JPH04251040A - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばクラフト紙等か
らなるシート状の連結材を複数のタイルに貼付し、該複
数のタイルを互いに連結する際に使用される吸着装置に
関し、特に上記連結材を一枚ずつ吸着する吸着装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】タイルの施工を簡易迅速に行うために、
複数のタイルを例えばクラフト紙等の連結材により互い
に連結し、該複数のタイルをユニットとしたものが広く
使用されている。この連結材によるタイルの連結工程は
、先ず、複数枚積載されている連結材を吸着装置により
一枚ずつ吸着する工程と、この吸着装置により吸着され
た連結材を水平面上に所定枚数整列させられたタイルの
裏面に貼付する工程とから概略構成されている。そこで
、以下、上記連結材を吸着する従来の吸着装置について
簡単に説明する。

【０００３】この吸着装置５０は、図８に示すように、
連結材Ｃが多数枚積載されている積載板５１と、この積
載板５１の上方に設けられてなるとともに図示しない昇
降駆動部により昇降自在となされた吸着盤５２と、この
吸着盤５２の下面に形成された複数の吸盤５３とを備え
てなるものである。なお、上記積載板５１には、多数枚
の連結材Ｃを位置決めするための位置決め棒５４，５５
が植立されている。一方、上記吸着盤５２には、該吸着
盤５２が下降した際に上記位置決め５４，５５が挿通す
る挿通穴５６，５７が穿設されている。また、上記吸着
盤５２の下面に形成された吸盤５３は、図９中●で示す
ように、連結材Ｃの略全面を吸着するように該連結材Ｃ
の形状に対応して複数形成されてなるものである。

【０００４】そして、上述のように構成された従来の吸
着装置５０では、図示しない昇降駆動部の駆動により上
記吸着盤５２を下降駆動させ、上記複数の吸盤により多
数枚積載された連結材Ｃの上面の略全体を前記複数の吸
盤５３により上記吸着盤５２に吸着保持して、その後に
上昇駆動させるようになされている。なお、このように
吸着保持された連結材Ｃは、図示しない水平駆動部によ
り所定枚数整列させられたタイル上に移動させられ、前
記連結材Ｃの貼付工程に移行させられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の吸着装置５０では、上記吸盤５３により連結材Ｃを
吸着した後に図示しない昇降駆動部により上昇駆動する
際に、多数枚積載された連結材Ｃの内の最上の連結材Ｃ
のみならず、上から二枚目又は三枚目の連結材Ｃまで、
一緒に上昇してしまう場合が多く、極めて稼働率の低下
を来している。特に、連結材Ｃがクラフト紙やクロス紙
等の薄い紙材からなる場合には、複数枚の連結材Ｃが同
時に上昇させられてしまう場合が多い。これは、多数枚
の原紙を図９に示す形状に切断加工して連結材Ｃを製造
する際に生ずるバリ等により、上下の連結材Ｃが互いに
切断部において付着していたり、通気性が高いクラフト
紙により連結材Ｃが成形されている場合や、さらには、
前記連結材Ｃの積載位置が多少位置ずれを生じていたり
するのが原因である。

【０００６】そこで、本発明は、上述した従来の吸着装
置が有する課題を解決するために提案されたものであっ
て、多数枚積載された連結材を吸着ミスすることなく一
枚ずつ確実に吸着することができ、稼働率を向上させる
ことができる吸着装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、複数枚のタイル
を互いに連結するシート状の連結材を、一枚ずつ吸着す
る吸着装置であって、上記シート状の連結材が複数枚積
載される積載板と、この積載板の上方に設けられてなる
とともに少なくとも昇降自在となされた吸着盤と、この
吸着盤の下面に設けられてなるとともに上記積載板に積
載される連結材の上面の略中央部のみを吸着する複数の
吸盤と、を備えてなることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る吸着装置によれば、積載板上に多
数枚積載されたシート状の連結材は、吸着盤の下面に設
けられてなる複数の吸盤により該連結材の略中央部のみ
が吸着されて上昇させられる。この時、上記連結材は、
複数の吸盤により略中央部のみが吸着されているので、
上記吸着盤の上昇の際に先ず該中央部のみが上昇させら
れてから次に他の部分が遅れて上昇させられる。すなわ
ち、この吸着装置により吸着盤が上昇する瞬間に、複数
の吸盤により吸着された連結材は、湾曲させられる。し
たがって、最上の連結材とこの連結材の下に積載されて
いる連結材とが切断加工の際に発生したバリ等により互
いに付着している場合であっても、この連結材の湾曲に
より、最上の連結材の下に積載されている連結材は該最
上の連結材から離脱分離させられ、該最上の連結材のみ
が吸着されて上昇させられる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。先ず、本発明の第１実施例につ
いて説明する。

【００１０】この第１実施例に係る吸着装置１は、所定
枚数のタイルの裏面に連結材としてのクラフト紙を貼付
し、ユニットタイルを製造する工程で使用されるもので
あり、図１に示すように、クラフト紙が多数枚積載され
る積載板２と、この積載板２の上方に設けられてなる吸
着盤３とを備えている。

【００１１】上記積載板２は、図２に示すように、略正
方形状に成形された鉄板からなり、図２中二点鎖線で示
すように、多数の透孔Ｈが穿設されてなるクラフト紙Ｃ
が前後二段積載される面積を有するものである。そして
、この積載板２には、図１に示すように、後述する二対
の位置決め棒が挿通される挿通穴２ａが穿設されている
。また、上記積載板２の下方には、ベース板４が固定さ
れ、このベース板４の上面には、上記積載板２に穿設さ
れた挿通穴２ａに挿通されるとともに上方に突出してな
りクラフト紙Ｃを位置決めするための二対の位置決め棒
５，６，７，８が植立されている。また、このベース板
４の下方には、二つのエアシリンダ９，１０が配設され
、該エアシリンダ９，１０のシリンダロッド９ａ，１０
ａは、該ベース板４に穿設された挿通穴４ａに挿通され
るとともに先端は前記積載板２の下面に固着されてなる
。したがって、前記積載板２は、上記エアシリンダ９，
１０の駆動操作により、昇降自在となされ、該積載板２
上に積載されるクラフト紙Ｃの残量に応じて高さ調整し
得るようになされている。

【００１２】一方、前記吸着盤３の下面には、上記積載
板２上に多数枚積載されたクラフト紙Ｃの最上のクラフ
ト紙Ｃの上面を吸着する吸盤１１が複数設けられている
。これらの吸盤１１はニトリルゴムにより成形されてな
るものであり、図１に示すように、伸縮自在となされた
吸引ホース１２を介してこの吸着盤３に接続されてなる
吸引装置１３の作動により外気を吸引するものである。 そして、これらの吸盤１１は、図２中●で示すように、
クラフト紙Ｃの略中央部（二対の位置決め棒５，６，７
，８が挿通されるクラフト紙Ｃの透孔Ｈの周部）のみを
吸着する位置に設けられている。また、上記吸着盤３の
上方には、平板状のスライド板１４が二本のスライド軸
１４ａにより水平方向にスライド可能に配設され、この
スライド板１４と上記吸着盤３との間には二つのエアシ
リンダ１５，１６が固定されており、これらのエアシリ
ンダ１５，１６の駆動操作により、該吸着盤３が前記積
載板２方向又はその逆方向に昇降駆動されるようになさ
れている。なお、上記吸着盤３には、挿通孔３ａが穿設
され、上記エアシリンダ１５，１６の駆動により積載板
２方向に下降した際、前記二対の位置決め棒５，６，７
，８の先端側が挿通されるようになされている。

【００１３】上述のように構成された本実施例に係る吸
着装置１によれば、先ず、エアシリンダ１５，１６の駆
動により吸着盤３が積載板２方向に下降され、図３に示
すように、該吸着盤３の下面に設けられた複数の吸盤１
１が積載板２上に多数枚積載されたクラフト紙Ｃの最上
のクラフト紙Ｃ１　の上面に当接する。これらの吸盤１
１がクラフト紙Ｃ１　に当接すると、前記吸引装置１３
の作動により上記最上のクラフト紙Ｃ１　が上記吸盤１
１に吸着される。そして、このクラフト紙Ｃ１　の吸着
が終了した時点で、再び上記エアシリンダ１５，１６の
駆動により吸着盤３が上昇させられる。この時、上記ク
ラフト紙Ｃ１　は略中央部のみが複数の吸盤１１により
保持されるに止まり、両端側は自由端とされているので
、上記吸着盤３の上昇の際に先ず該クラフト紙Ｃ１　の
中央部のみが上昇させられてから次に他の部分が遅れて
上昇させられる。すなわち、この吸着装置１により吸着
盤３が上昇する瞬間に、複数の吸盤１１により吸着され
たクラフト紙Ｃ１　の両端側は湾曲させられる。したが
って、積載板２上に積載された最上のクラフト紙Ｃ１と
このクラフト紙Ｃ１　の下に積載されているクラフト紙
Ｃ２とが切断加工の際に発生したバリ等により互いに付
着している場合であっても、上記クラフト紙Ｃ１　の湾
曲により、最上のクラフト紙Ｃ１　の下に積載されてい
るクラフト紙Ｃ２　は該クラフト紙Ｃ１　から必ず分離
させられ、図４に示すように、最上のクラフト紙Ｃ１　
のみが上昇させられる。

【００１４】なお、このように吸着装置１により吸着さ
れたクラフト紙Ｃは、図示しないスライド機構により二
本のスライド軸１４ａ，１４ａに沿って前記スライド板
１４が水平方向にスライドさせられ、該クラフト紙Ｃを
所定枚数のタイルに貼付する工程に移行させられる。

【００１５】したがって、上述のように構成されたこの
第１実施例に係る吸着装置１によれば、積載板２上に多
数枚積載されたクラフト紙Ｃは、確実に一枚ずつ吸着さ
れた状態で上昇させられ、次の工程に移行させられるの
で、極めて稼働率を向上させることができる。

【００１６】次に、本発明の第２実施例に係る吸着装置
について説明する。

【００１７】この吸着装置２０は、図５又は図６に示す
ように、前記第１実施例に係る吸着装置１に、二対の段
差部材２１，２２，２３，２４及び二対のほぐし部材２
５，２６，２７，２８が設けられている所に特徴を有す
るものである。

【００１８】上記段差部材２１，２２，２３，２４は、
上記積載板２の上面であって前記各位置決め棒５，６，
７，８が挿通される各挿通穴２ａと同軸且つ同径の挿通
穴を有する筒状体からなるものである。また、上記二対
のほぐし部材２５，２６，２７，２８は、上記積載板２
の上面から起立してなり上記クラフト紙Ｃの両端側に対
向してなる細長状の起立棒２５ａ，２６ａ，２７ａ，２
８ａと、この起立棒２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａの
上端に固定され該起立棒２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８
ａからクラフト紙Ｃ方向に突出してなるバネ板部２５ｂ
，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとから構成されている。なお
、本実施例における上記バネ板部２５ｂ，２６ｂ，２７
ｂ，２８ｂは、薄い塩化ビニル板により長方形状に成形
されてなるものである。

【００１９】そして、上述のように構成されたこの第２
実施例に係る吸着装置２０によれば、上記積載板２上に
多数枚のクラフト紙Ｃを積載すると、図５中二点鎖線で
示すように、多数枚のクラフト紙Ｃは、上記各一対の段
差部材２１，２２，２３，２４により、各位置決め棒５
，６，７，８の周部のみが全体的に上方に湾曲した状態
となる。したがって、多数枚のクラフト紙Ｃは、成形時
におけるバリ等により相互に付着している場合であって
も、この積載板２上にセットされることによって互いに
分離される。

【００２０】そして、この吸着装置２０の作動により、
前記吸着盤３が前記二つのエアシリンダ１５，１６の駆
動により下降させられると、該吸着盤３の下面に設けら
れた複数の吸盤１１が、上記積載板２上に積載された最
上のクラフト紙Ｃを吸着する。この時、上記クラフト紙
Ｃは、前述のように段差部材２１，２２，２３，２４に
より二対の位置決め棒５，６，７，８の周囲のみが上方
に膨出するよう湾曲されているので、上記複数の吸盤１
１は、この湾曲した部分に確実に当接される。そして、
上記吸盤１１によるクラフト紙Ｃの吸着が終了して再び
前記エアシリンダ１５，１６が駆動されて上昇する瞬間
に、上記最上のクラフト紙Ｃは前記第１実施例において
説明したように、上記吸盤１１により吸着された部分以
外の部分が湾曲し、該最上のクラフト紙Ｃの下に積載さ
れているクラフト紙Ｃとが分離される。

【００２１】そして、さらに上記エアシリンダ１５，１
６の駆動により吸盤１１により吸着されたクラフト紙Ｃ
が上昇されると、該クラフト紙Ｃの両端は、前記ほぐし
部材２５，２６，２７，２８を構成するバネ板部２５ｂ
，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂに当接するとともに、図７に
示すように、強制的に下方に湾曲させられる。したがっ
て、上記複数の吸盤１１により吸着されたクラフト紙Ｃ
が二枚重なっている場合であっても、このバネ板部２５
ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂによる湾曲により確実に一
枚のみ吸着された状態で次の工程に移行される。

【００２２】このように、この第２実施例に係る吸着装
置２０では、クラフト紙Ｃを積載板２上にセットした段
階と、吸盤１１による吸着の瞬間の段階と、さらに吸着
した後に上昇させる段階との三段階でクラフト紙Ｃが一
枚のみ上昇されて次の工程に移行するようにされている
ので、前記第１実施例に係る吸着装置１よりも一層吸着
ミスを生ずることなく確実に一枚のクラフト紙Ｃのみを
次の工程に移行させることができ極めて稼働率の高いも
のとすることができる。

【００２３】さらに、この第２の実施例に係る吸着装置
２０では、前述のように段差部材２１，２２，２３，２
４が設けられているとともに、吸盤１１によるクラフト
紙Ｃの吸着はこれらの段差部材２１，２２，２３，２４
により上方に湾曲した部分のみを吸着するようになされ
ているので、積載板２上に積載されたクラフト紙Ｃの最
後のクラフト紙Ｃを吸着する際に、上記積載板２上に付
着した塵埃を吸引することがない。したがって、この吸
着装置２０によれば、クラフト紙Ｃの吸着ミスを防止す
ることができるのみならず、上記吸盤１１の詰まり等を
も有効に防止することができる。

【００２４】なお、上記各実施例では、連結材としてク
ラフト紙を吸着するものを示して説明したが、本発明に
係る吸着装置は、上述のようなクラフト紙を吸着するも
のに限定されず、例えばクロス紙等の他の連結材を吸着
するものであっても良い。

【００２５】

【発明の効果】上記実施例の説明からも明らかなように
、本発明に係る吸着装置によれば、連結材は、吸着盤の
下面に設けられた吸盤により該連結材の略中央部のみが
吸着され上昇させられるので、該連結材は、先ず該中央
部のみが上昇させられてから次に他の部分が遅れて上昇
させられ、上昇の瞬間に湾曲させられる。したがって、
最上の連結材とこの連結材の下に積載されている連結材
とが切断加工の際に発生したバリ等により互いに付着し
ている場合であっても、この連結材の湾曲により、最上
の連結材の下に積載されている連結材を該最上の連結材
から有効に離脱分離させることができ、確実に一枚の連
結材のみを吸着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る吸着装置を模式的に
示す正面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る吸着装置を構成する
積載板上にクラフト紙が積載されている状態及び該積載
されたクラフト紙が、吸盤により吸着される箇所を示す
平面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る吸着装置を構成する
吸着盤がクラフト紙の上面に当接した状態を模式的に示
す正面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係る吸着装置によりクラ
フト紙が上昇させられるとともに湾曲させられた状態の
要部を示す正面図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る吸着装置を模式的に
示す正面図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る吸着装置を構成する
積載板に段差部材及びほぐし部材が配設されている状態
を示す平面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る吸着装置によりクラ
フト紙を吸着して上昇させた状態の要部を示す正面図で
ある。

【図８】従来の吸着装置を模式的に示す正面図である。

【図９】従来の吸着装置を構成する積載板上に連結材が
積載されている状態及び吸盤により連結材が吸着される
箇所を示す平面図である。

【符号の説明】

１　　吸着装置 ２　　積載板 ３　　吸着盤 １１　　吸盤 ２０　　吸着装置 Ｃ　　クラフト紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　　　　　複数枚のタイルを互いに連結
   するシート状の連結材を、一枚ずつ吸着する吸着装置で
   あって、上記シート状の連結材が複数枚積載される積載
   板と、この積載板の上方に設けられてなるとともに少な
   くとも昇降自在となされた吸着盤と、この吸着盤の下面
   に設けられてなるとともに上記積載板に積載される連結
   材の上面の略中央部のみを吸着する複数の吸盤と、を備
   えてなることを特徴とする吸着装置。