JP2000225970A - 車載用画像記録システム - Google Patents

車載用画像記録システム

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JP2000225970A
JP2000225970A JP11346591A JP34659199A JP2000225970A JP 2000225970 A JP2000225970 A JP 2000225970A JP 11346591 A JP11346591 A JP 11346591A JP 34659199 A JP34659199 A JP 34659199A JP 2000225970 A JP2000225970 A JP 2000225970A
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camera
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TUNER KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自車の動きを記録することで自車の運転の仕
方を監視し、運転者自身の安全運転の意識が向上するの
で事故が減少すると共に、万が一に事故に遭遇した場合
でも運転者自身の安全運転の証である自車の動きが証明
できるように自車の一部と路面との関係を捉える画像記
録システムを提供する。 【解決手段】 自車Ｐの車体の一部とそれに関連する路
面として車輪３ａの近傍Ｂ１の路面とを撮像するカメラ
２ａと、このカメラ２ａの画像を蓄画する画像記録手段
４と、前記画像を表示する監視手段７とを備えて成る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願は、運転者自身が運転す
る自動車（以下単に自車という）の動き及びその周辺の
状況を、自車の一部と路面とを写すように取付けられた
撮像手段によって撮像して、自車の動きを画像情報とし
て記録し、運転者が自分自身の運転状況の全てが記録さ
れることを自覚させることで安全運転をうながすととも
に、万が一に自動車事故に遭遇した場合でも、前記画像
情報の記録により、事故の瞬間及びその直前における自
車の動きを証明して、事故の原因究明に大きく役立たせ
ることができ、これにより、運転者自身に安全運転の遂
行の重要性を意識づけることを目的とした車載用画像記
録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来自動車が事故に遭遇した場合の事故
発生前の一定時間から事故発生までの状況を記録保存し
て、事故原因の解析資料に供するための自動車運行状況
記録方法およびその実施装置は例えば特開平５−２０５
９２号公報、同５−２９４１８号公報、同１３７１４４
号公報及び同５−３４５５４７号公報などにおいて公知
である。
【０００３】即ち、特開平５−２０５９２号公報（以下
第１公知例という）に示されるものは、自動車前方位置
に、その前方における自動車外景を画像情報として入力
する画像入力装置を備え、さらにこの画像入力装置を、
エンジンの始動により作動し、エンジンの停止信号によ
りその作動を停止するように構成されると共に、時刻、
車速及び自動車の加速・減速データのうち少なくとも一
つのデータが入力されるように構成された制御装置と、
該制御装置からの出力データを記録する記録装置とを備
えて成るものである。
【０００４】また特開平５−２９４１８８号公報（以下
第２公知例という）に示されるものは、車室内に、車両
外の映像を撮像する車載カメラを備え、さらに車載カメ
ラの映像を画面に映し出す車載ディスプレーと、この車
載ディスプレーの映像を記録する耐熱性筐体に収納され
た車載用画像記録装置と、前記車載カメラからの信号を
前記車載ディスプレーまたは前記車載用画像記録装置へ
選択的に切り換えて出力する信号切換手段と、車両の所
定時間当たりの急制動量を検出する急制動検出手段と、
この急制動検出手段の検出結果が予め設定された制動量
を越えた時のみ、前記信号切換手段を前記車載用画像記
録装置に切り換えると同時に、該車載用画像記録装置に
映像信号の記録動作を行なわせるように制御する制御手
段とを具備して成るものである。
【０００５】また特開平５−１３７１４４号公報（以下
第３公知例という）に示されるものは、ディジタル電子
カメラを車両の座席の天井部に設置し、運転時は常時前
方の状況を撮影し、その撮影した像をメモリカードに記
録し、メモリ容量が一杯になった後は、順次最も古いデ
ータが最新のデータでオーバライトされ、運転中に急ブ
レーキを踏んだとき、急ブレーキ状態の検知により緊急
信号が発生し、急ブレーキ発生位置が画像に記録される
と共に、その位置から一定駒数撮影されて記録動作が停
止する構成のものである。
【０００６】さらにまた特開平５−３４５５４７号公報
（以下第４公知例という）に示されるものは、車両の前
方の領域または／および車両の後方の領域を指向する電
子的検査装置を例えば自動車のフロントバンパ上又は内
側等に備え、さらにこの電子的検査装置に画像蓄積装置
を接続して成るものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近来自動車
は、人間生活上全く不可欠の必需用具であるが、他方に
おいて、殺人凶器ともなり、年間自動車事故に依る死者
は世界中で数万人以上と推定され、それに関連してケガ
する人はその数十倍とも推定される。このように、自動
車運転は恐ろしい危険を有するものであるため、自動車
の運転には法で定められた免許を与えて制限している
が、一旦免許を有した者は、運転の都度どのような状況
下で自動車を運転しているかについては、只法規が有る
のみで、法規の遵守をしているか否かだけでは、安全運
転をしている証明とはなり得ない所に現在の自動車事故
の増加が有ると言っても過言ではない。
【０００８】この問題について、本願発明者は経験上か
ら以下のように思料する。即ち、今や自動車は人間の日
常生活と一体不可欠の時代に来ている。従って自動車事
故の起きない交通ルールが求められるが、現状では自動
車運転の法規をいくら厳しくしても、運転者の考え方が
安全運転よりも先を急ぐという気持ちが優先している状
態では、自動車事故を減少するという方向は全く望めな
い。
【０００９】自動車に乗り一旦運転を始めると、誰でも
ガラリと人格が変わるとまで言われている。このこと
は、ドア一枚で車内が密閉されて外部とのコミュニケー
ションが断たれてしまうことで、運転者自身が精神的に
閉鎖的になる所に在るとも言われているので、自動車外
の教室で、いくら道路交通法規の講習を繰り返しても、
自動車の運転はできるが、その運転の仕方、運転の善し
悪しは運転者本人のマナーに依存するので自動車事故は
簡単に減少しない。
【００１０】そして、万が一に自動車が事故に遭遇した
場合には、事故後になってその事故の原因究明をするこ
とになることから、事故現場での原因究明には、当事者
の証言が重視されるため、事故に不慣れな者または被害
者でありながら死亡した場合は、その被害者が、むしろ
事故の原因者にされるケースが多くあるように感じられ
る。残念なことに、どのような運転をしていたかを明確
に証明する手段がないことから、加害者の側が真実を証
言するのではなく、言い逃れしたほうが得であるという
ような風潮さえ生まれてくる。
【００１１】自動車事故が皆無になることは、萬人が願
っていることであり、往々にして「この車は法規を守っ
て運転しています」とか、「高速道で八十キロ以下で運
転しています」とか、「遵法運転車ですからどうぞお先
に」とかの文言が車体の一部に書いて有る車を見掛けま
すが、もし、この様な自ら安全運転を宣言している車が
事故に関係し、しかも自分の側に事故に対する手落ちが
全く無いとしても、本当にそう言う運転がされているか
どうかは監視装置もない状態で、それをどう証明出来る
かである。
【００１２】自動車事故の原因は、最後に止まった位置
やそれぞれの関係車輌の向き具合や、それぞれの車のキ
ズ跡また路面に残されたタイヤの跡などの状況証拠で判
断されるが、実際上は、それだけでは、事故の本当の原
因解明には不充分であり、場合によっては、原因が全く
分からぬ状況の形になることさえ有る。それ故、事故の
時全く非の打ち所の無い安全運転を行っていたとして
も、それが証明できなければ単なる言い逃れにしか取れ
ず、その結果、重大な事故の原因者にされてしまう様な
ことも想定される。ましてや真実被害者で有った場合で
も、死亡してしまった後に検証の結果で加害者にされて
も、釈明の方法が無く、遺族が多額の賠償金の請求を受
けるという憂き目に落とされることも想定される。
【００１３】ところで、自動車が事故に遭遇する態様に
ついて検討するに、例えば交叉点において自車が一時停
止している状態で他人が運転している自動車（以下他車
という）が右折または左折して接触事故を起こし、或い
は支線から本線に侵入すべく、その分岐地点で一時停止
している状態で本線を走行中の他車と接触事故を起こ
し、或いは、自車が、直進している状態で他車が側方か
ら近接して接触事故を起こした場合において、自車が事
故時に真実一時停止中であったか或いは真実直進中であ
ったかが事故発生原因の究明に極めて重要なところであ
る。
【００１４】そこで、事故に遭遇した場合に最も重要と
なるのは、事故の瞬間及びその直前における自車の動き
である。即ち、自車が一時停止していたか或いは直進し
ていたかを明らかにするのは路面に対する自車の動きで
あり、この事実は、自車の一部とそれと関連する路面と
の関係の記録によって担保される。
【００１５】ところが、すでに述べた従来公知の構成に
よれば、第１公知例における画像入力装置は、ダッシュ
ボード部分や車外のラジェターグリル近傍などに設けて
専ら自動車の前方における外景を撮像する構成のもので
あり、また第２公知例における車載カメラは、フロント
の位置に設けて車両の外の映像をとらえる構成のもので
あり、また第３公知例におけるディジタル電子カメラ
は、座席の天井部に設けてバックミラーに写る背景も含
むように車両の前方の状況を撮像する構成のものであ
り、さらにまた第４公知例における電子的検査装置は、
前部バンパーまたは／および後部バンパーに設けて専ら
車両の前方または／および車両の後方の外景を撮像する
構成のものである。
【００１６】即ち、上記したいづれの公知例の場合も、
撮像手段は走行路面の一部を撮像可能であるとしても、
車両の外景の状況変化を概括的に捉えて自車に対する対
象物の関係を把握する思想のものであって、運転中は常
時自車の動きを監視する役目をはたしたり、自車を運転
する運転者自身の運転の仕方を取り締まるということは
できない。万が一に自車が事故に遭遇した場合にも、自
車の直接的な事故乃至その事故に基因して続いて発生す
る二次的事故などにおいて極めて重要な証となる自車の
動きを明瞭に証明する資料としては極めて不充分で信頼
性の乏しいものであった。
【００１７】特に第２公知例によれば、急ブレーキが作
動しないかぎり、事故に遭遇したときの自車の動きを撮
像することができないので、例えば、自車が停車中であ
ることを明らかにする撮像の記録ができないという欠点
を有する。
【００１８】そこで、上記した点に鑑み、本願の車載用
画像記録システムは、あくまでも、自車の一部と路面と
を写すように取付けられたカメラにより、自車の動きを
記録することで自車を監視する役目をはたし、自車を運
転する運転者自身の運転の仕方を取り締まることを第一
の目的にしたものである。従って、自車に本願システム
を装備し、常時運転中に常に本願システムを作動させて
おくことで、カメラにより自車の一部と路面との関係を
写すことによって運転者自身の運転状況が微に入り細に
入り常に監視されていることから、運転者自身が本願シ
ステムの監視の基に運転していることになり、これを運
転者自身が意識して間違いの無い安全運転を常に心掛け
ることになる。
【００１９】従って、車の運転中が常に遵法と安全運転
に終始することになり、このことが自動車事故の減少に
一番大切なことである。また、万が一事故に遭遇した場
合でも自らの安全運転により、自車の一部と路面とを写
すようにすることで、自車の動きの一部始終が記録され
た本願システムにより、自己の運転の正当性が証明でき
ることから、安心感をもって運転をすることができる。
【００２０】従って、多額の費用を負担しても、人命に
代え難いことから、本願システムを装備することで本当
の意味での安全運転宣言車となり、これが通常化するこ
とにより安全運転の徹底がはかられて、自動車事故の著
しい減少をもたらすものを期待するところである。
【００２１】そして、この本願システムが全部の自車に
装着されれば、自動車事故はこの世の中から全く消えて
なくなると言っても過言ではなく、これが本願システム
の最終の目的である。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するために、自車の一部と、それに関連する路面
とを撮像する撮像手段と、該撮像手段の画像を蓄画する
画像記録手段とを備え、自車の運転中、常に作動して蓄
画することを特徴とするものである。
【００２３】上記において、自車の車体一部と関係する
路面が、自車の車体の直下の路面を含むことが自車の動
きを明確に証明する上で極めて有効である。
【００２４】また、車体直下の近傍の路面が、車体の直
下の路面を含むことで自車の動きが明確になるので極め
て重要である。
【００２５】また、撮像手段は、具体的には、車体の前
方側部に後方下向きに、または、後方側部に前方下向き
に設けたカメラから成り、さらに車体の前後または／お
よび左右の各位置に設けたカメラから成る。
【００２６】また、自車の動きをより明瞭にするため
に、映像手段が、自車の一部と前方外景を含む前方視カ
メラまたは自車の一部と後方外景を含む後方視カメラま
たは自車の一部と側方外景を含む側方視カメラから成
り、好ましくは、前方視カメラまたは後方視カメラまた
は側方視カメラを車体の左右位置に設ける。
【００２７】また、自車の側方の領域の撮像をより確実
にするために、撮像手段が、自車の前方外景を含む前方
視カメラと、自車の後方外景を含む後方視カメラとから
成り、特に自車の側方領域を広く撮像できるように、前
方視カメラが自車の後方側部に設け、後方視カメラが自
車の前方側部に設けて成る。
【００２８】また、自車の運転の安全を確保し、本願シ
ステムの点検確認を行なうために、車内に、撮像手段の
画像を表示するモニター手段を備える。
【００２９】また、画像記録手段が、各カメラから得ら
れた画像情報を、カメラ数に相当して分割した複数の領
域にそれぞれ割り当てて一画面に合成するアダプタと、
該合成アダプタからの合成画像を蓄画する記録部とから
成り、また撮像手段の画像を表示するモニター手段を備
え、該モニター手段が各カメラで撮像される画像を選択
する選択手段と、選択された画像を表示するディスプレ
ーとから成る。
【００３０】さらにまた、撮像手段による画像に撮像の
日時情報を付加する手段を備えて成るものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本願発明の実
施の態様を詳述する。本願は、自動車の種類として、大
型自動車、普通自動車、小型自動車、軽自動車及び特殊
自動車などがあるが、これらの全てを包含し、運転者自
身が運転するこれらの自動車を以下自車Ｐという。
【００３２】図１において、横長方形状の輪郭線１は自
車Ｐ（本例では普通自動車を示している）の車体を直上
から平行光線により投影した輪郭を示し、また輪郭線１
で囲まれた交又斜線で示す領域Ａは自車Ｐの直下に相当
し、さらに輪郭線１の外側の一方向斜線で示す領域Ｂは
自車Ｐの車体直下の近傍を示している。
【００３３】図２及び３は、撮像手段２としてビデオカ
メラ、ディジタル電子カメラなどに用いられる単一のＣ
ＣＤカメラ２ａを自車Ｐのフロント上面前方の左側部に
後方下向きに取付けた場合の第１実施例における平面図
及び側面図をそれぞれ示している。
【００３４】この構成によれば、カメラ２ａは、後方下
向きに取付けられているので自車Ｐの走行する近傍路面
の広い領域（図中二点鎖線矢印で示す）と共に、車輪の
左側前輪３ａの近傍領域Ｂ１（実線矢印及び斜線で示
す）の路面を撮像可能であり前輪３ａ近傍の車体の一部
も捉えることができ、これによって、自車Ｐと路面との
関係を撮像することができる。
【００３５】上記において二点鎖線矢印で示した広い領
域は、カメラ画角を約６０°とした場合を示したが、約
６０°に限定されるものではなく、配置場所からの車輛
近傍の鮮明さや視界範囲、取付時の調整の簡便さや車輛
振動による経時的ズレを考慮すると、好ましくは、５０
°〜８５°の範囲が有効である。カメラの画角が広い場
合には、近くのものが広く写り、画角が狭い場合には、
遠いものが大きく写せるので、それぞれカメラの取付場
所によって必要な画角ものが選択される。
【００３６】自車Ｐと車体近傍路面との関係を撮像する
他の方法としては、自車Ｐの本体側面から突出している
サイドミラーにカメラ２ａを設けてもよく、この場合
は、撮像画面に前輪３ａを含ませることも可能である。
【００３７】また図示していないが、好ましくは、カメ
ラ２ａはレンズ表面が汚れた場合に洗浄する機能が備え
られ、また、防水された保護ケースに納められ、撮像方
向の調整は、保護ケースの内側または外側から任意に調
整可能としてある。
【００３８】図４は、画像記録システムの構成を示して
おり、カメラ２ａにより撮像した画像は、例えば後部座
席の下部などに内蔵した画像記録手段（フイルム、ビデ
オテープ、光，磁気ディスク、半導体メモリーなどの記
録媒体を用いた装置）４の記録部４ａに蓄画される。ま
たこの画像記録手段４に、カメラ２ａにより撮像した画
像に撮像日時を同時に記録するための日時記録手段５が
設けてあり、さらに、前記カメラ２ａにより撮像された
画像は、スイッチ６を介して例えばダッシュボード上に
設置したモニター手段７のディスプレー７ａに同時に表
示できるように構成されている。なお、本願発明におい
て、画像記録手段４として、上記以外の如何なる手段も
限定するものではない。
【００３９】また、画像記録手段４は、好ましくは記録
媒体の取り出し交換及び装置の運搬など比較的取り扱い
が容易な構造体から成るものと、機械的強度に優れた保
護ボックス内に納められ、かつ、外気を遮断した若干の
減圧状態の構造体から成るものとの２組を備え、車内の
異なる箇所に設置される。
【００４０】しかして、例えばエンジンが始動したとき
に作動する自動作動手段９により、画像記録手段４を作
動すると、カメラ２ａにより撮像された画像は日時情報
と共に画像記録手段４に蓄画されると共に、必要に応じ
その画像はスイッチ６の導通操作によりモニター手段７
のディスプレー７ａにも写し出される。これによって、
運転前の撮像手段の作動点検または撮像方向の調整を行
うことができる。また、車庫入れ時に左右の安全確認を
行うことができて、常に本装置の写り具合や故障の有無
を点検確認をすることができる。
【００４１】図５は、ディスプレー７ａに写し出された
画像を示しており、本例では、路面１０と前輪３ａをカ
バーするフェンダ１１の一部を含む自車Ｐの車体の一部
を撮像し、かつ撮像日時情報１２を表示した場合を示し
ている。
【００４２】このようにして、カメラ２ａは、少なくと
もエンジンの作動中、撮像を継続し、その画像は、画像
記録手段４に蓄画される。なお、撮像及び蓄画状態はエ
ンジンが停止してから一定時間後自動的に停止する。ま
た、この自動作動とは別に、エンジン作動にかかわりな
く人為的操作による例えば図４で示す手動作動手段８に
より任意に撮像及び蓄画の作動制御を行えることはもち
ろんである。
【００４３】そして、通常はエンジンの再始動により画
像の記録は、その以前の停止状態から引き続いて蓄画さ
れる。また、たとえば磁気テープによる蓄画方法では複
数の磁気テープを用い、蓄画中の一つの磁気テープの終
端付近に近付いたとき、次の磁気テープを始動して、一
定の区間両磁気テープに同一画像を蓄画して画像情報が
途切れることなく蓄画する方式がとられる。
【００４４】しかして、自車Ｐが万が一事故に遭遇した
とき、画像記緑手段４の記録部４ａから磁気テープを引
き出して再生し、事故原因の解明の資料に供するもので
ある。
【００４５】上記において、仮に自車Ｐが事故により大
破したり或いは燃上した場合でも、画像記録手段４が、
機械的強度にすぐれた保護ボックス内に収められている
ことにより事故原因の解明を支障無く達成することがで
きる。
【００４６】なお、停車中等で蓄画を停止している時、
すでに蓄画された画像情報を車載のディスプレー７ａに
再生表示することにより、正常に蓄画されているか等本
装置の作動確認を行えることはもちろんである。
【００４７】図６、７は、カメラ２ａを自車Ｐのリア上
面後方の左側部に前方下向きに取付けて、車輪の左側後
輪３ｂの近傍領域Ｂ２の路面を撮像可能とした場合の第
１実施例に対応する第２実施例の平面図及び側面図を示
している。
【００４８】この第２実施例においても、好ましくは、
カメラ２ａは、路面のみならず自車Ｐの一部特に左側後
輪３ｂ近傍の車体の一部も同時に撮像できる位置に取付
けられる。なお、本願システムにおいては、全てのカメ
ラは、取付場所の如何にかかわらず常に自車の車体の一
部を写すように取付けられる。
【００４９】図８、９は、カメラ２ａを自車Ｐの天井外
面の前方側部位置に下向きに取付けて、自車Ｐの車体の
前方寄りの直下近傍の側面領域Ｂ３の路面好ましくは自
車Ｐの側面一部が含まれるように撮像可能とした場合の
第３実施例の上面図及び側面図を示している。
【００５０】図１０，１１はカメラ２ａを自車Ｐのルー
フの後方側部位置に下向きに取付けて、自車Ｐの車体の
前方寄りの直下近傍の側面領域Ｂ４の路面好ましくは自
車Ｐの側面一部が含まれるように撮像可能とした場合の
第３実施例に対応する第４実施例の上面図及び側面図を
示している。
【００５１】図１２、１３は、特に自車Ｐの車体直下を
含み、かつ前輪３ａの左車輪の近傍領域Ｂ５の路面を撮
像するように、フロントバンパー１４ａの左側位置に後
方下向きに取付けた場合の第５実施例における正面図及
び側面図を、また図１４、１５は、特に自車Ｐの車体直
下を含み、かつ後輪３ｂの左車輪の近傍の領域Ｂ６の路
面を撮像するようにリアバンパー１４ｂの左側位置に前
方下向きに取付けた場合の第５実施例に対応する第６実
施例における後面図及び側面図をそれぞれ示している。
上記した構成によれば、路面上における車輪の軌跡を撮
像することができる。
【００５２】図１６は、前記第５実施例において撮像さ
れた画像を示しており、図から明らかなように、路面１
０と前輪３ａとの関係を確実に撮像することができると
共に、例えば道路標示である車線１３との関係も撮像す
ることができる。
【００５３】また、上記実施例はいづれも、自車Ｐの左
側位置にカメラ２ａを取付けた場合を例示したが、好ま
しくは自車Ｐの右位置にもカメラ２ａを対称に取付ける
ものであり、実際上は４台のカメラ２ａが自車Ｐの左右
及び前後位置にそれぞれ対称に取付けられる。
【００５４】ところで、前記した第１実施例乃至第６実
施例のいづれも、主として車輪の近傍領域の路面を撮像
可能とした場合を例示したが、自車Ｐと路面との関係即
ち自車の路面に対する動きを客観的により明確にするた
めに、車輪を含む自車Ｐの車体一部を同時に撮像するほ
かに、カメラ２ａとして、広角レンズを備えたカメラを
用いて自車Ｐの近傍の外景例えば対向車線，路肩，ガー
ドレール，風景などをも同時に撮像することができる。
【００５５】これにより、、自車の車体の一部と、その
直下の側方の近傍路面の領域のみならず、車体の側面の
大部分を含む広い範囲の外景を撮像することができる。
【００５６】さらに図１７，１８は、カメラ２ａとして
広角レンズを備えたカメラを用いて自車Ｐの車体の一部
とその直下の近傍領域のみならず該自車Ｐによって捉え
られることができる広い範囲の外景をも同時に撮像する
構成の第７実施例の上面図及び側面図を示している。即
ち図は、カメラ２ａを自車Ｐの天井外面の前方側部位置
に、自車Ｐの走行方向の後方をも指向するように後方下
向きに取付けた場合を示しており、この構成によれば、
自車Ｐとその車体直下の近傍領域（斜線部分）を含む走
行路面との関係のみならず、自車Ｐの走行する後方の外
景をも広い範囲（実線矢印）で同時に撮像することがで
きる。
【００５７】図１９，２０は、広角レンズを備えたカメ
ラを自車Ｐの天井外面の後方側部位置に、自車Ｐの走行
方向の前方をも指向するように前方下向きに取付けた場
合の前記図１７，１８に対応する第９実施例の上面図及
び側面図を示しており、この構成によれば、自車Ｐとそ
の車体直下の近傍領域を含む走行路面との関係のみなら
ず、自車Ｐの走行する前方の外景をも広い範囲で撮像す
ることができる。
【００５８】図２１は、図３においてカメラ２ａとして
広角レンズを備えたカメラを用いて自車Ｐの車体直下の
近傍領域に車体の一部を含み、かつ自車Ｐの外景をも撮
像した場合の画面を示しており、図中Ｐ’は隣接車線の
後続車を示している。
【００５９】このように、自車Ｐの走行する外景を自車
Ｐの車体直下の近傍領域の路面と共に撮像するときは、
自車の動きのみならず接触事故などに基因する他車の運
行状況をも捉えることができ、しかも、カメラ２ａがカ
ラーカメラであるときは、車線の色や信号機の色も識別
でき事故発生原因の有力な証拠となる画像を記録するこ
とができる。
【００６０】図２２、２３は、撮像手段２として、自車
Ｐのフロント上面前方の左右位置に、前輪３ａの近傍領
域Ｂ１の路面好ましくは自車Ｐの本体一部を含み、さら
に自車Ｐの後方の外景を指向する後方視カメラ２ｂを、
また自車Ｐのリア上面後方の左右位置に、後輪３ｂの近
傍領域Ｂ２の路面好ましくは自車Ｐの本体一部を含み、
さらに自車Ｐの前方の外景を指向する前方視カメラ２ｃ
の計４台をそれぞれ取付けた場合の第１０実施例におけ
る上面図及び左側面図を示している。
【００６１】この構成によれば、自車Ｐの車体の左右側
面とその直下の近傍領域の路面との関係のみならず、自
車Ｐの走行する前方及び後方の外景をも広い範囲で捉え
て、自車Ｐの運転に係る全ての状況を撮像記録すること
ができると共に、自車Ｐの側面領域は、自車Ｐの前後位
置に取付けられる後方視カメラ２ｂと前方視カメラ２ｃ
とにより重ねて撮像されるので、そのいづれか一方のカ
メラが故障やカメラレンズの汚損などにより撮像が至難
となった場合でも、そのいづれか他方のカメラによって
自車Ｐの側面領域が撮像されているので、カメラレンズ
に洗浄機能を備えない場合でも撮像記録の信頼性を確保
することができる。
【００６２】図２４は、撮像手段２として、複数台のカ
メラを用いた場合の画像記録システムの構成を示してい
る。即ち撮像手段２が、自車Ｐの前後の左右位置にそれ
ぞれ取付けた４台のカメラ２１乃至２４から成り、この
４台のカメラ２１乃至２４により撮像された画像は、画
像記録手段４の記録部４ａ乃至４ｄにそれぞれ蓄画され
る。
【００６３】また、このカメラ２１乃至２４により撮像
した画像と共通の撮像日時を記録するための日時記録手
段５が設けてある。
【００６４】さらにまた、自車Ｐの例えばダッシュボー
ド上に、カメラ２１乃至２４によって撮像された画像を
表示するモニター手段１６が設置されている。このモニ
ター手段１６は、前記カメラ２１乃至２４によってそれ
ぞれ撮像した画像のほかに、テレビ画像及びナビゲーシ
ョン画像をそれぞれを選択可能な選択手段１７と、該選
択手段１７により選択された画像を表示するディスプレ
ー１８とから成る。
【００６５】しかして、例えば、手動作動手段８により
或いはエンジンが始動したときに作動する自動作動手段
９により画像記録手段４が作動すると、カメラ２１乃至
２４によりそれぞれ撮像された画像は記録部４ａ乃至４
ｄに蓄画される。
【００６６】また、選択手段１７を操作することによ
り、カメラ２１乃至２４によってそれぞれ撮像された画
像、テレビ画像及びナビゲーション画像のいづれか一つ
の画像がディスプレー１８に写し出され、次いでエンジ
ン停止の一定時間後または手動操作手段８の作動状態の
解除により全ての動作は停止する。
【００６７】そして、例えば図２２に示すカメラ２ｂ，
２ｂ，２ｃ，２ｃを図２４におけるカメラ２１乃至２４
に対応させるときは、走行中において、走行車線の合流
地点で自車Ｐの車体の前位置に取り付けられた後視カメ
ラ２ｂの左または右における撮像画像を、前記選択手段
１７の選択操作によりディスプレー１８に表示すれば、
左右の安全確認を行うことができ、常に本願システムの
写り具合や故障の有無などを点検確認することができる
ので極めて有効に機能する。
【００６８】さらに、各カメラからの画像を画像記録手
段にそれぞれ蓄画される各画像に、時刻が共通に蓄画さ
れていることにより、事故に遭遇した後の検証等におい
て日時の特定が容易であるのみならず、複数の画像を選
んで再生したときに、それぞれの画像に時間的ずれが生
じた場合でも、これを日時情報に合わせて時間のずれが
ないように容易に調整することができる。
【００６９】図２５は、撮像手段２として、複数台のカ
メラを用いた場合の他の画像記録システムの構成を示し
ている。即ち撮像手段２が、自車Ｐの前後の左右位置に
それぞれ取付けた４台のカメラ２１乃至２４から成り、
この４台のカメラ２１乃至２４によりそれぞれ撮像され
た画像は、カメラ数に相当して分割した４個の領域即ち
図中Ｈで示すように、４個の領域Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ及び
Ｈｄにそれぞれ割り当てて一画面に合成する合成アダプ
タ１５を介して画像記録手段４の記録部４ａに蓄画され
る。
【００７０】また、この合成アダプタ１５を介した合成
画像と共に撮像日時を記録する記録手段５が設けてあ
る。
【００７１】さらにまた、自車Ｐの例えばダッシュボー
ド上には、カメラ２１乃至２４によって撮像された画像
を表示するモニター手段１６が設置されている。このモ
ニター手段１６は、前記カメラ２１乃至２４によってそ
れぞれ撮像した画像のほかにテレビ画像，ナビゲーショ
ン画像及び前記合成アダプタ１５において合成された合
成画像のそれぞれを選択する選択手段１７と、該選択手
段１７により選択された画像を表示するディスプレー１
８とから成る。
【００７２】しかして、例えば、手動作動手段８により
或いはエンジンが始動したときに作動する自動作動手段
９により画像記録手段４が作動すると、カメラ２１乃至
２４によりそれぞれ撮像された画像は合成アダプタ１５
により一画面に合成され、その合成画像は記録部４ａに
蓄画される。
【００７３】また、選択手段１７を操作することによ
り、カメラ２１乃至２４によってそれぞれ撮像された各
画像、テレビ画像，ナビゲーション画像及び合成画像の
いづれか一つの画像がディスプレー１８に写し出され、
エンジン停止の一定時間後または手動操作手段８の作動
状態の解除により全ての動作は停止する。そして前記シ
ステムと同様に撮像画像を前記手段１７の選択操作によ
りディスプレー１８に表示して左右安全確認を行うこと
でシステムの点検確認をすることができる。
【００７４】そして、この実施例によれば、４台のカメ
ラ２１乃至２４の撮像を単一の記録部４ａに蓄画するこ
とにより、画像記録手段４の小型化ができ、また再生時
において、各撮像手段による画像を時間のずれ無く同一
画面に全て表示を行うことができるので、カメラに故障
などが生じた場合に、その故障を直ちに確認できて不測
の事故に備えることができる。
【００７５】なお、上記した各実施例は、撮像手段によ
り撮像された画像に付加する情報を日時情報とした場合
について示したが、運行に係わる走行速度や停止及び方
向指示の各信号を付加し、さらにマイクロフォンを備え
ることにより、事故時の衝撃音、ブレーキの音、横断歩
道のチャイムの音、クラクションなど、車内外の音の録
音も並行して付加することができ、これらの情報によっ
て、たとえ事故によりカメラが破損したり或いは車輌が
所定以外の方向を向いてしまったとしても、後日、自車
の運転の正当性の証明の手助けとなることができる。
【００７６】上記実施例は、撮像手段として、４台のカ
メラを設けた場合を示してきたが、カメラの台数はこれ
に限定されるものでないこと、即ち必要に応じて車輌の
周囲を網羅してたとえ重複撮像する範囲が生じても死角
が存しない程度の数を設けてもよいこと、また車体形状
に応じて取付条件や台数も変わる場合のあることはもち
ろんである。
【００７７】さらにまた、取り付けるカメラの増加のみ
ならず、同一位置に異なる方向を指向するカメラを配置
し、或いは視角の異なるカメラを並設し、或いは夜視用
カメラと昼間用カメラとを並設し、或いは、予備カメラ
を並設する場合のあることも本願のシステムに包含され
るものである。
【００７８】
【発明の効果】以上のように、本願発明によれば、特に
接触事故などにおいて最も重視される自車と該自車の車
体直下の近傍の路面との関係を撮影し、これを蓄画する
ことができるので、その記録情報の再生により、自車の
動きを正確に立証することができる。このことは、自車
が安全な運転を行なっているか否かを立証することにも
なるので、運転者の運転マナーが担保されて交通事故の
減少にも大きく役立つという利点を有する。
【００７９】そして、本願システムを自車に装備するこ
とにより、運転者自からの安全運転を律すると共に、安
全運転を宣言したことの証明でもあり、万が一事故に遭
遇した場合でも、自車の安全運転が立証できるので、安
心感が得られ、自動車事故の減少に極めて有効である。
このように、安全運転に不可欠な本願システムであるこ
とから、全ての自動車に装備されることが通常化し、こ
れによって、日本国内はもちろん世界各国においても自
動車事故の減少に加速がつくものと云える。
【００８０】特に請求項１記載の発明によれば、自車の
車体の一部と、それに関連する路面とが撮像画面に包含
されるので、自車の動きと外景との関係から、自車の走
行状況を明確に把握することができる。即ち、自車の車
体一部と、それに関連する路面が写されることは、路面
の変化との関係で自車の動きがわかる重要な証明となり
得る。このことは、従来のように、自車の走行方向の周
囲の外景など撮像する装置では、事故の様子が撮像され
たとしても、事故の相手の車（他車）及びその周囲の画
像は記録されるが、事故の瞬間およびその直前における
自車と車体直下の近傍の路面との関係が記録されていな
いので、自車の動きの証明には有効ではないし、また運
転者自身の運転状態を監視するという機能はなく、この
点から本願システムは極めて有効なものである。
【００８１】そして、請求項２，３記載の発明によれ
ば、万が一事故に遭遇したときに、重要な証拠となる自
車の車体一部と、車体直下の路面の状況即ち自車のタイ
ヤが接している路面の変化を仔細に記録することができ
る。
【００８２】また、請求項４記載の発明によれば、自車
の側方位置において多く発生する事故の状況を捉えるこ
とができる。
【００８３】また、請求項５記載の発明によれば、車体
の一部と車体直下の近傍側部の路面が広い領域で同時に
撮像することができる。
【００８４】また、請求項６記載の発明によれば、自車
の前後または／および左右位置において画像が対称的に
撮像されて、前後または／および左右の状況を容易に把
握することができる。
【００８５】また、請求項７記載の発明によれば、自車
の車体直下の近傍領域の走行路面のみならず外景をも広
い範囲で捉えるので、自車の運転状況を外景との関係で
明瞭に記録することができる。
【００８６】また、請求項８記載の発明によれば、自車
の直下近傍路面の左右位置の領域を対称的に捉えること
ができて自車の左右位置の状況を容易に把握することが
できる。
【００８７】また、請求項９記載の発明によれば、いづ
れか一方のカメラが、雨やドロ等により画質が低下した
場合や対向車のライトまたは日光直射による幻惑や故障
または事故などにより破壊された場合の撮影不能の状態
に至ったときでも、そこから離れた位置に設置してある
他方のカメラによって自車の車体直下の近傍路面の領域
を撮像することができて信頼性を維持することができ、
本願システムの目的とするところは支障無く達成でき
る。
【００８８】また、請求項１０記載の発明によれば、撮
像方向が前方位置から後方に、また、後方位置から前方
に指向するので、自車の車体直下の近傍領域のみなら
ず、車体の側面の大部分を含む広い範囲の外景を撮像す
ることができる。
【００８９】また、請求項１１，１３記載の発明によれ
ば、走行中も必要に応じて撮像画像を表示でき、これに
よって運転者自身が安全の確認を行うことができると共
に、本願システムの撮像手段の作動状態の点検確認もで
きる。
【００９０】また、請求項１２記載の発明によれば、同
一時刻の複数の蓄画画像を一画面に集合できると共に、
画像の写り具合や故障も直ちにわかるので、これにより
点検確認をしておくことで不測の事故について前もって
対処することができ、システムの正確度を高めることが
できるとともにシステムの小型化となる。
【００９１】また、請求項１３記載の発明によれば、複
数の撮像画面を必要に応じ選択して所望の画面を表示で
きると共に、運転者が安全な運転を確保することができ
る。
【００９２】また、請求項１４の記載によれば、日時情
報の付加により撮像日時の特定が可能となり、そして万
が一の事故の原因解明に、共通の日時が付加されている
ので、任意の画像を正確に時間のずれ無く容易に合成表
示を行えるばかりでなく、日時のずれなどから再生時に
各記録部相互間の機械的バラツキを容易に補正すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自車の直下及びその近傍を示す図
【図２】第１実施例における自車の平面図
【図３】第１実施例における自車の側面図
【図４】画像記録システムの構成図
【図５】画像を示す図
【図６】第２実施例における自車の平面図
【図７】第２実施例における自車の側面図
【図８】第３実施例における自車の上面図
【図９】第３実施例における自車の側面図
【図１０】第４実施例における自車の上面図
【図１１】第４実施例における自車の側面図
【図１２】第５実施例における自車の正面図
【図１３】第５実施例における自車の側面図
【図１４】第６実施例における自車の背面図
【図１５】第６実施例における自車の側面図
【図１６】第５実施例において撮像された画像を示す図
【図１７】第７実施例における自車の上面図
【図１８】第７実施例における自車の側面図
【図１９】第８実施例における自車の上面図
【図２０】第８実施例における自車の側面図
【図２１】第３実施例において撮像される他の画像を示
す図
【図２２】第９実施例における自車の上面図
【図２３】第９実施例における自車の側面図
【図２４】複数台の撮像手段における画像システムの構
成図
【図２５】複数台の撮像手段における他の画像システム
の構成図
【符号の説明】
１ 輪郭線 ２ 撮像手段 ２ａ，２Ｂ，２ｃ，２１，２２，２３，２４ カメラ ３ａ 前輪 ３ｂ 後輪 ４ 画像記録手段 ４ａ 記録部 ５ 日時記録手段 ６ スイッチ ７，１６ モニター手段 ７ａ，１８ ディスプレー １０ 路面 １１ 自車の一部 １３ 車線 １５ 合成アダプタ １７ 選択手段 Ｐ 車体 Ａ 直下の領域 Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６ 近傍領域

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自車の車体一部と、それに関連する路面
    とを撮像する撮像手段と、該撮像手段の画像を蓄画する
    画像記録手段とを備え、自車の運転中、常に作動して蓄
    画することを特徴とする車載用画像記録システム。
  2. 【請求項２】 自車の車体一部と関連する路面が、自車
    の車体直下の近傍の路面を含む請求項１記載の車載用画
    像記録システム。
  3. 【請求項３】 車体直下の近傍の路面が、車体の直下の
    路面を含む請求項１または２記載の車載用画像記録シス
    テム。
  4. 【請求項４】 車体直下の近傍の路面が、車体の側方の
    路面である請求項１または２記載の車載用画像記録シス
    テム。
  5. 【請求項５】 撮像手段が、車体の前方側部に後方下向
    きに、または、後方側部に前方下向きに設けたカメラか
    ら成る請求項１，２，３または４記載の車載用画像記録
    システム。
  6. 【請求項６】 撮像手段が、車体の前後または／および
    左右の各位置に設けたカメラから成る請求項１，２，３
    または４記載の車載用画像記録システム。
  7. 【請求項７】 撮像手段が、自車の前方外景を含む前方
    視カメラまたは自車の後方外景を含む後方視カメラまた
    は自車の側方外景を含む側方視カメラから成る請求項
    １，２，３または４記載の車載用画像記録システム。
  8. 【請求項８】 前方視カメラまたは後方視カメラまたは
    側方視カメラを車体の左右位置に設けて成る請求項７記
    載の車載用画像記録システム。
  9. 【請求項９】 撮像手段が、撮像する画像の一部が重複
    するように、車両の異なった位置に設けた少なくとも２
    台のカメラを含む請求項１，２，３，４，５，６，７ま
    たは８記載の車載用画像記録システム。
  10. 【請求項１０】 前方視カメラを自車の後方側部に設
    け、後方視カメラを自車の前方側部に設けて成る請求項
    ７，８または９記載の車載用画像記録システム。
  11. 【請求項１１】 撮像手段の画像を表示するモニター手
    段を備えて成る請求項１乃至１０のいづれか１記載の車
    載用画像記録システム。
  12. 【請求項１２】 画像記録手段が、各カメラから得られ
    た画像情報を、カメラ数に相当して分割した複数の領域
    にそれぞれ割り当てて一画面を合成する合成アダプタ
    と、該合成アダプタからの合成画像を蓄画する記録部か
    ら成る請求項６，８，９または１０記載の車載用画像記
    録システム。
  13. 【請求項１３】 モニター手段が各カメラで撮像される
    画像を選択する選択手段と、選択された画像を表示する
    ディスプレーとから成る請求項１２記載の車載用画像記
    録システム。
  14. 【請求項１４】 撮像手段による画像に撮像の日時情報
    を付加する手段を備えて成る請求項１乃至１３のいづれ
    か１記載の車載用画像記録システム。
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