JP2000245243A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎稈姿勢に応じて結束機の結束部または根揃
え部を稈長方向に自動的に移動制御するコンバインにお
いて、結束機移動制御を適正なタイミングで開始させ
る。 【解決手段】 排稈フィードチェン７の終端部で排稈を
根揃えしつつ結束する結束機６を備えると共に、結束機
６に供給される排稈の株元検出に基づいて結束機６の結
束部８または根揃え部９を稈長方向に自動的に移動制御
するにあたり、刈取開始からの走行距離が設定距離に達
した時点で結束機移動制御を開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、茎稈姿勢に応じて
結束機の結束部または根揃え部を稈長方向に自動的に移
動制御するコンバインの技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種コンバインのなかには、
茎稈搬送経路の終端部で茎稈を根揃えしつつ結束する結
束機と、該結束機に供給される茎稈の姿勢を検出する茎
稈姿勢検出手段と、該茎稈姿勢検出手段の検出信号に応
じて結束機の結束部または根揃え部を稈長方向に自動的
に移動制御する結束機移動制御手段とを備えるものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様な
コンバインでは、非茎稈搬送時の無駄な結束機移動を防
止すべく、刈取開始から設定時間経過後に結束機移動制
御を許可するようにしていたが、刈取茎稈が結束位置に
到達するまでの時間は、車速に応じて大きく変化するた
め、基準車速よりも低速走行した場合には、結束機移動
制御の開始タイミングが早すぎて無駄な結束機移動が生
じる一方、基準車速よりも高速走行した場合には、結束
機移動制御の開始タイミングが遅すぎて結束位置が不揃
になる等の不都合が生じる可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、茎稈搬送経路の終端部で茎稈を根
揃えしつつ結束する結束機と、該結束機に供給される茎
稈の姿勢を検出する茎稈姿勢検出手段と、該茎稈姿勢検
出手段の検出信号に応じて結束機の結束部または根揃え
部を稈長方向に自動的に移動制御する結束機移動制御手
段とを備えるコンバインであって、該コンバインに、刈
取開始を判断する刈取開始判断手段と、刈取開始からの
走行距離を計測する走行距離計測手段と、該手段の計測
距離が設定距離に達した時点から結束機移動制御を許可
する結束機移動制御許可手段とを設けたことを特徴とす
るものである。つまり、刈取茎稈が結束位置に到達する
までの走行距離は、車速に拘わらず略一定であるため、
適正なタイミングで結束機移動制御を開始することがで
き、その結果、結束機移動制御の開始タイミングが早す
ぎて無駄な結束機移動が生じたり、開始タイミングが遅
すぎて結束位置が不揃になる等の不都合を回避すること
ができる。また、走行距離計測手段の異常を判断する走
行距離計測異常判断手段と、走行距離計測手段が異常で
ある場合に刈取開始からの経過時間を計測する経過時間
計測手段と、該手段の計測時間が設定時間に達した時点
から結束機移動制御を許可する第二の結束機移動制御許
可手段とを設けたことを特徴とするものである。つま
り、走行距離計測手段の異常時でも、所定のタイミング
で結束機移動制御が開始されるため、走行距離計測手段
の異常によって結束機移動制御が働かなくなる事態を回
避することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を
選別する脱穀部３、脱穀済みの排稈を排出処理する後処
理部４、クローラ式の走行部５等を備えるが、これらの
基本構成は何れも従来通りである。

【０００６】６は前記後処理部４に設けられる結束機で
あって、該結束機６は、左右方向を向いて排稈フィード
チェン７から供給される排稈を結束空間に順次送り込む
パッカ、送り込まれた排稈の量を検出するドア、排稈に
紐掛けを行うニードル、紐を結節する結節機構、結束さ
れた排稈束を放出するスイーパ等で構成される結束部８
と、該結束部８の一側方で排稈の株元部を根揃えする根
揃え部９とを備えるが、結束部８および根揃え部９は、
それぞれ左右方向（稈長方向）に移動自在に支持される
と共に、結束部移動モータ１０または根揃え部移動モー
タ１１の正逆駆動に伴って強制移動せしめられるように
なっている。

【０００７】１２ａ、１２ｂは前記根揃え部９に設けら
れる左右一対の株元センサ（茎稈姿勢検出手段）であっ
て、該株元センサ１２ａ、１２ｂは、排稈フィードチェ
ン７から供給される排稈の株元位置を検出すると共に、
この検出信号を後述する制御装置１３に入力するように
なっている。そして、制御装置１３は、両株元センサ１
２ａ、１２ｂ間に排稈の株元が位置するように根揃え部
９を自動的に移動制御する「根揃え部移動制御」、根揃
え部９に一体的に追随するように結束部８を自動的に移
動制御する「結束部移動制御」、結束位置調節ダイヤル
１４の設定信号に応じて根揃え部９に対する結束部８の
相対位置を変化させる「結束位置調節制御」等を含む
「結束機移動制御」（結束機移動制御手段）を実行する
が、結束部８の左右移動を停止しつつ根揃え部９のみを
移動制御する「根揃え部単独移動制御」も選択的に実行
することができるようになっている。

【０００８】一方、１５は前記前処理部２に設けられる
扱深さ搬送装置であって、該扱深さ搬送装置１５は、前
処理搬送体１６の終端部で受け継いだ刈取茎稈を脱穀フ
ィードチェン１７の始端部まで搬送する株元搬送チェン
１８および穂先搬送体１９を備えるものであるが、装置
全体は、搬送終端側を支点として上下回動自在であると
共に、その回動位置を、扱深さモータ２０の正逆駆動に
基づいて調節することができるようになっている。即
ち、扱深さ搬送装置１５は、前処理搬送体１６の終端部
で茎稈を受け継ぐにあたり、その挟持位置を、前記回動
に基づいて上下させることが可能であるため、扱深さ搬
送装置１５の終端部で茎稈を引き継ぐ脱穀フィードチェ
ン１７の茎稈挟持位置を変化させて脱穀部３における扱
深さを調節することができるようになっている。

【０００９】また、前記扱深さ搬送装置１５には、搬送
茎稈の穂先位置を検出する一対の穂先センサ２１ａ、２
１ｂが設けられており、該センサ信号に基づいて扱深さ
搬送装置１５を適正な回動位置に自動制御（扱深さ自動
制御）するが、さらに扱深さ搬送装置１５もしくは前処
理搬送体１６には、搬送茎稈の有無を検出する扱深さメ
インセンサ２２が設けられており、該センサ信号に基づ
いて「扱深さ自動制御」のＯＮ−ＯＦＦを切換えるよう
になっている。

【００１０】さて、前記制御装置１３は、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて
構成されるものであるが、その入力側には、前述した株
元センサ１２ａ、１２ｂ、結束位置調節ダイヤル１４、
穂先センサ２１ａ、２１ｂ、扱深さメインセンサ２２に
加え、トランスミッション２３の中間軸回転数を検出す
るミッション回転センサ２４等の入力機器が所定の入力
インタフェース回路を介して接続される一方、出力側に
は、前述した結束部移動モータ１０、根揃え部移動モー
タ１１、扱深さモータ２０等の出力機器が所定の出力イ
ンタフェース回路を介して接続されている。即ち、制御
装置１３は、前述した「結束機移動制御」や「扱深さ自
動制御」に加え、「結束機移動制御」に基づく結束機移
動制御信号（結束部移動モータ駆動信号、根揃え部移動
モータ駆動信号）を出力する「結束機移動信号出力」等
の制御ルーチンを備えており、以下、本発明の要部であ
る「結束機移動信号出力」の制御手順をフローチャート
に基づいて説明する。

【００１１】前記「結束機移動信号出力」では、まず、
扱深さメインセンサ信号のＯＮ／ＯＦＦを判断し、該判
断がＯＦＦである場合には、直ちに上位ルーチンに復帰
する一方、ＯＮであると判断した場合には、扱深さメイ
ンセンサ信号の立上りエッジ（ＯＦＦ→ＯＮ）を判断す
る。ここで、ＹＥＳと判断した場合には、ミッション回
転センサ信号に基づいて随時更新（走行距離←走行距離
＋ミッション回転×定数）される走行距離変数をリセッ
トし、以降、扱深さメインセンサ信号がＯＮのあいだは
走行距離変数が所定の設定距離（刈取茎稈が扱深さメイ
ンセンサ位置から結束機位置に到達するまでの走行距離
に応じて予め設定）に達したか否かを判断するようにな
っている。そして、この判断がＮＯのあいだは、茎稈が
結束機位置近傍に達していないと判断して結束機移動制
御信号の出力を停止する一方、この判断がＹＥＳになっ
た時点から結束機移動制御信号の出力を開始するように
なっている。即ち、刈取茎稈が結束機位置に到達するま
での走行距離が車速に拘わらず略一定であることに着目
し、刈取開始からの走行距離に基づいて「結束機移動制
御」の信号出力を許可するようにしたため、適正なタイ
ミングで「結束機移動制御」を開始することができ、そ
の結果、「結束機移動制御」の開始タイミングが早すぎ
て無駄な結束機移動が生じたり、開始タイミングが遅す
ぎて結束位置が不揃になる等の不都合を回避することが
できる。尚、走行距離計測中に走行が停止した場合に
は、走行距離変数をリセットするようになっており、そ
のため走行再開時には、再び設定距離を走行するまで結
束機移動制御信号の出力が規制されるようになってい
る。

【００１２】また、前記「結束機移動信号出力」では、
扱深さメインセンサ信号の立上りエッジ判断に基づいて
走行距離変数をリセットするのに先立ち、ミッション回
転センサ２４の故障判断（信号入力の有無等）を行って
おり、ここでミッション回転センサ２４が故障であると
判断した場合には、センサ故障フラグをセットすると共
に、遅延タイマに設定時間（例えば４．５ｓ）をセット
するようになっている。そして、センサ故障フラグがセ
ットされた場合には、走行距離判断に代えて遅延タイマ
の計時終了を判断し、該判断がＮＯのあいだは結束機移
動制御信号の出力を停止する一方、この判断がＹＥＳに
なった時点から結束機移動制御信号の出力を開始するよ
うになっている。つまり、ミッション回転センサ２４の
異常時でも、所定のタイミングで「結束機移動制御」が
開始されるため、ミッション回転センサ２４の故障に基
づいて「結束機移動制御」が働かなくなる事態を回避す
ることが可能になる。

【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、排稈
フィードチェン７の終端部で排稈を根揃えしつつ結束す
る結束機６を備えると共に、結束機６に供給される排稈
の株元検出に基づいて結束機６の結束部８または根揃え
部９を稈長方向に自動的に移動制御するものであるが、
この結束機移動制御は、刈取開始からの走行距離が設定
距離に達した時点から開始されることになる。即ち、刈
取茎稈が結束位置に到達するまでの走行距離は、車速に
拘わらず略一定であるため、適正なタイミングで結束機
移動制御を開始することができ、その結果、結束機移動
制御の開始タイミングが早すぎて無駄な結束機移動が生
じたり、開始タイミングが遅すぎて結束位置が不揃にな
る等の不都合を回避することができる。

【００１４】また、走行距離を計測するためのミッショ
ン回転センサ２４が故障している場合には、刈取開始か
らの経過時間を計測し、該経過時間が設定時間に達した
時点から結束機移動制御を開始するようにしたため、ミ
ッション回転センサ２４の故障時でも、所定のタイミン
グで結束機移動制御を開始することができ、その結果、
ミッション回転センサ２４の故障によって結束機移動制
御が働かなくなる事態を回避することができる。

【００１５】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いことは勿論であって、例えば前記実施形態では、原則
として結束機の結束部および根揃え部を一体的に移動制
御するが、何れか一方を単独で移動制御するものでも実
施できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図３】結束機移動信号出力を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ コンバイン ６ 結束機 ７ 排稈フィードチェン ８ 結束部 ９ 根揃え部 １０ 結束部移動モータ １１ 根揃え部移動モータ １２ａ 株元センサ １２ｂ 株元センサ １３ 制御装置 ２２ 扱深さメインセンサ ２４ ミッション回転センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 EA04 EA07 EA10 EC23 ED30 2B098 AC01 AC07 AQ02 AW01 BB14 BG12 BG19

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茎稈搬送経路の終端部で茎稈を根揃えし
   つつ結束する結束機と、該結束機に供給される茎稈の姿
   勢を検出する茎稈姿勢検出手段と、該茎稈姿勢検出手段
   の検出信号に応じて結束機の結束部または根揃え部を稈
   長方向に自動的に移動制御する結束機移動制御手段とを
   備えるコンバインであって、該コンバインに、刈取開始
   を判断する刈取開始判断手段と、刈取開始からの走行距
   離を計測する走行距離計測手段と、該手段の計測距離が
   設定距離に達した時点から結束機移動制御を許可する結
   束機移動制御許可手段とを設けたことを特徴とするコン
   バイン。
2. 【請求項２】 請求項１において、走行距離計測手段の
   異常を判断する走行距離計測異常判断手段と、走行距離
   計測手段が異常である場合に刈取開始からの経過時間を
   計測する経過時間計測手段と、該手段の計測時間が設定
   時間に達した時点から結束機移動制御を許可する第二の
   結束機移動制御許可手段とを設けたことを特徴とするコ
   ンバイン。