JP2000227338A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】車両に備えられた角速度センサ及び加速度センサの夫々から得られる検出出力に基づいて、上記車両の走行方位及び走行速度を算出し、算出された走行方位及び走行速度から上記車両の現在位置をあらわす現在位置データを得る現在位置検出手段と、
地図データを格納した地図データ格納メモリ手段と、
該地図データ格納メモリ手段から読み出された地図データに基づく地図画像に、上記現在位置データがあらわす上記車両の現在位置をあらわす画像を重畳して表示する画像表示手段と、
上記加速度センサから得られる検出出力に基づいて算出される上記車両の走行速度における誤差が所定以上となる過大速度誤差状態の検出を行い、該過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段による上記車両の現在位置をあらわす画像の表示を変化させる制御を行う動作制御手段と、
を備えて構成されるナビゲーション装置。
【請求項２】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態の検出を、上記車両の走行方位と上記車両が走行する道路において設定される複数のノードのうちの二つを結ぶ線分の方位とが成す方位角が所定以上となるとき、上記過大速度誤差状態にあると認定することにより行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態の検出にあたり、上記角速度センサから得られる検出出力に基づいて算出された上記車両の走行方位を用いることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段による上記車両の現在位置をあらわす画像の表示についての更新を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段により表示される上記車両の現在位置をあらわす画像の色を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段により表示される車両の現在位置をあらわす画像の形を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項７】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段により表示される上記車両の現在位置をあらわす画像の形及び色を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項１】車両に備えられた角速度センサ及び加速度センサの夫々から得られる検出出力に基づいて、上記車両の走行方位及び走行速度を算出し、算出された走行方位及び走行速度から上記車両の現在位置をあらわす現在位置データを得る現在位置検出手段と、
地図データを格納した地図データ格納メモリ手段と、
該地図データ格納メモリ手段から読み出された地図データに基づく地図画像に、上記現在位置データがあらわす上記車両の現在位置をあらわす画像を重畳して表示する画像表示手段と、
上記加速度センサから得られる検出出力に基づいて算出される上記車両の走行速度における誤差が所定以上となる過大速度誤差状態の検出を行い、該過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段による上記車両の現在位置をあらわす画像の表示を変化させる制御を行う動作制御手段と、
を備えて構成されるナビゲーション装置。
【請求項２】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態の検出を、上記車両の走行方位と上記車両が走行する道路において設定される複数のノードのうちの二つを結ぶ線分の方位とが成す方位角が所定以上となるとき、上記過大速度誤差状態にあると認定することにより行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態の検出にあたり、上記角速度センサから得られる検出出力に基づいて算出された上記車両の走行方位を用いることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段による上記車両の現在位置をあらわす画像の表示についての更新を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段により表示される上記車両の現在位置をあらわす画像の色を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段により表示される車両の現在位置をあらわす画像の形を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項７】 上記動作制御手段が、上記過大速度誤差状態が検出されたとき、上記画像表示手段により表示される上記車両の現在位置をあらわす画像の形及び色を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１，２または３記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2688499A JP4193263B2 (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2688499A JP4193263B2 (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | ナビゲーション装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227338A JP2000227338A (ja) | 2000-08-15 |
| JP2000227338A5 true JP2000227338A5 (ja) | 2006-03-16 |
| JP4193263B2 JP4193263B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=12205711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2688499A Expired - Fee Related JP4193263B2 (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4193263B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4735961B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2011-07-27 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP7135065B2 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-09-12 | 株式会社ブロードリーフ | 車両遠隔操作システム及び車両遠隔操作方法 |
-
1999
- 1999-02-04 JP JP2688499A patent/JP4193263B2/ja not_active Expired - Fee Related
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