JP2000245208A

JP2000245208A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2000245208A
Application number: JP11054544A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Takemoto; 竹本　　雅浩; Tamaki Kubo; 環久保; Yoshikatsu Aoki; 義勝青木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】従来から苗載台の苗支持案内板は、苗載台の
苗送り出し側に固着して苗載台と一体構成になってい
た。したがって、該苗支持案内板は、植付軌跡を描いて
植付装置が衝突してくる苗取出口に対して、前後に移動
調節することが不可能であり、破損する恐れがあるとい
う課題があった。【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するため
に、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、植付装置
の苗植付け軌跡Ｔに、苗取出口２を臨ませた苗取板３を
機体４の定位置に設ける。該苗取板３上には、左右方向
に往復移動自由に支持した苗載台５の苗送り出し側を位
置させて設ける。該苗載台５は、その底部に苗送りベル
ト６を設けると共に、苗送り出し側の前記苗取板３上に
位置する部位に苗支持案内板７を設ける。該苗支持案内
板７は、前記苗取出口２に対して前後方向に移動調節可
能にして前記苗載台５に着脱自由に取り付けて構成した
苗移植機の苗載台である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機の苗載台
に関するもので、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜苗等を移植する苗移植機は、
植付装置に対して左右に往復移動する苗載台を走行車体
上に搭載し、その苗載台に装填したポット苗を一株ずつ
圃場面に植え付ける構成としている。そして、従来の苗
移植機は、苗載台の底部に苗送りベルトで構成される苗
送り装置を設け、苗載台が左右の両端部に達したとき
に、該苗載台に装填しているポット苗を一列（一株）分
苗送り出し側に送り出して苗取出口に供給する構成とし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の苗移植
機は、底部に苗送り装置を設けた苗載台の苗送り出し側
に苗支持案内板を固着して設け、苗取板上を左右に往復
摺動しながら苗取出口にポット苗を供給する構成であっ
た。そして、上記苗支持案内板は、苗載台が左右往復移
動する過程で苗送り出し側のポット苗を安定良く支持
し、且つ、機体に固定されている苗取板の苗取出口に苗
載台側から苗を案内して供給する機能を果たしている。
この場合、苗支持案内板は、苗取板上を左右に往復摺動
しながら、上記の機能を発揮する過程で苗取出口に回動
してくる植付装置に衝突して破損することがあった。

【０００４】しかしながら、苗支持案内板は、前述した
とおり、苗載台と一体構成であったから、苗取出口に対
して前後に移動調節することも、破損した場合の交換
も、単体では不可能であって、苗載台と一体に行なう以
外に方法がない課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、植付装置１の苗植付け軌跡Ｔ上に、苗取
出口２を臨ませた苗取板３を機体４の定位置に設け、該
苗取板３上には、左右方向に往復移動可能に支持した苗
載台５の苗送り出し側を位置させて設け、該苗載台５
は、その底部に苗送り装置６を設けると共に、苗送り出
し側の前記苗取板３上に位置する部位に苗支持案内板７
を設け、該苗支持案内板７は、前記苗取出口２に対して
前後方向に移動調節可能に前記苗載台５に取り付けて構
成した苗移植機としたものである。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
から、苗支持案内板は、苗取出口に対して前後方向に移
動調節できるという効果を有するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。まず、苗移植機１０は、図７および図８に示すよ
うに、主伝動ケ−ス１１の後部両側に後輪伝動ケ−ス１
２を設け、その上方位置には苗載台５を設け、更に、そ
の後方には、苗載台５に装填している苗を植え付ける植
付装置１を設けて構成している。そして、後輪１３は、
上記後輪伝動ケ−ス１２の先端部分に伝動可能に軸架し
て構成している。なお、１４は前輪、１５はエンジンを
示す。

【０００８】このように構成された苗移植機１０は、圃
場に造成された畦をまたいで走行しながら苗載台５に装
填されているペ−パ−ポット苗を植付装置１によって畦
に植え付ける構成としている。そして、苗載台５は、図
１に示すように、左右の両側板１６、１６’と、その底
面に回転可能に軸架して設けた苗送りベルト６と、苗送
り出し側の前縁に設けた苗支持案内板７とから構成して
いる。そして、苗載台５は、図５に示すように、リ−ド
カム軸１７と、リ−ドカム１８と、左右移動軸１９と、
その左右両端部の連杆２０と、左右連結杆２１と、揺動
支持ア−ム２２とを介して支持して構成している。そし
て、リ−ドカム１８は、駆動回転されるリ−ドカム軸１
７のリ−ド溝に係合し、左右方向の往復運動を伝達する
ように、左右移動軸１９の中間位置に固着して構成して
いる。そして、左右連結杆２１は、図５に示すように、
前記左右移動軸１９と平行に配置し、相互の両端部を連
杆２０によって連結して一体に構成している。そして、
苗載台５は、その左右連結杆２１に基部を連結した揺動
支持ア−ム２２の先端部を連結して支持し、左右往復移
動が伝動されるように構成している。

【０００９】つぎに、苗取板３は、図１に示すように、
中央部分に切欠状に開口した苗取出口２を設けて苗載台
５の苗送り出し側に位置する機体４に取り付けて構成し
ている。そして、前述した苗支持案内板７は、図１およ
び図２に示すように、苗載台５の苗送り出し側の両側板
１６、１６’に、ねじ２３と長孔２４とによって前記苗
取出口２に対して接近させたり遠ざけたりする遠近方向
に移動調節可能で、且つ、着脱自在に取り付けて構成し
ている。この場合、苗支持案内板７は、苗取板３上に載
置された状態で左右方向に往復摺動して、苗載台５内の
ポット苗を安定良く支持し、苗取出口２に供給する構成
となっている。

【００１０】つぎに、苗送りベルト６は、図６に示すよ
うに、苗載台５が左右往復移動してそれぞれ両方の移動
端部に達したとき、ベルト駆動軸２５の両端部に一方向
クラッチ２６を介して軸着している従動部材２７が機体
側の伝動装置２８の駆動部材２９に自動係合して回転動
力が伝動される構成としている。そして、苗送りベルト
６は、駆動部材２９が自動的に従動部材２７に係合して
回転動力が伝動されると、ベルト駆動軸２５が回転され
て載置しているポット苗を一列（一株）苗取板３側に送
り出す構成としている。そして、前記従動部材２７は、
苗送り回動が完了すると、一方向クラッチ２６の復帰ば
ね３０によって、元の待機位置に復帰して後述するスト
ッパ−３２に受け止められて次回の送りまで待機する構
成としている。

【００１１】そして、苗送り装置の一例である苗送りベ
ルト６は、図９に示すように、調節レバ−３１の調節操
作により苗送りベルト６による送り量を調節できる構成
としている。すなわち、従動部材２７は、図１０（送り
量が中間程度の位置）および図１１（送り量が少ない位
置）に示すように、調節レバ−３１に連結しているスト
ッパ−３２の位置を回転方向に調節することによって待
機位置を調節し、送り量を大、中、小に調節できる構成
としている。

【００１２】したがって、苗送りベルト６は、従動部材
２７の待機位置の前後調節によって駆動部材２９に係合
されて回動する距離が変化し、伝動されるベルト駆動軸
２５の回転長さが調節されることになっている。上記の
構成は、既に、公知の技術であるが、本発明の実施例に
示す特徴は、調節レバ−３１を、図９に示すように、苗
載台５の左右両側にあるストッパ−３２にロット３３で
連結して、一本の調節レバ−３１で調節できる構成にし
た点である。

【００１３】なお、図９において、３４は調節レバ−３
１の案内パネルを示す。つぎに、植付装置１は、図３お
よび図４に示すように、左右一対の切断保持爪１ａ、１
ｂと両者の間にある押出し具１ｃとからなり、上下方向
に長い閉ル−プ状の苗植付け軌跡Ｔを描きながら回動す
る構成としている。そして、植付装置１は、苗植付け軌
跡Ｔの途中で苗取出口２に突入して左右一対の切断保持
爪１ａ、１ｂでポット苗を一株切り取って保持し、その
まま圃場面に回動して、下端位置で押出し具１ｃの作用
によって植え付ける構成としている。

【００１４】なお、図７において、３５は圃場面に植付
け穴を形成する作溝体を示し。３６は覆土輪である。つ
ぎに、苗取板３の清掃に関する実施例を述べる、まず、
苗取板３は、従来から公知のように、前縁に切欠状の苗
取出口２を形成し、更に、図１２および図１３に示すよ
うに、上側に載置した苗載台５を案内するために側面視
Ｖ型の案内溝３７を横方向に形成して機体４側に取り付
けて構成している。そして、苗載台５は、図１２および
図１３に示すように、左右両側に前記案内溝３７に嵌合
して摺動する掃除兼ガイド３８を設け、左右への往復移
動に関連して側面視Ｖ型の案内溝３５の清掃を行なう構
成としている。すなわち、掃除兼ガイド３８は、苗載台
５と一体に移動するとき、側面視Ｖ型の案内溝３５に嵌
合した状態でガイドされながら移動するとき、溝内を清
掃しながら進むことになる。

【００１５】そして、苗載台５は、図１４に示す実施例
の場合、両側部に清掃ブラシ３９を斜めに取り付けて左
右往復移動に関連して苗取板３の上面を清掃しながら左
右移動する構成としている。したがって、苗取板３は、
上面を斜めになって移動する清掃ブラシ３９によって塵
埃が圃場面に排出されることになる。つぎにその作用に
ついて説明する。

【００１６】まず、野菜苗の移植作業に先立ち、苗支持
案内板７の調整を行なう。この調整作業は、ねじ２３を
緩めて苗支持案内板７を移動自由の状態にして、機体側
の植付装置１をゆっくり植付回動（手回し操作によっ
て）させて苗取出口２に突入させる。そのとき、苗支持
案内板７は、図１に示すように、苗植付け軌跡Ｔを描き
ながら突入してくる左右一対の切断保持爪１ａ、１ｂに
衝突しない程度まで、苗取出口２に接近させて位置する
ように長孔２４の範囲内で前後調節して位置決めをす
る。そして、苗支持案内板７は、長孔２４内でねじ２３
を締め付けて側板１６、１６’に取り付け固定するもの
である。

【００１７】このような準備を完了すると、苗載台５
は、ペ−パ−ポット苗を装填して移植作業の準備を完了
する。そして、苗移植機１０は、エンジン１５を始動し
て主伝動ケ−ス１１に回転動力を伝動し、機体の回転各
部を駆動しながら圃場に移植作業を開始する。すると、
苗載台５は、リ−ドカム軸１７の回転によって、リ−ド
カム１８、左右移動軸１９、連杆２０、左右連結杆２
１、揺動支持ア−ム２２を介して左右に往復移動しなが
ら苗取口２にポット苗を供給する。

【００１８】そして、植付装置１は、図３および図４に
示すように、左右一対の切断保持爪１ａ、１ｂと押出し
具１ｃとが一体の状態で苗植付け軌跡Ｔを描きながら回
動して苗取板３の苗取出口２に突入し、一株のポット苗
をかじり取るように保持して下方の圃場面に形成されて
いる植付け穴に植え付けを行なう。この場合、植付装置
１は、圃場に接近すると上側の押出し具１ｃがポット苗
を押出し植え付けを行なうものである。そして、ポット
苗は、覆土輪３６によって覆土される。

【００１９】そして、苗送りベルト６は、図６に示すよ
うに、苗載台５が左側の移動端部に達すると、伝動装置
２８の駆動される駆動部材２９が、従動部材２７を係合
して回転させ、ベルト駆動軸２５に回転動力を伝動す
る。したがって、苗送りベルト６は、載置しているポッ
ト苗を一列（一株）だけ送り出し側に送り、苗載台５が
右側へ移動を開始するものである。

【００２０】以上述べたように、苗載台５は、左右への
往復移動行程で最前列のポット苗が順次圃場面に植え付
けられ、移動端部に達すると、上述のように苗列が一列
だけ苗送り出し側に送り出される。苗移植機１０は、こ
のような作用を繰り返しながら苗の植え付け作用を行な
うものである。そして、苗支持案内板７は、上述した植
付作業中において、左右移動する苗載台５の影響を受け
て転ぼうとするポット苗を、安定良く支えながら苗載台
５と共に左右に往復移動し、そのポット苗を苗取出口２
に供給するのである。そして、苗支持案内板７は、ねじ
２３を緩めて外すことにより単体の部品として簡単に着
脱が可能であって、回動してくる植付装置１が衝突して
破損した場合等のメンテナンスをきわめて容易に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、斜面図である。

【図２】本発明の実施例であって、一部の切断側面図で
ある。

【図３】本発明の実施例であって、斜面図である。

【図４】本発明の実施例であって、切断側面図である。

【図５】本発明の実施例であって、一部切断平面図であ
る。

【図６】本発明の実施例であって、側面図である。

【図７】本発明の実施例であって、側面図である。

【図８】本発明の実施例であって、平面図である。

【図９】本発明の実施例であって、平面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１１】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１２】本発明の実施例であって、平面図である。

【図１３】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１４】本発明の実施例であって、平面図である。

【符号の説明】

１植付装置２苗取出口３
苗取板４機体５苗載台６
苗送りベルト７苗支持案内板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B060 AA10 AC01 BA03 BB03 BB05 CA06 CB02 CB06 CB13 CB18 CB30 CC07 2B064 AA01 AB08 AC01 EB05 FA03 FA04 FA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】植付装置１の苗植付け軌跡Ｔ上に、苗取
出口２を臨ませた苗取板３を機体４の定位置に設け、該
苗取板３上には、左右方向に往復移動可能に支持した苗
載台５の苗送り出し側を位置させて設け、該苗載台５
は、その底部に苗送り装置６を設けると共に、苗送り出
し側の前記苗取板３上に位置する部位に苗支持案内板７
を設け、該苗支持案内板７は、前記苗取出口２に対して
前後方向に移動調節可能に前記苗載台５に取り付けて構
成した苗移植機。