JP2000247464A - シート材の吸着装置 - Google Patents
シート材の吸着装置Info
- Publication number
- JP2000247464A JP2000247464A JP11051378A JP5137899A JP2000247464A JP 2000247464 A JP2000247464 A JP 2000247464A JP 11051378 A JP11051378 A JP 11051378A JP 5137899 A JP5137899 A JP 5137899A JP 2000247464 A JP2000247464 A JP 2000247464A
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- Japan
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- sheet
- suckers
- sheet material
- suction
- sheets
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- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数枚積層されたシート材の上面の１枚のみ
を確実に吸着し取り出すことのできる吸着装置の提供を
目的とする。 【構成】 シート材２の両端側を吸着する吸盤１１，１
１と、吸盤で吸着された部位の内側でシート材２を下方
へ押圧し、シート材に曲げ部分２ａ，２ａを生じさせる
押さえ部材１２，１２を備えて吸着装置が構成されてい
る。
を確実に吸着し取り出すことのできる吸着装置の提供を
目的とする。 【構成】 シート材２の両端側を吸着する吸盤１１，１
１と、吸盤で吸着された部位の内側でシート材２を下方
へ押圧し、シート材に曲げ部分２ａ，２ａを生じさせる
押さえ部材１２，１２を備えて吸着装置が構成されてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タイル連結紙等のシ
ート材を良好に１枚ずつ吸着し持ち上げることのできる
装置に関するものである。
ート材を良好に１枚ずつ吸着し持ち上げることのできる
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、例えば多数枚積層さ
れたタイル連結紙の１枚のみを吸盤で吸着し持ち上げる
吸着装置５１では、図４に示すように、吸盤ボックス５
２の底側に複数の吸盤５３，５３，５３を備えており、
吸盤ボックス５２の上面には吸引ダクト５４が連結され
て、この吸引ダクト５４からエアを吸引して前記吸盤５
３，５３，５３にタイル連結紙５５を吸着させるように
構成されているが、多数枚積層されたタイル連結紙の上
面の１枚のみを吸着しようとしても、タイル連結紙５５
を構成する紙繊維の隙間を通して発生する負圧や静電気
により、上面の１枚のみならず、その下の紙も同時に吸
着してしまうことが多く、確実に１枚のタイル連結紙５
５のみを吸着することが困難なものであった。
れたタイル連結紙の１枚のみを吸盤で吸着し持ち上げる
吸着装置５１では、図４に示すように、吸盤ボックス５
２の底側に複数の吸盤５３，５３，５３を備えており、
吸盤ボックス５２の上面には吸引ダクト５４が連結され
て、この吸引ダクト５４からエアを吸引して前記吸盤５
３，５３，５３にタイル連結紙５５を吸着させるように
構成されているが、多数枚積層されたタイル連結紙の上
面の１枚のみを吸着しようとしても、タイル連結紙５５
を構成する紙繊維の隙間を通して発生する負圧や静電気
により、上面の１枚のみならず、その下の紙も同時に吸
着してしまうことが多く、確実に１枚のタイル連結紙５
５のみを吸着することが困難なものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、確実に１枚のみを吸着
し得るシート材の吸着装置を提供せんことを目的とし、
その第１の要旨は、多数枚積層されたシート材の上面の
１枚のみを吸盤で吸着し持ち上げる装置であって、前記
シート材の両端側を吸着する前記吸盤と、該吸盤で吸着
された部位の内側でシート材を下方へ押圧しシート材に
曲げ部分を生じさせることのできる前記吸盤よりも下方
へ突出した押さえ部材を備えていることである。また、
第２の要旨は、前記シート材が、タイル連結紙であるこ
とである。
点に鑑み案出したものであって、確実に１枚のみを吸着
し得るシート材の吸着装置を提供せんことを目的とし、
その第１の要旨は、多数枚積層されたシート材の上面の
１枚のみを吸盤で吸着し持ち上げる装置であって、前記
シート材の両端側を吸着する前記吸盤と、該吸盤で吸着
された部位の内側でシート材を下方へ押圧しシート材に
曲げ部分を生じさせることのできる前記吸盤よりも下方
へ突出した押さえ部材を備えていることである。また、
第２の要旨は、前記シート材が、タイル連結紙であるこ
とである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、９枚のタイル１，１，１，１を並べて、
その裏側を連結紙で連結した平面図であり、連結紙は２
枚の長尺連結紙２，２と、短い一対の短尺連結紙３，３
が用いられ、このような連結紙２，３は、多数枚積層さ
れてストックされた状態で、上面から１枚ずつ吸着装置
により吸着されて、接着剤が塗布されてタイル１，１，
１の裏面に１枚ずつ貼着されるものであり、吸着装置は
図２及び図３で示すような構造となっており、上面に吸
引ダクト１３を備えた吸盤ボックス１０の下面の両端側
には、ゴム製の吸盤１１，１１が設けられており、吸引
ダクト１３はブロアに連通されてエアを引き抜くことが
できるように構成され、吸引ダクト１３を通してエアが
引き抜かれることにより吸盤１１，１１が連結紙を吸着
することができるように構成されており、図２の長尺連
結紙２を吸着する場合は、両端側に設けられた吸盤１
１，１１の内側に押さえ部材１２，１２がそれぞれ下方
側へ突出されており、この押さえ部材１２は、例えば樹
脂製のブロック状に形成して、吸盤１１よりもさらに下
方へ突出するような高さに形成させて、吸盤ボックス１
０の下面に固定させておき、長尺連結紙２を多数枚積層
させたストックＳの上面の長尺連結紙２に、吸盤ボック
ス１０を下降させて押さえ部材１２の下端を当接させ
て、その状態で吸盤１１，１１により長尺連結紙２の両
端側を持ち上げるようにして吸着すると、図２のように
吸盤１１と押さえ部材１２間の長尺連結紙２は曲げられ
て曲げ部分２ａが生ずることとなり、上面側の１枚のみ
の長尺連結紙２が図２のような状態で吸着されて、その
下側の長尺連結紙２は、ある程度吸盤１１の吸着力によ
り両端側が吸い上げられそうになるが、真っ直ぐな状態
に戻ろうとする曲げに対する反発力、即ち連結紙の持つ
弾性により平らな状態に戻ろうとして上面側の１枚の紙
と完全に分離されることとなり、この結果、多数枚積層
されたストックＳの表面の１枚のみを確実に吸着して取
り出しすることができるものとなる。
する。図１は、９枚のタイル１，１，１，１を並べて、
その裏側を連結紙で連結した平面図であり、連結紙は２
枚の長尺連結紙２，２と、短い一対の短尺連結紙３，３
が用いられ、このような連結紙２，３は、多数枚積層さ
れてストックされた状態で、上面から１枚ずつ吸着装置
により吸着されて、接着剤が塗布されてタイル１，１，
１の裏面に１枚ずつ貼着されるものであり、吸着装置は
図２及び図３で示すような構造となっており、上面に吸
引ダクト１３を備えた吸盤ボックス１０の下面の両端側
には、ゴム製の吸盤１１，１１が設けられており、吸引
ダクト１３はブロアに連通されてエアを引き抜くことが
できるように構成され、吸引ダクト１３を通してエアが
引き抜かれることにより吸盤１１，１１が連結紙を吸着
することができるように構成されており、図２の長尺連
結紙２を吸着する場合は、両端側に設けられた吸盤１
１，１１の内側に押さえ部材１２，１２がそれぞれ下方
側へ突出されており、この押さえ部材１２は、例えば樹
脂製のブロック状に形成して、吸盤１１よりもさらに下
方へ突出するような高さに形成させて、吸盤ボックス１
０の下面に固定させておき、長尺連結紙２を多数枚積層
させたストックＳの上面の長尺連結紙２に、吸盤ボック
ス１０を下降させて押さえ部材１２の下端を当接させ
て、その状態で吸盤１１，１１により長尺連結紙２の両
端側を持ち上げるようにして吸着すると、図２のように
吸盤１１と押さえ部材１２間の長尺連結紙２は曲げられ
て曲げ部分２ａが生ずることとなり、上面側の１枚のみ
の長尺連結紙２が図２のような状態で吸着されて、その
下側の長尺連結紙２は、ある程度吸盤１１の吸着力によ
り両端側が吸い上げられそうになるが、真っ直ぐな状態
に戻ろうとする曲げに対する反発力、即ち連結紙の持つ
弾性により平らな状態に戻ろうとして上面側の１枚の紙
と完全に分離されることとなり、この結果、多数枚積層
されたストックＳの表面の１枚のみを確実に吸着して取
り出しすることができるものとなる。
【０００５】なお、図３は、短尺連結紙３を１枚のみ吸
着する状態の構成図であり、同様に短尺連結紙３の両端
側を吸盤１１で吸着し、中央部に下方へ突出された押さ
え部材１４で、下方に押圧力を加えて曲げ部分３ａ，３
ａを吸盤１１と押さえ部材１４間に形成させて、この曲
げ部分３ａに対する下方側の連結紙の反発力により下側
の連結紙を確実に分離させて、上面の１枚のみを確実に
吸盤１１で吸着して取り出しすることが可能となる。
着する状態の構成図であり、同様に短尺連結紙３の両端
側を吸盤１１で吸着し、中央部に下方へ突出された押さ
え部材１４で、下方に押圧力を加えて曲げ部分３ａ，３
ａを吸盤１１と押さえ部材１４間に形成させて、この曲
げ部分３ａに対する下方側の連結紙の反発力により下側
の連結紙を確実に分離させて、上面の１枚のみを確実に
吸盤１１で吸着して取り出しすることが可能となる。
【０００６】なお、本例では、積層されたタイル連結紙
の上面の１枚のみを吸着して取り出す場合を例示してい
るが、タイル連結紙に限らず、その他、フイルム等のシ
ート材についても同様な構造を採用して、積層されたシ
ート材の上面の１枚のみを確実に吸着し取り出しするこ
とが可能となる。
の上面の１枚のみを吸着して取り出す場合を例示してい
るが、タイル連結紙に限らず、その他、フイルム等のシ
ート材についても同様な構造を採用して、積層されたシ
ート材の上面の１枚のみを確実に吸着し取り出しするこ
とが可能となる。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、多数枚積層されたシート材の
上面の１枚のみを吸盤で吸着し持ち上げる装置であっ
て、前記シート材の両端側を吸着する前記吸盤と、該吸
盤で吸着された部位の内側でシート材を下方へ押圧しシ
ート材に曲げ部分を生じさせることのできる前記吸盤よ
りも下方へ突出した押さえ部材を備えていることによ
り、吸着されたシート材には強制的に曲げ部分が生じる
こととなり、下側のシート材は曲げ部分に対する反発力
により上側のシート材と確実に分離されて、上面の１枚
のみを確実に吸着して取り出しすることが可能となる。
上面の１枚のみを吸盤で吸着し持ち上げる装置であっ
て、前記シート材の両端側を吸着する前記吸盤と、該吸
盤で吸着された部位の内側でシート材を下方へ押圧しシ
ート材に曲げ部分を生じさせることのできる前記吸盤よ
りも下方へ突出した押さえ部材を備えていることによ
り、吸着されたシート材には強制的に曲げ部分が生じる
こととなり、下側のシート材は曲げ部分に対する反発力
により上側のシート材と確実に分離されて、上面の１枚
のみを確実に吸着して取り出しすることが可能となる。
【０００８】また、前記シート材が、タイル連結紙であ
ることにより、多数枚積層されたタイル連結紙の上面の
１枚のみを確実に吸着し、取り出してタイルの裏面に１
枚ずつ確実に貼着してタイルを連結することができる効
果を有する。
ることにより、多数枚積層されたタイル連結紙の上面の
１枚のみを確実に吸着し、取り出してタイルの裏面に１
枚ずつ確実に貼着してタイルを連結することができる効
果を有する。
【図１】タイル連結紙で複数枚のタイルを連結した状態
の平面構成図である。
の平面構成図である。
【図２】図１における長尺連結紙を１枚ずつ吸着し取り
出しする装置の概略側面図である。
出しする装置の概略側面図である。
【図３】短尺連結紙を１枚ずつ吸着し取り出しする装置
の側面構成図である。
の側面構成図である。
【図４】従来の吸着装置の側面構成図である。
２ 長尺連結紙 ２ａ，３ａ 曲げ部分 ３ 短尺連結紙 １０ 吸盤ボックス １１ 吸盤 １２ 押さえ部材 １３ 吸引ダクト １４ 押さえ部材 Ｓ ストック
Claims (2)
- 【請求項１】 多数枚積層されたシート材の上面の１枚
のみを吸盤で吸着し持ち上げる装置であって、前記シー
ト材の両端側を吸着する前記吸盤と、該吸盤で吸着され
た部位の内側でシート材を下方へ押圧しシート材に曲げ
部分を生じさせることのできる前記吸盤よりも下方へ突
出した押さえ部材を備えていることを特徴とするシート
材の吸着装置。 - 【請求項２】 前記シート材が、タイル連結紙である請
求項１に記載のシート材の吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11051378A JP2000247464A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | シート材の吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11051378A JP2000247464A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | シート材の吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247464A true JP2000247464A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12885298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11051378A Pending JP2000247464A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | シート材の吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000247464A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016049620A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 大日本印刷株式会社 | ワーク吸着方法及び装置 |
| CN106629154A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-10 | 蔡江波 | 一种纸张真空吸附分离处理方法 |
| CN113441638A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 保隆(安徽)汽车配件有限公司 | 一种端拾器 |
| CN113772453A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-10 | 赖鹏 | 一种含有sod成分的刺梨面膜及其制备方法 |
| CN114772332A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法 |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11051378A patent/JP2000247464A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016049620A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 大日本印刷株式会社 | ワーク吸着方法及び装置 |
| CN106629154A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-10 | 蔡江波 | 一种纸张真空吸附分离处理方法 |
| CN106629154B (zh) * | 2016-10-26 | 2019-03-01 | 蔡江波 | 一种纸张真空吸附分离处理方法 |
| CN113441638A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 保隆(安徽)汽车配件有限公司 | 一种端拾器 |
| CN113772453A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-10 | 赖鹏 | 一种含有sod成分的刺梨面膜及其制备方法 |
| CN114772332A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法 |
| CN114772332B (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-30 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040317 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |