JP2000245121A

JP2000245121A - ステータコアへの巻線装置

Info

Publication number: JP2000245121A
Application number: JP11043015A
Authority: JP
Inventors: Takeo Yamakawa; 武夫山川; Masahiko Ito; 雅彦伊藤
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 1999-02-22
Filing date: 1999-02-22
Publication date: 2000-09-08
Anticipated expiration: 2019-02-22
Also published as: JP4252656B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ステータコアの内歯に導線を半径方向に整列さ
せて巻付けることができる巻線装置を提供する。【解決手段】ステータコアの中心に同軸的に配置され、
所定角度で揺動すると共に、軸方向に往復移動する導線
導入筒１２の先端にヘッド１５を装着する。このヘッド
にノズル２０を半径方向に出没可能に装着する。ヘッド
内にカム板２１を回転可能に配置し、そのカム溝にノズ
ルの基部に設けたカムフォロアを嵌入させる。導線導入
筒１２に連動する回転軸に主動プーリ４１と、カム板に
連動するカム板回転用プーリ４０と、モータ５１によっ
て移動する少なくとも一対の可動プーリ６１、６２と、
必要に応じてそれらの間に配置されたアイドルプーリ７
０〜７３との間にベルト７４を張設する。可動プーリを
移動させてカム板回転用プーリ及びカム板を導線導入筒
に対して相対回転させ、ノズルを半径方向に出没動作さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアの内
歯に導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコア
への巻線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステータコアの内歯に直接巻線してコイ
ルを形成する巻線装置は、一般に、ステータコアの中心
に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共に、軸方
向に往復移動する導線導入筒と、この導線導入筒の先端
に装着され、導線を前記導線導入筒に対してほぼ直交す
る方向に繰り出すノズルとを備えている。そして、上記
導線導入筒の動きによってノズル先端を巻線すべきステ
ータコアの内歯の回りに周回させ、ノズルから繰り出さ
れる導線を内歯に直接巻付けてコイルを形成するように
なっている。

【０００３】図６は、上記巻線装置の平面図を示し、図
中１はステータコアで、その内周にスロット１ａ及び内
歯１ｂを有している。また、２は導線導入筒の上端に取
付けられたヘッド、３はこのヘッド２を介して導線導入
筒に対して直角にかつ放射状に取付けられた３本のノズ
ルである。導線導入筒の上記動作により、ヘッド２は図
中矢印Ａで示すように揺動すると共に、紙面に対して垂
直方向（ステータコア１の軸方向）に往復移動する。そ
れによって、隣接する２つのスロット１ａに出入りし、
それらの間の内歯１ｂを周回するように移動して、該内
歯１ｂに導線を巻付ける。

【０００４】このような直巻線方式の巻線装置におい
て、導線の巻付け数をできるだけ増やしてスロット内に
入る導線のスペースファクタを高めるには、ステータコ
アの内歯の半径方向に沿って均一に導線を巻付ける必要
がある。すなわち、図７は、ステータコア１の内歯１ｂ
に、スロット１ａ内におけるスペースファクタを最大限
に高めるように、導線Ｗを理想的に巻付けた状態を示し
たものである。図中４は絶縁シートからなるスロットラ
イナである。このように、導線Ｗを理想的に巻付けるた
めには、スロット１ａの手前から奥方まで導線Ｗを整列
させて巻くと共に、導線Ｗの積み重ね段数を奥方ほど多
くすることが望まれる。なお、ノズル３と最上部に巻付
けられた導線Ｗとの間には、所定の隙間ｔが必要とされ
る。

【０００５】従来、ステータコア１の内歯１ｂに導線Ｗ
を平均して巻付けるようにした巻線装置としては、図８
に示されるものが一般的であった。すなわち、ステータ
コア１の内歯１ｂの両端面に近接して、ステータコア１
の半径方向に伸びるガイド棒６を配置し、このガイド棒
６先端に設けたテーパ面６ａに沿って導線Ｗを滑り落と
すようにして導線Ｗの巻付け位置をガイドし、このガイ
ド棒６を図中矢印Ｂで示すように半径方向に徐々に進退
動作させることにより、導線Ｗの巻付け位置を徐々にず
らして内歯１ｂの半径方向に沿って均一に巻付けるよう
にした装置である。なお、図中５は導線導入筒である。

【０００６】また、ステータコアの内歯の半径方向に沿
って導線を均一に巻付けるための別の装置として、導線
導入筒に対するノズルの突出長さを徐々に変化させるよ
うにした装置も知られている。

【０００７】例えば特開昭６１−２６６０５０号には、
導線導入筒を多重筒で構成し、中心の軸の上端にギヤを
設け、このギヤに歯合する別のギヤを介して、ノズルの
基端部に形成したラックを歯合させ、導線導入筒の巻線
のための運動とは別に、上記中心の筒を回転させて、上
記ギヤ及びラックを介してノズルを半径方向に進退動作
させることにより、内歯の半径方向における巻付け位置
を徐々にずらすようにした装置が開示されている。

【０００８】また、実開平６１−２７４７４号及び実開
平６１−４１３７８号には、導線導入筒の上端部にノズ
ルアームを傾動可能に枢着し、このノズルアームの上端
に導線を繰り出すノズルを取付け、ノズルアームの下端
をスプリングにより付勢してカムに圧接させ、このカム
を所定速度で回転させることによってノズルアームを揺
動させ、それによってノズルを半径方向に進退動作させ
て、内歯の半径方向における巻付け位置を徐々にずらす
ようにした装置が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記図８に示すガイド
棒６を用いる従来の巻線装置においては、例えば内歯１
ｂの先端側（スロット１ａの手前側）に導線Ｗを巻付け
ようとするとき、ガイド棒６をステーコア１の半径方向
内方に前進させて、その先端が内歯１ｂの先端部に位置
するように配置する。しかし、ノズル３がスロット１ａ
内を通過するとき、ノズルの先端は図中想像線３ａで示
すようにスロット１ａの奥方に位置するため、導線Ｗを
ガイド棒６の先端からスロット１ａの奥方に斜めに引っ
張る状態となる。その結果、導線Ｗがガイド棒６の先端
から滑り落ちて巻き付く個所は、図中Ｗ₁で示すよう
に、内歯１ｂの先端部よりもスロット１ａの奥方にな
る。また、ノズル３がスロット１ａ内を通過するとき
は、導線Ｗがガイド棒６から離れてガイドされない状態
になるので、内歯１ｂの突出方向に沿って正確に整列さ
せることは困難であった。したがって、図８に示す従来
の巻線装置では、十分にスペースファクタを高めること
ができなかった。

【００１０】また、特開昭６１−２６６０５０号に開示
された、電線導入筒の中心に挿通させた筒を独自に回転
させて、ギヤとラックを介してノズルを半径方向に出没
させるようにした装置では、電線導入筒のヘッド内にギ
ヤやラックを内蔵させなければならず、小型のステータ
コアに適用できるような大きさのものは作りにくいこと
と、電線導入筒の中心に挿通させた筒を独自に回転させ
る必要があるので、ノズルを進退動作させるための駆動
機構が複雑で製造コストが高くなるという問題点があっ
た。

【００１１】更に、実開平６１−２７４７４号や、実開
平６１−４１３７８号に開示されたような、カムによっ
てノズルアームを揺動させてノズルを半径方向に進退動
作させる装置では、ノズルアームの基端がカム面を高速
で摺動するため、作業時の騒音が大きく、カム面が摩耗
して溝ができてしまい、部品の交換を頻繁に行わなけれ
ばならないと共に、ノズルアームを揺動させてノズルを
半径方向に進退動作させる構造なので、ノズルの半径方
向の移動位置をリニアに変化させることが困難であっ
た。

【００１２】したがって、本発明の目的は、ノズルを半
径方向へ正確に進退動作させることにより、巻線すべき
ステータコアの内歯に、導線を半径方向にできるだけ整
列させて巻付けることができるようにしたステータコア
への巻線装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のステータコアへの巻線装置は、ステータコ
アの中心に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共
に、軸方向に往復移動する導線導入筒と、この導線導入
筒の先端に装着されたヘッドと、このヘッドを介して前
記導線導入筒に取付けられ、導線を前記導線導入筒に対
してほぼ直交する方向に繰り出すノズルとを備え、前記
導線導入筒の作動によって前記ノズルをステータコアの
内歯に対して周回させて導線を巻付けるようにしたステ
ータコアへの巻線装置において、前記ノズルは前記ヘッ
ドに対して半径方向に摺動可能に装着されると共に、そ
の基端部にカムフォロアが取付けられており、このカム
フォロアが嵌入するカム溝を有するカム板が前記ヘッド
に回転可能に内蔵され、このカム板を前記導線導入筒に
対して相対回転させるカム板回転手段を有しており、前
記カム板回転手段は、前記導線導入筒に連動する回転軸
と、この回転軸に装着された主動プーリと、前記導線導
入筒に対して回転可能に装着され、前記カム板に連動す
るカム板回転用プーリと、前記導線導入筒の駆動手段と
は別の駆動手段によって移動する少なくとも一対の可動
プーリと、これらのプーリ群に張設されたベルトとを有
し、前記可動プーリは、前記プーリ群を周回するベルト
経路長を変えないように移動して、前記主動プーリから
前記カム板回転用プーリに至る部分のベルトの長さと、
前記カム板回転用プーリから前記主動プーリに至る部分
のベルトの長さとを変化させることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、導線導入筒に連動して回
転軸が回転すると、主動プーリ、可動プーリ、カム板回
転用プーリに張設されたベルトを介して、カム板回転用
プーリが導線導入筒と同期して回転する。カム板回転用
プーリは、カム板に連動しているため、カム板も導線導
入筒と同期して回転する。したがって、可動プーリが動
かない状態では、カム板は導線導入筒と同期して回転
し、導線導入筒に対して相対回転をしないために、ノズ
ルは半径方向に移動することはない。

【００１５】ところが、可動プーリを移動させることに
より、主動プーリからカム板回転用プーリに至る部分の
ベルトの長さと、カム板回転用プーリから主動プーリに
至る部分のベルトの長さとを変化させると、カム板の回
転と導線導入筒の回転とにずれが生じてカム板が導線導
入筒に対して相対回転する。

【００１６】すなわち、可動プーリが移動することによ
り、ベルトの走行方向に見て、主動プーリからカム板回
転用プーリに至る部分のベルトの長さが短くなり、カム
板回転用プーリから主動プーリに至る部分のベルトの長
さが長くなる場合は、ベルトが主動プーリに対してその
分だけ多く進むことになるため、主動プーリは導線導入
筒よりも多く回転することとなり、主動プーリに連動す
るカム板が導線導入筒に対して進むように相対回転す
る。

【００１７】また、可動プーリが移動することにより、
ベルトの走行方向に見て、主動プーリからカム板回転用
プーリに至る部分のベルトの長さが長くなり、カム板回
転用プーリから主動プーリに至る部分のベルトの長さが
短くなる場合は、ベルトが主動プーリに対してその分だ
け戻されることになるため、主動プーリは導線導入筒よ
りも少なく回転することとなり、主動プーリに連動する
カム板が導線導入筒に対して遅れるように相対回転す
る。

【００１８】このように、カム板が導線導入筒に対して
相対回転すると、ノズルの基端部に取付けられ、カム板
のカム溝に嵌合したカムフォロアが半径方向に移動し、
ノズルが半径方向に移動する。この移動は、可動プーリ
の移動を制御することによって正確にかつリニアになさ
れるので、巻線すべきステータコアの内歯に、導線を半
径方向に整列させて、スペースファクタをできるたけ高
めるように巻付けることができる。

【００１９】本発明の好ましい態様によれば、前記可動
プーリは、前記主動プーリと前記カム板回転用プーリと
を結ぶ線に対して交差する方向に往復移動するスライド
板に所定間隔で装着された一対のプーリからなり、前記
主動プーリ、前記カム板回転用プーリ及び前記可動プー
リからなる各プーリ間にアイドルプーリが配置され、前
記可動プーリと前記アイドルプーリとの間に張設された
ベルト部分が、前記スライド板の移動方向と平行にされ
ている。

【００２０】これによれば、スライド板の移動量とそれ
によるベルトの移動量とが一定の関係となり、一対の可
動プーリの間隔が固定されていても各プーリを周回する
ベルト経路長が変化しないので、可動プーリの構造が簡
単となり、カム板回転用プーリ及びカム板の相対回転制
御も容易となる。

【００２１】本発明の更に好ましい態様によれば、前記
スライド板は、回転制御可能なモータによって回転する
ボールネジに螺合して移動するものとされる。

【００２２】これによれば、回転制御可能なモータによ
ってボールネジを介してスライド板を正確に移動させる
ことができ、ノズルの半径方向の移動を正確に制御して
導線をより正確に整列させて巻き付けることが可能とな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１〜５には、本発明によるステ
ータコアへの巻線装置の一実施形態が示されている。図
１は同巻線装置の要部斜視図、図２は同巻線装置の要部
を示す正面断面図、図３は同巻線装置の要部を示す平面
図、図４は図３のIV−IV矢示線に沿った断面図、図５は
図２のＶ−Ｖ矢示線に沿った断面図である。

【００２４】この巻線装置１１は、ステータコアの中心
に同軸的に配置され、下端から導線が導入される導線導
入筒１２を有している。導線導入筒１２は、フレーム１
３に設置された軸受１４に軸方向移動可能かつ回転可能
に支持されている。フレーム１３の下方には、導線導入
筒１２を、図１中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動
（往復回動）させると共に、矢印Ｂで示すように軸方向
に往復移動させて、ステータコア１の対応する内歯１ｂ
（図５参照）の回りを周回させる駆動機構が配置されて
いる。このような駆動機構としては、例えば、本出願人
による特開平８−２５１８８０号に示されるような公知
の駆動機構が採用できる。

【００２５】導線導入筒１２の上端には、円柱状のヘッ
ド１５が取付けられている。ヘッド１５は、半径方向に
伸びるスロット１６を有し、このスロット１６にノズル
２０が半径方向に摺動可能に装着されている。ノズル２
０は、この実施形態の場合、ヘッド１５の周方向３箇所
から半径方向外方に突出しており、ステータコア１の所
定の３つの内歯１ｂに対して同時に巻線を行うようにな
っている。

【００２６】ヘッド１５のスロット１６の下面は開口さ
れ、そこに環状のカム板２１が回転可能に装着されてい
る。このカム板２１には、図５に示すように、各スロッ
ト１６に対応して３つの渦状のカム溝２２が形成されて
いる。そして、各ノズル２０の基端部には、対応する上
記カム溝２２に嵌合するコロからなるカムフォロア２３
が取付けられている。したがって、カム板２１が図５の
矢印Ｃで示すように回動すると、渦状のカム溝２２に嵌
合するカムフォロア２３を介して、ノズル２０が半径方
向に進退動作し、ステータコア１の内歯１ｂに対する巻
付け位置を徐々に移動させることができるようになって
いる。

【００２７】特に図１，２を参照すると、カム板２１
は、導線導入筒１２の上部外周を囲むスリーブ２４の上
端面に連結されており、スリーブ２４と一体に回転する
ようになっている。また、スリーブ２４は、軸受ブロッ
ク３０に回転可能に保持された上方回転筒２５に挿通さ
れている。上方回転筒２５は、スリーブ２４の下部外周
に形成されたスプライン溝２４ａに嵌合するスプライン
歯２５ａによって、スリーブ２４の軸方向移動を許容し
つつ、スリーブ２４と一体に回転するようになってい
る。そして、上方回転筒２５の外周には、カム板回転用
プーリ４０が装着されている。

【００２８】なお、軸受ブロック３０と対向して軸受ブ
ロック３１が配置されており、それらは連結板３２を介
して連結されている。また、連結板３２と交差するよう
に支持板３３が連結されており、この支持板３３の下面
に取付けられた複数の脚部３４がフレーム１３の上面に
固定されている。

【００２９】また、フレーム１３に固定された軸受１４
には、下方回転筒３４が回転可能に保持されており、導
線導入筒１２は、この下方回転筒３４に挿通されて支持
されている。この場合、導線導入筒１２の下部外周には
スプライン溝１２ａが形成されており、下方回転筒３４
に形成されたスプライン歯３４ａがこのスプライン溝１
２ａに嵌合して、導線導入筒１２と下方回転筒３４と
は、軸受１４に支持されて一体に回転するようになって
いる。そして、下方回転筒３４の外周には、駆動プーリ
３５が装着されている。

【００３０】なお、カム板２１に連結されたスリーブ２
４の下部も上記下方回転筒３４の内部に挿入されている
が、下方回転筒３４とは回転方向に嵌合することなく、
下方回転筒３４に対して自由に回転できるようになって
いる。

【００３１】一方、前記他方の軸受ブロック３１には、
回転軸３６が挿通支持されており、その下端には従動プ
ーリ３７が装着されている。そして、上記駆動プーリ３
５と上記従動プーリ３７との間に第１タイミングベルト
３８が張設されている。その結果、回転軸３６は、導線
導入筒１２と一体に回転する下方回転筒３４の回転に伴
ない、駆動プーリ３５、第１タイミングベルト３８及び
従動プーリ３７を介して、導線導入筒１２と同期して回
転するようになっている。また、回転軸３６の上端に
は、主動プーリ４１が装着されている。

【００３２】一方、図４を併せて参照すると、支持板３
３の両端には、板４２，４３が互いに平行に取付けら
れ、これらの板４２，４３の間に一対のガイド棒４４，
４５が平行に架設されている。また、支持板３３の上方
には、スライド板４６が配置され、このスライド板４６
の下面に取付けられた複数のブロック４７に、上記ガイ
ド棒４４，４５が挿通されている。したがって、スライ
ド板４６は、上記ガイド棒４４，４５に沿って移動でき
るようになっている。

【００３３】また、支持板３３上には、軸受ブロック４
８，４９が設置されており、この軸受ブロック４８，４
９にボールネジ５０が挿通支持されている。ボールネジ
５０は、上記ガイド棒４４，４５と平行に配置されてい
る。また、板４３にはステッピングモータ等の回転制御
可能なモータ５１が取付けられ、このモータ５１の駆動
軸５２は、カップリング５３を介して上記ボールネジ５
０に連結されている。

【００３４】更に、スライド板４６の下面中央には、ブ
ロック５４が固着されており、このブロック５４に固定
保持されたナット５５が、上記ボールネジ５０に螺合し
ている。したがって、モータ５１が作動してボールネジ
５０が回転すると、ボールネジ５０に螺合するナット５
５を介して、スライド板４６がガイド棒４４，４５に沿
って移動するようになっている。

【００３５】なお、スライド板４６の駆動機構として
は、上記のようなボールネジ５０を利用した機構だけで
なく、ラックとピニオンとを利用した駆動機構等を採用
することもできる。

【００３６】スライド板４６の上面には、一対の可動プ
ーリ６１，６２が所定間隔で装着されている。なお、一
方の可動プーリ６２は、スライド板４６にネジ固定され
た可動板６３を介して取付けられており、可動板６３の
位置をずらすことによって、可動プーリ６１，６２の間
隔を調節できるようになっている。

【００３７】また、軸受ブロック３０，３１上には、略
三角形状の支持板６４，６５が取付けられており、これ
らの支持板６４，６５上に、アイドルプーリ７０，７
１，７２，７３が設置されている。

【００３８】そして、主動プーリ４１、アイドルプーリ
７０、可動プーリ６２、アイドルプーリ７１、カム板回
転用プーリ４０、アイドルプーリ７２、可動プーリ６
１、及びアイドルプーリ７３からなる上記一連のプーリ
群に、第２タイミングベルト７４が張設されている。第
２タイミングベルト７４は、主動プーリ４１、可動プー
リ６２、カム板回転用プーリ４０、可動プーリ６１にお
いてはそれらの外側に張設され、アイドルプーリ７０，
７１，７２，７３においてはそれらの内側に張設されて
全体として十字状をなしている。

【００３９】この場合、少なくとも可動プーリ６１，６
２とアイドルプーリ７０，７１，７２，７３との間に張
設された部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが、スラ
イド板４６の移動方向と平行になるようにされている。
その結果、例えばスライド板４６が図３中の矢印Ｄ方向
に移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは短くなる
が、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが長
くなり、同様に、スライド板４６が図３中の矢印Ｅ方向
に移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは長くなる
が、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが短
くなるので、上記プーリ群を周回するベルトの経路長は
常に変わることがない。したがって、可動プーリ６１，
６２がスライド板４６の移動に伴って図３中の矢印Ｄ又
はＥ方向に移動しても、第２タイミングベルト７４は、
引っ張られたり，緩んだりすることなく回動することが
できる。

【００４０】なお、上記ベルト部分７４ａ，７４ｂ，７
４ｃ，７４ｄがスライド板４６の移動方向と平行でなく
ても、例えば可動プーリ６１，６２の間隔を可変とし、
両者の間に配置したスプリング等によって常時互いに離
れる方向に付勢しておけば、スライド板４６を移動させ
るときに、第２タイミングベルト７４の周長に合わせて
可動プーリ６１，６２の間隔を変化させることができる
ので、第２タイミングベルト７４が引っ張られたり，緩
んだりすることなく回動することができる。

【００４１】この巻線装置１１の作用について説明する
と、図示しない駆動機構により、導電導入筒１２が図１
中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動（往復回動）す
ると共に、矢印Ｂで示すように軸方向に往復移動するこ
とにより、この導線導入筒１２の上端部にヘッド１５を
介して取付けられた各ノズル２０は、ステータコア１の
対応する内歯１ｂの周りを周回し、導線導入筒１２内を
通りノズル２０の先端から繰り出される導線を、該内歯
１ｂに巻付ける。

【００４２】なお、導線導入筒１２が揺動すると、導線
導入筒１２のスプライン溝１２ａにスプライン歯３４ａ
を介して嵌合する下方回転筒３４が一体に回転する。下
方回転筒３４が回転すると、駆動プーリ３５、第１タイ
ミングベルト３８、及び従動プーリ３７を介して、回転
軸３６が回転する。また、回転軸３６の主動プーリ４
１、アイドルプーリ７０、可動プーリ６２、アイドルプ
ーリ７１、カム板回転用プーリ４０、アイドルプーリ７
２、可動プーリ６１、及びアイドルプーリ７３からなる
一連のプーリ群に張設された第２タイミングベルト７４
を介して、上方回転筒２５が回転する。そして、上方回
転筒２５のスプライン歯２５ａとスプライン２４ａとの
嵌合により、スリーブ２４も一体に回転する。その結
果、スライド板４６が止まっていて可動プーリ６１，６
２が動かない状態では、カム板２１に連結されたスリー
ブ２４が導線導入筒１２と同期して回転することにな
り、カム板２１と導線導入筒１２及びヘッド１５との間
に相対回転は生じない。したがって，ノズル２０は半径
方向に所定長さ突出した状態を維持する。

【００４３】ところが、予め設定されたプログラムに従
ってモータ５１を作動させ、ボールネジ５０、ナット５
５、ブロック５４を介して、スライド板４６を図３中の
矢印Ｄ又はＥ方向に移動させると、次のような作用によ
ってカム板２１と導線導入筒１２及びヘッド１５との間
に相対回転が発生する。なお、以下の説明において、主
動プーリ４１→アイドルプーリ７０→可動プーリ６２→
アイドルプーリ７１→カム板回転用プーリ４０に至る経
路を経路Ｉ、カム板回転用プーリ４０→アイドルプーリ
７２→可動プーリ６１→アイドルプーリ７３→主動プー
リ４１に至る経路を経路IIとする。

【００４４】すなわち、スライド板４６を図３中の矢印
Ｄ方向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分
７４ａ，７４ｂは短くなり、その分だけ経路IIの一部を
なすベルト部分７４ｃ，７４ｄが長くなる。このため、
上記長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路Ｉ側か
ら経路II側へ移動し、カム板回転用プーリ４０を矢印
Ｄ’方向に回転させる。

【００４５】また、スライド板４６を図３中の矢印Ｅ方
向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分７４
ａ，７４ｂは長くなり、その分だけ経路IIの一部をなす
ベルト部分７４ｃ，７４ｄが短くなる。このため、上記
長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路II側から経
路Ｉ側へ移動し、カム板回転用プーリ４０を矢印Ｅ’方
向に回転させる。

【００４６】上記回転は、導線導入筒１２と同期した回
転に対して付加的になされ、導線導入筒１２に対してカ
ム板回転用プーリ４０を相対回転させる。その結果、上
方回転筒２５、スリーブ２４を介して、カム板２１が、
導線導入筒１２及びヘッド１５に対して相対回転する。
その結果、ノズル２０の基部に取付けられたカムフォロ
ア２３が嵌合するカム溝２２の位置が変わり、ノズル２
０が半径方向に移動する。そして、カム板２１の回転角
度は、スライド板４６の移動量によって自由に調整でき
るので、ノズル２０の半径方向の移動は、モータ５１を
制御することによって、巻線操作に連動した所定のタイ
ミング及び所定の移動量で行わせることができる。

【００４７】したがって、図５におけるステータコア１
の内歯１ｂに対する巻線操作に伴って、ノズル２０の半
径方向への突出量を徐々に変化させ、導線を内歯１ｂの
長手方向に沿って整列させながら巻付け、スロット１ａ
内におけるスペースファクタを最大限に高めるように巻
線を施すことが可能となる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッドに装着されたカム板を所定角度で回動させ、その
カム溝に当接するカムフォロアを介して、ノズルをステ
ータコアの半径方向に進退動作させるようにしたので、
ノズル先端から繰り出される導線の巻付け位置を、ステ
ータコアの内歯の突出方向に沿って徐々に変えながら巻
線を行うことができ、それによって導線を整列させて巻
付けることができる。

【００４９】また、ノズルのステータコアの半径方向に
おける移動は、可動プーリの移動を制御することによっ
て正確に、かつ、ステータコアのスロットの形状に応じ
た理想的な巻線がなされるように設定できるので、例え
ば図７に示したような最大のスペースファクタが得られ
るように巻線を施すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のステータコアへの巻線装置の一実施形
態を示す要部斜視図である。

【図２】同巻線装置の要部を示す正面断面図である。

【図３】同巻線装置の要部を示す平面図である。

【図４】図３のIV−IV矢示線に沿った断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ矢示線に沿った断面図である。

【図６】ステータコアへの巻線装置の一般的な構造を示
す平面図である。

【図７】ステータコアの内歯に最もスペースファクタが
高くなるように導線を巻付けた状態を示す部分断面図で
ある。

【図８】従来の巻線装置の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ステータコア１ａスロット１ｂ内歯１１巻線装置１２導線導入筒１４軸受１５ヘッド２０ノズル２１カム板２２カム溝２３カムフォロア２４スリーブ２４ａスプライン溝２５上方回転筒２５ａスプライン歯３０、３１軸受ブロック３５駆動プーリ３６回転軸３７従動プーリ３８第１タイミングベルト４０カム板回転用プーリ４１主動プーリ４４，４５ガイド棒４６スライド板５０ボールネジ５１モータ６１、６２可動プーリ７０，７１，７２，７３アイドルプーリ７４第２タイミングベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータコアの中心に同軸的に配置さ
れ、所定角度で揺動すると共に、軸方向に往復移動する
導線導入筒と、この導線導入筒の先端に装着されたヘッ
ドと、このヘッドを介して前記導線導入筒に取付けら
れ、導線を前記導線導入筒に対してほぼ直交する方向に
繰り出すノズルとを備え、前記導線導入筒の作動によっ
て前記ノズルをステータコアの内歯に対して周回させて
導線を巻付けるようにしたステータコアへの巻線装置に
おいて、前記ノズルは前記ヘッドに対して半径方向に摺動可能に
装着されると共に、その基端部にカムフォロアが取付け
られており、このカムフォロアが嵌入するカム溝を有す
るカム板が前記ヘッドに回転可能に内蔵され、このカム
板を前記導線導入筒に対して相対回転させるカム板回転
手段を有しており、前記カム板回転手段は、前記導線導入筒に連動する回転
軸と、この回転軸に装着された主動プーリと、前記導線
導入筒に対して回転可能に装着され、前記カム板に連動
するカム板回転用プーリと、前記導線導入筒の駆動手段
とは別の駆動手段によって移動する少なくとも一対の可
動プーリと、これらのプーリ群に張設されたベルトとを
有し、前記可動プーリは、前記プーリ群を周回するベル
ト経路長を変えないように移動して、前記主動プーリか
ら前記カム板回転用プーリに至る部分のベルトの長さ
と、前記カム板回転用プーリから前記主動プーリに至る
部分のベルトの長さとを変化させることを特徴とするス
テータコアへの巻線装置。
【請求項２】前記可動プーリは、前記主動プーリと前
記カム板回転用プーリとを結ぶ線に対して交差する方向
に往復移動するスライド板に所定間隔で装着された一対
のプーリからなり、前記主動プーリ、前記カム板回転用
プーリ及び前記可動プーリからなる各プーリ間にアイド
ルプーリが配置され、前記可動プーリと前記アイドルプ
ーリとの間に張設されたベルト部分が、前記スライド板
の移動方向と平行にされている請求項１記載のステータ
コアへの巻線装置。
【請求項３】前記スライド板は、回転制御可能なモー
タによって回転するボールネジに螺合して移動するもの
である請求項２記載の巻線装置。