JP2000244871A - マルチ画像記録装置及びマルチ画像記録方法 - Google Patents

マルチ画像記録装置及びマルチ画像記録方法

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JP2000244871A
JP2000244871A JP11040545A JP4054599A JP2000244871A JP 2000244871 A JP2000244871 A JP 2000244871A JP 11040545 A JP11040545 A JP 11040545A JP 4054599 A JP4054599 A JP 4054599A JP 2000244871 A JP2000244871 A JP 2000244871A
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signal
camera
sdi
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video signal
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JP11040545A
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Chiaki Aoyama
千秋 青山
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】タイムコードを使用することなくマルチ画像の
記録及び呼び出しが可能であり、しかもモノラル画像と
同じ量のテープでマルチ画像を記録できるマルチ画像記
録装置及び方法を提供する。 【解決手段】第1カメラ10と、該第1カメラと離間し
て設けられた第2カメラ11と、前記第1カメラから順
次出力される第1映像信号に含まれる輝度信号と前記第
2カメラから順次出力される第2映像信号に含まれる輝
度信号とが交互に出力されるように合成しSDI信号と
して出力する合成器20と、該合成器からのSDI信号
を記録する映像記録手段30、とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、マルチ画像を記録
するマルチ画像記録装置及びマルチ画像記録方法に関
し、特に記録効率を向上させる技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、マルチ画像処理システムの1つと
してステレオ画像処理システムが知られている。このス
テレオ画像処理システムには立体画像処理装置、ステレ
オ画像記録装置等が含まれる。立体画像処理装置は、立
体視を利用したステレオカメラ(2台のカメラで構成さ
れる)によって得られる2枚の画像から三角測量の原理
に基づき対象物までの距離を求め、以て対象物の位置を
認識する。この立体画像処理装置の一例は、例えば特開
平9−126758号公報(発明の名称「車両用環境認
識装置」)に記載されている。
【0003】一方、ステレオ画像記録装置は、第1カメ
ラと第2カメラとを同期して作動させ、第1カメラで撮
影された画像を例えば第1のデジタルビデオテープレコ
ーダ(以下、「デジタルVTR」という)に記録し、第
2カメラで撮影された画像を第2のデジタルVTRに記
録する。このようにして2台のデジタルVTRに記録さ
れた2種類の画像は、例えば上述した立体画像処理装置
に供給され、対象物の位置認識等に使用される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ルチ画像記録装置では、複数台のカメラで撮影した画像
を記録する際は、デジタルVTRを複数台同時に動作さ
せて記録している。従って、複数台のデジタルVTRに
記録された画像をマルチ画像として利用するためには、
同一の時刻に撮影された複数の画像を同時に呼び出す必
要がある。
【0005】このため、従来のマルチ画像記録装置で
は、各画像にタイムコードを付して記憶するようになっ
ており、このタイムコードの管理が非常に面倒であると
いう問題がある。また、マルチ画像を記憶するために
は、モノラル画像(1台のカメラで撮影した画像)の複
数倍のテープが必要であり、テープのコストが高くなる
と共にテープの管理も面倒であるという問題がある。
【0006】本発明は、このような問題を解消するため
になされたものであり、タイムコードを使用することな
くマルチ画像の記録及び呼び出しが可能であり、しかも
モノラル画像と同じ量のテープでマルチ画像を記録でき
るマルチ画像記録装置及びマルチ画像記録方法を提供す
ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、マルチ画像処
理システムではモノクロ画像を取り扱う場合が多く、こ
のような場合はカメラから得られる映像信号の一部しか
使用しない点に着目し、所定のカメラからの映像信号の
使用されない部分に他のカメラからの映像信号を記録す
るようにするものである。
【0008】即ち、本発明の第1の態様に係るマルチ画
像記録装置は、上記目的を達成するために、第1カメラ
と、該第1カメラと離間して設けられた第2カメラと、
前記第1カメラから順次出力される第1映像信号に含ま
れる輝度信号と前記第2カメラから順次出力される第2
映像信号に含まれる輝度信号とが交互に出力されるよう
に合成しSDI信号として出力する合成器と、該合成器
からのSDI信号を記録する映像記録手段、とを備えて
いる。
【0009】この本発明の第1の態様に係るマルチ画像
記録装置は、詳細には、第1カメラと、該第1カメラと
離間して設けられた第2カメラと、前記第1カメラと第
2カメラとを同期して動作させるための同期信号を発生
する同期信号発生器と、該同期信号発生器で発生された
同期信号に同期して動作する前記第1カメラから順次出
力される第1映像信号に含まれる輝度信号がSDI規格
における輝度信号のタイムスロットで、前記同期信号発
生器で発生された同期信号に同期して動作する前記第2
カメラから順次出力される第2映像信号に含まれる輝度
信号がSDI規格における色差信号のタイムスロットで
それぞれ出力されるように合成しSDI信号として出力
する合成器と、該合成器からのSDI信号を記録する映
像記録手段、とを備えている。
【0010】また、本発明の第1の態様に係るマルチ画
像記録装置は、更に詳細には、第1カメラと、該第1カ
メラと離間して設けられた第2カメラと、前記第1カメ
ラと第2カメラとを同期して動作させるための同期信号
を発生する同期信号発生器と、該同期信号発生器で発生
された同期信号に同期して動作する前記第1カメラから
順次出力される第1アナログ映像信号を第1デジタル映
像信号に変換する第1A/D変換手段と、前記同期信号
生成手段で生成された同期信号に同期して動作する前記
第2カメラから順次出力される第2アナログ映像信号を
第2デジタル映像信号に変換する第2A/D変換手段
と、前記第1A/D変換手段から順次出力される第1デ
ジタル映像信号に含まれる輝度信号がSDI規格におけ
る輝度信号のタイムスロットで、前記第2A/D変換手
段から順次出力される第2デジタル映像信号に含まれる
輝度信号がSDI規格における色差信号のタイムスロッ
トでそれぞれ出力されるように合成しSDI信号として
出力する合成器と、該合成器からのSDI信号を記録す
る映像記録手段、とを備えている。
【0011】また、本発明の第2の態様に係るマルチ画
像記録方法は、上記と同様の的で、離間して設けられた
第1カメラ及び第2カメラのそれぞれから順次出力され
る映像信号をマルチ画像として記録するマルチ画像記録
方法であって、前記第1カメラから順次出力される第1
映像信号に含まれる輝度信号と前記第2カメラから順次
出力される第2映像信号に含まれる輝度信号とが交互に
出力されるように合成しSDI信号として出力するステ
ップと、該出力されたSDI信号を記録するステップ、
を備えている。
【0012】この本発明の第2の態様に係るマルチ画像
記録方法は、詳細には、離間して設けられた第1カメラ
及び第2カメラのそれぞれから順次出力される映像信号
をマルチ画像として記録するマルチ画像記録方法であっ
て、前記第1カメラと第2カメラとを同期動作させるス
テップと、同期動作する前記第1カメラから順次出力さ
れる第1映像信号に含まれる輝度信号がSDI規格にお
ける輝度信号のタイムスロットで、同期動作する前記第
2カメラから順次出力される第2映像信号に含まれる輝
度信号がSDI規格における色差信号のタイムスロット
でそれぞれ出力されるように合成しSDI信号として出
力するステップと、該出力されたSDI信号を記録する
ステップ、とを備えている。
【0013】また、この本発明の第2の態様に係るマル
チ画像記録方法は、更に詳細には、離間して設けられた
第1カメラ及び第2カメラのそれぞれから順次出力され
る映像信号をマルチ画像として記録するマルチ画像記録
方法であって、前記第1カメラと第2カメラとを同期動
作させるステップと、同期動作する前記第1カメラから
順次出力される第1アナログ映像信号を第1デジタル映
像信号に変換して順次出力するステップと、同期動作す
る前記第2カメラから順次出力される第2アナログ映像
信号を第2デジタル映像信号に変換して順次出力するス
テップと、前記順次出力される第1デジタル映像信号に
含まれる輝度信号がSDI規格における輝度信号のタイ
ムスロットで、前記順次出力される第2デジタル映像信
号に含まれる輝度信号がSDI規格における色差信号の
タイムスロットでそれぞれ出力されるように合成しSD
I信号として出力するステップと、該出力されたSDI
信号を記録するステップ、とを備えている。
【0014】また、本発明の第3の態様に係るマルチ画
像記録装置は、上記と同様の的で、複数のカメラと、該
複数のカメラのそれぞれから出力される映像信号に含ま
れる輝度信号が、SDI規格における輝度信号及び色差
信号のタイムスロットで、所定の順番に従って出力され
るように合成しSDI信号として出力する合成器と、該
合成器からのSDI信号を記録する映像記録手段、とを
備えている。
【0015】更に、本発明の第4の態様に係るマルチ画
像記録方法は、上記と同様の的で、複数のカメラのそれ
ぞれから順次出力される映像信号をマルチ画像として記
録するマルチ画像記録方法であって、前記複数のカメラ
のそれぞれから出力される映像信号に含まれる輝度信号
が、SDI規格における輝度信号及び色差信号のタイム
スロットで、所定の順番に従って出力されるように合成
しSDI信号として出力するステップと、該出力された
SDI信号を記録するステップ、とを備えている。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。
【0017】図1は、本発明の実施の形態1係るマルチ
画像記録装置の一例としてのステレオ画像記録装置の外
観を示す斜視図である。このステレオ画像記録装置は、
第1カメラ10、第2カメラ11、シャーシ12、制御
装置20及びデジタルVTR30から構成されている。
第1カメラ10及び第2カメラ11は、ステレオ画像を
記録するために、所定の距離(基線長)をおいてシャー
シ12に固定されている。
【0018】第1カメラ10及び第2カメラはモノクロ
カメラで構成されている。モノクロカメラが用いられる
のは、ステレオ画像処理システムにおいて対象物を認識
するためには、画像の輝度が認識できれば十分だからで
ある。なお、第1カメラ10及び第2カメラ11として
カラーカメラを用いることもできるが、後述するよう
に、カメラから得られる映像信号のうちカラーを特定す
るための色差信号は使用されないので、コストを考慮す
るとモノクロカメラを使用するのが好ましい。
【0019】第1カメラ10で撮影することにより得ら
れた第1映像信号(アナログ信号)は、同軸ケーブル1
3を介して制御装置20に供給される。同様に、第2カ
メラ11で撮影することにより得られた第2映像信号
(アナログ信号)は、同軸ケーブル14を介して制御装
置20に供給される。
【0020】制御装置20は、詳細は後述するが、第1
カメラ10からの第1映像信号及び第2カメラ11から
の第2映像信号といった2チャンネルの信号から1チャ
ンネルのSDI信号を生成する。ここで、SDI信号と
は、多くのデジタル映像機器で利用されているSDI
(Serial Digital Interface)規格に定められている伝
送方式に則った信号である。このSDI規格によれば、
1本の同軸ケーブルで映像信号と4チャンネルの音声信
号を伝送できる。この制御装置20で生成されたSDI
信号は、ケーブル15を介してデジタルVTR30に供
給される。
【0021】デジタルVTR30は、例えばD−1フォ
ーマットVTRにより構成されている。このデジタルV
TRは、デジタル映像信号の規格の1つであるデジタル
コンポーネント映像信号規格(CCIR Rec.60
1、CCIR Rec.656)に対応するコンポーネ
ント(所謂、4:2:2コンポーネント)符号化方式に
基づいたVTRである。
【0022】ところで、SDI規格においては、カラー
映像信号を輝度信号(Y信号)と色差信号(Cr信号及
びCb信号)とに分け、更に、色差信号と輝度信号のサ
ンプリング周波数を1:2とすることにより取り扱う情
報量を減らしている。このSDI規格に従ったSDI信
号の形式を図3に示す。図示するように、SDI信号
は、Yスロット→Crスロット→Yスロット→Cbスロ
ット→・・・が繰り返し出現する形式を有する。1組の
Y信号、Cr信号及びCb信号が1つの画素に対応す
る。
【0023】このように、SDI信号は、2つの色差信
号であるCr信号及びCb信号を1/2に間引くことに
より色差信号の情報量は1つの輝度信号と同じになって
いる。ところで、このステレオ画像記録装置ではモノク
ロカメラが使用されるで、このモノクロカメラから得ら
れる映像信号には色差信号は存在せず、色差信号のスロ
ット、つまりCr信号及びCb信号の各スロットは固定
データになっている。従って、モノクロカメラから得ら
れたSDI信号を記録する際は、Cr信号及びCb信号
の各スロットの部分が無駄になっている。
【0024】本発明の実施の形態1では、SDI信号中
のY信号のスロットに第1カメラ10からの輝度信号
(Y1信号)が、Cr信号及びCb信号の各スロットに
第2カメラ11からの輝度信号(Y2信号)がそれぞれ
記録される。なお、図3からも明らかなように、Cr信
号及びCb信号の各スロットに第2カメラ11からのY
2信号を入れて伝送するだけの容量は確保されている。
【0025】この実施の形態1に係るステレオ画像記録
装置で使用されるSDI信号のフォーマットを図4に示
す。図示するように、SDI信号は、第1カメラ10か
らのY1信号のスロットと第2カメラ11からのY2信
号のスロットとが交互に出現する形式を有する。Y1信
号及びY2信号はそれぞれ1画素に対応する。これによ
り、通常のSDI信号では色差信号が記録されるスロッ
トに第2カメラ11からのY2信号が記録されるので、
1台の非圧縮デジタルVTRで2チャンネルの輝度信号
がデジタルで記録できることになる。
【0026】次に、上述した制御装置20の詳細な構成
を、図2に示したブロック図を参照しながら説明する。
この制御装置20は、同期信号発生器21、第1A/D
変換器22、第2A/D変換器23及び合成器24から
構成されている。
【0027】同期信号発生器21は、第1カメラ10と
第2カメラ11とを同期させるための同期信号を発生
し、カメラ10及び第2カメラ11に供給する。カメラ
10及び第2カメラ11の動作は、この同期信号によっ
て同期がとられる。例えば、第1カメラ及び第2カメラ
に含まれるCCDイメージセンサの読出タイミング、電
子シャッタ時間といった各種タイミングの同期がとられ
る。
【0028】第1A/D変換器22は、第1カメラ10
からの第1映像信号に含まれる輝度信号(アナログ信
号)を例えば13.5MHzのサンプリング周波数でサ
ンプリングすることにより10ビットのY1信号(デジ
タル信号)に変換する。この第1A/D変換器22から
のY1信号は合成器24に供給される。
【0029】同様に、第2A/D変換器23は、第2カ
メラ11からの第2映像信号に含まれる輝度信号(アナ
ログ信号)を例えば13.5MHzのサンプリング周波
数でサンプリングすることにより10ビットのY2信号
(デジタル信号)に変換する。この第1A/D変換器2
2からのY2信号は合成器24に供給される。
【0030】合成器24は、第1A/D変換器22から
のY1信号と第2A/D変換器23からのY2信号とを
合成する。合成器24としては、例えばY1信号とY2
信号とを多重化して出力するマルチプレクサを用いるこ
とができる。この合成器24で合成された信号は、図4
に示すようなフォーマットを有するSDI信号としてデ
ジタルVTR30に供給され、該デジタルVTR30に
記録される。
【0031】以上説明したように、この実施の形態1に
係るステレオ画像記録装置によれば、2台のカメラから
の各映像信号に含まれる輝度信号が多重化されてSDI
信号に合成されるので、1台のデジタルVTRでステレ
オ画像の記録が可能になる。また、画像の再生時は、第
1カメラ10で撮影された画像の画素と第2カメラ11
で撮影された画像の画素とが交互に読み出されるので、
これらを分離することにより2つの画像を同時に再生で
きる。この再生された2つの画像は、第1カメラ10と
第2カメラ11とで同時に撮影された画像であるので、
タイムコードを用いて管理する必要がない。
【0032】また、この実施の形態1に係るステレオ画
像記録装置によれば、一般に広く使用されている4:
2:2コンポーネント符号化方式を用いたデジタルVT
Rにステレオ画像を記録することができるので、ステレ
オ画像を記録するために特殊なVTRを用意する必要が
なく、ステレオ画像処理システムを安価に構成できる。
【0033】次に、本発明の実施の形態2に係るマルチ
画像記録装置を説明する。このマルチ画像記録装置は、
図5に示すように、第1カメラ10、第2カメラ11、
第3カメラ及び第4カメラといった4台のカメラを備え
ている。各カメラはモノクロカメラで構成されている。
なお、上述した実施の形態1と同様に、上記各カメラと
してカラーカメラを用いることもできる。各カメラで撮
影することにより得られた第1〜第4映像信号は、制御
装置20に供給される。
【0034】制御装置20は、詳細は後述するが、第1
カメラ10からの第1映像信号、第2カメラ11からの
第2映像信号、第3カメラ16からの第3映像信号及び
第4カメラ17からの第4映像信号といった4チャンネ
ルの信号から1チャンネルのSDI信号を生成する。デ
ジタルVTR30は、実施の形態1で使用したものと同
じである。
【0035】この実施の形態2に係るマルチ画像記録装
置で使用されるSDI信号のフォーマットを図6に示
す。図示するように、SDI信号は、左半分(表示装置
で表示させた場合の1つの走査線の前半部分に対応す
る)は第1カメラ10からのY1信号のスロットと第2
カメラ11からのY2信号のスロットとが交互に出現
し、右半分(表示装置で表示させた場合の1つの走査線
の後半部分に対応する)は第3カメラ16からのY3信
号のスロットと第4カメラ17からのY4信号のスロッ
トとが交互に出現する形式を有する。
【0036】図6におけるY1信号、Y2信号、Y3信
号及びY4信号はそれぞれ1画素に対応する。これによ
り、通常のSDI信号では色差信号が記録されるスロッ
トに第2カメラ11からのY2信号又は第4カメラ17
からのY4信号が記録されるので、1台の非圧縮デジタ
ルVTRで4チャンネルの輝度信号がデジタルで記録で
きることになる。
【0037】この図6に示す形式を有するSDI信号を
表示器に表示させると、図7に示すように、2つの画面
を同時に表示させることができる。即ち、Y1信号に対
応する画像を左半分に、Y3信号に対応する画像を右半
分にそれぞれ表示させることができる。また、表示対象
を切り換えることにより、Y2信号に対応する画像を左
半分に、Y4信号に対応する画像を右半分にそれぞれ表
示させることができる。その結果、多眼立体視が可能に
なるので車やロボットの制御に好適になる。
【0038】次に、上述した制御装置20の詳細な構成
を、図5に示したブロック図を参照しながら説明する。
この制御装置20は、上述した実施の形態1の構成を2
系統備えている。具体的には、制御装置20は、同期信
号発生器21、第1A/D変換器22、第2A/D変換
器23、合成器24、第3A/D変換器25、第4A/
D変換器27、合成器26及び合成器28から構成され
ている。
【0039】同期信号発生器21は、第1カメラ10、
第2カメラ11、第3カメラ16及び第4カメラ17を
同期させるための同期信号を発生し、各カメラ11に供
給する。カメラ10及び第2カメラ11の動作は、この
同期信号によって同期がとられる。
【0040】第1A/D変換器22、第2A/D変換器
23及び合成器24の構成及び動作は、上述した実施の
形態1と同じである。また、第3A/D変換器25、第
4A/D変換器27及び合成器26の構成及び動作は、
第1A/D変換器22、第2A/D変換器23及び合成
器24の構成及び動作と同じである。
【0041】合成器28は、合成器24からの輝度信号
と合成器26からの輝度信号とを合成する。合成器28
としては、これら両輝度信号を多重化して出力するマル
チプレクサを用いることができる。この合成器28で合
成された信号は、図6に示すようなフォーマットを有す
るSDI信号としてデジタルVTR30に供給され、該
デジタルVTR30に記録される。
【0042】以上説明したように、この実施の形態2に
係るマルチ画像記録装置によれば、4台のカメラからの
各映像信号に含まれる輝度信号が多重化されてSDI信
号に合成されるので、1台のデジタルVTRでマルチ画
像の記録が可能になる。また、画像の再生時は、走査線
の前半部では第1カメラ10で撮影された画像の画素と
第2カメラで撮影された画像の画素とが交互に読み出さ
れ、後半部では第3カメラ16で撮影された画像の画素
と第4カメラ17で撮影された画像の画素とが交互に読
み出されるので、1つの画面上に2つの画像を再生で
き、しかもこれらを分離することにより4つの画像を同
時に再生できる。この再生された4つの画像は、4台の
カメラで同時に撮影された画像であるので、タイムコー
ドを用いて管理する必要がない。また、SDI信号の色
差信号のスロットに輝度信号を挿入するようにしたの
で、テープの使用量を従来に比べて半分にできる。
【0043】なお、この実施の形態2では、4台のカメ
ラを使用する場合について説明したが、使用するカメラ
の台数は4台に限らず、任意とすることができる。
【0044】また、この実施の形態2では、使用するS
DI信号のフォーマットを図6に示すように構成したが
これに限定されない。SDI信号を、例えば図8に示す
ように、第1カメラ10からのY1信号、第2カメラ1
1からのY2信号、第3カメラ16からのY3信号及び
第4カメラ18からのY4信号が繰り返されるように構
成してもよい。
【0045】また、SDI信号を、例えば図9に示すよ
うに、前半部が第1カメラ10からのY1信号、後半部
が第2カメラ11からのY2信号となるように構成して
もよいし、図示は省略するが、前半部が第3カメラ16
からのY3信号、後半部が第4カメラ17からのY4信
号となるように構成してもよい。この構成によっても、
図7に示すような、1画面上に2つの画像を表示させる
ことができる。
【0046】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
タイムコードを使用することなくマルチ画像の記録及び
呼び出しが可能であり、しかもモノラル画像と同じ量の
テープでマルチ画像を記録できるマルチ画像記録装置及
びマルチ画像記録方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1に係るステレオ画像記録
装置の外観斜視図である。
【図2】図1に示す制御装置の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。
【図3】SDI規格に従った映像信号のフォーマットを
示す図である。
【図4】本発明の実施の形態1に係るステレオ画像記録
装置で使用されるSDI信号のフォーマットを示す図で
ある。
【図5】本発明の実施の形態2に係るステレオ画像記録
装置の構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の実施の形態2に係るマルチ画像記録装
置で使用されるSDI信号のフォーマットを示す図であ
る。
【図7】図6に示すフォーマットのSDI信号に基づい
て画像表示した場合の表示例を示す図である。
【図8】本発明の実施の形態に係るマルチ画像記録装置
で使用されるSDI信号の他のフォーマットを示す図で
ある。
【図9】本発明の実施の形態に係るマルチ画像記録装置
で使用されるSDI信号の更に他のフォーマットを示す
図である。
【符号の説明】
10 第1カメラ 11 第2カメラ 12 シャーシ 13、14 同軸ケーブル 16 第3カメラ 17 第4カメラ 20 制御装置 21 同期信号発生器 22 第1A/D変換器 23 第2A/D変換器 25 第3A/D変換器 27 第4A/D変換器 24、26、28 合成器 30 デジタルVTR

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】第1カメラと、 該第1カメラと離間して設けられた第2カメラと、 前記第1カメラから順次出力される第1映像信号に含ま
    れる輝度信号と前記第2カメラから順次出力される第2
    映像信号に含まれる輝度信号とが交互に出力されるよう
    に合成しSDI信号として出力する合成器と、 該合成器からのSDI信号を記録する映像記録手段、と
    を備えたマルチ画像記録装置。
  2. 【請求項2】第1カメラと、 該第1カメラと離間して設けられた第2カメラと、 前記第1カメラと第2カメラとを同期して動作させるた
    めの同期信号を発生する同期信号発生器と、 該同期信号発生器で発生された同期信号に同期して動作
    する前記第1カメラから順次出力される第1映像信号に
    含まれる輝度信号がSDI規格における輝度信号のタイ
    ムスロットで、前記同期信号発生器で発生された同期信
    号に同期して動作する前記第2カメラから順次出力され
    る第2映像信号に含まれる輝度信号がSDI規格におけ
    る色差信号のタイムスロットでそれぞれ出力されるよう
    に合成しSDI信号として出力する合成器と、 該合成器からのSDI信号を記録する映像記録手段、と
    を備えたマルチ画像記録装置。
  3. 【請求項3】第1カメラと、 該第1カメラと離間して設けられた第2カメラと、 前記第1カメラと第2カメラとを同期して動作させるた
    めの同期信号を発生する同期信号発生器と、 該同期信号発生器で発生された同期信号に同期して動作
    する前記第1カメラから順次出力される第1アナログ映
    像信号を第1デジタル映像信号に変換する第1A/D変
    換手段と、 前記同期信号生成手段で生成された同期信号に同期して
    動作する前記第2カメラから順次出力される第2アナロ
    グ映像信号を第2デジタル映像信号に変換する第2A/
    D変換手段と、 前記第1A/D変換手段から順次出力される第1デジタ
    ル映像信号に含まれる輝度信号がSDI規格における輝
    度信号のタイムスロットで、前記第2A/D変換手段か
    ら順次出力される第2デジタル映像信号に含まれる輝度
    信号がSDI規格における色差信号のタイムスロットで
    それぞれ出力されるように合成しSDI信号として出力
    する合成器と、 該合成器からのSDI信号を記録する映像記録手段、と
    を備えたマルチ画像記録装置。
  4. 【請求項4】離間して設けられた第1カメラ及び第2カ
    メラのそれぞれから順次出力される映像信号をマルチ画
    像として記録するマルチ画像記録方法であって、 前記第1カメラから順次出力される第1映像信号に含ま
    れる輝度信号と前記第2カメラから順次出力される第2
    映像信号に含まれる輝度信号とが交互に出力されるよう
    に合成しSDI信号として出力するステップと、 該出力されたSDI信号を記録するステップ、とを備え
    たマルチ画像記録方法。
  5. 【請求項5】離間して設けられた第1カメラ及び第2カ
    メラのそれぞれから順次出力される映像信号をマルチ画
    像として記録するマルチ画像記録方法であって、 前記第1カメラと第2カメラとを同期動作させるステッ
    プと、 同期動作する前記第1カメラから順次出力される第1映
    像信号に含まれる輝度信号がSDI規格における輝度信
    号のタイムスロットで、同期動作する前記第2カメラか
    ら順次出力される第2映像信号に含まれる輝度信号がS
    DI規格における色差信号のタイムスロットでそれぞれ
    出力されるように合成しSDI信号として出力するステ
    ップと、 該出力されたSDI信号を記録するステップ、 とを備えたマルチ画像記録方法。
  6. 【請求項6】離間して設けられた第1カメラ及び第2カ
    メラのそれぞれから順次出力される映像信号をマルチ画
    像として記録するマルチ画像記録方法であって、 前記第1カメラと第2カメラとを同期動作させるステッ
    プと、 同期動作する前記第1カメラから順次出力される第1ア
    ナログ映像信号を第1デジタル映像信号に変換して順次
    出力するステップと、 同期動作する前記第2カメラから順次出力される第2ア
    ナログ映像信号を第2デジタル映像信号に変換して順次
    出力するステップと、 前記順次出力される第1デジタル映像信号に含まれる輝
    度信号がSDI規格における輝度信号のタイムスロット
    で、前記順次出力される第2デジタル映像信号に含まれ
    る輝度信号がSDI規格における色差信号のタイムスロ
    ットでそれぞれ出力されるように合成しSDI信号とし
    て出力するステップと、 該出力されたSDI信号を記録するステップ、とを備え
    たマルチ画像記録方法。
  7. 【請求項7】複数のカメラと、 該複数のカメラのそれぞれから出力される映像信号に含
    まれる輝度信号が、SDI規格における輝度信号及び色
    差信号のタイムスロットで、所定の順番に従って出力さ
    れるように合成しSDI信号として出力する合成器と、 該合成器からのSDI信号を記録する映像記録手段、と
    を備えたマルチ画像記録装置。
  8. 【請求項8】複数のカメラのそれぞれから順次出力され
    る映像信号をマルチ画像として記録するマルチ画像記録
    方法であって、 前記複数のカメラのそれぞれから出力される映像信号に
    含まれる輝度信号が、SDI規格における輝度信号及び
    色差信号のタイムスロットで、所定の順番に従って出力
    されるように合成しSDI信号として出力するステップ
    と、 該出力されたSDI信号を記録するステップ、とを備え
    たマルチ画像記録方法。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005005774A (ja) * 2003-06-09 2005-01-06 Tietech Co Ltd 映像情報記録方法及び装置
JP2012244583A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Canon Inc 撮像装置、画像処理方法及びプログラム
US11297266B2 (en) 2017-09-15 2022-04-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and method for obtaining data from second image sensor by means of signal provided from first image sensor

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