左手の法則により
矢印Ａの方向に回転力が発生し、ロータ５を起動させる
ことができる。
【００１９】上述のように、ロータ５が停止する時は磁
性体２１が、必ず４つの固定子４ａ〜４ｄの中の何れか
１つの固定子の中央に位置する状態で停止するので、ブ
ラシ１２ａ、１２ｂは必ずコンミテータ１０に接触して
いる状態になり、モータに電圧を印加すると電機子コイ
ル１１ａ、１１ｂに電流が流れ、固定子の磁界によって
電機子コイル１１ａ、１１ｂに常に同一方向に作用する
力が発生し、ブラシ１１がコンミテータ１０に接触して
いない状態で停止することによるロータが起動できない
起動死点の存在を回避することができる。
性体２１が、必ず４つの固定子４ａ〜４ｄの中の何れか
１つの固定子の中央に位置する状態で停止するので、ブ
ラシ１２ａ、１２ｂは必ずコンミテータ１０に接触して
いる状態になり、モータに電圧を印加すると電機子コイ
ル１１ａ、１１ｂに電流が流れ、固定子の磁界によって
電機子コイル１１ａ、１１ｂに常に同一方向に作用する
力が発生し、ブラシ１１がコンミテータ１０に接触して
いない状態で停止することによるロータが起動できない
起動死点の存在を回避することができる。
【００２０】そして、図７は、磁性体を備えていないモ
ータの停止状態の一例を示し、このモータの場合はロー
タ上に位置決め用の磁性体を備えていない為、ロータの
停止位置は定まらず、ブラシがコンミテータとコンミテ
ータとの中間に停止することがある。この場合は、モー
タに電圧が印加されてもコイルに電流が流れないためト
ルクが発生せずロータは起動しない。この状態はロータ
の回転方向に対し４ケ所発生することになる。なお、コ
ンミテータとコンミテータとの間隔（スリット巾）を小
さくすることによって起動死点の発生の確率を下げるこ
とはできるが、スリット巾による対応では完全に起動死
点をなくすことはできず、しかも、あまり小さくすると
ブラシによって隣接するコンミテータが短絡する恐れが
ある。
ータの停止状態の一例を示し、このモータの場合はロー
タ上に位置決め用の磁性体を備えていない為、ロータの
停止位置は定まらず、ブラシがコンミテータとコンミテ
ータとの中間に停止することがある。この場合は、モー
タに電圧が印加されてもコイルに電流が流れないためト
ルクが発生せずロータは起動しない。この状態はロータ
の回転方向に対し４ケ所発生することになる。なお、コ
ンミテータとコンミテータとの間隔（スリット巾）を小
さくすることによって起動死点の発生の確率を下げるこ
とはできるが、スリット巾による対応では完全に起動死
点をなくすことはできず、しかも、あまり小さくすると
ブラシによって隣接するコンミテータが短絡する恐れが
ある。
【００２１】また、図８（ａ）〜（ｃ）はロータがどの
位置にあってもロータが同一方向に回転することを示す
もので、図８（ａ）の状態でブラシ１２ａ、１２ｂに給
電すると電機子コイル１１ａ、１１ｂにはブラシ１２ａ
→コンミテータ１０ａ→電機子コイル１１ａ→電機子コ
イル１１ｂ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に
矢印の方向に電流が流れるので、ロータはフレミングの
左手の法則により矢印Ａの方向に回転力が発生しロータ
が回転する。
位置にあってもロータが同一方向に回転することを示す
もので、図８（ａ）の状態でブラシ１２ａ、１２ｂに給
電すると電機子コイル１１ａ、１１ｂにはブラシ１２ａ
→コンミテータ１０ａ→電機子コイル１１ａ→電機子コ
イル１１ｂ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に
矢印の方向に電流が流れるので、ロータはフレミングの
左手の法則により矢印Ａの方向に回転力が発生しロータ
が回転する。
【００２２】ロータが回転し、図８（ｂ）の状態になっ
た時、電機子コイル１１ａ、１１ｂには、ブラシ１２ａ
→コンミテータ１０ｄ→コンミテータ１０ｂ→電機子コ
イル１１ｂ→電機子コイル１１ａ→コンミテータ１０ａ
→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に電流が流れるので、
ロータはフレミングの左手の法則により図８（ａ）の時
と同じ方向（矢印Ａ）に回転力が発生する。
た時、電機子コイル１１ａ、１１ｂには、ブラシ１２ａ
→コンミテータ１０ｄ→コンミテータ１０ｂ→電機子コ
イル１１ｂ→電機子コイル１１ａ→コンミテータ１０ａ
→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に電流が流れるので、
ロータはフレミングの左手の法則により図８（ａ）の時
と同じ方向（矢印Ａ）に回転力が発生する。
【００２３】更にロータが回転し、図８（ｃ）の状態に
なった時、電機子コイル１１ａ、１１ｂにはブラシ１２
ａ→コンミテータ１０ｄ→コンミテータ１０ｂ→電機子
コイル１１ａ→電機子コイル１１ｂ→コンミテータ１０
ｃ→コンミテータ１０ａ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方
向に電流が流れるので、ロータはフレミングの左手の法
則により図８（ａ）の時と同じ方向（矢印Ａ）に回転力
が発生し、ブラシに電圧が供給されている間は、電機子
コイル１１ａ１ａ、１１ｂには固定子に対し常に矢印Ａ
方向にトルクが発生するように電流が流れるので回転を
持続することができる。
なった時、電機子コイル１１ａ、１１ｂにはブラシ１２
ａ→コンミテータ１０ｄ→コンミテータ１０ｂ→電機子
コイル１１ａ→電機子コイル１１ｂ→コンミテータ１０
ｃ→コンミテータ１０ａ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方
向に電流が流れるので、ロータはフレミングの左手の法
則により図８（ａ）の時と同じ方向（矢印Ａ）に回転力
が発生し、ブラシに電圧が供給されている間は、電機子
コイル１１ａ１ａ、１１ｂには固定子に対し常に矢印Ａ
方向にトルクが発生するように電流が流れるので回転を
持続することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、モータへの電圧の供給
を停止すると、ロータは必ず磁性体が４つの固定子の何
れか１つの磁極の真ん中で停止するので、コンミテータ
は常にブラシに接触した状態になり、モータ（ロータ）
の停止後、再び電圧を印加するとブラシを介して確実に
電機子コイルに電流を流すことができ、固定子の磁界に
よって電機子コイル１１ａ、１１ｂに常に同一方向に作
用する力が発生し、ロータを確実に起動、回転させるこ
とができる。しかも、全体として大きな錘部材を設けた
ので小型でありながら、より大きな振動を発生させるこ
とができる。また、コイルの数を２つにすることができ
製造コストの低減を図ることができると共に、コイルに
特別な加工を施す必要もなく、製造上の歩留も高くする
ことができ、生産性の高いモータを実現することができ
る。
を停止すると、ロータは必ず磁性体が４つの固定子の何
れか１つの磁極の真ん中で停止するので、コンミテータ
は常にブラシに接触した状態になり、モータ（ロータ）
の停止後、再び電圧を印加するとブラシを介して確実に
電機子コイルに電流を流すことができ、固定子の磁界に
よって電機子コイル１１ａ、１１ｂに常に同一方向に作
用する力が発生し、ロータを確実に起動、回転させるこ
とができる。しかも、全体として大きな錘部材を設けた
ので小型でありながら、より大きな振動を発生させるこ
とができる。また、コイルの数を２つにすることができ
製造コストの低減を図ることができると共に、コイルに
特別な加工を施す必要もなく、製造上の歩留も高くする
ことができ、生産性の高いモータを実現することができ
る。
【図１】本発明に係る扁平型振動モータの分解斜視図
【図２】上記扁平型振動モータの要部縦断面図
【図３】（ａ）〜（ｃ）はロータの平面図、底面図、及
び、平面図のＸーＸ’線断面図
び、平面図のＸーＸ’線断面図
【図４】（ａ）（ｂ）はコンミテータ基板の平面図及び
底面図
底面図
【図５】（ａ）（ｂ）はロータの結線図、及び、ロー
タ、コンミテータ、固定子、ブラシ接点、磁性体の相対
位置を示す扁平型振動モータの展開図
タ、コンミテータ、固定子、ブラシ接点、磁性体の相対
位置を示す扁平型振動モータの展開図
【図６】（ａ）〜（ｄ）はロータの停止状態から起動す
る状態の説明図
る状態の説明図
【図７】磁性体を備えていないロータが停止した位置に
よって起動できない状態の説明図
よって起動できない状態の説明図
【図８】（ａ）〜（ｃ）は電機子コイルに流れる電流の
方向と固定子の磁界との関係で電機子コイルに作用する
力の方向を示す説明図
方向と固定子の磁界との関係で電機子コイルに作用する
力の方向を示す説明図
３ ケーシング ４ 固定子 ５ ロータ １１ 電機子コイル ２０ 錘部材 ２１ 磁性体
Claims (1)
- 【請求項１】 以下の要件を備えることを特徴とする扁
平型振動モータ。 （イ）扁平な円筒状のケーシング内に周方向に４等分さ
れるとともに、Ｎ極とＳ極とに交互に着磁されたリング
状の固定子が配置されていること （ロ）上記ケーシング内には上記固定子に面対向すると
ともに、回転自在な略半円板状のロータが軸支され、該
ロータには２つの電機子コイルがロータの支軸を中心に
対称に配置されていること （ハ）上記ロータには上記２つの電機子コイルの間に非
磁性体の錘部材が略扇状に設けられ、該錘部材には一方
の面から他方の面に貫通する軸状の磁性体が設けられ、
上記ロータの停止時には上記磁性体が上記固定子の磁極
の中心に対応していること （ニ）上記磁性体は、上記錘部材の周方向端部の、上記
電機子コイルの何れか一方の近傍に配置されていること
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025123A JP2000224805A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 扁平型振動モータ |
| KR1019990031578A KR100355587B1 (ko) | 1999-02-02 | 1999-07-31 | 편평형(扁平型)진동모터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025123A JP2000224805A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 扁平型振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000224805A true JP2000224805A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12157176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11025123A Pending JP2000224805A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 扁平型振動モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000224805A (ja) |
| KR (1) | KR100355587B1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3337681B2 (ja) | 2000-08-11 | 2002-10-21 | 東京パーツ工業株式会社 | 円盤形偏心ロータ及び同ロータを備えた扁平型振動モータ |
| JP3357355B2 (ja) | 2000-08-11 | 2002-12-16 | 東京パーツ工業株式会社 | 円盤形偏心ロータ及び同ロータを有する扁平型振動モータ |
| US6515400B2 (en) * | 2000-08-21 | 2003-02-04 | Infortron Co., Ltd. | Flat coreless vibrator motor |
| KR100407293B1 (ko) * | 2001-02-14 | 2003-11-28 | 엘지이노텍 주식회사 | 편평형 진동모터 |
| KR100444764B1 (ko) * | 2001-01-18 | 2004-08-21 | 도쿄파츠고교 가부시키가이샤 | 정지 위치 유지수단을 구비한 축방향 공극형 편심 로터와상기 로터를 이용한 편평 코어리스 진동 모터 |
| JP2017229208A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | ミネベアミツミ株式会社 | ブラシ付きモータを用いた駆動機構 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223352A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-31 | Shikoo Giken:Kk | 一相通電されるブラシレスモ−タ |
| JPH0824416B2 (ja) * | 1987-12-21 | 1996-03-06 | 株式会社シコー技研 | 振動型軸方向空隙型電動機 |
| JPH05146133A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-11 | Toshiba Corp | ブラシレスモータ |
| JPH10174361A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-06-26 | Symtec:Kk | 偏平コアレス振動モータ |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP11025123A patent/JP2000224805A/ja active Pending
- 1999-07-31 KR KR1019990031578A patent/KR100355587B1/ko not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3337681B2 (ja) | 2000-08-11 | 2002-10-21 | 東京パーツ工業株式会社 | 円盤形偏心ロータ及び同ロータを備えた扁平型振動モータ |
| JP3357355B2 (ja) | 2000-08-11 | 2002-12-16 | 東京パーツ工業株式会社 | 円盤形偏心ロータ及び同ロータを有する扁平型振動モータ |
| US6515400B2 (en) * | 2000-08-21 | 2003-02-04 | Infortron Co., Ltd. | Flat coreless vibrator motor |
| KR100444764B1 (ko) * | 2001-01-18 | 2004-08-21 | 도쿄파츠고교 가부시키가이샤 | 정지 위치 유지수단을 구비한 축방향 공극형 편심 로터와상기 로터를 이용한 편평 코어리스 진동 모터 |
| KR100407293B1 (ko) * | 2001-02-14 | 2003-11-28 | 엘지이노텍 주식회사 | 편평형 진동모터 |
| JP2017229208A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | ミネベアミツミ株式会社 | ブラシ付きモータを用いた駆動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000056962A (ko) | 2000-09-15 |
| KR100355587B1 (ko) | 2002-10-09 |
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