JP2000241361A - 円錐ころの表面検査装置および表面検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の検査位置で円錐ころをその軸心を中心
に回転させて表面を光学的に検査する装置においては、
円錐ころを安定した姿勢で検査位置に供給し、検査位置
で安定した姿勢で保持して回転させることが難しく、こ
れを解決する。 【解決手段】 鉛直な管状の供給シュート２内に円錐こ
ろ１を小端面１ｂを下向けにして自重で落下させ、供給
シュート２の下端から間欠回転する回転円盤１１の爪１
２で１個ずつ切り出して検査位置Ｑに送り、検査位置Ｑ
で連続回転する駆動ローラ２２とサポートローラ２１と
押えローラ２３で円錐ころ１を３点保持して回転させ、
光学的表面検査手段４０で円錐ころ１の外周面１ａと大
端面１ｃの表面検査終了すると、駆動ローラ２２の外周
面２２ａに設けた凹部２５を検査位置Ｑに移動させて３
ローラによる円錐ころ１の３点保持を解除して、検査済
み円錐ころ１を凹部２５の下方へと自然落下させて搬出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円錐ころ軸受の転
動体に用いられる円錐ころの表面の傷、欠陥、汚れ等の
有無を光学的に検査する表面検査装置及び表面検査方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】軸受の外輪と内輪の間に配置される転動
体の球体（ボールベアリング）や円筒ころ、円錐ころの
表面の傷、欠陥、汚れ等の有無検査を光学的に行う場
合、球体や円筒ころ等のワークをシュートで定位置の検
査位置に１個ずつ供給し、検査位置でワークを回転させ
て定方向からワーク表面に投光し、ワーク表面からの反
射光を受光して、その受光量を予め設定された基準光量
（しきい値）と比較することで行われるのが通常であ
る。例えば、球体或いは円筒ころの表面検査装置の本出
願人先願による一例を、図１０に示し説明する。

【０００３】図１０装置に示されるワーク６１は、軸受
の転動体として使用される球体或いは円筒ころである。
ワーク６１の複数個が連続して傾斜した供給シュート６
２を下方に自重で転動して一列で直線送りされ、供給シ
ュート６２の下端で最先端の１個のワーク６１が定配装
置６３で一時停止させられ、この最先端のワーク６１に
後続のワーク６１が接触して続く。供給シュート６２の
先端近傍に駆動ローラ６４とサポートローラ６５と押え
ローラ６６の３種のローラが配置され、この各ローラ間
の定位置が検査位置Ｐとなる。検査位置Ｐには、１個の
ワーク６１の表面を光学的に検査する表面検査手段６７
が設置される。

【０００４】駆動ローラ６４は水平な軸心を中心に回転
する円筒ローラで、その外周面一部に１個のワーク６１
が入る凹部６８が形成されている。駆動ローラ６４の外
周面は供給シュート６２の先端下で回転移動し、定配装
置６３が作動して供給シュート６２上の最先端の１個の
ワーク６１を解放状態にすると、この最先端のワーク６
１が駆動ローラ６４の外周面上の検査位置Ｐへと自重で
転動移動し、後続最先端のワーク６１は定配装置６３で
供給シュート６２の先端部に一時停止させられる。検査
位置Ｐに移動した１個のワーク６１は、サポートローラ
６５に当接して検査位置Ｐに位置決めされ、押えローラ
６６で駆動ローラ６４に押圧される。検査位置Ｐでワー
ク６１は、駆動ローラ６３とサポートローラ６５と押え
ローラ６６で３点支持された状態で安定に保持される。
検査位置Ｐのワーク６１は駆動ローラ６４の回転力で従
動回転し、このワーク６１の回転力でサポートローラ６
５が従動回転して検査位置Ｐでのワーク位置決めを継続
し、更にワーク６１の回転力で押さえローラ６６も従動
回転してワーク６１を押圧し続ける。押えローラ６６
は、ワーク６１が駆動ローラ６４の回転力で正常に従動
回転するように摩擦力を与える。

【０００５】検査位置Ｐで位置決めされて回転するワー
ク６１の表面近くに表面検査手段６７の光電センサ（図
示せず）が配置され、この光電センサがワーク６１の表
面に検査光を投光してその反射光を受光し、ワーク６１
が１回転以上したときの受光量を予め設定された基準光
量と比較することで、検査位置Ｐでの１個のワーク６１
の表面検査が行われる。検査位置Ｐで１個のワーク６１
の表面検査が終了するタイミングで駆動ローラ６４の外
周面の凹部６８が検査位置Ｐまで移動して、検査済みワ
ーク６１が凹部６８に自然落下し、凹部６８から外部に
搬出される。駆動ローラ６４の回転で凹部６８が検査位
置Ｐを通過して駆動ローラ６４の外周面が検査位置Ｐに
回転移動すると、供給シュート６２から次の１個のワー
ク６１が供給されて、上記表面検査が繰り返し行われ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような表
面検査装置は、外径が一様な球体や円筒ころのワークで
あれば、所定の検査位置へのワークの安定した姿勢によ
る連続供給と高速供給が容易であり、検査位置でのワー
クの安定した姿勢による高速回転が容易であることか
ら、信頼性の高い表面検査が可能であることが分かって
いる。しかし、図１０装置においては、外径が一様でな
い円錐ころのようなワークの表面検査には不適当であ
る。

【０００７】すなわち、円錐ころ軸受における外輪と内
輪の円錐状転動面の間に転動自在に配置される円錐ころ
の一例を図９に示すと、同図の円錐ころ１は、転動面で
ある円錐状の外周面１ａと小径の小端面１ｂと大径の大
端面１ｃから成る表面を有する。この円錐ころ１を外輪
と内輪の間に配置して使用すると、円錐ころ特有の動き
で外周面１ａと大端面１ｃだけが外輪と内輪に接触して
転動する。そのため、円錐ころ１の表面仕上げは、外周
面１ａと大端面１ｃを研削仕上げし、小端面１ｂは鍛造
加工時の鍛造面のままにしてあり、円錐ころ１の表面の
傷、欠陥、汚れ等の有無検査は外周面１ａと大端面１ｃ
だけで行われるのが通常である。このような円錐ころ１
の表面検査を図１０装置で行うことは、次の理由で難し
い。

【０００８】まず、円錐ころ１の外周面１ａはテーパ角
θを持つ円錐面であるため、この外周面１ａを平坦なシ
ュート面に転がすと、テーパ角頂点を中心とした円弧運
動する。そのため、円錐ころ１の複数個を図１０装置の
供給シュート６２で連続して直線送りすることが難し
く、かつ、高速送りすることが難しい。

【０００９】また、図１０装置の駆動ローラ６４上の検
査位置Ｐに円錐ころ１をその軸心を水平にして位置決め
し、軸心を中心に回転させて表面検査する場合、検査位
置Ｐでの円錐ころ１の姿勢の安定化が絶対条件となる
が、円錐ころ１は外径が異径であるために球体や円筒こ
ろに比べて姿勢を安定させて回転させることが難しく、
回転中に軸心が変動して表面検査データに誤差成分が入
り易い。

【００１０】本発明の目的とするところは、円錐ころを
安定した姿勢で高速で所定の検査位置まで供給し、検査
位置で円錐ころを安定した姿勢で回転させて光学的に表
面検査をする、高速化が容易で信頼性の高い円錐ころ表
面検査装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、両端に外径が
大小異なる大端面と小端面を有する円錐ころの複数個
を、各円錐ころの小端面或いは大端面を軸方向の送り方
向前方に揃えて一列で直線送りする供給シュートと、供
給シュートの先端部から円錐ころを１個ずつ切り出して
所定の検査位置に整送する切り出し手段と、切り出し手
段で検査位置に切り出された１個の円錐ころをその軸心
を定方向に保持して軸心を中心に回転させる保持回転手
段と、保持回転手段で保持されて回転する円錐ころの外
表面を光学検査する表面検査手段を具備した構成にて、
上記目的を達成するものである。

【００１２】ここで、供給シュートは、例えば、複数個
の円錐ころをその軸方向に一列に並べて円錐ころ自身の
自重でもって直線送りするもので、鉛直な管状シュー
ト、傾斜させた樋状シュート等が適用される。この供給
シュートから検査位置に円錐ころを切り出し手段で積極
的に整送することで、検査位置へ円錐ころを正確な姿勢
で高速で送ることが容易となる。また、検査位置で円錐
ころをその軸心を定方向、例えば略鉛直方向に揃えて軸
心を中心に回転させることで、検査位置で円錐ころを安
定した姿勢で高速回転させることが容易になる。

【００１３】また、本発明においては、上記切り出し手
段が、上記供給シュートの先端部から１個の円錐ころを
その軸心と直交方向に切り出す爪を外周に等間隔で複数
有する回転円盤であることを特徴とする。

【００１４】また、本発明においては、上記保持回転手
段が、所定の検査位置で１個の円錐ころを、その小端面
を下にし、軸心を略鉛直方向に保持し、円錐ころの円錐
状外周面の離隔した３箇所に接触した状態で３点保持す
る３つのローラを有することを特徴とする。

【００１５】更に、本発明においては、上記３つのロー
ラが、検査位置で鉛直な軸心の円錐ころの外周面軸方向
に線接触する外周面を有して、検査位置に円錐ころを位
置決め停止させて円錐ころの回転力で従動回転するサポ
ートローラと、検査位置で鉛直な軸心の円錐ころの外周
面軸方向に線接触する円錐状の外周面を有して、回転駆
動することで円錐ころをその軸心を中心に回転させる駆
動ローラと、駆動ローラに検査位置の円錐ころを押圧し
た状態で円錐ころの回転力で従動回転する押えローラと
で構成したことを特徴とする。

【００１６】以上のように検査位置で略鉛直な軸心の円
錐ころを３つのローラで保持し、３つのローラの内の少
なくともサポートローラと駆動ローラの外周面を円錐こ
ろの外周面に線接触させることで、検査位置で円錐ころ
をその軸心を鉛直に保持して安定して保持することが容
易となり、軸心ずれなく安定した姿勢で回転させること
が容易となる。この検査位置での円錐ころの姿勢は、小
端面を下向けにしておくことが、円錐ころをより安定し
て保持させる上で有効である。

【００１７】また、本発明は、上記駆動ローラの外周面
に部分的に凹部を形成し、駆動ローラの回転で凹部が検
査位置まで移動して駆動ローラの外周面が円錐ころから
離れると、円錐ころを検査位置から下方へ自然落下させ
るようにしたことを特徴とする。このように駆動ローラ
の外周に部分的に凹部を設けて、この凹部から表面検査
済みの円錐ころを自然落下させるようにすれば、円錐こ
ろ搬出の機構が簡略化される。

【００１８】また、本発明は、両端に外径が大小異なる
大端面と小端面を有する円錐ころの複数個を、各円錐こ
ろの小端面或いは大端面を軸方向の送り方向前方に揃え
て一列で直線送りし、直線送りで供給されてくる円錐こ
ろを先端部から１個ずつ切り出して所定の検査位置に整
送し、検査位置に整送された１個の円錐ころを、その軸
心を定方向に保持して軸心を中心に回転させながら、そ
の外表面を表面検査手段によって光学検査することを特
徴とする円錐ころの表面検査方法を提供する。

【００１９】

【発明の実施の形態】図９の円錐ころ１の表面検査装置
に適用した一実施例について、図１乃至図８を参照して
説明する。

【００２０】図１の平面図と図２の側面図に示される実
施例の表面検査装置は、複数個の円錐ころ１をその軸方
向に連続させて直線送りする供給シュート２と、供給シ
ュート２の先端部から最先端の円錐ころ１を１個ずつ切
り出して所定の検査位置Ｑに整送する切り出し手段１０
を備え、更に、検査位置Ｑに切り出された１個の円錐こ
ろ１をその軸心を略鉛直な定方向に保持して軸心を中心
に回転させる保持回転手段２０と、検査位置Ｑで保持さ
れて回転する円錐ころ１の外表面（この場合は外周面１
ａと大端面１ｃ）を光学検査する表面検査手段４０を備
える。

【００２１】供給シュート２は、複数の円錐ころ１をそ
の小端面１ｂ或いは大端面１ｃを送り方向前方に揃えて
一列に並べ、各円錐ころ１の自重でもって円錐ころ軸方
向に連続送りするもので、鉛直シュートや傾斜シュート
が適用可能である。図２では供給シュート２が鉛直な丸
管状の管シュートで示され、以下、管シュート２として
説明する。

【００２２】管シュート２は円錐ころ１の大端面１ｃの
外径より少し大きな内径の丸管で、固定された水平な案
内台３上に鉛直に固定配置される。案内台３の上面片側
に、例えば略１／４円弧状で図３（Ｂ）に示すような断
面形状のガイド段４が形成され、ガイド段４の底面であ
る円弧状のガイド面５の後端部真上に管シュート２が設
置される。ガイド段４の高さは円錐ころ１の全長とほぼ
同一である。

【００２３】管シュート２の上端開口に１個ずつ円錐こ
ろ１が、その小端面１ｂを下向けにして投入される。管
シュート２に投入される円錐ころ１は、例えばパーツフ
ィーダ等で整列され、直進フィーダで管シュート２へと
導かれる。尚、鉛直な管シュート２に円錐ころ１を大端
面１ｃを下向けにして投入することも可能であるが、後
述する理由で小端面１ｂを下向けにして投入する。鉛直
な管シュート２に投入された円錐ころ１は管シュート２
内を自重で落下し、ガイド面５に当接して停止する。ガ
イド面５に当接した最下段の円錐ころ１の上に後続の円
錐ころ１が縦一列に積み上げられた形で管シュート２内
に収納保持される。円弧状のガイド段４に沿って切り出
し手段１０が間欠回転移動して、管シュート２の最下段
の円錐ころ１をガイド面５上を摺動させながらガイド段
４の先端側に設置された検査位置Ｑへと整送する。

【００２４】切り出し手段１０は、例えば水平な回転円
盤１１と回転円盤１１の外周に等間隔に突設した爪１２
である。回転円盤１１は案内台３の側方に配置され、図
１の時計方向に一定角度で間欠回転する。隣接する爪１
２の間に１個の円錐ころ１の外周一部が嵌合する凹曲面
状の係合部１３が形成される。回転円盤１１は、爪１２
の先端が案内台３のガイド面５の内側エッジに沿うよう
にして、隣接する爪１２の配列ピッチで間欠回転する。
回転円盤１１の１回の間欠回転で１つの係合部１３が管
シュート２の真下に移動して、この係合部１３に管シュ
ート２から１個の円錐ころ１が落下して係合し、次の１
回の間欠回転で管シュート真下の係合部１３が最下段の
円錐ころ１をガイド面５上で１ピッチ水平移動させ、次
の後続の係合部１３が管シュート２の真下に移動する。
このようにして回転円盤１１が一定角度で間欠回転する
毎に、管シュート２の真下から円錐ころ１が１個ずつガ
イド面５に沿って切り出され、切り出された円錐ころ１
は小端面１ｂがガイド面５上を摺動し、外周面１ａがガ
イド段４を摺動することで安定した姿勢で検査位置Ｑへ
と整送される。

【００２５】上記のような鉛直な管シュート２による円
錐ころ供給と、回転円盤１１の間欠回転による管シュー
ト２から検査位置Ｑへの切り出し供給は、高速化しても
安定した姿勢での供給が容易に可能となり、検査位置Ｑ
での円錐ころ表面検査の高速化を容易にする。

【００２６】案内台３の円弧状ガイド面５の先端に設置
された検査位置Ｑに保持回転手段２０，表面検査手段４
０が配置される。保持回転手段２０は、サポートローラ
２１と駆動ローラ２２と押えローラ２３の３種のローラ
を備える。サポートローラ２１は図３（Ａ）に示すよう
に、案内台３のガイド面５先端前方定位置に回転可能に
配置される。１個の円錐ころ１が回転円盤１１の一定角
度の間欠回転でガイド面５上を摺動してガイド面５の先
端から離脱した直後にサポートローラ２１に当接して、
円錐ころ１が検査位置Ｑに一時停止させられる。駆動ロ
ーラ２２は回転円盤１１と同軸に配置された円盤で、回
転円盤１１と独立して定方向に連続回転する。駆動ロー
ラ２２の外周面２２ａは円錐面であり、この外周面２２
ａの一部が検査位置Ｑに外接して、検査位置Ｑの１個の
円錐ころ１を摩擦力で従動回転させる。押えローラ２３
は検査位置Ｑの円錐ころ１を駆動ローラ２２側に押圧し
て両者を摩擦接触させる。この摩擦接触で検査位置Ｑの
円錐ころ１が駆動ローラ２２の回転力で正常に従動回転
する。

【００２７】また、駆動ローラ２２の外周面２２ａには
部分的に円錐ころ搬出用凹部２５が形成される。この凹
部２５は、例えば図１に示すように駆動ローラ２２の外
周面２２ａの１８０度間隔の２箇所に形成され、１つの
凹部２５が検査位置Ｑに回転移動すると外周面２２ａが
円錐ころ１から離れて、円錐ころ１の３ローラによる３
点保持の内の１点保持が解除され、円錐ころ１が自然落
下する。

【００２８】駆動ローラ２２とサポートローラ２１は、
検査位置Ｑの両側に図５に示すように配置される。駆動
ローラ２２は回転円盤１１と同軸にして水平に配置さ
れ、これの外周面２２ａは検査位置Ｑの円錐ころ１（小
端面１ｂが下向き）の外周面１ａと逆方向の円錐面で、
外周面２２ａの鉛直方向に対する角度は円錐ころ１のテ
ーパ角θの１／２である。従って、検査位置Ｑの軸方向
が鉛直方向である円錐ころ１の外周面１ａに駆動ローラ
２２の外周面２２ａが線接触して円錐ころ１をその鉛直
な軸心を中心に従動回転させる。

【００２９】一方、サポートローラ２１は円筒ローラ
で、固定されたローラ支持台３１の前端に軸受３２で回
転可能に支持される。サポートローラ２１の軸心と検査
位置Ｑの円錐ころ１の軸心は交差し、両軸心の成す角度
は円錐ころ１のテーパ角θの１／２に設定される。従っ
て、検査位置Ｑの軸方向が鉛直方向である円錐ころ１の
外周面１ａにサポートローラ２１の外周面が線接触し
て、円錐ころ１を安定した姿勢で保持する。検査位置Ｑ
で円錐ころ１が回転すると、サポートローラ２１が線接
触した状態で従動回転して円錐ころ１の保持を継続す
る。

【００３０】また、駆動ローラ２２とサポートローラ２
１で検査位置Ｑに保持される円錐ころ１の上面である大
端面１ｃの周辺一部にストッパー板２６を当接させる。
ストッパー板２６は案内台３上に設置されるもので、検
査位置Ｑで円錐ころ１が各ローラで押圧されて浮き上が
るのを防止し、また、検査位置Ｑでの円錐ころ１の高さ
位置調整板としても利用される。

【００３１】押えローラ２３は図３（Ａ）に示すよう
に、案内台３のガイド面５の先端とサポートローラ２１
の間に配置される。押えローラ２３の支持構造例を図６
に示すと、固定テーブル３３上に移動テーブル３４がガ
イドレール３６を介して前後に移動可能に設置され、移
動テーブル３４の先端に押えローラ２３が回転可能に設
置される。固定テーブル３３と移動テーブル３４の間に
バネ３５が設置される。バネ３５の弾力で押えローラ２
３の円錐ころ１への押圧力が調整される。押えローラ２
３は全体が円筒ローラであってもよいが、種類の異なる
円錐ころの段取替時に共通化する目的で一部を球面ロー
ラ２３ａにして、この球面ローラ２３ａの球面外周を検
査位置Ｑの円錐ころ１の外周面１ａに点接触させる。こ
の点接触する押えローラ２３も検査位置Ｑの円錐ころ１
の回転力で従動回転する。

【００３２】検査位置Ｑで円錐ころ１の表面を光学的に
検査する表面検査手段４０は、例えば図７に示す外周検
査部４１と、図８に示す端面検査部４２を備える。外周
検査部４１は、金具４３に複数本の光ファイバー４４を
縦２列に並べたもので、縦２列の内の１列の光ファイバ
ー４４ａが外部の投光素子（図示せず）に接続され、残
り１列の光ファイバー４４ｂが外部の受光素子（図示せ
ず）に接続される。縦２列の光ファイバー４４の先端が
検査位置Ｑの円錐ころ１の外周面１ａに軸方向で接近さ
せて配置され、投光側の光ファイバー４４ａから円錐こ
ろ外周面１ａに投光され、外周面１ａからの反射光が受
光側の光ファイバー４４ｂに受光され、受光された光量
が基準光量と比較されて円錐ころ１の外周面１ａの表面
検査が行われる。図８の端面検査部４２も複数本が一列
に並んだ投光側の光ファイバー４４ａと受光側の光ファ
イバー４４ｂを備え、検査位置Ｑの円錐ころ１の上面で
ある大端面１ｃに接近させて配置される。尚、円錐ころ
１の下面である小端面１ｂは研削仕上げされない鍛造面
であり、必ずしも検査する必要がない面ゆえに検査しな
い。

【００３３】検査位置Ｑにおける円錐ころ１の表面検査
と検査後の処理は、次のように連続的に高速化されて行
われる。

【００３４】鉛直な管シュート２に複数の円錐ころ１が
積み上げられた状態で回転円盤１１が間欠回転し、駆動
ローラ２２が連続回転する。回転円盤１１の一定角度の
間欠回転毎に管シュート２の下端から１個の円錐ころ１
が水平方向に切り出され、ガイド面５を摺動して検査位
置Ｑへと間欠送りされる。回転円盤１１の一定角度の１
間欠回転でガイド面５の先端部上の１個の円錐ころ１が
検査位置Ｑに前進移動する途中で押えローラ２３に当接
して、押えローラ２３と移動テーブル３４をバネ３５の
弾力に抗して少し押し下げ、そのまま円錐ころ１が前進
してサポートローラ２１に当接する。同時に押えローラ
２３がバネ３５の復原力で前進して円錐ころ１を駆動ロ
ーラ２２に向けて押圧する。１個の円錐ころ１が検査位
置Ｑに移動したタイミングで図３（Ａ）に示すように駆
動ローラ２２の凹部２５が検査位置Ｑから離れ、検査位
置Ｑには駆動ローラ２２の外周面２２ａの一部が回転移
動しているように、駆動ローラ２２と回転円盤１１の回
転位相が制御される。

【００３５】また、１個の円錐ころ１が検査位置Ｑに移
動したタイミングで回転円盤１１が一時停止し、駆動ロ
ーラ２２は回転を続ける。このとき、検査位置Ｑの円錐
ローラ１は駆動ローラ２２とサポートローラ２１と押え
ローラ２３の三者で軸心を鉛直にした安定した姿勢で保
持され、回転する駆動ローラ２２の外周面２２ａに摩擦
接触する円錐ころ１がその軸心を中心に回転する。検査
位置Ｑの円錐ころ１の側方と上方に図３（Ｃ）に示すよ
うに表面検査手段４０の外周検査部４１と端面検査部４
２が配置されて、円錐ころ１の回転でもって外周面１ａ
と大端面１ｃの表面検査が開始される。検査位置Ｑで円
錐ころ１は１回転以上回転するように駆動ローラ２２の
外周面２２ａの周方向長さが設定され、円錐ころ１が１
回転以上の回転をした所定の時点で表面検査が終了し、
この終了後の所定のタイミングで図４（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように回転する駆動ローラ２２の凹部２５が検査
位置Ｑに移動する。

【００３６】検査位置Ｑに凹部２５が移動してくると、
駆動ローラ２２の外周面２２ａが検査位置Ｑの円錐ころ
１から離脱して、検査位置Ｑの円錐ころ１の３ローラに
よる３保持の内の駆動ローラ２２による１点保持が解除
される。この１点保持解除で検査済み円錐ころ１は落下
自由な状態となって、図４（Ｂ）の鎖線で示すように検
査位置Ｑから回転円盤１１の凹曲面の係合部１３を通過
して自然落下し、外部に搬出される。このような検査済
み円錐ころの搬出機構は、搬出のための特別な部材を必
要としないので簡略化が可能であり、また、検査位置か
ら直接的に搬出するので高速搬出が可能となる。

【００３７】検査済み円錐ころ１の搬出が行われ、駆動
ローラ２２の凹部２５が検査位置Ｑを通過して外周面２
２ａが検査位置Ｑに移動するタイミングで回転円盤１１
が一定角度で間欠回転し、次の１個の円錐ころ１が検査
位置Ｑに供給されて、上記の表面検査が繰り返し行われ
る。

【００３８】また、以上のように検査位置Ｑで円錐ころ
１を、その小端面１ｂを下向きにして外周面１ａと大端
面１ｃを検査するようにすることが、次の理由で望まし
い。すなわち、検査位置Ｑで円錐ころ１を大端面１ｃを
下向きにして保持し回転させて、外周面１ａと大端面１
ｃを検査することも可能であるが、この場合、検査前の
円錐ころ１が検査位置Ｑに移動するまでに下向きの大端
面１ｃがガイド面５に擦れて傷付く可能性がある不具合
や、検査位置Ｑで下向きの大端面１ｃを検査する光学検
査手段が検査位置Ｑで検査済みの円錐ころ１を自然落下
させて搬出するときに邪魔になる不具合等が生じる。従
って、円錐ころ１の小端面１ｂを検査しない場合におい
ては、上記実施例のように検査位置Ｑで円錐ころ１を小
端面１ｂを下向きにして保持させることが適切である。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、円錐ころをその軸方向
に供給シュートで連続送りし、供給シュートから円錐こ
ろを１個ずつ切り出し手段で積極的に切り出して所定の
検査位置に供給するようにしたので、円錐ころを安定し
た姿勢、かつ、高速で検査位置に供給することが容易に
可能となり、また、検査位置で円錐ころを安定した姿勢
で保持して回転させることが容易に可能となって、円錐
ころ表面検査装置の高速化、信頼性改善が図れる。

【００４０】また、検査位置で表面検査された円錐ころ
を、この円錐ころを従動回転させていた駆動ローラの外
周面に設けた凹部から自然落下させて搬出するようにす
ることで、特別な円錐ころ搬出部材が不要となって、表
面検査装置の構造簡略化、設備の低コスト化、小型化が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す円錐ころ表面検査装置の
平面図。

【図２】図１装置の部分断面を含む側面図。

【図３】（Ａ）は図１装置の部分拡大平面図。（Ｂ）は
図３（Ａ）のＴａ−Ｔａ線に沿う拡大断面図。（Ｃ）は
図３（Ａ）のＴｂ−Ｔｂ線に沿う拡大断面図。

【図４】（Ａ）は図１装置の円錐ころ搬出時の部分拡大
平面図。（Ｂ）は図４（Ａ）のＴｃ−Ｔｃ線に沿う拡大
断面図。

【図５】図１装置における駆動ローラとサポートローラ
の関係を示す側面図。

【図６】図１装置における駆動ローラと押えローラの関
係を示す側面図。

【図７】（Ａ）は図１装置における光学的表面検査手段
の１つの側面図。（Ｂ）は図７（Ａ）の表面検査手段の
正面図。

【図８】図１装置における光学的表面検査手段の他の１
つの正面図。

【図９】円錐ころの側面図。

【図１０】球体又は円筒ころの表面検査装置の概要を示
す正面図。

【符号の説明】

１ 円錐ころ １ａ 外周面 １ｂ 小端面 １ｃ 大端面 ２ 供給シュート（管シュート） Ｑ 検査位置 １０ 切り出し手段 １１ 回転円盤 １２ 爪 ２０ 保持回転手段 ２１ サポートローラ ２２ 駆動ローラ ２２ａ 外周面 ２３ 押えローラ ２５ 凹部 ４０ 表面検査手段 ５０ 液体（油） ５１ 液槽

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 BB05 BB16 CC00 DD02 DD06 FF42 GG14 JJ02 JJ05 JJ25 LL03 MM04 PP11 2G051 AA07 AB01 AB02 AB07 BB17 CB01 DA01 DA08 EB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端に外径が大小異なる大端面と小端面
   を有する円錐ころの複数個を、各円錐ころの小端面或い
   は大端面を軸方向の送り方向前方に揃えて一列で直線送
   りする供給シュートと、供給シュートの先端部から円錐
   ころを１個ずつ切り出して所定の検査位置に整送する切
   り出し手段と、切り出し手段で検査位置に切り出された
   １個の円錐ころを、その軸心を定方向に保持して軸心を
   中心に回転させる保持回転手段と、保持回転手段で保持
   されて回転する円錐ころの外表面を光学検査する表面検
   査手段を具備したことを特徴とする円錐ころの表面検査
   装置。
2. 【請求項２】 上記切り出し手段が、上記供給シュート
   の先端部から１個の円錐ころをその軸心と直交方向に切
   り出す爪を外周に等間隔で複数有する回転円盤であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の円錐ころの表面検査装
   置。
3. 【請求項３】 上記保持回転手段が、所定の検査位置で
   １個の円錐ころを、その小端面を下にし、軸心を略鉛直
   方向に保持し、円錐ころの円錐状外周面の離隔した３箇
   所に接触した状態で３点保持する３つのローラを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の円錐ころの表面検査装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の３つのローラが、検査位
   置で略鉛直な軸心の円錐ころの外周面軸方向に線接触す
   る外周面を有して、検査位置に円錐ころを位置決め停止
   させて円錐ころの回転力で従動回転するサポートローラ
   と、検査位置で略鉛直な軸心の円錐ころの外周面軸方向
   に線接触する円錐状の外周面を有して、回転駆動するこ
   とで検査位置で円錐ころをその軸心を中心に従動回転さ
   せる駆動ローラと、駆動ローラ側に検査位置の円錐ころ
   を押圧した状態で円錐ころの回転力で従動回転する押え
   ローラとで構成したことを特徴とする円錐ころの表面検
   査装置。
5. 【請求項５】 上記駆動ローラの外周面に部分的に凹部
   を形成し、駆動ローラの回転で凹部が検査位置まで移動
   して駆動ローラ外周面が円錐ころから離れると、円錐こ
   ろを検査位置から下方へ自然落下させるようにしたこと
   を特徴とする請求項４記載の円錐ころの表面検査装置。
6. 【請求項６】 両端に外径が大小異なる大端面と小端面
   を有する円錐ころの複数個を、各円錐ころの小端面或い
   は大端面を軸方向の送り方向前方に揃えて一列で直線送
   りし、直線送りで供給されてくる円錐ころを先端部から
   １個ずつ切り出して所定の検査位置に整送し、検査位置
   に整送された１個の円錐ころを、その軸心を定方向に保
   持して軸心を中心に回転させながら、その外表面を表面
   検査手段によって光学検査することを特徴とする円錐こ
   ろの表面検査方法。