JPS626040Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS626040Y2 JPS626040Y2 JP1978166143U JP16614378U JPS626040Y2 JP S626040 Y2 JPS626040 Y2 JP S626040Y2 JP 1978166143 U JP1978166143 U JP 1978166143U JP 16614378 U JP16614378 U JP 16614378U JP S626040 Y2 JPS626040 Y2 JP S626040Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum cup
- plate material
- board
- stopper
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、板材の供給装置に関する。
プレス機械等に板材を供給するに際し、堆積さ
れた板材を、上方より１枚づつ順次取り出す手段
として、バキユームカツプを用い、板材を１枚１
枚吸着して供給する方法は、作業の容易性から見
て勝れているので、一般によく採用されている。
従来とられている手段は、単にバキユームカツプ
で吸着するか、あるいはバキユームカツプの両側
で板材の周辺部にあたる部分に押圧杆を用いて板
材の周辺部を押さえ、中央部をバキユームカツプ
で吸着して、板材を山状に湾曲させ、この際生ず
る板材を横ずれを利用して堆積された板材の離脱
が容易であるようにした方法などが採用されてい
る。
れた板材を、上方より１枚づつ順次取り出す手段
として、バキユームカツプを用い、板材を１枚１
枚吸着して供給する方法は、作業の容易性から見
て勝れているので、一般によく採用されている。
従来とられている手段は、単にバキユームカツプ
で吸着するか、あるいはバキユームカツプの両側
で板材の周辺部にあたる部分に押圧杆を用いて板
材の周辺部を押さえ、中央部をバキユームカツプ
で吸着して、板材を山状に湾曲させ、この際生ず
る板材を横ずれを利用して堆積された板材の離脱
が容易であるようにした方法などが採用されてい
る。
これらの方法では、前者は堆積された板材を１
枚１枚確実に離脱させて吸着させることは困難
で、特に板材の表面が密着性の良い条件下にある
ような場合とか、カエリがあつて、板間が引つか
かつて離れ難いような状態にある場合などは往々
にして２枚あるいは数枚を同時に引き上げるよう
な不備な事態を招きやすく、後者にあつては、た
とえ１枚づつの吸着が可能であつても、吊り上げ
る際に、板材の周辺が、その下の板材の表面を擦
過するので傷をつけやすく、特に吊り上げる板材
の周縁にカエリがあると、それによつて、擦過さ
れた板材の表面には傷がついて、商品価値を低下
させる欠点さえあつた。
枚１枚確実に離脱させて吸着させることは困難
で、特に板材の表面が密着性の良い条件下にある
ような場合とか、カエリがあつて、板間が引つか
かつて離れ難いような状態にある場合などは往々
にして２枚あるいは数枚を同時に引き上げるよう
な不備な事態を招きやすく、後者にあつては、た
とえ１枚づつの吸着が可能であつても、吊り上げ
る際に、板材の周辺が、その下の板材の表面を擦
過するので傷をつけやすく、特に吊り上げる板材
の周縁にカエリがあると、それによつて、擦過さ
れた板材の表面には傷がついて、商品価値を低下
させる欠点さえあつた。
本考案は、板材を吸着して中央部よりも周辺部
を先に吊り上げ、板材を弓なりにそらせた状態に
おいて吊り上げ、しる後板材を水平状態に戻して
所定位置に運び、バキユームカツプに逆にエアー
を送り確実に解放し、供給を司る板材供給装置を
提供するもので、以下図面の実施例に従つて本考
案の内容を詳述する。
を先に吊り上げ、板材を弓なりにそらせた状態に
おいて吊り上げ、しる後板材を水平状態に戻して
所定位置に運び、バキユームカツプに逆にエアー
を送り確実に解放し、供給を司る板材供給装置を
提供するもので、以下図面の実施例に従つて本考
案の内容を詳述する。
図面は、本考案に係る板材供給装置の一部切断
正面図を示すもので、図面は中央ならびにその両
側にバキユームカツプを使用した例を示す。
正面図を示すもので、図面は中央ならびにその両
側にバキユームカツプを使用した例を示す。
図において、１は昇降装置に連結されたバキユ
ームカツプ取付ベース、２はストツパで、取付け
ベース１の中央部にネジ３等により一体に装着さ
れたストツパ保持筒４の内腔５に上下動自在に嵌
入される。ストツパ２の先端にはバキユームカツ
プ８が設けられる。
ームカツプ取付ベース、２はストツパで、取付け
ベース１の中央部にネジ３等により一体に装着さ
れたストツパ保持筒４の内腔５に上下動自在に嵌
入される。ストツパ２の先端にはバキユームカツ
プ８が設けられる。
６は保持筒４内に嵌装されたスプリングで、ス
トツパ２を常時下方に適当な圧力で押し下げる役
目をする。
トツパ２を常時下方に適当な圧力で押し下げる役
目をする。
７はストツパ２の抜け止め用ネジである。
８はストツパ２の両側に設けられたバキユーム
カツプで、そのロツド部において取付けベース１
に装着されたシリンダ９のピストン１０に連結さ
れる。
カツプで、そのロツド部において取付けベース１
に装着されたシリンダ９のピストン１０に連結さ
れる。
１１は取付けベース１とバキユームカツプ８′
との間に設けられたスプリングである。
との間に設けられたスプリングである。
バキユームカツプ８，８′にはバキユームポン
プ（図示せず）が連結されて、穴１２に連通し、
バキユームカツプ８，８′が働かせるようになつ
ている。
プ（図示せず）が連結されて、穴１２に連通し、
バキユームカツプ８，８′が働かせるようになつ
ている。
１３はアルミニウム板等の堆積された被加工用
の薄板素材である。
の薄板素材である。
以上において、板材１３を吸着しない状態即ち
本供給装置が板材１３に接触していない状態の時
は、中央のバキユームカツプ８はスプリング６の
反撥力で鎖線に示すように取付けベース１に対す
る遊び余裕分だけ下方に押し下げ、また、ピスト
ン１０は解放されていて、バキユームカツプ８′
もスプリング１１の反撥力により鎖線で示す位置
まで押し下げられており、その下面は、中央のバ
キユームカツプ８の下端面と同一水平線上に位置
している。
本供給装置が板材１３に接触していない状態の時
は、中央のバキユームカツプ８はスプリング６の
反撥力で鎖線に示すように取付けベース１に対す
る遊び余裕分だけ下方に押し下げ、また、ピスト
ン１０は解放されていて、バキユームカツプ８′
もスプリング１１の反撥力により鎖線で示す位置
まで押し下げられており、その下面は、中央のバ
キユームカツプ８の下端面と同一水平線上に位置
している。
堆積された板材１３の１枚を吸着するにあたつ
ては、ストツパ２の先端のバキユームカツプ８な
らびに両側のバキユームカツプ８′の下面を板材
１３の表面に圧接する状態に、取付けベース１を
垂下し、しかる後バキユームカツプ８，８′を作
動させて、板材１３を吸着させる。
ては、ストツパ２の先端のバキユームカツプ８な
らびに両側のバキユームカツプ８′の下面を板材
１３の表面に圧接する状態に、取付けベース１を
垂下し、しかる後バキユームカツプ８，８′を作
動させて、板材１３を吸着させる。
ついでシリンダ９を作動させてピストン１０に
従つてバキユームカツプ８′をスプリング１１に
抗して引き上げる。
従つてバキユームカツプ８′をスプリング１１に
抗して引き上げる。
板材１３は、中央部を中央のストツパの先端の
バキユームカツプ８で押圧し、板材の中央部を確
実に固定し、その両側をバキユームカツプ８′で
吸着引き上げて、弓なりにそつた状態となり、堆
積するつぎの板材間が密着しているような場合で
も離脱を容易にする。
バキユームカツプ８で押圧し、板材の中央部を確
実に固定し、その両側をバキユームカツプ８′で
吸着引き上げて、弓なりにそつた状態となり、堆
積するつぎの板材間が密着しているような場合で
も離脱を容易にする。
続いてバキユームカツプ取付けベース１を上昇
させることによつて、最上層の板材１３はバキユ
ームカツプ８，８′によつて確実に１枚だけ吸着
吊り上げられる。
させることによつて、最上層の板材１３はバキユ
ームカツプ８，８′によつて確実に１枚だけ吸着
吊り上げられる。
板材１３は縁部を上にそらせて上昇するので、
吊り上げられる際、下側の板材を傷つけるような
ことは全く無い。
吊り上げられる際、下側の板材を傷つけるような
ことは全く無い。
板材１３が吊り上げられると、つぎにシリンダ
９を解放して、ピストン１０従つてバキユームカ
ツプ８′を垂下させると板材１３は水平状態とな
り、次工程に送給する段階でバキユームカツプ
８，８′に逆方向にエアーを送り、板材１３を一
気に放下して一連の動作を終了する。もし、バキ
ユームカツプ８，８′に逆方向にエアーを送らな
い場合は、残圧により、板材が水平に落下しない
場合がある。
９を解放して、ピストン１０従つてバキユームカ
ツプ８′を垂下させると板材１３は水平状態とな
り、次工程に送給する段階でバキユームカツプ
８，８′に逆方向にエアーを送り、板材１３を一
気に放下して一連の動作を終了する。もし、バキ
ユームカツプ８，８′に逆方向にエアーを送らな
い場合は、残圧により、板材が水平に落下しない
場合がある。
また、板材は、吸着上昇のとき弓なりにそる
が、このとき板材がたとえ弾性限界を超えた場合
でも、ストツパの先端がバキユームカツプである
ので、シリンダ９が解放されれば板材を元の平板
にもどし得て、板材にくせがつかない。
が、このとき板材がたとえ弾性限界を超えた場合
でも、ストツパの先端がバキユームカツプである
ので、シリンダ９が解放されれば板材を元の平板
にもどし得て、板材にくせがつかない。
以上のように、本考案によれば、堆積された板
材の１枚１枚を確実に分離して、引き上げること
ができ、また、引き上げに際して、下側の板材の
表面を傷つける恐れは全くなく、引き上げの際生
じたそりも、引き上げと同時に元の平面に戻し、
板材の送給を終つて、バキユームカツプから離脱
させる時は、バキユームカツプに逆方向にエアー
を送ることで、確実に供給を果たしうるなど数々
の優れた特徴を有するものである。
材の１枚１枚を確実に分離して、引き上げること
ができ、また、引き上げに際して、下側の板材の
表面を傷つける恐れは全くなく、引き上げの際生
じたそりも、引き上げと同時に元の平面に戻し、
板材の送給を終つて、バキユームカツプから離脱
させる時は、バキユームカツプに逆方向にエアー
を送ることで、確実に供給を果たしうるなど数々
の優れた特徴を有するものである。
図面は本考案に係る板材供給装置の一部切断正
面図を示す。 １はバキユームカツプ取付けベース、２はスト
ツパ、４はストツパ保持筒、５は内腔、６はスプ
リング、８，８′はバキユームカツプ、９はシリ
ンダ、１０はピストン、１１はスプリング、１２
は穴、１３板材。
面図を示す。 １はバキユームカツプ取付けベース、２はスト
ツパ、４はストツパ保持筒、５は内腔、６はスプ
リング、８，８′はバキユームカツプ、９はシリ
ンダ、１０はピストン、１１はスプリング、１２
は穴、１３板材。
Claims (1)
- バキユームカツプにより板材を吸着供給する板
材供給装置において、昇降装置に連結されたバキ
ユームカツプ取付ベースの中央にバキユームカツ
プを先端に有するストツパを設け、その両側に昇
降用シリンダ・ピストンを備えたバキユームカツ
プを設けるとともに、バキユームカツプにエヤー
の逆送手段を設け、昇降装置を下降して板材をバ
キユームカツプで吸着し、シリンダ・ピストンを
上昇して板材をそらし、次に昇降装置を上昇後シ
リンダ・ピストンを下降して板材のそりを戻し、
板材解放時にバキユームカツプにエヤーを逆送す
ることを特徴とする板材供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978166143U JPS626040Y2 (ja) | 1978-12-02 | 1978-12-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978166143U JPS626040Y2 (ja) | 1978-12-02 | 1978-12-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5582235U JPS5582235U (ja) | 1980-06-06 |
| JPS626040Y2 true JPS626040Y2 (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=29165170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978166143U Expired JPS626040Y2 (ja) | 1978-12-02 | 1978-12-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS626040Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181339A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Hoya Corp | 積重ねたトレーを引離す装置 |
| JPH0626493Y2 (ja) * | 1987-06-05 | 1994-07-20 | 株式会社新潟鐵工所 | シ−トフィ−ダ装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE791606A (fr) * | 1972-07-10 | 1973-03-16 | Pilot Pen Co Ltd | Procede et appareil pour aspirer et soulever la feuille la plussuperieure d'une pile de feuilles de ce type |
| JPS5410701Y2 (ja) * | 1974-08-20 | 1979-05-16 |
-
1978
- 1978-12-02 JP JP1978166143U patent/JPS626040Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5582235U (ja) | 1980-06-06 |
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