JP2000246551A - パレット式搬送装置および搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多品種生産ラインに沿って効率的かつ円滑に
搬送物を搬送可能なパレット式搬送装置および搬送シス
テムを提供する。 【解決手段】 パレット式搬送装置は、所定位置に複数
の支持部を有する共通台車１０もしくは共通ハンガー１
０′と、支持部と係合する結合部を有し、搬送物の適所
を受部にて搭載可能なパレット２０とを備える。搬送シ
ステムは、共通台車１０を循環移動させる台車搬送路
１，２と、パレット２０を備蓄するパレットストレージ
３と、パレットストレージ３から供給されるパレット２
０を共通台車１０に搭載するパレット搭載装置４と、共
通台車１０にパレット２０を介して搬送物を載せる搬送
物移載装置５と、搭載されたパレット２０を共通台車１
０から下ろす脱荷装置６と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用車等車両の
生産ライン、たとえば特に塗装工程においてボディを搬
送する搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の生産ラインにおいて多車
種を生産する工場では、たとえば図８に示すように台車
１００にボディを載せて塗装ライン等に沿って搬送す
る。その場合、台車フレーム上に車種ごとの受駒１０
１，１０２，１０３を設け、多車種生産に対応してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した生産方式で
は、高々３種類の受駒に対して台車フレームを共用する
のが限界であり、それ以上の種類になると受駒とボディ
が干渉してしまう。また、生産台数の少ない車種をモデ
ルチェンジする場合には、全車種について改造を余儀な
くされる。この改造にはかなりの期間と手間がかからざ
るを得ない。さらに車種数が増える程、受駒の成立性を
検討するための時間がかかる。

【０００４】この発明は以上の点に鑑み、多品種生産ラ
インに沿って効率的かつ円滑に搬送物を搬送可能なパレ
ット式搬送装置および搬送システムを提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載のパレット式搬送装置
は、所定位置に複数の支持部を有する共通台車もしくは
共通ハンガーと、この支持部と係合する結合部を有する
と共に、搬送物の適所を受部にて搭載可能なパレットと
を備え、搬送物の種類に応じてパレットが交換使用され
るようにしたことを特徴とする。請求項２に記載のパレ
ット式搬送装置は、上記構成に加え、搬送物の前後を支
持し得る前後一対のパレットを含むことを特徴とする。
請求項３に記載のパレット式搬送装置では、前記支持部
がピンにより構成されるとともに、前記結合部がこのピ
ンと係合する凹部により構成されることを特徴としてい
る。請求項４に記載の搬送システムは、上記共通台車を
循環移動させる台車搬送路と、上記パレットを備蓄する
パレットストレージと、パレットストレージから供給さ
れるパレットを共通台車に搭載するパレット搭載装置
と、共通台車にパレットを介して搬送物を載せる搬送物
移載装置と、搭載されたパレットを共通台車から下ろす
脱荷装置と、を備えることを特徴とする。また、請求項
５に記載の搬送システムは、請求項４記載の構成におい
て、前記台車搬送路の途中で、前記共通ハンガーに前記
パレットを介して搬送物を載せるようにしたことを特徴
とする。

【０００６】この発明によれば、共通台車もしくは共通
ハンガーにパレットを介して搬送物を搭載し、生産ライ
ンに沿って搬送物を搬送する。この場合、搬送物の種類
に応じてパレットが適宜、交換使用されるようにしてい
るので、特に多品種生産に有効に対応することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、この発明に
よるパレット式搬送装置および搬送システムの好適な実
施の形態を説明する。図１はこの発明による搬送システ
ムのシステム構成例を示している。この実施形態にあっ
ては搬送物としてボディを塗装ラインに沿って搬送する
ものとする。この塗装ラインは、ボディ工程Ｗの後に板
完搬送工程と塗装工程と塗完搬送工程とを順次含み、そ
の後、組立工程Ａに移行する。

【０００８】塗装ラインにおいて、図２に示すようなパ
レット式搬送装置が使用される。このパレット式搬送装
置は、所定位置に複数の支持部を有する共通台車１０
（もしくは共通ハンガー１０′）と、支持部と係合する
結合部を有し、ボディの適所を受部にて搭載可能なパレ
ット２０とを備え、ボディの種類に応じてパレット２０
が交換使用されるようになっている。この実施形態で
は、図２に示すようにボディの前後を支持し得る前後一
対のパレット２０を含む。

【０００９】この発明の搬送システムは、上述のパレッ
ト式搬送装置を使用し、この搬送装置に搭載されたボデ
ィが図１の太矢印に沿って移動する。搬送システムは図
１に示されるように、共通台車１０を循環移動させる台
車搬送路１および２と、パレット２０を備蓄するパレッ
トストレージ３と、パレットストレージ３から供給され
るパレット２０を共通台車１０に搭載するパレット搭載
装置４と、共通台車１０にパレット２０を介してボディ
を載せるボディ移載装置５と、搭載されたパレット２０
を共通台車１０から下ろす脱荷装置６と、を備えてい
る。

【００１０】この搬送システムにおいては、台車搬送路
１および２間に塗装工程が配置される。その塗装工程の
前処理工程では、図１に示されるようにパレット２０を
介して共通ハンガー１０′によってボディを吊下し、搬
送するようになっている。

【００１１】また、図３に示されるようにパレットスト
レージ３には、共通台車１０から脱荷された空のパレッ
ト２０が移送される。パレットストレージ３は、スタッ
カクレーン３ａ等を備え、ボディ工程Ｗの終了時に要求
された車種に対応するパレット２０を取り出して、パレ
ット搭載装置４にて共通台車１０に搭載する。

【００１２】ここで、パレット式搬送装置は、図４に示
すようにボディの前後を支持し得るように、前後（Ｆ
ｒ，Ｒｒ）に分割構成された一対のパレット２０ａ，２
０ｂを含む。それぞれのパレット２０ａ，２０ｂは、共
通台車１０（もしくは共通ハンガー１０′）に搭載され
る。このようにパレット２０を分割型とすることで、パ
レットストレージ３において図５のようにコンパクトな
形態で備蓄することができる。これにより、パレットス
トレージ３で備蓄するための必要面積または容積を小さ
くすることができる。

【００１３】また、パレット式搬送装置において図６に
示されるように、共通台車１０（共通ハンガー１０′）
の支持部がピン１１により構成される。ピン１１は、こ
の例では共通台車１０の４つの角部にそれぞれ立設され
る（図２参照）。一方、パレット２０の結合部は、ピン
１１と係合する凹部２１により構成される。凹部２１
は、円筒状凹部２１ａと直方体状凹部２１ｂを含む。

【００１４】ピン１１は比較的に長い直線部Ｓを有し、
このようにストレート部分を大きく確保することによ
り、凹部２１が係合した際、図７のようにパレット２０
が転倒もしくは傾斜しないように支持することができ
る。なお、ストレート部分を短くすると、図７の点線の
ようにパレット２０が傾斜してしまうことがある。ま
た、一方の凹部２１を直方体状凹部２１ｂとすること
で、ピン１１と凹部２１の係合時の逃げを確保し、無理
なくパレット２０を支持することができる。

【００１５】本発明によるパレット式搬送装置または搬
送システムにおいて、ボディ工程Ｗの終了時にパレット
ストレージ３に対してボディ種類に対応する所望の種類
のパレット２０が要求されると、その車種に対応するパ
レット２０が取り出される。取り出されたパレット２０
は、パレット搭載装置４にて共通台車１０に搭載される
とともに、ボディ移載装置５によってボディが載せられ
る。そして、この状態で板完搬送工程、塗装工程および
塗完搬送工程を順次搬送される。

【００１６】なお、前述のように塗装工程の前処理工程
では、パレット２０を介して共通ハンガー１０′によっ
てボディを吊下し、搬送する。さらに塗完搬送工程終了
後、脱荷装置６によって共通台車１０から下ろされた空
のパレット２０は、再びパレットストレージ３に備蓄さ
れる。

【００１７】このように一種類の共通台車１０または共
通ハンガー１０′を使用し、パレット２０を車種に応じ
て交換使用することにより、多車種のボディを搬送する
ことができる。

【００１８】上記実施形態において塗装工程でボディを
搬送する例を説明したが、その他の工程に対しても同様
に適用することができる。また、搬送物として車両ボデ
ィを搬送する場合の他、多品種の対象物を搬送する場合
にも有効に適用可能であり、これらいずれの場合におい
ても上記実施形態と同様な作用効果を得ることができ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の車両の生産ラインにおいて、車種が増えてもその
車種用パレットを用意することで簡単に対応することが
でき、また生産台数に見合った数量のパレットを用意す
ればよいから、特に少量生産のモデルチェンジ等の場合
に極めて効果的である。さらに現地での改造を一切必要
としなくなるため、ライン稼働中に必要分のパレットを
追加するだけで対応可能になる上、車種が増えても車種
ごとに単一の受駒を設計するだけで済むため検討に要す
る工数を格段に減少させることができる等の優れた利点
を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による搬送システムの実施形態におけ
るシステム構成例を示す模式図である。

【図２】この発明によるパレット式搬送装置の例を示す
斜視図である。

【図３】この発明による搬送システムの実施形態におけ
るシステム構成例を示す部分模式図である。

【図４】この発明に係る分割構成のパレットの例を示す
平面図である。

【図５】この発明に係る分割構成のパレットのパレット
ストレージにおける備蓄状態の例を示す平面図である。

【図６】この発明の実施形態におけるパレットとその共
通台車の結合関係を示す部分斜視図である。

【図７】図６のＡ矢視図である。

【図８】従来の多車種生産ラインで使用される台車の例
を示す平面図および側面図である。

【符号の説明】

１，２ 台車搬送路 ３ パレットストレージ ４ パレット搭載装置 ５ ボディ移載装置 ６ 脱荷装置 １０ 共通台車 １０′ 共通ハンガー １１ ピン ２０ パレット ２１ 凹部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に複数の支持部を有する共通台
   車もしくは共通ハンガーと、上記支持部と係合する結合
   部を有し、搬送物を受部にて搭載可能なパレットとを備
   え、 搬送物の種類に応じてパレットが交換使用されるように
   したことを特徴とするパレット式搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送物の前後を支持し得る前後一対のパ
   レットを含むことを特徴とする、請求項１に記載のパレ
   ット式搬送装置。
3. 【請求項３】 前記支持部がピンにより構成されるとと
   もに、前記結合部が該ピンと係合する凹部により構成さ
   れることを特徴とする、請求項１又は２に記載のパレッ
   ト式搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の共通台
   車を循環移動させる台車搬送路と、請求項１〜３のいず
   れかに記載のパレットを備蓄するパレットストレージ
   と、パレットストレージから供給されるパレットを共通
   台車に搭載するパレット搭載装置と、共通台車に前記パ
   レットを介して搬送物を載せる搬送物移載装置と、搭載
   されたパレットを共通台車から下ろす脱荷装置と、を備
   えることを特徴とする搬送システム。
5. 【請求項５】 前記台車搬送路の途中で、前記共通ハン
   ガーに前記パレットを介して搬送物を載せるようにした
   ことを特徴とする、請求項４に記載の搬送システム。