JPH04308121A - 外観検査被検体回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小径ガラス容器である
アンプル、バイアル等を被検体としてスターホイールの
ような回転板に保持して全周満遍なく外観検査するため
に、被検体をそれ自身の軸心回りに回転させるに好適な
外観検査被検体回転機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アンプルまたはバイアル等小径の
ガラス容器なる被検体を外観検査するため、その回りに
複数のＣＣＤカメラを放射状に配列して、被検体を撮影
し検査する方法がある。しかしながら、スターホイール
に吸着して搬送される被検体に対し、一定角度の回転を
与えて、スターホイールの外方向から撮影して外観検査
を行う方法は見当らない。

【０００３】被検体に回転を与える目的だけならば、割
り出し機構付きの回転専用ステーションを設け、そこで
割り出し機構を用いて被検体を一定角度だけ回転させ、
そのステーションとスターホイール間で被検体を受け渡
しする方法は考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のＣＣＤカメラを
放射状に配列する方法では、一旦被検体をスターホイー
ルから取り外して複数のＣＣＤカメラの中心に置いて撮
影し、その後に再びスターホイールに戻さなければなら
ないという難点がある。また、上記の回転ステーション
を用いようとすると、やはりスターホイールとステーシ
ョン間での被検体の受け渡し機構、保持機構、回転駆動
系を必要とするため、全体装置が非常に複雑化するとい
う難点がある。

【０００５】本発明の目的は、外観検査のために、スタ
ーホイールのごとき回転板により搬送されるアンプル、
バイアル等の被検体を回転板に保持したままで、かつ簡
単な機構で、一定角度の回転を被検体に与えられる外観
検査被検体回転機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の外観検査被検体回転機構は、スターホイー
ルに吸着されて搬送されるアンプルまたはバイアル等の
被検体を被検体の自軸回りに回転させる外観検査被検体
回転機構であって、被検体と径が同じで所定の弧長さの
複数の円弧溝を、被検体の配列ピッチと弧長さで同一も
しくは小さめのピッチで外周に設けたローラと、そのロ
ーラを一端部に設けた枢軸に取付け、中央部でスターホ
イールの外側に設けた固定軸に回転自在に取り付けられ
、かつスターホイール中心と固定軸中心を結ぶ直線と交
叉するように配置されたアームと、そのアーム他端部側
面を押圧して一端部のローラを被検体の進行方向斜めか
ら対向させるように付勢する押圧手段と、押圧されたア
ームを阻止して被検体とローラの円弧溝との係合位置を
決める位置決め手段とから構成され、被検体と円弧溝間
の摩擦力で被検体を回転させることを特徴としている。

【０００７】また、上記目的を達成するために、本発明
の別の外観検査被検体回転機構は、スターホイールに吸
着されて搬送されるアンプルまたはバイアル等の被検体
を被検体の自軸回りに回転させる外観検査被検体回転機
構であって、被検体と径が同じで所定の弧長さの複数の
円弧溝を、被検体の配列ピッチと弧長さで同一もしくは
小さめのピッチで外周に設けたローラと、そのローラを
回転自在に取り付けた支持部材と、その支持部材をスタ
ーホイール方向に付勢する押圧手段と、付勢された支持
部材の移動量を制限して被検体とローラの円弧溝との係
合位置を決める位置決め手段とから構成され、被検体と
円弧溝間の摩擦力で被検体を回転させることを特徴とし
ている。

【０００８】なお、上記本発明の外観検査被検体回転機
構または本発明の別の外観検査被検体回転機構において
、スターホイールの代わりに、外周部に配列した保持具
にアンプルまたはバイアル等の被検体を回転自在に支持
して搬送する回転板としてもよい。

【０００９】そして上記本発明の外観検査被検体回転機
構および本発明の別の外観検査被検体回転機構において
、ローラは弾性体で構成している。

【００１０】

【作用】本発明の外観検査被検体回転機構及び本発明の
別の外観検査被検体回転機構において、スターホイール
（または回転板）が回転してその外周に保持された被検
体が進行する時、被検体は、まずスターホイール（また
は回転板）の外側に位置するローラの円弧溝の一つに係
合し、引き続きローラを押圧手段の付勢力に抗して押し
戻しながらかつ回転させながら進行し、さらに進行して
円弧溝から離脱する。この間、被検体は円弧溝との摩擦
力により一定角だけ自軸回りに回転し、被検体の半径を
ｒ、円弧溝の弧長さをｌとすると、一定角はｌ／ｒ（ｒ
ａｄ）となる。したがって円弧溝の弧長さｌを変えるこ
とにより被検体の回転角を変えることができる。

【００１１】なお、押圧手段はアームの一端部に取り付
けられたローラを進行してくる被検体に対向するように
アームの他端を押圧し、位置決め手段はアームの可動範
囲を制限して、被検体が係合する円弧溝の位置決めを行
う。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。図１は本発明の特徴を最もよく表している外
観検査被検体回転機構の平面図である。

【００１３】図１に示すように、外観検査被検体回転機
構（以後単に回転機構という）は、スターホイール１２
の外周に近接して設置され、回転機構のローラ１０がス
ターホイール１２の搬送するアンプルまたはバイアル等
ガラス容器の被検体１４に係合してそれをある角度回転
させるものである。そしてスターホイール１２の外側に
設置されたカメラ１８ａ、１８ｂがそれぞれ回転前の被
検体１４の外観、回転後の被検体１４の外観を撮影する
。

【００１４】スターホイール１２においては、その外周
部に一定のピッチで、断面が半円である半円状溝１３が
設けられ、各半円状溝１３にはアンプルまたはバイアル
等ガラス容器の被検体１４（半径ｒとする）が、半円状
溝１３の壁に設けた吸引穴による吸引力で真空吸着され
ている。

【００１５】回転機構においては、そのベースとなる支
持部材１に垂直に設けられた軸２にアーム３の中央部が
回転自在に取り付けられ、アーム３の一端には上下方向
に設けられた枢軸９にローラ１０が取り付けられ、また
アーム３の他端側にはアーム３の側面を押圧してローラ
１０をスターホイール１２の方向に動かす押圧手段とし
てのコイルばね４が設置され、さらにアーム３の動きを
止めてローラ１０のスターホイール１２への接近位置を
決める位置決め手段としてのストッパ７が設置されてい
る。またローラ１０近くにはスターホイール１２の保持
する被検体１４がローラ１０と係合したときに上下にず
れるのをを防止するために上下にガイド板１５が設けら
れている。

【００１６】コイルばね４はアーム３の他端に設けられ
たガイド棒５の周に取り付けられ、またこのガイド棒５
の先端部は支持部材１上に固定された金具６の穴に摺動
自在に挿入されており、コイルばね４はアーム３と金具
６との間に設置されている。ストッパ７はねじ棒でなり
、支持部材１に固定された別の金具８とねじ結合し、ス
トッパ７の進退によりアーム３を矢印ｃで示すように揺
動させるようにして、ローラ１０のスターホイール１２
への接近位置を調節する。

【００１７】ローラ１０はその外周に複数の円弧溝１１
を有しており、この円弧溝１１はスターホイール１２に
より保持される被検体１４の配列ピッチと弧の長さで同
一のピッチで設けられかつ被検体と半径がほぼ同じで所
定の円弧長さ（ｌとする）を有し、この円弧溝１１がス
ターホイール１２が回転時に被検体１４と係合して被検
体１４と円弧溝１１との間の摩擦により被検体１４を回
転させる。

【００１８】次にスターホイール１２の搬送する被検体
１４と回転機構のローラ１０とが係合する状態を図２〜
図４により説明する。図２は被検体１４がローラ１０の
円弧溝１１に係合開始した状態を示しており、ローラ１
０はアーム３を介してコイルばね４により付勢されかつ
ストッパ７により位置決めされている。この状態からス
ターホイール１２がａ方向に回転すると、その回転につ
れてローラ１０はコイルばね４の付勢力に抗して矢印ｆ
方向におし戻されるとともに、矢印ｂ方向に回転してい
く。この時、ローラ１０に係合した被検体１４はローラ
１０との摩擦力により矢印ｅ方向に回転していく。

【００１９】図３は被検体１４が回転中の中間状態を示
しており、図４は被検体１４の回転完了時点での状態を
示す。この状態からスターホイール１２がさらに回転す
ると被検体１４はローラ１０から離れて搬送される。こ
のようにして被検体１４は、ローラ１０と係合して離れ
るまでにスターホイール１２の半円状溝１３中で、円弧
長さでｌ、角度でｌ／ｒ（ｒａｄ）だけ回転する。

【００２０】この回転機構によれば、スターホイールに
より吸着保持してアンプル、バイアル等の被検体１４を
搬送しながら、その被検体１４に一定角の回転を与える
ことが可能となる。そして図１に示すように、回転機構
の上流側に設置されたカメラ１８ａ、下流側に設置され
たカメラ１８ｂでは被検体１４の外観面は一定角変わる
ことになり、必要により回転機構とカメラを順次配置す
ることにより、それらで被検体を全周満遍なく外観検査
することができる。

【００２１】次の本発明の第２の実施例を図５により説
明する。第１の実施例の回転機構においてはローラ１０
中心がアーム３によりスターホイール１２に対して円弧
運動するのに対して、第２の実施例の回転機構において
は、ローラ１０中心ががローラ１０を支持する支持軸の
軸方向に摺動してスターホイール１２に対して直線運動
する。この点が両実施例の主な相違点である。

【００２２】第２の実施例の回転機構は、スターホイー
ル１２の外の定位置に設置された保持部材２０と、保持
部材２０の穴に摺動自在に取り付けられた支持軸２１と
、支持軸２１でスターホイール１２寄りの一端に設けら
れた枢軸９に取り付けられたローラ１０を有している。 支持軸２１には、つば部２１ａが設けられており、この
つば部２１ａと保持部材２０のスターホイール１２側の
面との間で支持軸２１の周にコイルばね４が取付けられ
、このコイルばね４がつば部２１ａを介してローラ１０
をスターホイール１２方向に付勢している。保持部材２
０でスターホイール１２とは反対面側には支持軸２１の
他端部に設けたねじ部が突き出しており、このねじ部に
ナット２３が取り付けられている。

【００２３】このナット２３の進退により支持軸２１の
位置決めを行い、ローラ１０の円弧溝１１とスターホイ
ール１２により搬送される被検体１４との係合位置を調
節する。

【００２４】本実施例の回転機構において、スターホイ
ール１２が回転すると、スターホイール１２に吸着され
た被検体１４がローラ１０の円弧溝１１に係合し、ロー
ラ１０はコイルばね４の付勢力に抗して支持軸２１を押
し戻しながら回転し、被検体１４は円弧溝１１との摩擦
力により回転する。この被検体１４の回転角は第１の実
施例におけると同様ｌ／ｒ（ｒａｄ）となる。

【００２５】図６は第１の実施例（または第２の実施例
）の回転機構を、スターホイールとは異なる被検体の搬
送装置に適用した例を示している。すなわち、別の搬送
装置は上下一対の回転板２５ａ、２５ｂの互いに対向す
る面側にそれぞれ被検体１４の上下を保持する保持部材
２６ａ、２６ｂを設けたもので、このような搬送装置と
回転機構を組み合わせた場合にも、搬送しながら被検体
に一定角の回転角を与えることが可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、外観検査被検体回転機
構を、スターホイール（または回転板）に保持された被
検体と係合する円弧溝を配列して設けたローラと、アー
ムの一端に取り付けたローラを進行してくる被検体に対
向するようにアームの他端を押圧する押圧手段と、ロー
ラの位置決めを行う位置決め手段とから構成し、被検体
の進行時、被検体はローラの円弧溝の一つに係合し、引
き続きローラを押圧手段の付勢力に抗して押し戻しなが
ら回転させるので、被検体を自軸回りに円弧溝との摩擦
力により一定角だけ自軸回りに回転させることができる
。

【００２７】この外観検査被検体回転機構は自身の駆動
力を持つことなく、被検体と係合して動作するので、構
造が簡単であり、ひいてはアンプル、バイアル等の外観
検査装置全体の構造を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の外観検査被検体回転機
構の全体構成図である。

【図２】被検体がローラと係合する開始時の状態を示す
図である。

【図３】被検体がローラと係合して回転中の状態を示す
図である。

【図４】被検体が回転終了しローラと離れる時の状態を
示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例の全体構成図である。

【図６】回転機構をスターホイールとは異なる被検体の
搬送装置に適用した例を示す図である。

【符号の説明】

１　　支持部材 ２　　軸 ３　　アーム ４　　コイルばね ５　　ガイド棒 ７　　ストッパ ９　　枢軸 １０　　ローラ １１　　円弧溝 １２　　スターホイール １３　　半円状溝 １４　　被検体 １６　　スターホイール回転軸 １７　　吸引穴 １８ａ，１８ｂ　　カメラ ２０　　保持部材 ２１　　支持軸 ２３　　ナット ２５ａ，２５ｂ　　回転板 ２６ａ，２６ｂ　　保持具

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スターホイールに吸着されて搬送され
   るアンプルまたはバイアル等の被検体を被検体の自軸回
   りに回転させる外観検査被検体回転機構であって、被検
   体と径が同じで所定の弧長さの複数の円弧溝を、被検体
   の配列ピッチと弧長さで同一もしくは小さめのピッチで
   外周に設けたローラと、そのローラを一端部に設けた枢
   軸に取付け、中央部でスターホイールの外側に設けた固
   定軸に回転自在に取り付けられ、かつスターホイール中
   心と固定軸中心を結ぶ直線と交叉するように配置された
   アームと、そのアーム他端部側面を押圧して一端部のロ
   ーラを被検体の進行方向斜めから対向させるように付勢
   する押圧手段と、付勢されたアームの移動量を制限して
   被検体とローラの円弧溝との係合位置を決める位置決め
   手段とから構成され、被検体と円弧溝間の摩擦力で被検
   体を回転させることを特徴とする外観検査被検体回転機
   構。
2. 【請求項２】　　スターホイールに吸着されて搬送され
   るアンプルまたはバイアル等の被検体を被検体の自軸回
   りに回転させる外観検査被検体回転機構であって、被検
   体と径が同じで所定の弧長さの複数の円弧溝を、被検体
   の配列ピッチと弧長さで同一もしくは小さめのピッチで
   外周に設けたローラと、そのローラを回転自在に取り付
   けた支持部材と、その支持部材をスターホイール方向に
   付勢する押圧手段と、付勢された支持部材の移動量を制
   限して被検体とローラの円弧溝との係合位置を決める位
   置決め手段とから構成され、被検体と円弧溝間の摩擦力
   で被検体を回転させることを特徴とする外観検査被検体
   回転機構。
3. 【請求項３】　　回転板の外周に配列された保持具に回
   転自在に両端を支持されて搬送されるアンプルまたはバ
   イアル等の被検体を被検体の自軸回りに回転させる外観
   検査被検体回転機構であって、被検体と径が同じで所定
   の弧長さの複数の円弧溝を、被検体の配列ピッチと弧長
   さで同一もしくは小さめのピッチで外周に設けたローラ
   と、そのローラを一端部に設けた枢軸に取付け、中央部
   で回転板の外側に設けた固定軸に回転自在に取り付けら
   れ、かつ回転板中心と固定軸中心を結ぶ直線と交叉する
   ように配置されたアームと、そのアーム他端部側面を押
   圧して一端部のローラを被検体の進行方向斜めから対向
   させるように付勢する押圧手段と、付勢されたアームの
   移動量を制限して被検体とローラの円弧溝との係合位置
   を決める位置決め手段とから構成され、被検体と円弧溝
   間の摩擦力で被検体を回転させることを特徴とする外観
   検査被検体回転機構。
4. 【請求項４】　　回転板の外周に配列された保持具に回
   転自在に両端を支持されて搬送されるアンプルまたはバ
   イアル等の被検体を被検体の自軸回りに回転させる外観
   検査被検体回転機構であって、被検体と径が同じで所定
   の弧長さの複数の円弧溝を、被検体の配列ピッチと弧長
   さで同一もしくは小さめのピッチで外周に設けたローラ
   と、そのローラを回転自在に取り付けた支持部材と、そ
   の支持部材を回転板方向に付勢する押圧手段と、付勢さ
   れた支持部材の移動量を制限して被検体とローラの円弧
   溝との係合位置を決める位置決め手段とから構成され、
   被検体と円弧溝間の摩擦力で被検体を回転させることを
   特徴とする外観検査被検体回転機構。
5. 【請求項５】　　前記ローラは弾性体からなることを特
   徴とする請求項１〜４いずれか記載の外観被検体回転機
   構。