JP2000242310A - プログラム作成装置及びその装置に格納される格納プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブルコントローラを動作させる動
作プログラムを効率よく作成できるプログラム作成装
置、及びその装置に格納される格納プログラムを記録し
た記録媒体を提供する。 【解決手段】 全体を制御する制御部と、複数のアドレ
ス及びそのアドレスに対応したデバイスをレジスタ上に
設けた記憶部と、複数のキーを設けレジスタ上のアドレ
スを指定したコマンド３１が入力される入力部と、プロ
グラマブルコントローラに接続される通信部とを備え、
前記制御部は入力された前記コマンド３１を予め設定さ
れた登録キー３２に対応させて前記記憶部に書込保存す
るとともに、書込保存された前記コマンド３１を登録キ
ー３２に基づいてプログラマブルコントローラ４１を動
作させる動作プログラムに書込む構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラを動作させる動作プログラムが作成されるプ
ログラム作成装置、及びその装置に格納される格納プロ
グラムを記録した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプログラム作成装置とし
て、全体を制御する制御手段と、複数のアドレス及びそ
のアドレスに対応したデバイスをレジスタ上に設けた記
憶手段と、複数のキーを設けレジスタ上のアドレスを指
定したコマンドが入力される入力手段と、プログラマブ
ルコントローラに接続される通信手段と、表示手段とを
備えたものが存在する。

【０００３】さらに詳しくは、動作プログラムを作成す
る時、レジスタ上のアドレスを指定したコマンド、すな
わち例えばスタート命令を表すＳＴ、接点を表すＡ、及
び接点の見掛けのアドレスである００００を、複数のキ
ーを多数回にわたって操作して入力していた。さらに、
同じコマンドを幾度も繰り返して使用するとき、ＳＴ命
令が一つのキーで入力できたとしても、上記した多数回
にわたる入力作業を必要の都度毎回入力していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のプログ
ラム作成装置では、多数回にわたったキー操作によって
コマンドを入力して、プログラマブルコントローラの動
作プログラムを作成できる。

【０００５】しかしながら、同じコマンドを幾度も繰り
返して使用するとき、そのコマンドを入力するために、
複数のキーを多数回にわたって操作する入力作業を必要
の都度毎回実行しなければならず、非常に頻繁なキー操
作になってプログラム作成効率を低下させていた。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、プログラマブルコントロ
ーラを動作させる動作プログラムを効率よく作成できる
プログラム作成装置、及びその装置に格納される格納プ
ログラムを記録した記録媒体を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のプログラム作成装置は、全体を
制御する制御手段と、複数のアドレス及びそのアドレス
に対応したデバイスをレジスタ上に設けた記憶手段と、
複数のキーを設けレジスタ上のアドレスを指定したコマ
ンドが入力される入力手段と、プログラマブルコントロ
ーラに接続される通信手段とを備え、前記制御手段は入
力された前記コマンドを予め設定された登録キーに対応
させて前記記憶手段に書込保存するとともに、書込保存
された前記コマンドを登録キーに基づいてプログラマブ
ルコントローラを動作させる動作プログラムに書込む構
成にしてある。

【０００８】請求項２記載のプログラム作成装置は、請
求項１記載のものにおいて、前記制御手段は複数の前記
コマンドを一括して前記登録キーに対応させて書込保存
する構成にしてある。

【０００９】請求項３記載の格納プログラムを記録した
記録媒体は、全体を制御する制御手段と、複数のアドレ
ス及びそのアドレスに対応したデバイスをレジスタ上に
設けた記憶手段と、複数のキーを設けレジスタ上のアド
レスを指定したコマンドが入力される入力手段と、プロ
グラマブルコントローラに接続される通信手段とを備え
たプログラム作成装置に格納される格納プログラムを記
録した記録媒体であって、前記制御手段によって、入力
された前記コマンドを予め設定された登録キーに対応さ
せて前記記憶手段に書込保存させ、書込保存された前記
コマンドを登録キーに基づいてプログラマブルコントロ
ーラを動作させる動作プログラムに書込ませる構成にし
てある。

【００１０】請求項４記載の格納プログラムを記録した
記録媒体は、請求項３記載のものにおいて、複数の前記
コマンドを一括して前記登録キーに対応させて書込保存
させる構成にしてある。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１及び
図２に基づいて以下に説明する。

【００１２】１は制御部で、中央演算処理装置いわゆる
ＣＰＵであり、制御手段を形成し、全体を制御する。

【００１３】２は記憶部で、ハードディスク又はフラッ
シュＲＯＭ等の不揮発性のメモリであり、レジスタ２１
を有し、そのレジスタ２１上に複数のアドレス、及びそ
のアドレスに対応したデバイスを設ける。ここで、デバ
イスが例えば接点（Ａ）、データレジスタ（ＤＴ）、タ
イマー命令における経過値（ＥＶ）、又は同様にタイマ
ー命令における設定値（ＳＶ）等であって、各デバイス
が所定のアドレスに対応した位置に格納される。さら
に、後述するコマンド３１のデータを格納する登録デー
タ格納エリア、プログラム用メモリエリア、及び表示用
メモリエリアをそれぞれ設ける。

【００１４】３は入力部で、複数のキーを有したキーボ
ード及びマウスを有して構成されて、入力手段を形成
し、プログラマブルコントローラ４１を制御するととも
に、レジスタ２１上のアドレス（引数）を指定したコマ
ンド３１が入力される。すなわち、コマンド３１がスタ
ート命令であるＳＴ、移動命令であるＭＯＶＥ、又はタ
イマー命令であるＴＭ等の動作命令、並びに例えばデバ
イス及びそのデバイスの位置する見掛けのアドレスでも
って形成される。ただし、コマンド３１の動作命令がカ
ウント命令（ＣＴ）であるとき、引数が定数となる。

【００１５】ここでは、コマンド３１は第１コマンド３
１ａ及び第２コマンド３１ｂからなり、第１コマンド３
１ａがＳＴ Ａ ０００１であって、見掛けのアドレス
０００１に位置する接点をスタートさせることを意味す
る。また、第２コマンド３１ｂがＭＯＶＥ ＤＴ ００
００ ＤＴ ０００１であって、見掛けのアドレス００
００に位置するデータレジスタ２１に格納されたデータ
を、見掛けのアドレス０００１に位置するデータレジス
タ２１に移動させることを意味する。さらに、ＣＴＲＬ
キー及びＡキーからなる登録キー３２（ショートカット
キー）が予め設定されて、ＣＴＲＬキーを押圧し操作し
た状態でＡキーを操作することによって機能する。

【００１６】４は通信部で、通信インタフェイスであ
り、通信手段を形成し、プログラマブルコントローラ４
１（ＰＬＣ）に接続される。５は表示部で、液晶表示画
面又はＣＲＴ表示画面を有して形成されて、表示手段を
形成し、制御部１で演算された演算結果及び入力部３に
よって入力された文字等を表示する。

【００１７】このものの動作を説明する。このものを用
いてプログラマブルコントローラ４１を動作させる動作
プログラムが作成されて、第１コマンド３１ａ及び第２
コマンド３１ｂからなる両コマンド３１ａ，３１ｂが幾
度も繰り返して使用される。

【００１８】先ず、図１に示すように、命令登録ダイア
ログ５１を表示部５に表示させて、部品登録画面を登録
オプションにて選択する。そして、ＣＴＲＬキー及びＡ
キーを登録キー３２（ショートカットキー）に指定する
と共に、部品名３３を「部品６：ＭＯＶＥ ０ｔｏ１」
として、第１コマンド３１ａであるＳＴ Ａ ０００１
を、次いで第２コマンド３１ｂであるＭＯＶＥ ＤＴ
００００ ＤＴ ０００１を入力部３のキーを用いて順
次入力する。制御部１は両コマンド３１ａ，３１ｂを登
録キー３２に対応させて、部品名を「部品６：ＭＯＶＥ
０ｔｏ１」として、記憶部２の登録データ格納エリア
に一括して書込保存する。また、繰り返して使用するコ
マンド３１が両コマンド３１ａ，３１ｂ以外に別にある
とき、同様にその別のコマンド３１を別の登録キー３２
に対応させて書込保存する。

【００１９】次いで、動作プログラムを作成する時、制
御部１は登録キー３２に基づいて、記憶部２の登録デー
タ格納エリアにアクセスし両コマンド３１ａ，３１ｂを
読み出して、記憶部２のプログラム用メモリエリアすな
わち動作プログラムに書込むと共に、表示形式に応じた
データ形式に変換して記憶部２の表示用メモリエリアに
も書込んで、表示部５に動作プログラムの内容を表示す
る。このように、各動作命令が一つのキーで入力できた
としても、多数回のキー操作を必要とした従来と異なっ
て、両コマンド３１ａ，３１ｂがＣＴＲＬキー及びＡキ
ーの２回のキー操作でもって入力される。

【００２０】かかる第１実施形態のプログラム作成装置
にあっては、上記したように、制御部１が入力されたコ
マンド３１を、予め設定された登録キー３２に対応させ
て記憶部２に書込保存するから、レジスタ２１上のアド
レスを指定したコマンド３１のうち頻繁に使用するコマ
ンド３１、すなわち例えば動作命令、デバイス、及びそ
のデバイスが位置する見掛けのアドレスを登録キー３２
に対応させて書込保存し、プログラマブルコントローラ
４１の動作プログラムを作成する時、必要の都度記憶部
２から書込保存されたコマンド３１を呼び出し動作プロ
グラムに書込んで、動作プログラムの作成作業を効率化
することができる。

【００２１】また、制御部１が第１コマンド３１ａ及び
第２コマンド３１ｂからなる両コマンド３１ａ，３１ｂ
を一括して登録キー３２に対応させて書込保存するか
ら、登録キー３２に基づいて複数のコマンド３１を一括
して動作プログラムに書込んで、動作プログラムの作成
作業をさらに効率化することができる。

【００２２】なお、第１実施形態では、第１コマンド３
１ａ及び第２コマンド３１ｂからなる両コマンド３１
ａ，３１ｂを登録キー３２に登録したが、第１コマンド
３１ａ及び第２コマンド３１ｂを第１登録キー及び第２
登録キーにそれぞれ別に登録してもよく、限定されな
い。

【００２３】また、第１実施形態では、両コマンド３１
ａ，３１ｂを登録キー３２に登録したが、両コマンド３
１ａ，３１ｂに加えてさらに第３コマンドを登録キー３
２に一括して登録してもよく、限定されない。

【００２４】また、第１実施形態では、登録キー３２を
ＣＴＲＬキー及びＡキーとしたが、別のキーの組み合わ
せであってもよく限定されない。

【００２５】本発明の第２実施形態を以下に説明する。
なお、第２実施形態では第１実施形態と異なる機能につ
いて述べることとし、第１実施形態と実質的に同一機能
を有する部材については、同一符号を付して説明を省略
する。

【００２６】第２実施形態では、登録キー３２がＣＴＲ
Ｌキー及びマウスの左ボタンでもって形成されて、動作
プログラムにおける必要な位置にマウスカーソルを移動
して、ＣＴＲＬキーを操作しながら左ボタンを操作す
る。

【００２７】かかる第２実施形態のプログラム作成装置
にあっては、上記したように、登録キー３２をＣＴＲＬ
キー及びマウスの左ボタンでもって形成したから、ＣＴ
ＲＬキーを操作しながら左ボタンを操作することによっ
て、動作プログラムにおけるマウスカーソルの位置に素
早く両コマンド３１ａ，３１ｂを書込むことができる。

【００２８】なお、第２実施形態では、登録キー３２を
ＣＴＲＬキー及びマウスの左ボタンでもって形成した
が、高頻度で使用されるコマンド３１が複数あるとき
は、登録した各コマンド３１をプルダウンメニューにラ
ジオボタンなどにして配置し、そのラジオボタンを押し
た後にＣＴＲＬキー及び左ボタンを操作して、各コマン
ド３１を動作プログラムに書込みしてもよい。この場
合、各コマンド３１がプルダウンメニュー、ＣＴＲＬキ
ー、及びマウスの左ボタンからなる登録キー３２に対応
させて書込保存される。

【００２９】本発明の第３実施形態を以下に説明する。
なお、第３実施形態では第１実施形態と異なる機能につ
いて述べることとし、第１実施形態と実質的に同一機能
を有する部材については、同一符号を付して説明を省略
する。

【００３０】第３実施形態では、全体を制御する制御部
１と、複数のアドレス及びそのアドレスに対応したデバ
イスをレジスタ２１上に設けた記憶部２と、複数のキー
を設けレジスタ２１上のアドレスを指定したコマンド３
１が入力される入力部３と、プログラマブルコントロー
ラ４１に接続される通信部４とを備えたプログラム作成
装置に、記録媒体に記録された格納プログラムが格納さ
れる。そして、その格納プログラムは制御部１によっ
て、入力されたコマンド３１を予め設定された登録キー
３２に対応させて記憶部２に書込保存させ、書込保存さ
れたコマンド３１を登録キー３２に基づいて動作プログ
ラムに書込ませる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載のプログラム作成装置は、
制御手段が入力されたコマンドを、予め設定された登録
キーに対応させて記憶手段に書込保存するから、レジス
タ上のアドレスを指定したコマンドのうち頻繁に使用す
るコマンド、すなわち例えばスタート命令等の動作命
令、接点等のデバイス、及びそのデバイスが位置する見
掛けのアドレスを登録キーに対応させて書込保存し、プ
ログラマブルコントローラの動作プログラムを作成する
時、必要の都度記憶手段から書込保存されたコマンドを
呼び出し動作プログラムに書込んで、動作プログラムの
作成作業を効率化することができる。

【００３２】請求項２記載のプログラム作成装置は、請
求項１記載のものの効果に加えて、制御手段が複数のコ
マンドを一括して登録キーに対応させて書込保存するか
ら、登録キーに基づいて複数のコマンドを一括して動作
プログラムに書込んで、動作プログラムの作成作業をさ
らに効率化することができる。

【００３３】請求項３記載の格納プログラムを記録した
記録媒体は、プログラム作成装置に格納される格納プロ
グラムを記録した記録媒体であれば、制御手段によっ
て、入力されたコマンドを予め設定された登録キーに対
応させて記憶手段に書込保存させるから、レジスタ上の
アドレスを指定したコマンドのうち頻繁に使用するコマ
ンド、すなわち例えばスタート命令等の動作命令、接点
等のデバイス、及びそのデバイスが位置する見掛けのア
ドレスを登録キーに対応させて書込保存させ、プログラ
マブルコントローラの動作プログラムを作成する時、必
要の都度記憶手段からコマンドを呼び出し動作プログラ
ムに書込ませて、動作プログラムの作成作業を効率化す
ることができる。

【００３４】請求項４記載の格納プログラムを記録した
記録媒体は、請求項３記載のものの効果に加えて、複数
のコマンドを一括して登録キーに対応させて書込保存さ
せるから、登録キーに基づいて複数のコマンドを一括し
て動作プログラムに書込んで、その動作プログラムの作
成作業をさらに効率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す表示部に表示され
た命令登録ダイアログの表示画面図である。

【図２】同上の構成図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ 記憶部 ２１ レジスタ ３ 入力部 ３１ コマンド ３２ 登録キー ４ 通信部 ４１ プログラマブルコントローラ ５ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体を制御する制御手段と、複数のアド
   レス及びそのアドレスに対応したデバイスをレジスタ上
   に設けた記憶手段と、複数のキーを設けレジスタ上のア
   ドレスを指定したコマンドが入力される入力手段と、プ
   ログラマブルコントローラに接続される通信手段とを備
   え、前記制御手段は入力された前記コマンドを予め設定
   された登録キーに対応させて前記記憶手段に書込保存す
   るとともに、書込保存された前記コマンドを登録キーに
   基づいてプログラマブルコントローラを動作させる動作
   プログラムに書込みしてなることを特徴とするプログラ
   ム作成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、複数の前記コマンドを
   一括して前記登録キーに対応させて書込保存することを
   特徴とする請求項１記載のプログラム作成装置。
3. 【請求項３】 全体を制御する制御手段と、複数のアド
   レス及びそのアドレスに対応したデバイスをレジスタ上
   に設けた記憶手段と、複数のキーを設けレジスタ上のア
   ドレスを指定したコマンドが入力される入力手段と、プ
   ログラマブルコントローラに接続される通信手段とを備
   えたプログラム作成装置に格納される格納プログラムを
   記録した記録媒体であって、前記制御手段によって、入
   力された前記コマンドを予め設定された登録キーに対応
   させて前記記憶手段に書込保存させ、書込保存された前
   記コマンドを登録キーに基づいてプログラマブルコント
   ローラを動作させる動作プログラムに書込ませることを
   特徴とする格納プログラムを記録した記録媒体。
4. 【請求項４】 複数の前記コマンドを一括して前記登録
   キーに対応させて書込保存させることを特徴とする請求
   項３記載の格納プログラムを記録した記録媒体。