JP2000227559A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的とするところは、自分の好みに応
じてそのＴＶカメラの向きを自由に選択してもＴＶモニ
タの内視鏡像の向きを正規の向きに簡単に調整すること
ができるようにした内視鏡用撮像装置を提供することに
ある。 【解決手段】本発明の内視鏡用撮像装置は、光学視管３
により得られた内視鏡像を撮像する撮像素子６２と、上
記撮像素子６２上に上記内視鏡像を結像させるための結
像光学系と、上記結像光学系内に配設され上記結像光学
系の光軸の向きを変えて上記撮像素子に内視鏡像を入射
させる撮像光軸が上記内視鏡の長手軸に交差する向きに
上記撮像素子の撮像光軸を形成するビームスプリッタ３
４または三角プリズム３５を有し、上記撮像光軸を中心
として上記撮像素子６２を回転可能ならしめる回転機構
を設け、さらに上記撮像素子の回転を阻止してその位置
に上記撮像素子６２を保持固定する固定機構を設けたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡により得ら
れた像を撮像する撮像素子を備えたカメラヘッドにより
撮像する内視鏡用撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の接眼部にカメラヘッドを装着
し、そのカメラヘッド内に組み込まれた撮像素子により
内視鏡で得た像を撮像し、ＴＶモニタに表示し、内視鏡
像を観察するようにした内視鏡装置が知られている。Ｔ
Ｖカメラを装着する撮影アダプタには内視鏡の接眼部か
らの像を肉眼で直接に観察するための観察窓が設けられ
ている。

【０００３】観察窓を通じての肉眼観察が楽なようにす
るため、ＴＶカメラの撮像素子を側方に配置し、その撮
影アダプタに設けたビームスプリッタにより、上記内視
鏡の接眼部を経た光の一部を、内視鏡の接眼光軸に直交
する向きに屈曲し、撮像素子に導く。また、内視鏡及び
ＴＶカメラを取り扱う上で、ＴＶカメラから導出する長
尺なカメラケーブルが邪魔になり易い。そこで、内視鏡
の挿入部の軸方向に直角な側方にカメラケーブルを延出
するようにしてカメラケーブルが邪魔にならないように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の如く、一般的な
内視鏡装置のＴＶカメラは内視鏡の接眼光軸に直交する
向きに屈曲した撮像光学軸上に撮像素子を設置し、内視
鏡の接眼部の側方に向かってカメラケーブルが延長する
形式のものであった。このようにカメラヘッド及びカメ
ラケーブルの部分が内視鏡本体の軸方向に直角な向きで
Ｌ字状に屈曲する形になっている。また、このような形
式のＴＶカメラにあってはその撮影アダプタやカメラヘ
ッドの部分及びカメラケーブルの部分が比較的重くな
る。

【０００５】このため、ＴＶカメラを使用するにあたっ
てはそれらの重い部分を自重で垂らすか、カメラケーブ
ルの部分をケーブルハンガに掛けてＴＶカメラの部分を
上から吊し、または術者の腕にカメラケーブルの途中部
分を掛けて保持しながら使用するようにする。

【０００６】一方、内視鏡を使用する際に内視鏡本体を
回転させて、その使用する姿勢を選ぶことがある。内視
鏡本体に撮影アダプタ及びＴＶカメラの部分が一体に装
着されていると、内視鏡本体を回転させる際、重い撮影
アダプタやＴＶカメラの部分及びカメラケーブルも一緒
に回転させなければならない。このため、内視鏡本体を
回転させる操作が非常に困難になると共に、その付属部
分の重さで回転操作が非常に不安定になるなどの不都合
がある。

【０００７】そこで、使い勝手を良くするため、内視鏡
本体に対し、撮影アダプタ及びＴＶカメラの部分を、そ
の接眼光軸のまわりに回転自在に装着し、内視鏡本体を
回転させてもＴＶカメラやカメラケーブルの部分が追従
して回転しないようにすることが考えられる。

【０００８】しかし、上記形式の内視鏡装置にあって、
カメラヘッドの部分及びカメラケーブルの部分を自重で
垂らして使用する場合に正立像が得られるように作られ
たカメラヘッドのものではカメラケーブルの部分を上か
ら吊して使用すると、ＴＶモニタの内視鏡像が倒立した
像になってしまう。また、その逆に設定したカメラヘッ
ドの場合も同様の問題が起きる。さらに、術者の腕にカ
メラケーブルの途中部分を掛けて内視鏡本体を斜め向き
に回転させて使用する場合においてはＴＶモニタの内視
鏡像が左右いずれかに傾く斜めの像になってしまう。

【０００９】以上の如く、内視鏡本体に対し、撮影アダ
プタ及びＴＶカメラの部分を、その接眼光軸のまわりに
回転自在に装着した場合にあっては各使用形態において
のＴＶカメラの向きに応じて、ＴＶモニタの内視鏡像の
向きが変わってしまうため、自分の好みに応じたＴＶカ
メラの向きを自由に選択することが不便であり、使い勝
手が悪くなる。

【００１０】本発明は前記課題に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、自分の好みに応じて
そのＴＶカメラの向きを自由に選択してもＴＶモニタの
内視鏡像の向きを正規の向きに簡単に調整することがで
きるようにした内視鏡用撮像装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の内視鏡
用撮像装置は、内視鏡により得られた内視鏡像を撮像す
る撮像素子と、上記撮像素子上に上記内視鏡像を結像さ
せるための結像光学系と、上記結像光学系内に配設され
上記結像光学系の光軸の向きを変えるための光軸変向手
段とが一体に組み込まれた撮像装置本体を有し、上記内
視鏡の長手軸まわりに回転する関係で上記撮像装置本体
が上記内視鏡に回転自在に装着されると共に、上記撮像
素子に内視鏡像が入射する撮像光軸を軸として上記撮像
素子を回転可能ならしめる回転機構を設け、さらに上記
撮像素子の回転を阻止してその位置に上記撮像素子を保
持するための固定手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１２】また、本発明の内視鏡用撮像装置は、内視
鏡により得られた内視鏡像を撮像する撮像素子と、上記
撮像素子上に上記内視鏡像を結像させるための結像光学
系と、上記結像光学系内に配設され上記結像光学系の光
軸の向きを変えて上記撮像素子に内視鏡像を入射させる
撮像光軸が上記内視鏡の長手軸に交差する向きに上記撮
像素子の撮像光軸を形成する光軸変向手段とを有し、上
記撮像光軸を中心として上記撮像素子を回転可能ならし
める回転機構を設け、さらに上記撮像素子の回転を阻止
してその位置に上記撮像素子を保持するための固定手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００１３】尚、撮像光軸が上記内視鏡の長手軸に交差
する向きとは軸が直接に交わる場合に限らず、直接に交
わることなく交差し、平行でもなく直接に交わる喰い違
う場合も含むものである。その交差する角度も直角な場
合に限らない。

【００１４】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］図１ないし図
６を参照して本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用撮
像装置を説明する。

【００１５】図１は、レゼクトスコープに適用した内視
鏡用撮像装置のシステムを概略的に示す。同図中１はレ
ゼクトスコープであり、このレゼクトスコープ１は体腔
内に挿入するためのシース２を有する。このシース２内
には、内視鏡としての光学視管３の先端側部分とレゼク
ト電極部材４の先端側部分が並列に挿入配置されてい
る。

【００１６】上記シース２の手元端には固定的に取り付
けた把持用ハンドル６が設けられている。上記レゼクト
電極部材４は上記シース２の手元側に設けられたスライ
ド操作部材７に連結されている。このスライド操作部材
７には進退操作用指掛けハンドル８が設けられている。
そして、この指掛け操作ハンドル８に指を掛けて上記ス
ライド部材７を進退する操作を行うことによりレゼクト
電極部材４を進退し、高周波電流によって生体組織を切
開する処置を行うようになっている。

【００１７】上記スライド部材７の上端部には図示しな
い高周波電源に通じる高周波電源コード９を接続するた
めの電源コネクタ１０が設けられている。

【００１８】また、上記光学視管３の手元部には図示し
ない照明用光源装置からのライトガイドケーブル１１を
接続する光源コネクタ１２が途中上面に位置して設けら
れている。また、光学視管３の手元端には接眼部１３が
形成されている。この接眼部１３はその外周面が後方側
が拡径されるテーパ状に形成されている。そして、この
接眼部１３には後述するＴＶカメラ１４が着脱自在に装
着される。

【００１９】上記ＴＶカメラ１４は光学視管３の接眼部
１３に装着するためのマウント部材１５を有する。この
マウント部材１５には上記光学視管３の接眼部１３を嵌
め込み挿入することができる装着穴１６が設けられてい
る。装着穴１６の内周面には上記接眼部１３のテーパ外
周面１７に押し当る複数の係止用突起１８が設けられて
いる。各係止用突起１８はコイルばねや板ばね等の図示
しない弾性部材によって装着穴１６内に向けて突き出す
ように付勢される。

【００２０】そして、装着穴１６内に光学視管３の接眼
部１３を押し込んだとき、その係止用突起１８が接眼部
１３の端縁に押されて一旦退避し、その接眼部１３の端
縁が係止用突起１８を乗り越えて通り過ぎたところで、
再び係止用突起１８がテーパ外周面１７に押し当り係合
する。これにより上記係止用突起１８の付勢力で接眼部
１３の端面が装着穴１６の奥に形成された底壁面の周辺
部分に押し付けられた状態で位置決め固定される。

【００２１】また、マウント部材１５の装着穴１６に装
着した光学視管３の接眼部１３を取り外す場合には強い
力で逆向きに光学視管３を引けば、その係止用突起１８
の押し付け力を乗り越えて装着穴１６から接眼部１３が
引き抜け、光学視管３の接眼部１３を取り外すことがで
きる。

【００２２】上記マウント部材１５の背面側壁部分には
ＴＶカメラ１４の撮像アダプタ１９が連結され、この撮
像アダプタ１９にはカメラヘッド２０が連結されてい
る。そして、撮像アダプタ１９及びカメラヘッド２０の
部分にわたり全体が一体的に連結された撮像装置本体２
１を構成し、この撮像装置本体２１が単一の一体化され
たＴＶカメラ１４の基体を構成している。

【００２３】上記マウント部材１５の背面側壁部分には
複数の換気孔２５が貫通して設けられている。各換気孔
２５はマウント部材１５の中心軸に同心的な円上に等間
隔で配置される。

【００２４】さらに、上記マウント部材１５の背面側壁
部分には肉眼観察用接眼部２６が設置されている。この
肉眼観察用接眼部２６の鏡筒２７は上記マウント部材１
５に装着される光学視管３の接眼部１３と同軸的に配置
されている。鏡筒２７には後述する結像光学系を組み込
むハウジング２８が一体的に組み付けられている。

【００２５】上記鏡筒２７はマウント部材１５に対し、
光学視管３の接眼光軸まわりにフリーな回転ができるよ
うに取り付けられる。すなわち、鏡筒２７の前端部分は
マウント部材１５の背面壁部を貫通し、その貫通した前
端に形成したフランジ２９を貫通孔３１の前端壁面に接
合すると共に、鏡筒２７の後端部分には固定リング３２
を螺合し、この固定リング３２を鏡筒２７の後端部分に
ねじ込むことにより、上記ハウジング２８を押さえる。
そして、上記ハウジング２８の前端と上記フランジ２９
との間に上記マウント部材１５の壁部を挟み込むことに
より鏡筒２７が支えられ、光学視管３の接眼光軸まわり
に回転自在に取り付けられている。従って、上記鏡筒２
７に一体的に取り付けられる上記撮像装置本体２１が光
学視管３の長手軸まわりに３６０゜を越えてフリーに回
転することができる。

【００２６】図３で示す如く、上記鏡筒２７の前端と後
端にはそれぞれカバーガラス３３ａ，３３ｂが取着され
ている。鏡筒２７内にはその光軸上に位置して２つの三
角プリズム３４ａ，３４ｂを重ね合せてなるビームスプ
リッタ３４が設置され、ビームスプリッタ３４は光学視
管３の接眼部１３から入射した光の一部を透過し、他の
光を上記光軸に直角な方向（ここでは右方向）に屈曲す
るように反射する。ここで反射された光はその側方に配
置され、かつ上記ハウジング２８内に組み込まれたダハ
プリズムまたは三角プリズム３５に入射し、その反射面
で直角な向きに反射する。そして、上記光学視管３の接
眼部１３から入射した光を後述する撮像素子に結像させ
る結像光学系の光軸の向きを変える（光軸変向手段）。

【００２７】図２で示す如く、上記ハウジング２８には
ピント調整部３６の鏡筒３７が一体的に組み付けられて
いる。この鏡筒３７内にはピント調整光学系３８が組み
込まれている。このピント調整光学系３８には上記三角
プリズム３５で反射した光が入射される。

【００２８】上記ピント調整部３６の鏡筒３７の外周に
は調整環４１が回転自在に装着されている。この調整環
４１の内側には光軸方向に沿う直線溝４２が形成され、
この内側にはカム溝４３を形成したカム管４４が同軸的
に配置されている。カム管４４の内側には上記ピント調
整光学系３８を組み込んだレンズ枠４５が同軸的に配置
され、かつレンズ枠４５は光軸方向に移動自在に設けら
れている。レンズ枠４５にはカムピン４６が立設され、
そのカムピン４６はカム溝４３を貫通して調整環４１の
直線溝４２に嵌め込まれている。そして、調整環４１を
回動することにより直線溝４２とカム溝４３の関係でカ
ムピン４６を介してレンズ枠４５を光軸方向に移動し、
後述する撮像素子６２に対するピント調整を行う。ま
た、ピント調整光学系３８はその撮像素子６２上に内視
鏡像を結像させるための結像光学系を構成する。

【００２９】上記調整環４１の内側には摩擦力発生用弾
性リング４７が嵌め込まれ、その摩擦力で調整環４１が
不用意に回転してしまうことがない。また、弾性リング
４７は調整環４１の内面に形成される隙間を塞ぐ封止機
能も有する。

【００３０】上記ピント調整部３６には、カメラヘッド
２０が同軸的に連結されている。カメラヘッド２０は後
述する回転機構により光軸まわりに回転自在である。す
なわち、カメラヘッド２０の鏡筒５１の前端部分が上記
ピント調整部３６の鏡筒３７の後端部内に回転自在に嵌
め込まれている。上記ピント調整部３６の鏡筒３７の後
端部は太い径の嵌合用孔５２として形成され、この嵌合
用孔５２の内部に上記カメラヘッド２０の鏡筒５１の前
端部分に形成した太い径の嵌合部５３を嵌め込む。ま
た、カメラヘッド２０の鏡筒５１における嵌合部５３の
前端が嵌合用孔５２の奥に形成された段差端に突き当て
られており、この突当て状態で、嵌合用孔５２にねじ込
む固定環５４により上記カメラヘッド２０の鏡筒５１が
取り付けられる。

【００３１】そして、カメラヘッド２０は撮像光軸まわ
りに回転自在であり、これにより撮像光軸を軸として上
記撮像素子６２を回転可能ならしめる回転機構を構成し
ている。

【００３２】上記カメラヘッド２０の鏡筒５１における
前端部外周には弾性体としてのＯリング５５を嵌め込む
周回溝５６が形成されている。周回溝５６に嵌め込まれ
たＯリング５５は鏡筒３７の嵌合用孔５２の内周面に押
し当り、カメラヘッド２０の鏡筒５１を回転させる際に
摩擦力を発生する。このように摩擦力を発生するＯリン
グ５５によりカメラヘッド２０の回転を許容すると共に
カメラヘッド２０が不用意に回転することを阻止する固
定手段を構成する。ここでの固定手段は弾性体の摩擦力
を利用している。

【００３３】上記カメラヘッド２０の鏡筒５１はその前
端にカバーレンズ６１を設け、鏡筒５１の内部にはピン
ト調整光学系３８による結像位置に撮像素子６２を配置
し、上記撮像素子６２にはピント調整部３６を通り、そ
のピント調整光学系（結像用光学系）３８に入射された
光が結像するようになっている。

【００３４】さらに、カメラヘッド２０の鏡筒５１内に
は撮像素子６２の付属回路６３が組み込まれ、この付属
回路６３にはリード線６４が接続されている。リード線
６４はカメラケーブル６５を経てカメラコントロールユ
ニット６６に導かれる。そして、撮像信号は図示しない
ビデオプロセッサにより処理され、ＴＶカメラ１４で撮
影した内視鏡像がＴＶモニタ６７により表示される。

【００３５】上記カメラケーブル６５はカメラヘッド２
０に同軸的に配置されてそのカメラヘッド２０の後端に
接続されている。カメラケーブル６５の接続端には弾性
材料によって形成された折止めチューブ６８が被嵌され
ている。この折止めチューブ６８の前端部分はカメラヘ
ッド２０の鏡筒５１の後端外周に被嵌して固定されてい
る。

【００３６】図４で示す如く、上記ピント調整部３６の
鏡筒３７の露出外周にはカメラヘッド２０の回転角度を
示す目盛６９が付設されている。また、カメラヘッド２
０の鏡筒５１の露出外周には指標７０が付設されてい
る。そして、この指標７０が指示する目盛６９を読み取
ることによりカメラヘッド２０の回転位置を知ることが
できる。また、目盛６９は光学視管３の接眼部１３に装
着したマウント部材１５に対する撮像装置本体２１の回
転位置に対応しており、その回転角度や上下左右などの
回転した向き等が分かるような表示となっている。従っ
て、カメラヘッド２０の回転位置、つまり撮像光軸を軸
として上記撮像素子６２の回転位置が目盛６９を見るだ
けで調節することができる。

【００３７】以上の如く、各光学系を組み込むハウジン
グ２８、ピント調整部３６及びカメラヘッド２０の部分
を含む撮像装置本体２１はその全体が一体的であり、通
常、分離されるものではない。そして、撮像装置本体２
１の全体がマウント部材１５に対して光学視管３の接眼
光軸まわりに回転自在に装着される。

【００３８】しかし、この実施形態のものでは、マウン
ト部材１５に対しての撮像装置本体２１の回転をロック
するために次に述べるようなロック機構が設けられてい
る。図３で示す如く、このロック機構は上記マウント部
材１５の背面側壁部分に設けた複数の換気孔２５が配置
される円の上に対応位置して、上記ハウジング２８にそ
のマウント部材１５の背面壁に向かって突没自在な係止
用杆７１を設けたものである。そして、係止用杆７１の
一端に屈曲して形成した操作レバー７２によって、その
係止用杆７１を進退操作し、マウント部材１５の換気孔
２５側へ係止用杆７１を押し進めて、選択した換気孔２
５に係止用杆７１の先端部分を嵌め込み係止すれば、マ
ウント部材１５に対してハウジング２８の部分が固定さ
れる。この結果、ＴＶカメラ１４の全体が光学視管３に
対して固定され、光学視管３とＴＶカメラ１４の全体が
一体的になった撮像装置本体２１は単独で回転すること
ができない。

【００３９】また、光学視管３に対するＴＶカメラ１３
の回転位置は係止用杆７１を嵌め込み係止する換気孔２
５を選ぶことにより決まる。換気孔２５は全周にわたり
等間隔で配置されているので、光学視管３に対するＴＶ
カメラ１４の回転位置がかなり自由に選ぶことができ
る。

【００４０】尚、上記係止用杆７１は図３で示す位置に
おいて進退自在であり、その進退自在な位置からずれる
位置に係止用杆７１を回すことによりマウント部材１５
から退避した位置に保持される手段を設け、係止用杆７
１が勝手に進退できないようになっている。

【００４１】次に、ＴＶカメラ１４を使用する際の状況
を説明する。レゼクトスコープにおける光学視管３の接
眼部１３にＴＶカメラ１４のマウント部材１５を被せて
装着する。すると、マウント部材１５は光学視管３の接
眼部１３に固定され、また、ＴＶカメラ１４は光学視管
３の接眼光軸まわりにフリーに回転することができるよ
うに取り付けられる。また、カメラヘッド２０の部分も
光学視管３の接眼光軸まわりに回転可能である。従っ
て、ＴＶカメラ１４の方を回さずに固定的にしておい
て、光学視管３の方を自由に回転するので、手技を行う
上での使い勝手が良い。

【００４２】通常、図５で示す如く、カメラヘッド２０
は下側に位置して下側に向けられており、カメラケーブ
ル６５の部分は、自重で垂れ下がる状態で使用される。
このとき、カメラヘッド２０の指標７０が基準の目盛６
９を指し示す位置に調節されており、ＴＶモニタ６７に
は内視鏡像の正立像が映し出される。

【００４３】一方、図６で示す如く、カメラヘッド２０
を上側に向けてカメラケーブル６５をハンガーなどに吊
持して吊り下げるようにして使用する場合がある。カメ
ラヘッド２０の部分及びカメラケーブル６５の部分を自
重で垂らして使用する場合に正立像が得られるように作
られたカメラヘッド２０のものではＴＶモニタ６７の内
視鏡像がその図６で示す如く、倒立した像になってしま
う。

【００４４】そこで、カメラヘッド２０のみを撮像光軸
まわりに１８０゜回転してＴＶモニタ６７に映る内視鏡
像が図５で示す如く正立した像になるように調整する。
このように調整すれば、正立した像として観察できるの
で、使い勝手が良くなる。尚、逆に設定したカメラヘッ
ド２０の場合も同様に調整して使用することができる。

【００４５】さらに、術者の腕にカメラケーブル６５の
途中部分を掛けてＴＶカメラ１４を斜め向きに回転させ
て使用する場合にはそのＴＶモニタ１４による内視鏡像
が左右いずれかに傾く斜めの像になってしまうが、この
場合にもカメラヘッド２０を撮像光軸まわりに回転して
ＴＶモニタ６７に映る内視鏡像が正立した像になるよう
に調整して使用する。

【００４６】以上の如く、自分の好みの使用形態におい
て、ＴＶカメラ１４の向きに応じてＴＶモニタ６７に映
し出される内視鏡像の向きが変わってしまうが、それを
正立した像に直す調整が簡単にできるため、使い勝手が
良い。

【００４７】このような作用効果は撮像アダプタ１９及
びカメラヘッド２０が一体化され、光学視管３の接眼部
１３に対してその軸まわりの回転が自在なＴＶカメラ１
４において特に顕著になる。

【００４８】また、この実施形態では撮像アダプタ１９
及びカメラヘッド２０が一体のＴＶカメラ１４となるの
で、それらの全体構成の簡略化及び小形化が図れると共
に全体的に気密性を高め得る。また、ＴＶカメラ１４に
複数の光学系を高精度で組み込むことができる。

【００４９】［第２の実施形態］図７を参照して本発明
の第２の実施形態に係る内視鏡用撮像装置を説明する。
但し、上述した第１の実施形態と同一の構成についての
説明は省略する。

【００５０】この第２の実施形態はカメラヘッド２０の
不用意な回転を阻止する固定手段の他の例を示すもので
ある。ここでの固定手段は、上記ピント調整部３６の鏡
筒３７にねじ込む固定用ねじ７５と、カメラヘッド２０
の鏡筒５１の嵌合端部外周に、上記固定用ねじ７５の先
端部分が係合する周回溝７６とを設け、固定用ねじ７５
を緩めることによりカメラヘッド２０の回転を許容し、
固定用ねじ７５を締め付けることによりカメラヘッド２
０の不用意な回転を阻止固定する手段を構成するように
し、上記カメラヘッド２０の撮像素子６２の位置を保持
する。

【００５１】［第３の実施形態］図８を参照して本発明
の第３の実施形態に係る内視鏡用撮像装置を説明する。
但し、上述した第１の実施形態と同一の構成についての
説明は省略する。

【００５２】上述した第１の実施形態ではピント調整光
学系３８を組み込むピント調整部３６の鏡筒３７に対し
てカメラヘッド２０の鏡筒５１を回転自在に接続するも
のであったが、この第３の実施形態ではカメラヘッド２
０の鏡体５１にピント調整光学系３８を撮像素子６２と
一緒に組み込むようにしたものである。

【００５３】このように撮像光学系を兼ねたピント調整
光学系３８をカメラヘッド２０の鏡筒５１に一体的に組
み込む構成とすれば、そのピント調整光学系３８と撮像
素子６２との芯出しが同一の鏡筒５１によって行うこと
ができる。つまり、回転部に起因する偏心が少なくな
り、偏心が生じるとしても、それらの光学系（レンズ）
よりも内視鏡側において生じることになるため、同偏心
が画像に与える影響を最小に抑えることができる。一般
に、結像光学系（レンズ）では縮小倍率で設計されてい
るため、同偏心はそのレンズにより縮小されて撮像素子
の撮像面上では小さくなってしまうが、この第３の実施
形態ではそれの影響が小さくなる。

【００５４】また、ピント調整光学系３８や結像用光学
系がフォーカス機構等を組み込んで構成している場合、
第１の実施形態の構成ではピント調整光学系３８を組み
込む鏡筒３７と撮像素子６２を組み込む鏡筒５１が別で
両鏡筒３７，５１が回転自在に接続されるため、構成が
複雑になると共に、その操作が複雑なものになるという
難点があるが、この第３の実施形態ではそれを招かな
い。

【００５５】また、第１の実施形態の場合のように別々
の鏡筒３７，５１に対して別々に組み込むものとは異な
り、この第３の実施形態の場合にはピント調整光学系３
８と撮像素子６２との芯出しが容易であり、高い芯出し
精度が簡単に得られるようになる。

【００５６】［第４の実施形態］図９乃至図１１を参照
して本発明の第４の実施形態に係る内視鏡用撮像装置を
説明する。但し、上述した第１の実施形態と同一の構成
についての説明は省略する。

【００５７】この第４の実施形態では上記ピント調整部
３６の鏡筒３７とカメラヘッド２０の鏡筒５１が一体的
に接続固定され、カメラヘッド２０の鏡筒５１内に撮像
用鏡枠８１が同軸的に回転自在に設けられる。撮像用鏡
枠８１に撮像素子６２を組み込み、その撮像素子６２は
鏡枠８１と共にその撮像光軸まわりに回転自在に設置さ
れている。この回転自在な撮像用鏡枠８１を含め、ピン
ト調整光学系３８等の部分は鏡筒３７，５１内に密閉さ
れた状態で設置されるため、その撮像部に外部から塵埃
等が侵入しない。

【００５８】また、上記ピント調整部３６の鏡筒３７の
外周には回動操作環８３が回動自在に設けられている。
この回動操作環８３は鏡筒３７の壁部を介して上記撮像
用鏡枠８１に対向する位置に設置されている。回動操作
環８３の内周には駆動用マグネット８５が取着されてお
り、撮像用鏡枠８１の外周には従動用マグネット８６が
取着されている。そして、駆動用マグネット８５と従動
用マグネット８６の両者は磁気的に吸着し合う関係にあ
り、回動操作環８３を回転すると、その回転に追従して
撮像用鏡枠８１が回転する。これにより回動操作環８３
を回転すると、上記撮像素子６２が撮像光軸を中心とし
て回転する。つまり、撮像光軸を中心として上記撮像素
子６２が回転可能とする回転機構を構成している。ま
た、前述した場合と同様、上記撮像素子６２の回転位置
を示す指標や目盛を設けると良い。

【００５９】一方、撮像用鏡枠８１には撮像素子６２ま
たは付属回路６３などの回転側のリード線と、カメラケ
ーブル６５などの可動側のリード線８２との電気的接続
を連続的に行うための回転接続手段が設けられている。
この回転接続手段としては一般的に知られた信頼性の高
いスリップリング等を利用して行うことが可能である
が、ここではそのスリップリングとは異なる電気的回転
接続手段の一例として、図１０及び図１１に示すものを
説明する。

【００６０】すなわち、上記撮像用鏡枠８１の後端に一
体的に取着された電気的絶縁性内筒８７が設けられ、カ
メラヘッド２０の鏡筒５１の内面には電気的絶縁性外筒
８８が取着されている。この内筒８７と外筒８８は撮像
用鏡枠８１と同軸的に配置されている。そして、内筒８
７の外周には回転軸方向に離れて外側へ弾性的に突出す
る複数のブラシ８９が設けられ、一方、外筒８８の内周
には上記ブラシ８９がそれぞれ個別的に摺接する複数の
導電性リング（電極パターン）９０が設けられている。
各ブラシ８９は撮像用鏡枠８１が回転しても常に導電性
リング９０に摺接して導通する。

【００６１】各ブラシ８９は撮像素子６２または付属回
路６３と接続されており、導電性リング９０にはそれぞ
れリード線９１が接続される。リード線９１はスルーホ
ール９２を介して外筒８８の外周に導かれる。各リード
線９１はカメラケーブル６５を経てカメラコントロール
ユニット６６に導かれるようになっている。

【００６２】この第４の実施形態では、撮像素子６２を
３６０゜以上に回転させることができる。さらに、カメ
ラヘッド２０の鏡筒５１はＴＶカメラ１４の外装ハウジ
ングと一体となり、撮像素子６２を回転するときに回転
させる必要がない。回動操作環８３を回転して、撮像素
子６２を設置した撮像用鏡枠８１のみを回転するように
したので、カメラヘッド２０の鏡筒５１に外力が加わっ
たり、カメラケーブル６５に捩じり力が加わったりして
も撮像素子６２まで回転してしまう不都合がない。

【００６３】［第５の実施形態］図１２を参照して第５
の実施形態に係る内視鏡用撮像装置を説明する。但し、
上述した第１の実施形態と同一の構成のものについての
説明は省略する。

【００６４】この実施形態は光学視管３の接眼部１３に
おける観察光学系９８の光軸途中にビームスプリッタ９
９を設置し、光学視管３の接眼部１３に入射した光の一
部を透過し、他の光を上記光軸に直角な方向に屈曲して
撮像光学系９３に向けて反射するようにした。つまり、
光学視管３に屈曲光学系（光軸変向手段）を組み込むよ
うにしたものである。撮像光学系９３を組み込んだ撮像
コネクタ９４の部分にはＴＶカメラのカメラヘッド９５
が連結される。カメラヘッド９５は撮像素子９６を有
し、撮像コネクタ９４の部分に回転機構により撮像光学
系９３の光軸まわに回転自在に装着される。

【００６５】すなわち、カメラヘッド９５にはカメラケ
ーブル９７が接続されている。カメラヘッド９５及びカ
メラケーブル９７は光学視管３の長手軸方向に直角に屈
曲して配置され、カメラヘッド９５は上記回転機構によ
り光軸まわりに回転自在である。また、指標や目盛等に
よりその回転位置を選べるようになっている。

【００６６】そして、前述した実施形態と同様、指標や
目盛等によりその回転位置を選び、ＴＶモニタ６７に映
し出される内視鏡像が正立像になるように調節すること
ができるようになっている。

【００６７】本発明は前述した各実施形態のものに限定
されるものではない。上記各実施形態の説明によれば以
下に列記する事項及びそれらの事項を任意に組み合わせ
た事項のものが少なくとも得られる。

【００６８】＜付記＞ １．内視鏡により得られた内視鏡像を撮像する撮像素子
と、上記撮像素子上に上記内視鏡像を結像させるための
結像光学系と、上記結像光学系内に配設され上記結像光
学系の光軸の向きを変えるための光軸変向手段とが一体
に組み込まれた撮像装置本体を有し、上記内視鏡の長手
軸まわりに回転する関係で上記撮像装置本体が上記内視
鏡に回転自在に装着されると共に、上記撮像素子に内視
鏡像が入射する撮像光軸を軸として上記撮像素子を回転
可能ならしめる回転機構を設け、さらに上記撮像素子の
回転を阻止してその位置に上記撮像素子を保持するため
の固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡用撮像装
置。

【００６９】２．内視鏡により得られた内視鏡像を撮像
する撮像素子と、上記撮像素子上に上記内視鏡像を結像
させるための結像光学系と、上記結像光学系内に配設さ
れ上記結像光学系の光軸の向きを変えて上記撮像素子に
内視鏡像を入射させる撮像光軸が上記内視鏡の長手軸に
交差する向きに上記撮像素子の撮像光軸を形成する光軸
変向手段とを有し、上記撮像光軸を中心として上記撮像
素子を回転可能ならしめる回転機構を設け、さらに上記
撮像素子の回転を阻止してその位置に上記撮像素子を保
持するための固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡
用撮像装置。

【００７０】３．上記内視鏡の長手軸に対する上記撮像
素子の撮像光軸の為す交差角度が略９０゜を形成するこ
とを特徴とする第１〜２項に記載の内視鏡用撮像装置。 ４．上記内視鏡の長手軸まわりに上記撮像装置本体が３
６０゜を越えて回転自在であることを特徴とする第１〜
３項に記載の内視鏡用撮像装置。

【００７１】５．上記固定手段として弾性体の摩擦力を
使用したことを特徴とする第１〜３項に記載の内視鏡用
撮像装置。 ６．上記固定手段としてねじによる締付け力を使用した
ことを特徴とする第１〜３項に記載の内視鏡用撮像装
置。 ７．上記内視鏡用撮像装置が上記内視鏡と一体に形成さ
れたことを特徴とする第１〜５項に記載の内視鏡用撮像
装置。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
分の好みに応じてそのＴＶカメラの向きを自由に選択し
てもＴＶモニタの内視鏡像の向きを正規の向きに簡単に
調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る内視鏡用撮像装置のシス
テム全体を概略的に示した斜視図。

【図２】上記内視鏡用撮像装置のＴＶカメラのピント調
整部からカメラヘッドにわたる部分の縦断面図。

【図３】図２の III−III 線に沿うＴＶカメラの部分の
縦断面図。

【図４】上記ＴＶカメラの斜視図。

【図５】上記カメラヘッドを下側に向けてカメラケーブ
ルを垂下して光学視管の接眼部にＴＶカメラを装着した
状態の説明図。

【図６】上記カメラヘッドを上側に向けてカメラケーブ
ルを吊持して光学視管の接眼部にＴＶカメラを装着した
状態の説明図。

【図７】第２の実施形態に係るＴＶカメラのピント調整
部からカメラヘッドにわたる部分の縦断面図。

【図８】第３の実施形態に係るＴＶカメラのピント調整
部からカメラヘッドにわたる部分の縦断面図。

【図９】第４の実施形態に係るＴＶカメラのピント調整
部からカメラヘッドにわたる部分の縦断面図。

【図１０】第４の実施形態に係るＴＶカメラの電気的回
転接続手段の斜視図。

【図１１】第４の実施形態に係るＴＶカメラの電気的回
転接続手段の背面図。

【図１２】第５の実施形態に係る内視鏡用撮像装置の縦
断面図。

【符号の説明】

３…光学視管、１３…接眼部、１４…ＴＶカメラ、１５
…マウント部材、２０…カメラヘッド、２１…撮像装置
本体、３４…ビームスプリッタ、３５…三角プリズム、
５１…鏡筒、６２…撮像素子、６９…目盛、７０…指
標。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA00 DA21 DA32 GA01 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 DD01 FF02 FF47 LL03 NN01 NN05 PP08 PP09 PP20 WW06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡により得られた内視鏡像を撮像する
   撮像素子と、上記撮像素子上に上記内視鏡像を結像させ
   るための結像光学系と、上記結像光学系内に配設され上
   記結像光学系の光軸の向きを変えるための光軸変向手段
   とが一体に組み込まれた撮像装置本体を有し、上記内視
   鏡の長手軸まわりに回転する関係で上記撮像装置本体が
   上記内視鏡に回転自在に装着されると共に、上記撮像素
   子に内視鏡像が入射する撮像光軸を軸として上記撮像素
   子を回転可能ならしめる回転機構を設け、さらに上記撮
   像素子の回転を阻止してその位置に上記撮像素子を保持
   するための固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡用
   撮像装置。
2. 【請求項２】内視鏡により得られた内視鏡像を撮像する
   撮像素子と、上記撮像素子上に上記内視鏡像を結像させ
   るための結像光学系と、上記結像光学系内に配設され上
   記結像光学系の光軸の向きを変えて上記撮像素子に内視
   鏡像を入射させる撮像光軸が上記内視鏡の長手軸に交差
   する向きに上記撮像素子の撮像光軸を形成する光軸変向
   手段とを有し、上記撮像光軸を中心として上記撮像素子
   を回転可能ならしめる回転機構を設け、さらに上記撮像
   素子の回転を阻止してその位置に上記撮像素子を保持す
   るための固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡用撮
   像装置。