JP2000233774A - セミクローラユニットの揺動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体後部にセミクローラユニットを装着した
作業車両に於いて、セミクローラユニットを揺動自在に
形成するとともに、その揺動を規制して作業の仕上げ面
に波打ちが生じないようにする。 【解決手段】 セミクローラユニット１２のクローラ１
７がフラットに接地した状態から前上がりの状態までの
範囲で、セミクローラユニット１２をスプロケットホイ
ール１４の軸回りに揺動自在に形成する。左右のセミク
ローラユニット１２，１２をバー１８ｒにて連結し、該
バー１８ｒとミッションケース２０との間に付勢手段２
２を介装して、セミクローラユニット１２がフラットに
接地する方向へ付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はセミクローラユニッ
トの揺動装置に関するものであり、特に、後輪取付部に
取り付けられたスプロケットホイールを中心に揺動可能
に形成されたセミクローラユニットの揺動装置に関する
ものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】トラクタ等の作業車両
に於いて、通常は車体後部にタイヤ付き車輪（図示せ
ず）が装着されているが、圃場の状態や作業内容によっ
ては、セミクローラユニットを装着することがある。該
セミクローラユニットは、クローラがフラットに接地し
た状態から所定角度だけ前上がりの状態までの範囲で、
スプロケットホイールの軸回りに揺動できるように形成
されている。このため、セミクローラユニットが地面の
凹凸を踏んだときに前後に揺動するので、オペレータに
とって走行感覚が良好となるが、セミクローラユニット
の揺動が繰り返されると、車体の後部に連結した作業機
が上下動して耕耘跡に波打ち現象が生じるという不具合
がある。また、トラクタを前進から後進位置に切り換え
て発進したときに、セミクローラユニットの前部が浮き
上がってクローラの向かい角が小さくなり、湿田に於い
てはセミクローラユニットが沈下したり枕地を荒らすこ
とになる。

【０００３】そこで、車体後部にセミクローラユニット
を装着した作業車両に於いて、セミクローラユニットを
揺動自在に形成するとともに、その揺動を規制して作業
の仕上げ面に波打ちが生じないようにするために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課
題を解決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、車体後部にセミクロ
ーラユニットを装着し、該セミクローラユニットのクロ
ーラがフラットに接地した状態から、所定角度だけ前上
がりの状態までの範囲内で、前記セミクローラユニット
をスプロケットホイールの軸回りに揺動自在に形成した
作業車両に於いて、左右のセミクローラユニットをバー
にて連結し、該バーと車体との間に付勢手段を介装し、
該付勢手段にて前記セミクローラユニットをフラットに
接地する方向へ付勢したセミクローラユニットの揺動装
置を提供するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１乃至図３に於いて、符号１０
は作業車両の一例としてトラクタを示し、左右のリヤホ
イールフランジ１１，１１に夫々セミクローラユニット
１２，１２を装着してある。該セミクローラユニット１
２は、クローラフレーム１３にスプロケットホイール１
４とトラックローラ１５，１５…やテンションローラ１
６を取り付け、これらスプロケットホイール１４とトラ
ックローラ１５，１５…とテンションローラ１６を取り
巻くようにクローラ１７を卷装してある。

【０００６】夫々のセミクローラユニット１２は、クロ
ーラ１７がフラットに接地した状態から、所定角度だけ
前上がりの状態までの範囲で、スプロケットホイール１
４の軸回りに揺動できるように形成されている。また、
スプロケットホイール１４の前方下部及び後方下部には
夫々左右方向にバー１８ｆ，１８ｒが架設され、該バー
１８ｆ，１８ｒの両端部を左右のクローラフレーム１
３，１３の内側に固設する。従って、該バー１８ｆ，１
８ｒにて左右のセミクローラユニット１２，１２が連結
され、左右のセミクローラユニット１２，１２は略一体
的に揺動する。

【０００７】後部のバー１８ｒの左右略中央部には前方
に向けてブラケット１９を突設し、ミッションケース２
０の下面に固設したブラケット２１と該バー１８ｒのブ
ラケット１９との間に付勢手段２２を介装する。該付勢
手段２２は軸方向に圧縮すると反発するように形成さ
れ、該付勢手段２２の前端部は前記ブラケット２１にピ
ン２３にて枢着され、該付勢手段２２の後端部は前記ブ
ラケット１９にピン２４にて枢着されている。また、前
記ブラケット１９にて付勢手段２２を左右両側から支持
しているため、バー１８ｒの横移動が規制されてセミク
ローラユニット１２の横揺れを防止できる。

【０００８】尚、該付勢手段２２の構造は特に限定すべ
きではないが、例えば図４に示すように、伸縮式ロッド
２５のアウタ（外筒）２５ａにストッパ２６を設けると
ともに、伸縮式ロッド２５のインナ（内筒）２５ｂの前
端部即ち前記ピン２３の近傍位置にストッパ２７を設
け、双方のストッパ２６，２７間にコイルばね２８を圧
縮状態にして介装する。このコイルばね２８により、前
記伸縮式ロッド２５のインナ２５ｂがアウタ２５ａから
突出する方向即ち伸縮式ロッド２５が伸長方向に付勢さ
れる。このように、伸縮式ロッド２５とコイルばね２８
を組み合わせて付勢手段２２が構成されているが、この
ほか、油圧式ダンパまたはガス式ダンパを使用したり、
或いは、これらダンパとコイルばねを組み合わせる等種
々の構成が考えられ、本実施の形態に限定されるもので
はない。

【０００９】而して、前記セミクローラユニット１２の
クローラ１７が図３の実線で示すフラットに接地した状
態から、二点鎖線で示す前上がりの状態に揺動しようと
したときは、双方のブラケット１９，２１間に介装した
前記付勢手段２２に対して圧縮力が作用する。この圧縮
力に対して該付勢手段２２に伸長方向への反発力が発生
し、バー１８ｒを後方へ押し戻すため、セミクローラユ
ニット１２はフラットに接地する方向へ付勢される。従
って、トラクタ１０が走行しているときに、地面に小さ
な凹凸があった場合でもセミクローラユニット１２の揺
動が規制され、地面の仕上げ面に波打ちが生じることを
防止できる。

【００１０】ここで、トラクタ１０が畔越えする場合等
には、車体の傾斜が大きくなって車重が付勢手段２２の
反発力に打ち勝ち、図３の二点鎖線に示すように、前記
セミクローラユニット１２がスプロケットホイール１４
の軸回りに揺動し、所定角度だけ前上がりの状態になる
まで回動する。そして、畔を乗り越えた後には付勢手段
２２の付勢により、前記セミクローラユニット１２が押
し戻されてフラットに接地する。

【００１１】また、トラクタ１０を後進位置に切り換え
て発進したときに、従来型ではセミクローラユニットの
前部が浮き上がってクローラの向かい角が小さくなって
いたが、本発明では前記付勢手段２２の反発力によりセ
ミクローラユニット１２がフラットに接地する方向へ付
勢されるため、湿田等に於いてもセミクローラユニット
１２が沈下したり枕地を荒らすことがなくなる。

【００１２】一方、セミクローラユニット１２のクロー
ラ１７を張るためには、テンションアーム２９のスライ
ド軸３０をスライドして、テンションローラ１６をクロ
ーラ１７の内側面へ押し付けるが、図３に示すように、
スライド軸３０を傾斜して設けたことにより、テンショ
ンアーム２９の後部がスプロケットホイール１４とトラ
ックローラ１５との間に収まる。従って、スプロケット
ホイール１４とテンションローラ１６との距離を近づけ
ることができ、セミクローラユニット１２をコンパクト
に構成できる。

【００１３】また、クローラフレーム１３の下部には前
後方向（図３では左右方向）に２つのブラケット３１，
３１が固設されており、夫々のブラケット３１へ揺動リ
ンク３２の中央部をピン３３にて枢着し、該揺動リンク
３２の前後にトラックローラ１５，１５が装着されてい
る。また、揺動リンク３２の回動支点であるピン３３と
トラックローラ１５，１５の回転軸１５ａ，１５ａとが
一直線上に配置されている。

【００１４】図５（ａ）に示すように、従来は揺動リン
ク３２のピン３３がトラックローラの回転軸１５ａより
も上方に位置していたので、揺動リンク３２，３２を接
近して設けた場合は、該揺動リンク３２，３２が揺動し
たときに隣接するトラックローラ１５，１５が接触して
干渉することがあった。これに対して、図５（ｂ）に示
すように、揺動リンク３２のピン３３とトラックローラ
１５の回転軸１５ａとを一直線上に配置することによ
り、該揺動リンク３２，３２が揺動したときに隣接する
トラックローラ１５，１５が干渉することがなくなる。
従って、揺動リンク３２，３２を接近させてセミクロー
ラユニット１２をコンパクトに構成することができる。

【００１５】ここで、スプロケットホイール１４を二分
割（または三分割以上）できるように構成することもで
きる。例えば、図６に示すように、ボス付きのスプロケ
ットホイール１４ａと部分円のスプロケットホイール１
４ｂとを形成し、双方をボルト締めなどの締結手段にて
一体化できるようにする。そして、セミクローラユニッ
ト１２を組み立てる際は、図７（ａ）に示すように、先
ずボス付きのスプロケットホイール１４ａの合接部分を
上にしてリヤホイールフランジ１１へ取り付け、トラッ
クローラ１５，１５…やテンションローラ１６の周りへ
クローラ１７をかけ回す。

【００１６】次に、エンジンを駆動してスプロケットホ
イール１４ａを約１８０度回転させれば、図７（ｂ）に
示すように、クローラ１７が前記スプロケットホイール
１４ａに噛み合ってテンションが付与される。然る後、
図７（ｃ）に示すように、前記スプロケットホイール１
４ａに部分円のスプロケットホイール１４ｂをボルト締
めすれば、スプロケットホイール１４が一体となってセ
ミローラユニット１２が組み立てられる。セミクローラ
ユニット１２を分解するときは、上記とは逆の手順にて
行う。このように、スプロケットホイール１４を分割式
に形成することにより、テンションアーム２９に設けた
スライド軸３０のスライド量が小さい場合でも、クロー
ラ１７の脱着作業が容易となる。

【００１７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、セミクローラユニットを揺動自在にした作業車両
に於いて、セミクローラユニットのクローラが前上がり
の状態からフラットに接地する方向へ付勢したことによ
り、セミクローラユニットの揺動が規制される。斯くし
て、地面の小さな凹凸によってセミクローラが不慮揺動
することがなくなり、地面の仕上げ面に波打ちが発生す
るのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施の形態を示すものである。

【図１】セミクローラユニットを装着したトラクタの側
面図。

【図２】セミクローラユニットを装着したトラクタの背
面からみた部分断面図。

【図３】セミクローラユニットの要部拡大側面図。

【図４】付勢手段の一例を示す側面図。

【図５】（ａ）従来型の揺動リンクの作動状態を示す
図。 （ｂ）本発明の揺動リンクの作動状態を示す図。

【図６】分割式スプロケットホイールの側面図。

【図７】（ａ）乃至（ｃ）は、分割式スプロケットホイ
ールを使用したセミクローラユニットの組立手順を示す
解説図。

【符号の説明】

１０ トラクタ １２ セミクローラユニット １４ スプロケットホイール ２２ 付勢手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体後部にセミクローラユニットを装着
   し、該セミクローラユニットのクローラがフラットに接
   地した状態から、所定角度だけ前上がりの状態までの範
   囲内で、前記セミクローラユニットをスプロケットホイ
   ールの軸回りに揺動自在に形成した作業車両に於いて、
   左右のセミクローラユニットをバーにて連結し、該バー
   と車体との間に付勢手段を介装し、該付勢手段にて前記
   セミクローラユニットをフラットに接地する方向へ付勢
   したことを特徴とするセミクローラユニットの揺動装
   置。