JP2000242319A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 何等かの原因で解析済みのブロックを再解析
しても不都合を生じないようにし、加工プログラムの正
確な解析処理を行えるようにする。 【解決手段】 数値制御装置の加工プログラムＰから１
ブロックづつ逐次取り出して、ＮＣ文であるかマクロ文
であるか判定し（手段１０）、マクロ文の場合は、解析
用マクロ変数（格納手段２１）によりそのマクロ文を解
析・実行し（同手段１３）、一方、ブロックがＮＣ文で
ある場合は、そのＮＣ文を解析して実行可能な実行用デ
ータを作成し、当実行用データとモーダルデータを解析
済みバッファ２０に複写するＮＣ文解析手段１２と、上
記バッファに取り込んだ実行用データの実行手段１３と
を持ち、更に、当実行手段で実行されたブロックについ
て当手段から転送されるマクロ変数を保存し、再解析時
には、この保存されたマクロ変数が、マクロ変数データ
格納手段２１に複写されるマクロ変数データ保存手段２
２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＮＣ工作機械の数値
制御装置に係り、特に、マクロ文を含む加工プログラム
を実行中に同じブロック指令の再解析処理を行う際の不
都合を防止できるようにした数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、数値制御装置での加工プログラ
ムの例を示す。一般に加工プログラムのフォーマットに
おいては、１ブロックを構成する文には、ＮＣ文とマク
ロ文の区別がある。図３において、Ｎ１ブロックがマク
ロ文、Ｎ２〜Ｎ４ブロックがＮＣ文、Ｎ５〜Ｎ７ブロッ
クがマクロ文、Ｎ８ブロック以降がＮＣ文である。ＮＣ
文は、ＮＣ工作機械をどのように動かすかの軸の移動に
関する指令である。これに対して、マクロ文は、軸の移
動に無関係な記述指令の一連の集まりをひとつの単位と
して定義したものである。この図３に挙げたマクロ文中
では、Ｖ1、Ｖ2は、マクロ変数と呼ばれる一種の汎用レ
ジスタである。Ｎ６ブロックにおけるＩＦは、いわゆる
ＩＦ文であって、その後の条件「Ｖ1の内容が３より小
さい」が成立すればＮ５ブロックへジャンプするという
指令である。

【０００３】次に、図５は、従来の数値制御装置におけ
る加工プログラムの解析処理を示すブロック図である。
Ｐが加工プログラム、１０がブロック取出部、１１はマ
クロ文解析・実行部、１２がＮＣ文解析部、１３が実行
部である。ブロック取出部１０は、加工プログラムＰの
先頭のブロックから１ブロックづつ取出し、取出したブ
ロックがＮＣ文であるか、あるいはマクロ文であるかを
判別する。ＮＣ文であれば、ＮＣ文解析部１２に送り、
ここで解析して実行部１３で使える形のデータを作成
し、それを解析済バッファ１４に格納する。

【０００４】ＮＣ文解析部１２は、ＮＣ文１ブロックの
解析を終えると、次のＮＣ文のブロックを解析するが、
その結果を解析済バッファ１４に格納するかどうかは、
解析済バッファ１４の状態による。すなわち、解析済バ
ッファ１４内に既に格納されたデータがまだ実行部１３
により取出されていない場合には、実行部１３がこのデ
ータを取出して空になるまで、ＮＣ文解析結果のデータ
の格納処理を待つ。

【０００５】次に、図６は、解析済バッファ１４の構造
例を示す図である。従来、数値制御装置における解析済
バッファ１４は、大きく分けて実行用データ域１４ａと
モーダルデータ域１４ｂとに分けられる。

【０００６】解析済バッファ１４の実行用データ域１４
ａに格納されるデータは、実行部１３に転送されてそこ
で実行されるが、モーダルデータ域１４ｂに格納される
データは、実行部１３への転送と同時にモーダルデータ
保存域１７に転送される。これは、実行中にモーダル情
報を表示するためや、再解析時にモーダル情報を解析用
モーダル域１５に複写するためである。

【０００７】一方、加工プログラムＰから取り出したブ
ロックがマクロ文の場合には、そのブロックは、マクロ
文解析・実行部１１に送られて処理される。マクロ文の
解析実行が取り込んだブロックについて終わると、次の
ブロック取出しに移り、次のブロックもマクロ文なら、
無条件にその解析・実行を行う。

【０００８】以上のような加工プログラムの解析・実行
処理を図３の加工プログラムについてタイミングチャー
トにすれば、図７に示すようになる。この図７に示すよ
うに、Ｎ２ブロックからＮ４ブロックのＮＣ文では、実
行部１３に解析済のデータが送られて解析済バッファ１
４が空になってから、次のブロックの解析済みのデータ
が格納されるというように逐次的に処理が進んでいるの
がわかる。これに対してＮ５ブロックからＮ８ブロック
までのマクロ文の解析は、実行部１３での状態如何に関
らず進行している。なお、Ｎ６ブロックを解析した後
に、再びＮ５ブロックとＮ６ブロックを解析しているの
は、Ｎ６ブロックがＩＦ文で始まる判定文であるから、
初回の判定ではマクロ変数Ｖ1の内容が２で３より小さ
い結果、Ｎ５ブロックへ戻るように指令されているから
である。

【０００９】ところで、加工プログラムの解析・実行処
理には、再解析といわれる処理がある。この再解析は、
実行部１３において実行中のブロックの次のブロック以
降を既に解析し終わった後で、解析していた時とは何等
かの原因で実行条件が変わった場合に必要となる処理で
ある。例えば、あるブロックを解析していた時には、マ
シンロック〔実際の機械は移動させずに表示上の軸座標
だけを更新するモード〕がオフであったのが、その後マ
シンロックがオンになったような場合である。図７のタ
イミングチャートに即して説明すると、Ｎ４ブロックを
実行中に、すでにＮ８ブロックまで解析し終わっていた
ときに実行条件が変わってマシンロックがオフからオン
になった場合、再度Ｎ５ブロックから解析をしなければ
ならない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工プ
ログラムの内容によっては再解析を行ったことによっ
て、正常に解析した場合と結果が異なってくることがあ
り、そのために機械が指令通りの加工を行なえない場合
がある。

【００１１】例えば、図３の加工プログラムでいえば、
Ｎ８ブロックまで解析が進んだ時点で、正常であればマ
クロ変数Ｖ2の内容は６０である。再解析をＮ８ブロッ
クからやり直せば問題は生じないが、再解析をＮ５ブロ
ックからやり直すと、Ｎ５ブロックに戻ると、マクロ変
数の内容は、６０＋１０＝７０で、Ｎ７ブロックでは、
７０＊２＝１４０となってしまい、正常に解析した場合
と結果が大きく違ってくることになる。このような誤差
が生じる原因は、再解析処理においてそれ以前のマクロ
変数の内容を保存しないまま引き継いで解析・実行して
しまうことにある。

【００１２】このような加工プログラムのマクロ文再解
析に起因する誤差は従来から認識されており、その不都
合を防止するために講じられていたのは、プログラマー
が加工プログラムを作成する際に、再解析の問題の生じ
そうなブロックに、前のブロックが実行されるまで次の
ブロックの解析を禁止する先解析禁止のＧコードをあら
かじめ挿入することであった。しかし、Ｇコードを挿入
し忘れることがあり、一方、先解析を禁止すると、ブロ
ックの実行が遅れて、全体として加工時間が長くなると
いう問題が生じた。

【００１３】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、何等かの原因で解析済みのブロ
ックを再解析しても不都合を生じないようにし、加工プ
ログラムの正確な解析処理を行えるようにした数値制御
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ＮＣ文とマクロ文を含む加工プログラ
ムから１ブロックつづ読み出し、逐次ブロックを解析し
実行する数値制御装置において、前記加工プログラムか
ら１ブロックづつ逐次取り出し、ブロックがＮＣ文であ
るかマクロ文であるかの判定を行う判定手段と、加工プ
ログラムのブロックがマクロ文である場合にそのマクロ
文を解析・実行するマクロ文解析・実行手段と、ブロッ
クを解析する処理に必要なマクロ変数が格納される解析
用マクロ変数格納手段と、ＮＣ文のブロックについて解
析済の実行用データと、モーダルデータ、およびマクロ
変数がそれぞれ格納される領域が割り当てられた解析済
バッファと、前記加工プログラムのブロックがＮＣ文で
ある場合にそのＮＣ文を解析して実行可能な実行用デー
タを作成し、その実行用データとモーダルデータを前記
解析済バッファが空の場合に格納するとともに、マクロ
変数格納手段のデータを前記解析済バッファに複写する
ＮＣ文解析手段と、前記解析済バッファから取り込んだ
実行用データを実行する実行手段と、前記実行手段で実
行されたブロックについて前記実行手段から転送される
マクロ変数を保存し、再解析時には保存されているマク
ロ変数が前記解析用マクロ変数データ格納手段に複写さ
れるマクロ変数データ保存手段と、を具備することを特
徴とするものである。

【００１５】本発明によれば、加工プログラムの再解析
処理においてそれ以前のマクロ変数の内容を保存してお
き、再解析を開始するときに保存したマクロ変数を使っ
て再解析処理を行うことができるので、誤差が生ぜずに
正確な再解析が可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による数値制御装置
の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明
する。図１は、本実施の形態による数値制御装置のブロ
ック図である。なお、図５のブロック図と同一の参照符
号を付した構成要素は、同一の機能を有するものであ
る。

【００１７】図１において、Ｐが加工プログラム、１０
がブロック取出部、１１はマクロ文解析・実行部、１２
がＮＣ文解析部、１３が実行部である。ブロック取出部
１０は、加工プログラムＰの先頭のブロックから１ブロ
ックづつ取出し、取出したブロックがＮＣ文であるか、
あるいはマクロ文であるかを判別する。ＮＣ文であれ
ば、ＮＣ文解析部１２に送られ、ここで解析して実行部
１３で使える形のデータを作成し、それを解析済バッフ
ァ２０に格納する。このＮＣ文解析部１２が、ＮＣ文１
ブロックの解析を終えた後で、次のＮＣ文のブロックを
解析するが、その結果を解析済バッファ２０に格納する
かどうかは、解析済バッファ２０の状態による。すなわ
ち、解析済バッファ２０内に既に格納されたデータがま
だ実行部１３により取出されていない場合には、実行部
１３がこのデータを取出して空になるまで、ＮＣ文解析
結果のデータの格納処理は待たされる。

【００１８】次に、図２は、解析済バッファ２０のメモ
リ構成を示す。図６の解析済バッファ１４は、解析済の
実行用データが格納される実行用データ域１４ａとモー
ダルデータが格納されるモーダルデータ域１４ｂの二つ
の領域が割り当てられているが、本実施の形態では、実
行用データ域２０ａ、モーダルデータ域２０ｂに加え
て、実行部転送用にマクロ変数を一時的に格納しておく
ためのマクロ変数データ域２０ｃが割り当てられてい
る。

【００１９】加工プログラムＰから取り出したブロック
がマクロ文の場合には、そのブロックは、マクロ文解析
・実行部１１に送られて処理され、その結果、マクロ変
数は、解析用マクロ変数域２１に格納される。ＮＣ文解
析部１２は、ＮＣ文を解析するときには解析用マクロ変
数域２１のマクロ変数を参照して解析するとともに、こ
のマクロ変数の値を解析済の実行用データおよびモーダ
ルデータとともに解析済バッファ２０が空のときに、そ
のマクロ変数データ域２０ｃに複写する。

【００２０】２２は、前記解析用マクロ変数域２１とは
別に実行部１３用に設けたマクロ変数データ保存域であ
る。実行部１３は、解析済バッファ２０に格納されてい
る実行用データを実行するときに、モーダルデータをモ
ーダルデータ保存域１７に転送するとともに、マクロ変
数のデータをマクロ変数データ保存域２２に保存する。
このマクロ変数データ保存域２２に保存されているマク
ロ変数は、再解析時に、解析用マクロ変数域２１にそっ
くりそのまま複写されるようになっている。

【００２１】次に、図３の加工プログラムについて解析
実行処理を行った場合のタイミングチャートを図４に示
す。この図４において、Ｎ１ブロックのマクロ文は、マ
クロ文解析・実行部１１で解析されて、そのマクロ変数
の値Ｖ1＝１、Ｖ2＝１０の値は、解析用マクロ変数域２
１に格納される。次に、Ｎ２ブロックをＮＣ文解析部１
２で解析したときに、その解析結果の実行用データとと
もに、解析用マクロ変数域２１のデータが解析済バッフ
ァ２０に転送される。Ｎ２ブロックからＮ４ブロックの
ＮＣ文では、実行部１３に解析済のデータが送られて解
析済バッファ２０が空になってから、次のブロックの解
析済みのデータが格納されというように逐次的に処理が
進行する。Ｎ２ブロックを実行するときに、実行部１３
は、マクロ変数の値Ｖ1＝１、Ｖ2＝２０を解析済バッフ
ァ２０のマクロ変数データ域２０ｃからマクロ変数デー
タ保存域２２に保存する。

【００２２】Ｎ５ブロックからＮ８ブロックまでのマク
ロ文の解析は、実行部での状態如何に関らず進行する。
この間、解析用マクロ変数域２１に格納されるマクロ変
数Ｖ1、Ｖ2の値は、マクロ文が解析されるたびに更新さ
れていく。

【００２３】そこで、Ｎ８ブロックまで解析が進んだ時
点で、何等かの原因で再解析処理をＮ５ブロックからや
り直すことになったものとする。この再解析直前に解析
用マクロ変数域２１に格納されているマクロ変数の値は
Ｖ1＝３、Ｖ2＝６０である。仮に、このままＮ５ブロッ
クに戻って再解析を行うとすると、マクロ変数Ｖ1の内
容は、６０＋１０＝７０で、Ｎ７ブロックでは、７０＊
２＝１４０となってしまい、正常に解析した場合と結果
が大きく違ってくることになる。

【００２４】しかしながら、本発明によれば、再解析処
理を行う場合には、マクロ変数データ保存域２２に格納
されているマクロ変数データ〔Ｖ1＝１、Ｖ2＝１０〕が
解析用マクロ変数域２１に複写される。したがって、Ｎ
５ブロックから再解析すると、この解析用マクロ変数域
２１にあるマクロ変数を取出してＮ５〜Ｎ７ブロックま
で演算するので、Ｎ７ブロックでは、Ｖ2の内容は６０
で正常な結果が得られ、従来のように再解析の結果に誤
差が生じてＮ８ブロックの動作が異常になることがな
い。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、マクロ文を含む加工プログラムを実行中に何
等かの原因で再解析処理を行うことになっても、何の不
都合も発生せずに加工プログラムの実行が可能となるの
で、プログラマーの負担軽減と、加工時間の短縮に寄与
することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による数値制御装置の一実施形態を示す
ブロック図。

【図２】同実施形態による数値制御装置での解析済バッ
ファの構成例を示す図。

【図３】マクロ文、ＮＣ文を含む加工プログラムの例を
示す図。

【図４】同実施形態による数値制御装置での解析処理の
タイミングチャート。

【図５】従来の数値制御装置を示すブロック図。

【図６】従来の数値制御装置での解析済バッファの構成
を示す図。

【図７】従来の制御装置での解析処理のタイミングチャ
ート。

【符号の説明】

１０ ブロック取出部 １１ マクロ文解析・実行部 １２ ＮＣ解析部 １３ 実行部 １５ 解析用モーダルデータ域 １７ モーダルデータ保存域 ２０ 解析済バッファ ２１ 解析用マクロ変数域 ２２ マクロ変数データ保存域 Ｐ 加工プログラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四 條 弘 次 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 Ｆターム(参考） 5H269 AB01 BB05 BB07 EE01 EE25 EE29 9A001 DD15 JJ49 KK54 LL02

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＮＣ文とマクロ文を含む加工プログラムか
   ら１ブロックつづ読み出し、逐次ブロックを解析し実行
   する数値制御装置において、 前記加工プログラムから１ブロックづつ逐次取り出し、
   ブロックがＮＣ文であるかマクロ文であるかの判定を行
   う判定手段と、 加工プログラムのブロックがマクロ文である場合にその
   マクロ文を解析・実行するマクロ文解析・実行手段と、 ブロックを解析する処理に必要なマクロ変数が格納され
   る解析用マクロ変数格納手段と、 ＮＣ文のブロックについて解析済の実行用データと、モ
   ーダルデータ、およびマクロ変数がそれぞれ格納される
   領域が割り当てられた解析済バッファと、 前記加工プログラムのブロックがＮＣ文である場合にそ
   のＮＣ文を解析して実行可能な実行用データを作成し、
   その実行用データとモーダルデータを前記解析済バッフ
   ァが空の場合に格納するとともに、マクロ変数格納手段
   のデータを前記解析済バッファに複写するＮＣ文解析手
   段と、 前記解析済バッファから取り込んだ実行用データを実行
   する実行手段と、 前記実行手段で実行されたブロックについて前記実行手
   段から転送されるマクロ変数を保存し、再解析時には保
   存されているマクロ変数が前記解析用マクロ変数データ
   格納手段に複写されるマクロ変数データ保存手段と、を
   具備することを特徴とする数値制御装置。